JP2011245895A

JP2011245895A - Movable buckle device and seat belt apparatus

Info

Publication number: JP2011245895A
Application number: JP2010118236A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Senoo; 友紀妹尾; Masahito Takao; 雅人高尾
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2010-05-24
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-24
Also published as: JP5567391B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable buckle device or the like by which a seat belt is easily attached and the proper attachment state is obtained.SOLUTION: The movable buckle device 100 includes: a buckle part 110 provided at the side of a seat surface of a seat 2 and including an insertion part into which a tongue 30 provided at the seat belt having a shoulder belt 10 and a lap belt 20 is detachably attached; buckle drive mechanisms 120, 140, 150, 160, 191 moving the buckle part between a wearing position for normal use and an attaching position used when the tongue is attached; and a control device 200 controlling the buckle drive mechanisms, wherein the buckle part is retreated toward the back side of the vehicle when moving from the mounting position to the wearing position, and the insertion part is rotated about an axis approximately along the vehicle width direction from the vehicle front side toward the upper side.

Description

本発明は、シートベルトのタングが着脱可能に取り付けられるバックル部をアクチュエータによって駆動可能な可動バックル装置、及び、このようなバックル装置を含むシートベルト装置に関し、特に、シートベルトの装着が容易でありかつ適切な着用状態が得られるものに関する。 The present invention relates to a movable buckle device capable of driving a buckle portion to which a tongue of a seat belt is detachably attached by an actuator, and a seat belt device including such a buckle device. And it is related with what can obtain a suitable wearing condition.

例えば自動車等の車両に設けられる３点式のシートベルトは、乗員の腰部を拘束するラップベルトと肩部を拘束するショルダーベルトとの間に設けられるタングが着脱可能に装着されるバックル部を備えている。
また、このようなバックル部をアクチュエータによって移動可能とした可動バックル装置が各種提案されている。 For example, a three-point seat belt provided in a vehicle such as an automobile includes a buckle portion on which a tongue provided between a lap belt that restrains the occupant's waist and a shoulder belt that restrains the shoulder is detachably mounted. ing.
Various movable buckle devices have been proposed in which such a buckle portion can be moved by an actuator.

例えば、特許文献１には、シートベルト非装着時には搭乗者の邪魔にならず、装着時には装着操作性を向上するため、上端にバックルを備えた揺動アームの下端側を支点として電動モータにより揺動させるとともに、緊急時にバックルを引き込んで拘束力を高めるプリテンショナを有するバックル装置が記載されている。
また、特許文献２には、シートベルトの着脱を容易にする目的で、リンク機構を用いてバックルを昇降させるものが記載されている。
また、特許文献３には、バックルをモータによって昇降させ、係止位置、装着位置のほか、乗員をより強固に固定する拘束位置、車内の美観を保つ格納位置に順次移動させることが記載されている。
また、特許文献４には、上体を捻ることなくシートベルトを装着でき、操作性及び快適性を改善する目的で、バックル及びベルトアンカをシートの側面に沿って移動可能としたものが記載されている。
また、特許文献５には、バックルをアクチュエータによって駆動されるリンク機構によって支持し、バックルをシート座面より高い装着位置と、装着位置より下方の通常使用位置と、さらに下方の拘束位置との間で移動させることが記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses that an electric motor swings with a lower end side of a swing arm provided with a buckle at the upper end as a fulcrum so as not to obstruct the passenger when the seat belt is not attached and to improve the mounting operability when the seat belt is attached. There is described a buckle device having a pretensioner that moves and retracts the buckle in an emergency to increase the restraining force.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a method of raising and lowering a buckle using a link mechanism for the purpose of facilitating attachment / detachment of a seat belt.
Further, Patent Document 3 describes that the buckle is moved up and down by a motor and sequentially moved to a locking position and a mounting position, a restraining position for fixing an occupant more firmly, and a storage position for keeping the aesthetics in the vehicle. Yes.
Patent Document 4 describes a seat belt that can be mounted without twisting the upper body, and the buckle and the belt anchor can be moved along the side surface of the seat for the purpose of improving operability and comfort. ing.
Further, in Patent Document 5, the buckle is supported by a link mechanism driven by an actuator, and the buckle is positioned between a mounting position higher than the seat seat surface, a normal use position below the mounting position, and a lower restraint position. It is described that it is moved by.

特開２００７−１１８７７６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-118776 特開平７−２６７０４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-267046 特開２００６−１３７２３２号公報JP 2006-137232 A 特開２００９−０９６２３３号公報JP 2009-096233 A 特開２００６−２９８２５７号公報JP 2006-298257 A

シートベルトは、ラップベルトが乗員の腰骨にかかっている必要があるが、これが上方にずれて腹部にかかり、適正に装着されないこともある。
この点、上述した各従来技術においては、シートベルトの着脱を容易にしたり、不使用時の車内の美観を向上することはできるが、このような着用状態の適切化については配慮されていない。すなわち、単にバックルを回動させ、あるいは、単に昇降させただけでは、装着位置から着用位置への移行時に、ラップベルトが乗員の体型によっては腹部にかかってしまう場合があり得る。
ラップベルトが腹部にかかっている場合、乗員がラップベルトをくぐってしまういわゆるサブマリン現象が生じる可能性がある。
本発明の課題は、シートベルトの装着が容易でありかつ適切な着用状態が得られる可動バックル装置及びシートベルト装置を提供することである。 The seat belt needs to wrap the lap belt on the occupant's hipbone, but this may be shifted upward and applied to the abdomen, and may not be worn properly.
In this regard, in each of the above-described conventional techniques, it is possible to easily attach and detach the seat belt, and to improve the aesthetic appearance in the vehicle when not in use, but no consideration is given to the appropriate wearing state. That is, if the buckle is simply turned or simply raised or lowered, the lap belt may be applied to the abdomen depending on the occupant's body shape when moving from the wearing position to the wearing position.
When the lap belt is placed on the abdomen, a so-called submarine phenomenon may occur in which an occupant passes through the lap belt.
An object of the present invention is to provide a movable buckle device and a seat belt device that can be easily attached to a seat belt and that can be appropriately worn.

上記した課題を解決するため、本発明の可動バックル装置は、シートに着座する乗員の肩部及び胸部を拘束するショルダーベルト及び腰部を拘束するラップベルトを有するシートベルトに設けられるタングが着脱可能に装着される差込部を有するバックル部と、前記バックル部を、通常使用時に用いられる着用位置と、前記タングが装着される際に用いられる装着位置との間で移動させるバックル駆動機構と、前記バックル駆動機構を制御する制御装置とを備える可動バックル装置であって、前記バックル部は、前記装着位置から前記着用位置への移動時に、車両後方側へ後退するとともに前記差込部が車両前方側から上方側へ車幅方向にほぼ沿った軸回りに回動することを特徴とする。
これによれば、シートベルトの装着時に、バックル部が車両後方側へ後退しつつ差込部が車両前方側から上方側へ車幅方向にほぼ沿った軸回りに回動することによって、ラップベルトを乗員の腹部の下側に回りこませ、腹部にかかることを防止して腰部に着装させることができ、容易に適切な着用状態を得て乗員拘束性能を確保することができる。
また、バックル部が車両前方に繰り出された状態でタングをバックル部に差し込むことができることから、シートベルトの装着が容易である。 In order to solve the above-described problems, the movable buckle device of the present invention is detachable with a tongue provided on a seat belt having a shoulder belt for restraining a shoulder and a chest of a passenger sitting on a seat and a lap belt for restraining a waist. A buckle portion having a plug-in portion to be mounted; and a buckle drive mechanism for moving the buckle portion between a wearing position used during normal use and a mounting position used when the tongue is mounted; And a control device that controls a buckle drive mechanism, wherein the buckle part moves backward to the vehicle rear side and moves to the vehicle front side when moving from the mounting position to the wearing position. It is characterized by rotating around the axis substantially along the vehicle width direction from the upper side to the upper side.
According to this, when the seat belt is attached, the lap belt is moved by rotating the insertion portion from the vehicle front side to the upper side around the axis substantially along the vehicle width direction while the buckle portion is retracted to the vehicle rear side. Can be worn around the lower part of the abdomen of the occupant and prevented from being applied to the abdomen, and can be worn on the lumbar region, so that an appropriate wearing state can be easily obtained and the occupant restraint performance can be ensured.
Further, since the tongue can be inserted into the buckle portion with the buckle portion extended toward the front of the vehicle, it is easy to attach the seat belt.

