JP5115571B2

JP5115571B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP5115571B2
Application number: JP2010041669A
Authority: JP
Inventors: 慎也佐原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: US8520274B2; JP2011182023A; US20110211238A1

Description

本発明は，原稿を搬送して両面読み取りを行う画像読取装置に関する。さらに詳細には，原稿搬送路上に２つの読取部を備え，一方の読取部が片面を読み取り，他方の読取部が他面を読み取ることで，１パスで両面読み取りを行うことが可能な画像読取装置に関するものである。

従来から，原稿を搬送しながら両面を読み取ることが可能な画像読取装置において，原稿を裏返すことなく１回の搬送で原稿の表面と裏面とを読み取るように構成した画像読取装置が知られている。例えば，特許文献１には，原稿搬送路上に２つの読取部を備え，一方の読取部が表面を読み取り，他方の読取部が裏面を読み取るように構成することで，１パスで両面を読み取ることが可能な画像読取装置が開示されている。

特開２００７−２８１７１８号公報

しかしながら，前記した従来の画像読取装置には，次のような問題があった。すなわち，２つの読取部にて原稿の両面の読み取りが可能な画像読取装置では，原稿を裏返す必要がなく読み取りの生産性が高くなるものの，短時間に多量のデータが扱われる。そのため，メモリの負荷が大きい。ときには，メモリ不足が生じてしまい，原稿の搬送を途中で停止せざる得ない状況が起きてしまう。このような搬送停止および再開動作は，読み取り速度の変動を招くことから，読み取り品質への悪影響が懸念される。一方で，メモリの負荷を軽減するために一方の読取部の読み取り終了をまって他方の読取部の読み取りを開始すると，生産性を犠牲にしてしまう。

本発明は，前記した従来の画像読取装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，原稿の搬送停止を回避しつつ読み取りの生産性向上を図ることができる画像読取装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像読取装置は，原稿を搬送する搬送装置と，搬送装置によって搬送される原稿の，一方の面の画像を読み取る上流読取部と，上流読取部よりも原稿搬送方向の下流側に位置し，搬送装置によって搬送される原稿の，他方の面の画像を読み取る下流読取部と，上流読取部で読み取った画像データおよび下流読取部で読み取った画像データを記憶する記憶部と，下流読取部が先行原稿を読み取っている期間に上流読取部が後続原稿を読み取り始める搬送処理である第１搬送と，下流読取部が先行原稿を読み取った後に上流読取部が後続原稿を読み取り始める搬送処理である第２搬送とが可能であり，記憶部の空き容量と出力条件との少なくとも一方に基づいて，第１搬送と第２搬送との一方を行うように原稿搬送を制御する制御部とを備えることを特徴としている。

本発明の画像読取装置は，上流読取部と下流読取部とによって原稿の両面を１パスで読み取ることが可能であり，その両面読み取り際の原稿の搬送処理として，下流読取部が先行原稿を読み取っている期間に上流読取部が後続原稿の読み取りを開始する第１搬送と，下流読取部が先行原稿を読み取った後に上流読取部が後続原稿の読み取りを開始する第２搬送とが可能である。そして，記憶部の空き容量と出力条件との少なくとも一方に基づいて，搬送処理を切り換える。

すなわち，本発明の画像読取装置は，必要に応じて第１搬送と第２搬送との切り替えが可能である。例えば，メモリの空き容量が基準値よりも大きければ，読み取りの生産性を優先し，第１搬送を行う。一方，基準値以下であれば，搬送停止のリスクを少なくするために，第２搬送を行う。また，例えば，メモリの使用量が多い出力条件（例えば，後述する逆順出力）の場合には，搬送停止のリスクを少なくするために，第２搬送を行うとしてもよい。また，印刷に時間がかかる出力条件（例えば，高解像度印刷や厚紙印刷）の場合には，第１搬送によって読み取りの高速化を図ったとしても印刷時間によってその効果を失ってしまうことから，読み取り品質を優先し，第２搬送を行うとしてもよい。このように少なくとも２つの搬送処理が可能であり，搬送処理を適切に切り換えることで，生産性と読み取り品質との両立を図ることが期待できる。

また，本発明の画像読取装置の記憶部には，上流読取部が使用する第１記憶領域と，下流読取部が使用する第２記憶領域とがあり，第１記憶領域のサイズは，第２記憶領域のサイズよりも大きいとよい。各記憶部用の記憶領域をあらかじめ確保する場合，各記憶領域のサイズ（記憶容量）については上流記憶部が下流記憶部よりも大きい方が望ましい。

