JP5117947B2 - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
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Description
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、吸着による保持力が不足しても、搬送する板状部材の脱落を防止することができる搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
前記脱落防止手段は、板状部材の下方と側方との間で移動可能な変位部材と、当該変位部材を先端側に支持するアームとを含み、
前記変位部材は、前記載置面に保持手段が近付くときに前記アームの先端が載置面に当接して板状部材から離間する方向に移動することで板状部材の側方に移動する一方、保持手段で保持された板状部材を載置面から上昇させるときに前記アームが板状部材に接近する方向に移動することで板状部材の下方に移動する、という構成を採っている。
前記載置面上の板状部材を保持手段を介して上面側で吸着保持する工程と、
前記保持手段が板状部材を吸着保持して当該板状部材を載置面から上昇するときに、板状部材の下方に脱落防止手段を移動させた後、板状部材を所定位置まで搬送する工程とを含み、
前記脱落防止手段は、前記板状部材の下方と側方との間で移動可能な変位部材と、当該変位部材を先端側に支持するアームとを備え、
前記変位部材は、前記載置面に前記保持手段が近付くときに前記アームの先端が載置面に当接して板状部材から離間する方向に移動することで板状部材の側方に移動する一方、保持手段で保持された板状部材を載置面から上昇させるときに前記アームが板状部材に接近する方向に移動することで板状部材の下方に移動して当該板状部材の脱落を防止する、という方法を採っている。
なお、本明細書及び特許請求の範囲の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図1を基準とし、「前」とは同図中手前側を示す一方、「後」とは、同奥行き側について用いられ、「左」「右」も同様とする。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
11 吸着パッド(保持手段)
12 脱落防止手段
13 回転手段
15 ストッパ
23 片状体(変位手段)
B 板状部材
T1 載置面
Claims (3)
- 板状部材を上面側で吸着保持する保持手段と、この保持手段で保持された板状部材を所定の載置面から上昇させるときに、当該板状部材の下方に移動可能な脱落防止手段とを備え、
前記脱落防止手段は、板状部材の下方と側方との間で移動可能な変位部材と、当該変位部材を先端側に支持するアームとを含み、
前記変位部材は、前記載置面に保持手段が近付くときに前記アームの先端が載置面に当接して板状部材から離間する方向に移動することで板状部材の側方に移動する一方、保持手段で保持された板状部材を載置面から上昇させるときに前記アームが板状部材に接近する方向に移動することで板状部材の下方に移動することを特徴とする搬送装置。 - 前記板状部材を回転して天地反転させる回転手段と、板状部材の面方向への移動を規制するストッパとを備えていることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 所定の載置面上から板状部材を搬送する方法において、
前記載置面上の板状部材を保持手段を介して上面側で吸着保持する工程と、
前記保持手段が板状部材を吸着保持して当該板状部材を載置面から上昇するときに、板状部材の下方に脱落防止手段を移動させた後、板状部材を所定位置まで搬送する工程とを含み、
前記脱落防止手段は、前記板状部材の下方と側方との間で移動可能な変位部材と、当該変位部材を先端側に支持するアームとを備え、
前記変位部材は、前記載置面に前記保持手段が近付くときに前記アームの先端が載置面に当接して板状部材から離間する方向に移動することで板状部材の側方に移動する一方、保持手段で保持された板状部材を載置面から上昇させるときに前記アームが板状部材に接近する方向に移動することで板状部材の下方に移動して当該板状部材の脱落を防止することを特徴とする搬送方法。
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JP2008180422A JP5117947B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 搬送装置及び搬送方法 |
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JP2008180422A JP5117947B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 搬送装置及び搬送方法 |
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Family Applications (1)
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