JP5118220B2 - 動作モデリング装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
上記目的を達成するため、本発明の第2の観点にかかる動作モデリング装置は、第1関節を介して胴体に結合されるとともに中途に第2関節が配された肢体であって、該第1関節を中心に所定の角度範囲内で回転させることができる肢体を有するキャラクタの動作をモデリングする動作モデリング装置であって、前記第1関節の位置を基準として、前記肢体の前記第2関節よりも先にある特定部位の位置を決定する特定部位位置決定手段と、前記特定部位の前記第1関節からの相対位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶した角度範囲データ記憶手段と、前記特定部位位置決定手段により決定された前記特定部位の位置に応じて前記角度範囲データ記憶手段に記憶された角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する第2関節位置決定手段と、前記肢体の長さを変化させる肢体長変化手段とを備え、前記角度範囲データ記憶手段は、前記肢体長変化手段により変化させることが可能な前記肢体の長さの範囲のうちの複数の範囲に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲として異なる角度範囲を定義した複数の角度範囲データを記憶し、前記特定部位位置決定手段は、前記第1関節の位置を基準として、前記肢体長変化手段により長さが変化させられた前記肢体の前記特定部位の位置を特定し、前記第2関節位置決定手段は、前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに対応した角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定することを特徴とする。
具体的には、モデリングの対象となる、現実において人間の肘や膝のように、限定された方向のみに屈伸動作をする関節を有する腕や脚をモデリングの対象とするとき、その対象における第2関節が、第2関節の先にある特定部位の位置において、不自然に曲がってしまうことを防ぐことができ、その対象の肢体の動作において違和感のないモデリングができるようになる。また、その肢体の動作のモデリングにおいて、特定部位の位置に係る情報と、第2関節の回転角度に係る情報とだけで、その肢体の形状を決定することができるので、より少ない情報で動作のモデリングを行うことができる。
肢体の長さを変化させる前に特定部位の位置、および第2関節の位置を決定した(決定された位置は、肢体の長さが変化される前では存在できる位置)後に肢体の長さを変化させると、長さが変化された肢体では特定部位や第2関節が存在できない位置(例えば、障害物に衝突する位置など)に存在してしまうことがあり、再度特定部位の位置や第2関節の位置を決定し直さなければならなくなってしまう。ここでは、角度範囲データ補正手段により角度範囲補正データに対応付けて記憶されている特定部位の第1関節からの相対位置を補正することで、先に肢体の長さを変化させてから特定部位の位置、および第2関節の位置を決定することができ、このような位置の決定のための処理が一度で済むものとなる。
なお、前記可動域データ記憶手段をさらに備える動作モデリング装置においては、前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに従って、前記可動域データ記憶手段に前記可動域データに対応付けて記憶されている前記特定部位の前記第1関節からの相対位置を補正する可動域データ補正手段をさらに備え、前記特定部位位置決定手段は、前記可動域データ補正手段により前記特定部位の前記第1関節からの相対位置が補正された可動域データに基づいて、前記特定部位の位置を決定するものとすることができる。
一方、上記第2の観点にかかる動作モデリング装置では、肢体の長さを、第1関節から第2関節、第2関節から特定部位のそれぞれの長さを変化させることができる。そして、肢体の長さを変化させた場合には、第1関節から特定部位の相対位置において、その肢体の長さに対応した、異なる第2関節の回転可能な角度範囲を適用することができる。これによって、常に同じ大きさ、或いは形状のキャラクタだけではなく、様々な大きさ、或いは形状に変化させたキャラクタに対しても同様の過程においてその肢体の大きさ、形状に合わせた適正な動作のモデリングを行うことができる。
なお、前記可動域データ記憶手段をさらに備える動作モデリング装置においては、前記可動域データ記憶手段は、前記肢体長変化手段により変化させることが可能な前記肢体の長さの範囲のうちの複数の範囲に対して、前記特定部位の可動域として異なる可動域を定義した複数の可動域データを記憶し、前記特定部位位置決定手段は、前記可動域データ記憶手段に記憶された複数の可動域データのうちの前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに対応した可動域データに基づいて、前記特定部位の位置を決定するものとすることができる。
また、上記第5、第6の観点にかかるプログラムに含まれる各手段の実行する処理を各ステップの処理として実行する方法も、本発明の範囲に含まれる。
101 ビデオゲーム装置本体
103 制御部
105 RAM
107 HDD
109 サウンド処理部
111 グラフィック処理部
112 フレームメモリ
113 DVD/CD−ROMドライブ
115 通信インターフェイス
117 インターフェイス部
119 内部バス
121 表示装置
122 表示画面
125 サウンド出力装置
131 記録媒体
151 ネットワーク
161 入力部
162 メモリーカード
Claims (5)