本発明において、前記バックル部は、前記着用位置から前記装着位置への移動時に上昇する構成とすることができる。
これによれば、装着位置におけるタングの差し込みをより容易にして操作性を向上することができる。 In this invention, the said buckle part can be set as the structure which raises at the time of the movement to the said mounting position from the said wearing position.
According to this, it is possible to improve the operability by making it easier to insert the tongue at the mounting position.

本発明において、前記バックル駆動機構は、アクチュエータによって直進方向に往復駆動されかつ前記バックル部が揺動可能に取り付けられる直進部材、及び、前記バックル部に設けられたカムフォロワを案内して前記バックル部を揺動させるカム部を有する構成とすることができる。
これによれば、バックル部の繰り出し及び引き込みと、バックル部の回動とを単一のアクチュエータによって行うことができ、装置の構成を簡素化することができる。 In the present invention, the buckle driving mechanism guides a rectilinear member that is reciprocally driven in a rectilinear direction by an actuator and the buckle portion is swingably attached, and a cam follower provided on the buckle portion to guide the buckle portion. It can be set as the structure which has the cam part made to rock | fluctuate.
According to this, the feeding and retracting of the buckle part and the rotation of the buckle part can be performed by a single actuator, and the configuration of the apparatus can be simplified.

本発明において、前記バックル駆動機構は、前記バックル部を前記装着位置から移動させて前記シートベルトを牽引し、牽引力が所定値以上となった後に前記バックルを所定量だけ逆方向に駆動した位置を前記着用位置とする構成とすることができる。
これによれば、乗員の体格に応じて窮屈さを感じない適切な位置に着用位置を設定することができ、快適性を向上できる。 In the present invention, the buckle driving mechanism pulls the seat belt by moving the buckle portion from the mounting position, and drives the buckle in the reverse direction by a predetermined amount after the traction force exceeds a predetermined value. It can be set as the said wearing position.
According to this, the wearing position can be set at an appropriate position that does not feel cramped according to the physique of the occupant, and comfort can be improved.

本発明において、車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出装置を備え、前記バックル駆動機構は、前記衝突検出装置の検出結果に応じて前記シートベルトを牽引する方向に前記バックル部を駆動する構成とすることができる。
これによれば、衝突時に乗員の拘束を強化するプリテンショナ機能を可動バックル装置に付加して、シートベルト装置全体の構成を簡素化することができる。 In the present invention, the vehicle includes a collision detection device that detects a vehicle collision or a sign of a collision, and the buckle driving mechanism drives the buckle portion in a direction in which the seat belt is pulled according to a detection result of the collision detection device. It can be configured.
According to this, the pretensioner function which strengthens a passenger | crew's restraint at the time of a collision can be added to a movable buckle apparatus, and the structure of the whole seatbelt apparatus can be simplified.

本発明において、前記バックル駆動機構は、前記バックル部の前記シートベルトを弛緩させる方向への移動を、前記バックル部を駆動するアクチュエータの非駆動時には規制し、前記アクチュエータの駆動時には許容するロック機構を備える構成とすることができる。
これによれば、衝突時にシートベルトに負荷される張力によってバックル部が繰り出されてしまうことがなく、良好な拘束性能を得ることができる。
また、アクチュエータとロック機構とを連動させることによって、制御を簡素化することができる。 In the present invention, the buckle drive mechanism is a lock mechanism that restricts movement of the buckle portion in a direction in which the seat belt is relaxed when the actuator that drives the buckle portion is not driven, and allows it when the actuator is driven. It can be set as the structure provided.
According to this, the buckle part is not drawn out by the tension applied to the seat belt at the time of collision, and good restraint performance can be obtained.
Further, the control can be simplified by linking the actuator and the lock mechanism.

また、本発明の他の可動バックル装置は、シートに着座する乗員の肩部及び胸部を拘束するショルダーベルト及び腰部を拘束するラップベルトを有するシートベルトに設けられるタングが着脱可能に装着される差込部を有するバックル部と、前記バックル部を、通常使用時に用いられる着用位置と、前記タングが装着される際に用いられる装着位置との間で移動させるバックル駆動機構と、前記バックル駆動機構を制御する制御装置とを備える可動バックル装置であって、前記バックル駆動機構は、前記バックル部を前記装着位置から移動させて前記シートベルトを牽引し、牽引力が所定値以上となった後に前記バックルを所定量だけ逆方向に駆動した位置を前記着用位置とすることを特徴とする。 Further, another movable buckle device of the present invention is provided such that a tongue provided on a seat belt having a shoulder belt for restraining a shoulder and a chest of a passenger sitting on a seat and a lap belt for restraining a waist is detachably mounted. A buckle part having a recessed part, a buckle drive mechanism for moving the buckle part between a wearing position used during normal use and a wearing position used when the tongue is worn, and the buckle driving mechanism. A control device for controlling the movable buckle device, wherein the buckle drive mechanism pulls the seat belt by moving the buckle portion from the mounting position, and pulls the buckle after a traction force becomes a predetermined value or more. A position driven in the reverse direction by a predetermined amount is set as the wearing position.

また、本発明のシートベルト装置は、上記いずれかの可動バックル装置と、前記シートベルトと、前記シートベルトに設けられ前記可動バックル装置の前記バックル部に装着されるタングと、前記シートベルトの不使用部分を巻き取るリトラクタと、前記シートベルトの前記リトラクタ側と反対側の端部が固定される第１のアンカと、前記リトラクタと前記タングとの間に設けられ前記シートベルトを折り返す第２のアンカとを備えることを特徴とする。 Further, the seat belt device of the present invention includes any one of the movable buckle devices, the seat belt, a tongue provided on the seat belt and attached to the buckle portion of the movable buckle device, and the seat belt device. A retractor that winds up a used portion; a first anchor to which an end opposite to the retractor side of the seat belt is fixed; and a second that is provided between the retractor and the tongue and folds back the seat belt. An anchor is provided.

以上説明したように、本発明によれば、シートベルトの装着が容易でありかつ適切な着用状態が得られる可動バックル装置及びシートベルト装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a movable buckle device and a seat belt device in which a seat belt can be easily attached and an appropriate wearing state can be obtained.

本発明を適用した可動バックル装置及びシートベルト装置の実施形態における車両シート部の模式的外観斜視図である。It is a typical appearance perspective view of a vehicle seat part in an embodiment of a movable buckle device and a seat belt device to which the present invention is applied. 図１の可動バックル装置のトップカバーを取り外した状態を示す外観斜視図（ただし、トップカバーのカム部形状のみ図示）である。FIG. 2 is an external perspective view showing a state in which the top cover of the movable buckle device of FIG. 1 is removed (however, only the shape of the cam portion of the top cover is shown). 図１の可動バックル装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the movable buckle apparatus of FIG. 図１の可動バックル装置のロック機構を示す図（図２のIV−IV部矢視図）である。It is a figure (IV-IV part arrow line view of FIG. 2) which shows the locking mechanism of the movable buckle apparatus of FIG. 図１の可動バックル装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the movable buckle apparatus of FIG. 図１の可動バックル装置に設けられるバックル制御装置の構成を示す模式的ブロック図である。It is a typical block diagram which shows the structure of the buckle control apparatus provided in the movable buckle apparatus of FIG. 図６のバックル制御装置における装着位置から着用位置への移行時の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of the transition from the mounting position in the buckle control apparatus of FIG. 6 to a wearing position.

以下、本発明を適用した可動バックル装置及びこれを含むシートベルト装置の実施形態について説明する。
実施形態のシートベルト装置は、例えば、乗用車等の自動車の前席用３点式シートベルトとして構成されている。
図１に示すシートベルト装置１は、シート２に着座した乗員Ｐ（図５を参照）を拘束するものである。
シートベルト装置１は、ショルダーベルト１０、ラップベルト２０、タング３０、可動バックル装置１００等を備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of a movable buckle device to which the present invention is applied and a seat belt device including the same will be described.
The seat belt device according to the embodiment is configured as, for example, a three-point seat belt for a front seat of an automobile such as a passenger car.
A seat belt device 1 shown in FIG. 1 restrains an occupant P (see FIG. 5) seated on a seat 2.
The seat belt device 1 includes a shoulder belt 10, a lap belt 20, a tongue 30, a movable buckle device 100, and the like.

ショルダーベルト１０は、通常の着用時において乗員の左右一方の肩部から、他方の腰部まで斜行して配置された部分である。ショルダーベルト１０の上端部は、ピラー３に取り付けられたアンカ４で下方に折り返され、ピラー３の下部に設けられたリトラクタ５によって不使用時には巻き取られる。
アンカ４は、ショルダーベルト１０が自在に通過可能なスルーアンカとなっている。 The shoulder belt 10 is a portion that is disposed obliquely from the left and right shoulders of the occupant to the other waist during normal wearing. An upper end portion of the shoulder belt 10 is folded downward by an anchor 4 attached to the pillar 3 and is wound up by a retractor 5 provided at the lower portion of the pillar 3 when not in use.
The anchor 4 is a through anchor through which the shoulder belt 10 can freely pass.

ラップベルト２０は、通常の着用時において車幅方向に配置されて乗員の腰部を拘束する部分である。ラップベルト２０の車幅方向内側（ピラー３から遠い側）の端部は、タング３０においてショルダーベルト１０の下端部と連続している。ラップベルト２０の他方の端部は、ピラー３の下端部に設けられたアンカ６に接続されている。 The lap belt 20 is a portion that is disposed in the vehicle width direction during normal wearing and restrains the occupant's waist. The end of the lap belt 20 on the inner side in the vehicle width direction (the side far from the pillar 3) is continuous with the lower end of the shoulder belt 10 at the tongue 30. The other end of the lap belt 20 is connected to an anchor 6 provided at the lower end of the pillar 3.

タング３０は、ショルダーベルト１０とラップベルト２０との連続箇所に設けられた部材である。タング３０は、ショルダーベルト１０とラップベルト２０との連続箇所が通過可能なスルーアンカとして構成されるとともに、可動バックル装置１００のバックル部１１０に着脱可能に取り付けられる金具であるタングプレート３１を備えている。 The tongue 30 is a member provided at a continuous portion between the shoulder belt 10 and the lap belt 20. The tongue 30 is configured as a through anchor through which a continuous portion of the shoulder belt 10 and the lap belt 20 can pass, and includes a tongue plate 31 that is a metal fitting that is detachably attached to the buckle portion 110 of the movable buckle device 100. Yes.

可動バックル装置１００は、タング３０のタングプレート３１が着脱可能に取り付けられる部分であって、ブラケットを介してシート２のアンカ６とは反対側の側部、又は、車両のフロアに車幅方向に沿った軸回りに所定の角度範囲内で回動可能に取り付けられている。
図２及び図３に示すように、可動バックル装置１００は、バックル部１１０、ブラケット１２０、ベースプレート１３０、スライドベース１４０、スライドボルト１５０、モータ１６０、ドリブンギヤ１７０、ロック機構１８０、カバー１９０等を備えて構成されている。 The movable buckle device 100 is a part to which the tongue plate 31 of the tongue 30 is detachably attached. The movable buckle device 100 is mounted on the side of the seat 2 opposite to the anchor 6 or the vehicle floor in the vehicle width direction via the bracket. It is attached so as to be rotatable within a predetermined angle range around the axis along.
2 and 3, the movable buckle device 100 includes a buckle portion 110, a bracket 120, a base plate 130, a slide base 140, a slide bolt 150, a motor 160, a driven gear 170, a lock mechanism 180, a cover 190, and the like. It is configured.

バックル部１１０は、タング３０のタングプレート３１が差し込まれ、ロックされる金具を備えている。また、バックル部１１０は、タングプレート３１を解放する図示しない解放操作部を備えている。
バックル部１１０は、乗員がシートベルトを装着する際に用いられる装着位置（上昇位置）と、乗員がシートベルトを着用して通常走行等を行う際に用いられる着用位置（下降位置）との間で、アクチュエータであるモータ１６０によって移動可能な可動バックルとなっている。 The buckle portion 110 includes a metal fitting to which the tongue plate 31 of the tongue 30 is inserted and locked. The buckle unit 110 includes a release operation unit (not shown) that releases the tongue plate 31.
The buckle portion 110 is between a mounting position (upward position) used when the occupant wears the seat belt and a wearing position (down position) used when the occupant wears the seat belt and performs normal running or the like. Thus, the movable buckle is movable by the motor 160 which is an actuator.

ブラケット１２０は、バックル部１１０をベースプレート１３０に連結する平板状の部材である。
ブラケット１２０は、バックル部１１０の差込口とは反対側の端部から帯状に伸びている。
ブラケット１２０のベースプレート１３０側の端部１２１は、車幅方向にほぼ沿った回転軸回りに、スライドベース１４０に対して回動可能に取り付けられている。
また、ブラケット１２０には、カバー１９０に形成されるカム溝Ｃに挿入されて案内される突起状のカムフォロワ１２２が形成されている。 The bracket 120 is a flat member that connects the buckle part 110 to the base plate 130.
The bracket 120 extends in a strip shape from the end of the buckle 110 opposite to the insertion port.
An end 121 on the base plate 130 side of the bracket 120 is attached to the slide base 140 so as to be rotatable about a rotation axis substantially along the vehicle width direction.
Further, the bracket 120 is formed with a protruding cam follower 122 that is inserted and guided in a cam groove C formed in the cover 190.

ベースプレート１３０は、可動バックル装置１００の基部となり、各構成部品が取り付けられる平板状の部材である。
ベースプレート１３０は、例えば車両のシートレール側面部やフロア部などに取り付けられ、車幅方向にほぼ沿った回転軸回りに所定の角度範囲内で回動可能となっている。 The base plate 130 is a base member of the movable buckle device 100 and is a flat plate member to which each component is attached.
The base plate 130 is attached to, for example, a seat rail side surface portion or a floor portion of a vehicle, and is rotatable within a predetermined angle range around a rotation axis substantially along the vehicle width direction.