- 第1関節を介して胴体に結合されるとともに中途に第2関節が配された肢体であって、該第1関節を中心に所定の角度範囲内で回転させることができる肢体を有するキャラクタの動作をモデリングする動作モデリング装置であって、
前記第1関節の位置を基準として、前記肢体の前記第2関節よりも先にある特定部位の位置を決定する特定部位位置決定手段と、
前記特定部位の前記第1関節からの相対位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶した角度範囲データ記憶手段と、
前記特定部位位置決定手段により決定された前記特定部位の位置に応じて前記角度範囲データ記憶手段に記憶された角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する第2関節位置決定手段と、
前記肢体の長さを変化させる肢体長変化手段とを備え、
前記角度範囲データ記憶手段は、前記肢体長変化手段により変化させることが可能な前記肢体の長さの範囲のうちの複数の範囲に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲として異なる角度範囲を定義した複数の角度範囲データを記憶し、
前記特定部位位置決定手段は、前記第1関節の位置を基準として、前記肢体長変化手段により長さが変化させられた前記肢体の前記特定部位の位置を特定し、
前記第2関節位置決定手段は、前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに対応した角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する
ことを特徴とする動作モデリング装置。 - 前記キャラクタは、ゲームにおいて登場するキャラクタであり、
前記動作モデリング装置は、前記ゲームの進行状況が予め定義された複数種類の状況のうちの何れの状況となっているかを判定するゲーム状況判定手段をさらに備え、
前記角度範囲データ記憶手段は、前記複数種類の状況のそれぞれに対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲として異なる角度範囲を定義した複数の角度範囲データを記憶し、
前記第2関節位置決定手段は、前記角度範囲データ記憶手段に記憶された複数の角度範囲データのうちの前記ゲーム状況判定手段により判定された状況に対応した角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の動作モデリング装置。 - 前記特定部位を前記第1関節からの相対位置として位置させることができる該特定部位の可動域を定義した可動域データを記憶する可動域データ記憶手段をさらに備え、
前記特定部位位置決定手段は、前記可動域データ記憶手段に記憶された可動域データに基づいて、前記特定部位の位置を決定し、
前記角度範囲データ記憶手段は、前記可動域データ記憶手段に記憶された可動域の範囲内の位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の動作モデリング装置。 - 前記キャラクタは、ゲームにおいて登場するキャラクタであり、
前記動作モデリング装置は、前記ゲームの進行状況が予め定義された複数種類の状況のうちの何れの状況となっているかを判定するゲーム状況判定手段をさらに備え、
前記可動域データ記憶手段は、前記複数種類の状況のそれぞれに対して、前記特定部位の可動域として異なる可動域を定義した複数の可動域データを記憶し、
前記特定部位位置決定手段は、前記可動域データ記憶手段に記憶された複数の可動域データのうちの前記ゲーム状況判定手段により判定された状況に対応した可動域データに基づいて、前記特定部位の位置を決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の動作モデリング装置。 - 第1関節を介して胴体に結合されるとともに中途に第2関節が配された肢体であって、該第1関節を中心に所定の角度範囲内で回転させることができる肢体を有するキャラクタの動作をコンピュータ装置にモデリングさせるためのプログラムであって、
前記肢体の前記第2関節よりも先にある特定部位の前記第1関節からの相対位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶した角度範囲データを、前記コンピュータ装置が備える記憶装置に予め記憶させる角度範囲データ記憶手段、
前記第1関節の位置を基準として、前記特定部位の位置を決定する特定部位位置決定手段、
前記特定部位位置決定手段により決定された前記特定部位の位置に応じて前記記憶装置に予め記憶された角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する第2関節位置決定手段、及び、
前記肢体の長さを変化させる肢体長変化手段として前記コンピュータ装置を機能させ、
前記角度範囲データ記憶手段は、前記肢体長変化手段により変化させることが可能な前記肢体の長さの範囲のうちの複数の範囲に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲として異なる角度範囲を定義した複数の角度範囲データを記憶させ、
前記特定部位位置決定手段は、前記第1関節の位置を基準として、前記肢体長変化手段により長さが変化させられた前記肢体の前記特定部位の位置を特定し、
前記第2関節位置決定手段は、前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに対応した角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する
ことを特徴とするプログラム。
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