スライドベース１４０は、ベースプレート１３０に対して、バックル部１１０を繰出し（上昇させ）又は引き込む（下降させる）方向に、直線的に相対移動に取り付けられている。
また、スライドベース１４０には、上述したように、バックル部１１０を支持するブラケット１２０が回動可能に取り付けられている。 The slide base 140 is linearly attached to the base plate 130 in a relative movement in a direction in which the buckle portion 110 is extended (raised) or pulled (lowered).
Further, as described above, the bracket 120 that supports the buckle portion 110 is rotatably attached to the slide base 140.

スライドボルト１５０は、スライドベース１４０の移動方向に沿って配置されたスクリュである。スライドボルト１５０は、ベースプレート１３０に、両端部に設けられた軸受Ｂを介して回転可能に支持されている。スライドボルト１５０は、スライドベース１４０に形成されたナット部とネジ結合され、軸回りに回転することによってスライドベース１４０を軸方向に駆動可能となっている。 The slide bolt 150 is a screw disposed along the moving direction of the slide base 140. The slide bolt 150 is rotatably supported by the base plate 130 via bearings B provided at both ends. The slide bolt 150 is screw-coupled to a nut portion formed on the slide base 140, and can rotate in the axial direction by rotating around the axis.

モータ１６０は、後述する減速ギヤ列を介してスライドボルト１５０を回転駆動することによって、バックル部１１０を装着位置と着用位置との間で移動させるアクチュエータである。
モータ１６０は、ベースプレート１３０のバックル部１１０とは反対側の端部に、例えばモールド成形品の樹脂部材である座部１６１を介して固定されている。モータ１６０の回転軸方向は、スライドボルト１５０と平行に配置されている。
モータ１６０は、外周面に沿って周方向に延在するバンド状の締結部品１６２によって座部１６１に締結されている。
この座部１６１には、モータ１６０を制御する電気回路が実装された制御基板１６３が取り付けられている。
また、モータ１６０からバックル部１１０側へ突き出した出力軸には、ドライブピニオン１６４が固定されている。 The motor 160 is an actuator that moves the buckle portion 110 between the wearing position and the wearing position by rotationally driving the slide bolt 150 via a reduction gear train described later.
The motor 160 is fixed to an end portion of the base plate 130 opposite to the buckle portion 110 via a seat portion 161 that is a resin member of a molded product, for example. The rotation axis direction of the motor 160 is arranged in parallel with the slide bolt 150.
The motor 160 is fastened to the seat 161 by a band-like fastening component 162 extending in the circumferential direction along the outer peripheral surface.
A control board 163 on which an electric circuit for controlling the motor 160 is mounted is attached to the seat portion 161.
A drive pinion 164 is fixed to the output shaft protruding from the motor 160 toward the buckle 110.

ドリブンギヤ１７０は、スライドボルト１５０のモータ１６０側の端部に取り付けられ、モータ１６０のドライブピニオン１６４と噛合し、駆動されるものである。
ドリブンギヤ１７０は、ドライブピニオン１６４と協働して減速ギヤ列を構成する。 The driven gear 170 is attached to the end of the slide bolt 150 on the motor 160 side, meshes with the drive pinion 164 of the motor 160, and is driven.
The driven gear 170 constitutes a reduction gear train in cooperation with the drive pinion 164.

ロック機構１８０は、モータ１６０の通電時にはスライドボルト１５０の両方向への回転を許容するとともに、モータ１６０の非通電時には、バックル部１１０が引き込まれる（下降する）方向への回転を許容しかつバックル部１１０が繰出される（上昇する）方向への回転を禁止するものである。
図４に示すように、ロック機構１８０は、ギヤ１８１、ストッパギヤ１８２、バネ１８３、ソレノイド１８４等を備えて構成されている。
ギヤ１８１は、ドリブンギヤ１７０と同心かつドリブンギヤ１７０に対して軸方向に隣り合うようスライドボルト１５０に取り付けられている。ギヤ１８１は、ドリブンギヤ１７０に対してピッチ円径、刃先円径ともに大きく形成され、ドリブンギヤ１７０のスライドベース１４０側に隣接して配置されている。
ギヤ１８１は、ドリブンギヤ１７０とともに、スナップリングＳによってスライドボルト１５０に固定されている。
ストッパギヤ１８２は、ギヤ１８１の外周縁部に形成された歯と噛合する爪部１８２ａを有するとともに、この爪部がギヤ１８１に当接、離間する方向に、回転軸１８２ｂ回りに揺動可能となっている。
ここで、ギヤ１８１の歯先形状は、歯の両側の面の傾斜を異ならせることによって、ストッパギヤ１８２との噛合時においても、バックル部１１０を引き込む方向には爪部１８２ａが待避することによって回転可能ないわゆるラチェット機構を構成している。 The lock mechanism 180 allows the slide bolt 150 to rotate in both directions when the motor 160 is energized, and allows the buckle portion 110 to rotate in the direction in which the buckle portion 110 is pulled (lowered) when the motor 160 is not energized. The rotation in the direction in which 110 is paid out (raised) is prohibited.
As shown in FIG. 4, the lock mechanism 180 includes a gear 181, a stopper gear 182, a spring 183, a solenoid 184, and the like.
The gear 181 is attached to the slide bolt 150 so as to be concentric with the driven gear 170 and adjacent to the driven gear 170 in the axial direction. The gear 181 is formed to have a larger pitch circle diameter and cutting edge circle diameter than the driven gear 170, and is disposed adjacent to the slide base 140 side of the driven gear 170.
The gear 181 is fixed to the slide bolt 150 by the snap ring S together with the driven gear 170.
The stopper gear 182 has a claw portion 182a that meshes with teeth formed on the outer peripheral edge portion of the gear 181 and can swing around the rotation shaft 182b in a direction in which the claw portion abuts on and separates from the gear 181. ing.
Here, the tooth tip shape of the gear 181 is rotated by the claw portion 182a retracting in the direction in which the buckle portion 110 is retracted even when meshing with the stopper gear 182 by varying the inclination of the surfaces on both sides of the tooth. A possible so-called ratchet mechanism is formed.

バネ１８３は、ストッパギヤ１８２の回転軸１８２ｂよりも爪部側１８２ａ側の部分をギヤ１８１側に押圧する圧縮コイルバネである。
ソレノイド１８４は、ストッパギヤ１８２の回転軸１８２ｂよりも爪部１８２ａから遠い側の部分を、通電時にプランジャによって押圧するアクチュエータである。
ソレノイド１８４の励磁コイルは、モータ１６０への電力供給配線に割り込ませるよう構成されている。その結果、ソレノイド１８４のプランジャは、モータ１６０への通電時に繰出してストッパギヤ１８２をギヤ１８１から開放し、非通電時に引き込まれてストッパギヤ１８２をバネ１８３の付勢力でギヤ１８１に噛合させるようになっている。
上述した構成により、バックル部１１０の上昇はモータ１６０及びソレノイド１８４への通電時にしか行われないが、バックル部１１０の下降は、例えば乗員Ｐが手で押し込むことによっても可能となっている。 The spring 183 is a compression coil spring that presses a portion of the stopper gear 182 closer to the claw portion 182a than the rotation shaft 182b toward the gear 181.
The solenoid 184 is an actuator that presses a portion of the stopper gear 182 farther from the claw portion 182a than the rotation shaft 182b by the plunger when energized.
The exciting coil of the solenoid 184 is configured to interrupt the power supply wiring to the motor 160. As a result, the plunger of the solenoid 184 is extended when the motor 160 is energized to release the stopper gear 182 from the gear 181, and is pulled when not energized to engage the stopper gear 182 with the gear 181 by the urging force of the spring 183. Yes.
With the above-described configuration, the buckle unit 110 is raised only when the motor 160 and the solenoid 184 are energized. However, the buckle unit 110 can be lowered by, for example, the passenger P pushing it in by hand.

カバー１９０は、バックル部１１０及びブラケット１２０の外部に露出する部分以外を収容する可動バックル装置１００の筐体である。カバー１９０は、例えば樹脂系材料のインジェクション成形によって形成され、ベースプレート１３０に対して外側（シート２から遠い側）に設けられるトップカバー１９１、及び、内側（シート２側）に設けられるボトムカバー１９２からなる２つ割り構成となっている。
トップカバー１９１には、上述したように、ブラケット１２０のカムフォロワ１２２が案内されるカム溝Ｃが形成されている。
図２に示すように、カム溝Ｃは、スライドボルト１５０の軸方向にほぼ沿って伸びるが、その中間部分には、車両前方側が凸となるように張出した湾曲形状が設けられている。 The cover 190 is a casing of the movable buckle device 100 that accommodates parts other than the part exposed to the outside of the buckle part 110 and the bracket 120. The cover 190 is formed by, for example, injection molding of a resin-based material, and includes a top cover 191 provided on the outer side (the side far from the sheet 2) and a bottom cover 192 provided on the inner side (the sheet 2 side). It is divided into two.
As described above, the top cover 191 is formed with the cam groove C in which the cam follower 122 of the bracket 120 is guided.
As shown in FIG. 2, the cam groove C extends substantially along the axial direction of the slide bolt 150, but a curved shape that protrudes so that the front side of the vehicle is convex is provided at an intermediate portion thereof.

図５は、実施形態におけるバックル部１１０の装着位置から着用位置への移行状態を示す模式的側面図である。
図５（ａ）は、乗員Ｐがシートベルトを装着する装着位置を示し、図５（ｃ）は、乗員Ｐがシートベルトを着用して通常走行などを行う着用位置を示している。
また、図５（ｂ）は、装着位置と着用位置との間の移行中の状態を示している。
図５（ａ）の状態から、図５（ｂ）、図５（ｃ）の状態へ移行する際、モータ１６０はスライドボルト１５０を一方向に回転駆動する。これによってブラケット１２０の端部１２１が取り付けられたスライドベース１４０は、スライドボルト１５０の回転軸線に沿って、車両後方側に移動しつつ斜めに直線的に下降する。
このとき、カム溝Ｃを上述した湾曲形状としたことによって、ブラケット１２０及びバックル部１１０は、移行途中においてスライドベース１４０に対して上端部（差込口）が車両前方側を向くように回動し、その後さらに駆動が続くことによって、再び上端部がもとの方向を向くように逆方向に回動する。
このようなバックル部１１０の移動軌跡は、ラップベルト２０が乗員Ｐの腹部の下側に回りこみ、腰骨部にかかって正規の着用状態が得られることを考慮して設定されている。 FIG. 5 is a schematic side view showing a transition state from the mounting position of the buckle portion 110 to the wearing position in the embodiment.
FIG. 5A shows a wearing position where the occupant P wears the seat belt, and FIG. 5C shows a wearing position where the occupant P wears the seat belt and performs normal traveling or the like.
Moreover, FIG.5 (b) has shown the state in transition between a mounting position and a wearing position.
When shifting from the state of FIG. 5A to the states of FIG. 5B and FIG. 5C, the motor 160 rotationally drives the slide bolt 150 in one direction. As a result, the slide base 140 to which the end portion 121 of the bracket 120 is attached moves downward along the rotational axis of the slide bolt 150 while moving downward toward the vehicle.
At this time, since the cam groove C has the curved shape described above, the bracket 120 and the buckle portion 110 rotate so that the upper end portion (insertion port) faces the vehicle front side with respect to the slide base 140 during the transition. Then, when the driving continues further, it rotates in the opposite direction so that the upper end portion again faces the original direction.
Such a movement trajectory of the buckle portion 110 is set in consideration of the fact that the lap belt 20 turns around the lower part of the abdomen of the occupant P and the leg wears over the hip bone to obtain a normal wearing state.

次に、上述した可動バックル装置１００のモータ１６０を制御するバックル制御装置について説明する。
図６に示すように、バックル制御装置２００は、バックル制御ユニット２１０を備えている。
バックル制御ユニット２１０は、図示しないリレーに制御信号を与えることによって、モータ１６０の通電、非通電及び通電時の極性を切替えるものである。
バックル制御ユニット２１０は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を備えて構成されている。
また、バックル制御ユニット２１０は、モータ１６０に通電される電流値を検出する電流センサ２１１、及び、バックル部１１０へのタング３０の装着有無を検出するバックルスイッチ２１２が接続されている。 Next, a buckle control device that controls the motor 160 of the movable buckle device 100 described above will be described.
As shown in FIG. 6, the buckle control device 200 includes a buckle control unit 210.
The buckle control unit 210 switches the polarity when the motor 160 is energized, de-energized and energized by giving a control signal to a relay (not shown).
The buckle control unit 210 includes, for example, an information processing device such as a CPU, a storage device such as a RAM or a ROM, an input / output interface, a bus connecting these, and the like.
Further, the buckle control unit 210 is connected to a current sensor 211 that detects a current value that is supplied to the motor 160 and a buckle switch 212 that detects whether the tongue 30 is attached to the buckle unit 110.

さらに、バックル制御ユニット２１０には、エンジン制御ユニット２２１、トランスミッション制御ユニット２２２、エアバッグ制御ユニット２２３、着座センサ２２４、ドアスイッチ２２５等が接続されている。
エンジン制御ユニット２２１は、車両の図示しないエンジン及びその補機類を統括的に制御するものであって、バックル制御ユニット２１０に車速及びエンジンのオンオフ状態に関する情報を提供する。
トランスミッション制御ユニット２２２は、車両の図示しない自動変速機を制御するものであって、バックル制御ユニット２１０に現在のシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ等）に関する情報を提供する。
エアバッグ制御ユニット２２３は、車両の図示しないエアバッグの展開等を制御するものであって、車両の衝突を検出する衝撃センサ及び衝突の前兆を検出するプリクラッシュ検出装置等を備えている。エアバッグ制御ユニット２２３は、バックル制御ユニット２１０に車両の衝突又はその前兆に関する情報を提供する。バックル制御ユニット２１０は、車両の衝突又はその前兆に応じて、モータ１６０を駆動してシートベルトを牽引し、乗員Ｐの拘束力を強化するプリテンショナ機能を備えている。
着座センサ２２４は、例えばシート２の座面に組み込まれた感圧スイッチを有し、バックル制御ユニット２１０にシート２に乗員Ｐが着座しているか否かに関する情報を提供する。
ドアスイッチ２２５は、車両の図示しないドア開口に設けられ、バックル制御ユニット２１０にドア開閉に関する情報を提供する。 Further, the buckle control unit 210 is connected with an engine control unit 221, a transmission control unit 222, an airbag control unit 223, a seating sensor 224, a door switch 225, and the like.
The engine control unit 221 controls the engine (not shown) of the vehicle and its accessories, and provides the buckle control unit 210 with information on the vehicle speed and the on / off state of the engine.
The transmission control unit 222 controls an automatic transmission (not shown) of the vehicle, and provides the buckle control unit 210 with information regarding the current shift position (P, R, N, D, etc.).
The airbag control unit 223 controls the deployment of an airbag (not shown) of the vehicle, and includes an impact sensor that detects a collision of the vehicle and a pre-crash detection device that detects a sign of the collision. The airbag control unit 223 provides the buckle control unit 210 with information regarding a vehicle collision or its precursor. The buckle control unit 210 has a pretensioner function that enhances the restraining force of the occupant P by driving the motor 160 and pulling the seat belt in response to a vehicle collision or a precursor thereof.
The seating sensor 224 has, for example, a pressure-sensitive switch incorporated in the seating surface of the seat 2, and provides the buckle control unit 210 with information regarding whether or not the occupant P is seated on the seat 2.
The door switch 225 is provided at a door opening (not shown) of the vehicle, and provides the buckle control unit 210 with information regarding door opening and closing.

以下、実施形態のシートベルト装置における可動バックル装置の制御の具体例について説明する。
実施形態においては、以下の状態のときにバックル部１１０を着用位置から装着位置へ移行（上昇）させている。
（Ａ）シートベルトを脱着したとき（バックルスイッチがオンからオフに移行したとき）
（Ｂ）イグニッションスイッチをオフにしたとき
（Ｃ）シフトレバーをＰ位置又はＲ位置にしたとき Hereinafter, a specific example of control of the movable buckle device in the seat belt device of the embodiment will be described.
In the embodiment, the buckle portion 110 is shifted (raised) from the wearing position to the wearing position in the following state.
(A) When the seat belt is removed (when the buckle switch shifts from on to off)
(B) When the ignition switch is turned off (C) When the shift lever is in the P or R position

また、以下の状態のときにバックル部１１０を装着位置から着用位置へ移行（下降）させている。
（ａ）シートベルトを装着したとき（バックルスイッチがオフからオンに移行したとき）
（ｂ）イグニッションスイッチをオンにしかつバックルスイッチがオンのとき
（ｃ）シフトレバーがＰ又はＲ位置以外でかつバックルスイッチがオンのとき Further, the buckle part 110 is moved (lowered) from the mounting position to the wearing position in the following state.
(A) When wearing a seat belt (when the buckle switch is switched from OFF to ON)
(B) When the ignition switch is turned on and the buckle switch is on (c) When the shift lever is not in the P or R position and the buckle switch is on

まず、車両の未使用状態から、乗員が乗車して発進する際の可動バックル装置１００のバックル部１１０の位置を表１に示す。

表１に示すように、車両の使用開始時においては、ドアオープン、乗車、ドアクローズ、エンジン始動迄は、バックル部１１０は装着位置（上昇状態）にあり、その後、乗員Ｐがタング３０をバックル部１１０に差し込んでシートベルトを装着すると、着用位置（下降状態）に移行する。そして、車両発進時にはバックル部１１０は着用位置に保持される。 First, Table 1 shows the position of the buckle portion 110 of the movable buckle device 100 when an occupant gets on the vehicle from an unused state.

As shown in Table 1, at the start of use of the vehicle, the buckle portion 110 is in the mounted position (in the raised state) until the door is opened, boarded, closed, and the engine is started, and then the occupant P buckles the tongue 30 When it is inserted into the portion 110 and the seat belt is attached, it shifts to the wearing position (down state). And the buckle part 110 is hold | maintained in a wearing position at the time of vehicle start.

次に、車両を停車させてから、乗員が降車する際の可動バックル装置１００のバックル部１１０の位置を表２に示す。

表２に示すように、車両の停車時にはバックル部１１０は着用位置にあるが、その後、シフトレバーのＰ位置へのシフト、シートベルトの取り外し、エンジン停止、ドアオープン、乗員Ｐの降車などが検出された場合には、バックル部１１０は装着位置まで上昇して保持される。 Next, Table 2 shows the position of the buckle portion 110 of the movable buckle device 100 when the occupant gets off after stopping the vehicle.

As shown in Table 2, the buckle portion 110 is in the wearing position when the vehicle is stopped. Thereafter, a shift to the P position of the shift lever, removal of the seat belt, engine stop, door opening, getting off of the passenger P, etc. are detected. In the case where it is done, the buckle part 110 is raised and held to the mounting position.

表３は、降車時の可動バックル装置１００のバックル部１１０位置の他の例を示す。表３に示すように、停車後の手順がエンジン停止、シートベルト脱着、シフトレバーのＰ位置へのシフト、ドアオープン、降車となるように変更されても、エンジン停止以降はバックル部１１０は装着位置に保持される。

Table 3 shows another example of the position of the buckle portion 110 of the movable buckle device 100 when getting off. As shown in Table 3, even if the procedure after stopping is changed to stop the engine, remove the seat belt, shift the shift lever to the P position, open the door, or get off the vehicle, the buckle 110 will be installed after the engine stops. Held in position.

最後に、表４は、車両の停車後、バックで駐車を行ってから降車するまでの可動バックル装置１００のバックル部１１０位置を示す。

表４に示すように、停車時にはバックル部１１０は着用位置にあり、その後シフトレバーがＲ位置にシフトされるとバックル部１１０は装着位置まで上昇する。さらにその後切り返しのためにシフトレバーがＤ位置へシフトされると、バックル部１１０は再び着用位置まで下降し、その後切り返しのためＲ位置にシフトされるとバックル部１１０は装着位置まで上昇する。
その後、シフトレバーのＰ位置へのシフト、シートベルト脱着、エンジン停止、ドアオープン、乗員Ｐの降車などが行われている間は、バックル部１１０は装着位置に保持される。 Finally, Table 4 shows the position of the buckle portion 110 of the movable buckle device 100 from when the vehicle is parked to when the vehicle is parked in the back until it gets off.

As shown in Table 4, the buckle portion 110 is in the wearing position when the vehicle is stopped, and then the buckle portion 110 is raised to the mounting position when the shift lever is shifted to the R position. Further, when the shift lever is shifted to the D position for turning back thereafter, the buckle part 110 is lowered again to the wearing position, and when it is subsequently shifted to the R position for turning back, the buckle part 110 is raised to the mounting position.
After that, while the shift lever is shifted to the P position, the seat belt is attached / detached, the engine is stopped, the door is opened, and the occupant P gets off, the buckle 110 is held at the mounting position.

また、実施形態においては、乗員Ｐの快適性を向上するため、体型に応じた適切な位置に着用位置を設定する機能を備えている。これについて以下説明する。
図７は、図６の制御装置においてバックル部１１０を装着位置から着用位置へ下降させる際の制御を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
＜ステップＳ０１：バックル下降条件成立有無判断＞
バックル制御ユニット２１０は、上述したバックル部１１０の装着位置から着用位置への移行条件が充足したか否かを判定する。
そして、以降条件が充足した場合はステップＳ０２に進み、充足しない場合は一連の処理を終了（リターン）する。 Moreover, in embodiment, in order to improve the comfort of the passenger | crew P, the function which sets a wearing position in the suitable position according to a body shape is provided. This will be described below.
FIG. 7 is a flowchart showing control when the buckle unit 110 is lowered from the wearing position to the wearing position in the control device of FIG. 6. Hereinafter, each step will be described.
<Step S01: Determining whether or not the buckle lowering condition is satisfied>
The buckle control unit 210 determines whether or not the above-described transition condition from the wearing position of the buckle part 110 to the wearing position is satisfied.
Then, if the conditions are satisfied thereafter, the process proceeds to step S02, and if not satisfied, the series of processing ends (returns).

＜ステップＳ０２：モータ駆動開始＞
バックル制御ユニット２１０は、バックル部１１０が下降する方向にモータ１６０の駆動を開始させる。
その後、ステップＳ０３に進む。 <Step S02: Motor drive start>
The buckle control unit 210 starts driving the motor 160 in the direction in which the buckle unit 110 is lowered.
Thereafter, the process proceeds to step S03.

＜ステップＳ０３：モータ駆動電流値検出＞
バックル制御ユニット２１０は、電流センサ２１１を用いて、モータ１６０の駆動電流値を検出する。
その後、ステップＳ０４に進む。 <Step S03: Motor drive current value detection>
Buckle control unit 210 detects the drive current value of motor 160 using current sensor 211.
Thereafter, the process proceeds to step S04.

＜ステップＳ０４：駆動電流値判断＞
バックル制御ユニット２１０は、モータ１６０の駆動電流値を予め設定された閾値と比較し、駆動電流値が閾値以上である場合には、シートベルトが所定値以上の張力で牽引されているものとみなしてステップＳ０５に進む。
一方、駆動電流値が閾値未満である場合には、シートベルトの張力が所定値以下であるものとみなして、さらに牽引するためステップＳ０３に戻って以降の処理を繰り返す。 <Step S04: Drive Current Value Determination>
The buckle control unit 210 compares the driving current value of the motor 160 with a preset threshold value, and if the driving current value is equal to or greater than the threshold value, the buckle control unit 210 regards the seat belt as being pulled with a tension equal to or greater than a predetermined value. Then, the process proceeds to step S05.
On the other hand, if the drive current value is less than the threshold value, it is assumed that the tension of the seat belt is equal to or less than a predetermined value, and the process returns to step S03 to repeat the subsequent processing for further traction.

＜ステップＳ０５：モータ所定量逆転後停止＞
バックル制御ユニット２１０は、モータ１６０を所定の回転量だけ逆転させてシートベルトを拘束性能上問題がない程度まで弛め、その後モータ１６０を停止する。このときのバックル部１１０の位置が当該乗員Ｐにおける着用位置となる。
その後、一連の処理を終了する。 <Step S05: Stop after reverse rotation of motor by a predetermined amount>
The buckle control unit 210 reverses the motor 160 by a predetermined amount of rotation to loosen the seat belt to the extent that there is no problem with restraint performance, and then stops the motor 160. The position of the buckle part 110 at this time is a wearing position for the occupant P.
Thereafter, the series of processing is terminated.

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）シートベルトの装着時に、バックル部１１０が車両後方側へ後退しつつ差込部が車両前方側から上方側へ車幅方向にほぼ沿った軸回りに回動することによって、ラップベルト２０が乗員Ｐの腹部にかかることを防止して、腰部に正しく着装させることができ、容易に適切な着用状態を得て乗員拘束性能を確保することができる。
また、バックル部１１０が着用位置に対して車両前方かつ上方の装着位置まで繰り出された状態でタング３０をバックル部１１０に差し込むことができることから、シートベルトの装着が容易である。
（２）単一のモータ１６０によってバックル部１１０の昇降動作及び回動動作を行うようにしたことによって、装置の構成を簡素化することができる。
（３）バックル部１１０の装着位置から着用位置への移行時に、モータ１６０の駆動電流値が閾値に達した後、所定量だけモータ１６０を逆転させることによって、乗員の体格に応じて窮屈さを感じない適切な位置に着用位置を設定することができ、快適性を向上できる。
（４）衝突又はその前兆に応じてモータ１６０を駆動し、バックル部１１０を引き込むことによって、衝突時に乗員の拘束を強化するプリテンショナ機能を可動バックル装置に付加して、別個のプリテンショナを簡素化あるいは省略し、シートベルト装置全体の構成を簡素化することができる。
（５）バックル部１１０のシートベルトを弛緩させる方向への移動を、モータ１６０の非駆動時には規制し、モータ１６０の駆動時には許容するロック機構１８０を備える構成とすることによって、衝突時にシートベルトに負荷される張力によってバックル部１１０が繰り出されてしまうことがなく、良好な拘束性能を得ることができる。
また、モータ１６０への通電とロック機構１８０の解除とを連動させることによって、制御を簡素化することができる。
（６）可動バックル装置１００の制御を、一般的な車両に設けられる各種ＥＣＵ、センサ等の出力に基づいて行うことによって、既存のセンサ等のみでシステムを制御することができ、車両の構成を複雑化することがない。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the seat belt is mounted, the lap belt 20 is rotated by the insertion portion rotating about the axis substantially along the vehicle width direction from the vehicle front side to the upper side while the buckle portion 110 is retracted to the vehicle rear side. Can be prevented from being applied to the abdomen of the occupant P, and can be correctly worn on the waist, and an appropriate wearing state can be easily obtained to ensure occupant restraint performance.
In addition, since the tongue 30 can be inserted into the buckle portion 110 in a state where the buckle portion 110 is extended to the mounting position in front of the vehicle and above the wearing position, the seat belt can be easily mounted.
(2) The configuration of the apparatus can be simplified because the buckling unit 110 is moved up and down and rotated by the single motor 160.
(3) At the time of transition from the wearing position of the buckle part 110 to the wearing position, after the driving current value of the motor 160 reaches the threshold value, the motor 160 is reversed by a predetermined amount, thereby reducing the cramp according to the occupant's physique. The wearing position can be set at an appropriate position that does not feel, and comfort can be improved.
(4) By driving the motor 160 in response to a collision or its precursor and pulling the buckle part 110, a pretensioner function is added to the movable buckle device to strengthen the restraint of the occupant at the time of the collision, and a separate pretensioner is simplified. The configuration of the entire seat belt device can be simplified.
(5) The movement of the buckle unit 110 in the direction of relaxing the seat belt is restricted when the motor 160 is not driven, and the lock mechanism 180 is allowed when the motor 160 is driven. The buckle portion 110 is not drawn out by the applied tension, and good restraint performance can be obtained.
Further, the control can be simplified by interlocking the energization of the motor 160 with the release of the lock mechanism 180.
(6) By controlling the movable buckle device 100 based on the outputs of various ECUs and sensors provided in a general vehicle, the system can be controlled only by existing sensors and the like. There is no complication.

なお、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態によって限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。このような変更の一例として例えば以下のようなものがあり、これらも本発明の技術的範囲内である。
（１）バックル部を装着位置と着用位置との間で移動させる駆動機構の構成は、上述した実施形態のものに限らず、適宜変更することができる。また、バックル部の移動軌跡も実施形態のものには限定されない。例えば、実施形態においては、着用位置から装着位置への上昇時に一旦バックル部が前方を向くよう回動し、その後逆方向に回動するが、バックル部が前方へ回動した状態のまま装着位置に到達するようにしてもよい。
（２）バックル部の装着位置と着用位置との間の移行条件は、上述した実施形態のものは一例であり、適宜変更することができる。また、制御に使用するセンサの種類も実施形態のものには限定されず、他のセンサ類を用いたり、一部のセンサを省いて簡素化してもよい。また、プリテンショナとして作動させる場合も、エアバッグ制御ユニットからの情報に限らず、例えば車両の急制動時、急旋回時等にシートベルトを牽引するようにしてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited by the above-described embodiments, and can be changed as appropriate. Examples of such changes include the following, which are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configuration of the drive mechanism that moves the buckle portion between the mounting position and the wearing position is not limited to that of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate. Further, the movement locus of the buckle part is not limited to that of the embodiment. For example, in the embodiment, when the buckle part once turns to the front when it rises from the wearing position to the wearing position, and then turns in the reverse direction, the buckle part turns forward and remains in the wearing position. May be reached.
(2) The transition condition between the mounting position and the wearing position of the buckle portion is an example of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate. Also, the types of sensors used for control are not limited to those of the embodiment, and other sensors may be used, or some sensors may be omitted and simplified. Also, when operating as a pretensioner, not only information from the airbag control unit but also, for example, the seat belt may be pulled when the vehicle is suddenly braked or suddenly turned.

１シートベルト装置２シート
３ピラー４アンカ
５リトラクタ６アンカ
１０ショルダーベルト２０ラップベルト
３０タング３１タングプレート
１００可動バックル装置１１０バックル部
１２０ブラケット１２１端部
１２２カムフォロワ１３０ベースプレート
１４０スライドベース１５０スライドボルト
Ｂ軸受Ｓスナップリング
１６０モータ１６１座部
１６２締結部品１６３制御基板
１６４ドライブピニオン１７０ドリブンギヤ
１８０ロック機構１８１ギヤ
１８２ストッパギヤ１８２ａ爪部
１８２ｂ回転軸１８３バネ
１８４ソレノイド１９０カバー
１９１トップカバー１９２ボトムカバー
Ｃカム溝
２００バックル制御装置２１０バックル制御ユニット
２１１電流センサ２１２バックルスイッチ
２２１エンジン制御ユニット２２２トランスミッション制御ユニット
２２３エアバッグ制御ユニット２２４着座センサ
２２５ドアスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat belt apparatus 2 Seat 3 Pillar 4 Anchor 5 Retractor 6 Anchor 10 Shoulder belt 20 Lap belt 30 Tongue 31 Tongue plate 100 Movable buckle apparatus 110 Buckle part 120 Bracket 121 End part 122 Cam follower 130 Base plate 140 Slide base 150 Slide bolt B Bearing S Snap ring 160 Motor 161 Seat part 162 Fastening part 163 Control board 164 Drive pinion 170 Driven gear 180 Lock mechanism 181 Gear 182 Stopper gear 182a Claw part 182b Rotating shaft 183 Spring 184 Solenoid 190 Cover 191 Top cover 192 Back cover C Cam groove 200 210 Buckle control unit 211 Current sensor 212 Buckles Pitch 221 engine control unit 222 transmission control unit 223 the air bag control unit 224 sitting sensor 225 door switch

Claims

シートに着座する乗員の肩部及び胸部を拘束するショルダーベルト及び腰部を拘束するラップベルトを有するシートベルトに設けられるタングが着脱可能に装着される差込部を有するバックル部と、
前記バックル部を、通常使用時に用いられる着用位置と、前記タングが装着される際に用いられる装着位置との間で移動させるバックル駆動機構と、
前記バックル駆動機構を制御する制御装置と
を備える可動バックル装置であって、
前記バックル部は、前記装着位置から前記着用位置への移動時に、車両後方側へ後退するとともに前記差込部が車両前方側から上方側へ車幅方向にほぼ沿った軸回りに回動すること
を特徴とする可動バックル装置。 A buckle portion having an insertion portion to which a tongue provided on a seat belt having a shoulder belt and a lap belt restraining a waist portion of a occupant seated on a seat is detachably mounted;
A buckle drive mechanism for moving the buckle part between a wearing position used during normal use and a wearing position used when the tongue is worn;
A movable buckle device comprising a control device for controlling the buckle drive mechanism,
The buckle part is retracted to the vehicle rear side when moving from the mounting position to the wearing position, and the insertion part is rotated about an axis substantially along the vehicle width direction from the vehicle front side to the upper side. A movable buckle device characterized by.

前記バックル部は、前記着用位置から前記装着位置への移動時に上昇すること
を特徴とする請求項１に記載の可動バックル装置。 The movable buckle device according to claim 1, wherein the buckle part rises when moving from the wearing position to the wearing position.

前記バックル駆動機構は、アクチュエータによって直進方向に往復駆動されかつ前記バックル部が揺動可能に取り付けられる直進部材、及び、前記バックル部に設けられたカムフォロワを案内して前記バックル部を揺動させるカム部を有すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動バックル装置。 The buckle drive mechanism includes a rectilinear member that is reciprocally driven in an advancing direction by an actuator and in which the buckle portion is swingably attached, and a cam that swings the buckle portion by guiding a cam follower provided in the buckle portion. The movable buckle device according to claim 1, wherein the movable buckle device has a portion.

前記バックル駆動機構は、前記バックル部を前記装着位置から移動させて前記シートベルトを牽引し、牽引力が所定値以上となった後に前記バックルを所定量だけ逆方向に駆動した位置を前記着用位置とすること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の可動バックル装置。 The buckle drive mechanism moves the buckle part from the mounting position to pull the seat belt, and after the traction force becomes equal to or greater than a predetermined value, a position where the buckle is driven in the reverse direction by a predetermined amount is defined as the wearing position. The movable buckle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the movable buckle device is provided.

車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出装置を備え、
前記バックル駆動機構は、前記衝突検出装置の検出結果に応じて前記シートベルトを牽引する方向に前記バックル部を駆動すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の可動バックル装置。 A collision detection device for detecting a collision of a vehicle or a sign of a collision is provided,
The said buckle drive mechanism drives the said buckle part in the direction which pulls the said seatbelt according to the detection result of the said collision detection apparatus, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Movable buckle device.

前記バックル駆動機構は、前記バックル部の前記シートベルトを弛緩させる方向への移動を、前記バックル部を駆動するアクチュエータの非駆動時には規制し、前記アクチュエータの駆動時には許容するロック機構を備えること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の可動バックル装置。 The buckle drive mechanism includes a lock mechanism that restricts movement of the buckle part in a direction in which the seat belt is relaxed when the actuator that drives the buckle part is not driven, and permits the actuator when the actuator is driven. The movable buckle device according to any one of claims 1 to 5.

シートに着座する乗員の肩部及び胸部を拘束するショルダーベルト及び腰部を拘束するラップベルトを有するシートベルトに設けられるタングが着脱可能に装着される差込部を有するバックル部と、
前記バックル部を、通常使用時に用いられる着用位置と、前記タングが装着される際に用いられる装着位置との間で移動させるバックル駆動機構と、
前記バックル駆動機構を制御する制御装置と
を備える可動バックル装置であって、
前記バックル駆動機構は、前記バックル部を前記装着位置から移動させて前記シートベルトを牽引し、牽引力が所定値以上となった後に前記バックルを所定量だけ逆方向に駆動した位置を前記着用位置とすること
を特徴とする可動バックル装置。 A buckle portion having an insertion portion to which a tongue provided on a seat belt having a shoulder belt and a lap belt restraining a waist portion of a occupant seated on a seat is detachably mounted;
A buckle drive mechanism for moving the buckle part between a wearing position used during normal use and a wearing position used when the tongue is worn;
A movable buckle device comprising a control device for controlling the buckle drive mechanism,
The buckle drive mechanism moves the buckle part from the mounting position to pull the seat belt, and after the traction force becomes equal to or greater than a predetermined value, a position where the buckle is driven in the reverse direction by a predetermined amount is defined as the wearing position. A movable buckle device characterized by that.

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の可動バックル装置と、
前記シートベルトと、
前記シートベルトに設けられ前記可動バックル装置の前記バックル部に装着されるタングと、
前記シートベルトの不使用部分を巻き取るリトラクタと、
前記シートベルトの前記リトラクタ側と反対側の端部が固定される第１のアンカと、
前記リトラクタと前記タングとの間に設けられ前記シートベルトを折り返す第２のアンカと
を備えるシートベルト装置。 A movable buckle device according to any one of claims 1 to 7,
The seat belt;
A tongue provided on the seat belt and attached to the buckle part of the movable buckle device;
A retractor for winding up the unused portion of the seat belt;
A first anchor to which an end opposite to the retractor side of the seat belt is fixed;
A seat belt device comprising: a second anchor that is provided between the retractor and the tongue and that folds back the seat belt.