また，上記の画像読取装置は，上流読取部が読み取った画像データを，下流読取部が読み取った画像データよりも先に出力する正順出力と，上流読取部が読み取った画像データを，下流読取部が読み取った画像データよりも後に出力する逆順出力とがあり，逆順出力で第１搬送を行う場合に，第１記憶領域が第２記憶領域よりもサイズが大きくなるように記憶部の記憶領域を確保するとよい。逆順出力では，上流読取部で読み取った画像データの方が長期間保持され，上流読取部の方が下流読取部よりもメモリ使用量が大きくなる。そのため，第１記憶領域が第２記憶領域よりもサイズ（記憶容量）が大きいほうが好適である。

また，本発明の画像読取装置の制御部は，正順出力の場合は第１搬送を行うとよい。正順出力では，逆順出力と比較してメモリの使用量が少なく，メモリ不足になり難い。そのため，正順出力では，生産性を優先して，第１搬送とする方が望ましい。

また，本発明の画像読取装置の制御部は，画像の出力速度が閾値よりも低速か否かを判断し，低速と判断した場合には第２搬送を行うとよい。出力速度が遅い場合は，原稿の読み取りの高速化の恩恵を受けられない。そのため，読み取り品質を優先して，第２搬送とする方が望ましい。なお，出力速度が遅いと判断できる出力条件としては，例えば高解像度印刷や，厚紙印刷が該当する。

また，本発明の画像読取装置は，上流読取部で読み取った画像データから白紙原稿を検出する検出部を備え，制御部は，第２搬送にて原稿を搬送している際に検出部が白紙原稿を検出した場合，記憶部からその白紙の画像データを削除し，下流読取部が先行原稿を読み取っている期間に上流読取部が後続原稿を読み取り始めるとよい。白紙原稿を検出した場合には，その白紙原稿の画像データの保持は不要である。そのため，画像データを削除し，さらにその画像データを削除することによってメモリに余裕が出来るため，後続原稿の読み取りを開始することが望ましい。

本発明によれば，原稿の搬送停止を回避しつつ読み取りの生産性向上を図ることができる画像読取装置が実現される。

実施の形態にかかるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図１に示したＭＦＰの画像読取部の内部構成（図１のＡ−Ａ断面）を示す断面図である。画像読取部の電気的構成を示すブロック図である。画像読取部の２つの搬送処理（第１搬送，第２搬送）を示す図である。ＭＦＰの両面読取処理の手順を示すフローチャートである。ＭＦＰの原稿搬送処理の手順を示すフローチャートである。ＭＦＰの高速搬送処理の手順を示すフローチャートである。両面読取処理の応用例の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明にかかる画像読取装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，スキャン機能およびプリント機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）に本発明を適用したものである。

［ＭＦＰの構成］
本形態のＭＦＰ１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する画像形成部１と，原稿の画像を読み取る画像読取部２（画像読取装置の一例）とを備えている。画像形成部１の画像形成方式は，電子写真方式であっても，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。また，両面印刷が可能であっても，片面印刷専用であってもよい。

また，ＭＦＰ１００は，その前面側に，各種のボタン（例えば，スタートキー，ストップキー，テンキーの各ボタン）によって構成されるボタン群４１，液晶ディスプレイからなる表示部４２を備えた操作パネル４０を備えている。このボタン群４１や表示部４２により，動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。

［画像読取部の構成］
続いて，画像読取部２の構成について，図１および図２を参照しつつ説明する。画像読取部２は，画像の読み取りを行う本体部１０と，原稿の自動搬送を行う自動原稿供給装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder，搬送装置の一例）２０とを備えている。

本体部１０は，その上面に，コンタクトガラス１１，１２を備えている。さらに，本体部１０の内部であってコンタクトガラス１１，１２の下方には，原稿の画像を読み取るイメージセンサ１５（下流読取部の一例）が設けられている。イメージセンサ１５は，主走査方向（原稿搬送方向に直交方向，図２の奥行き方向）に光学素子が一列に並んで配置されており，原稿からの反射光を電気信号に変換して出力する。イメージセンサ１５としては，例えば，ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）が適用可能である。

イメージセンサ１５は，スライド軸１３に対してスライド自在に支持されている。このスライド軸１３は，副走査方向（図２中の左右方向）に延び，両端部が本体部１０の筐体に固定されている。そのため，イメージセンサ１５は，図２中の左右方向に移動可能に設けられている。

ＡＤＦ２０は，本体部１０の上方に位置するとともに一辺が本体部１０と接続し，本体部１０に対して回動自在に設けられている。そのため，ＡＤＦ２０は，本体部１０の上面を開閉することができ，本体部１０の上面を覆うカバーを兼ねる。また，ＡＤＦ２０は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２１と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２とを備えている。具体的に，原稿トレイ２１は，排出トレイ２２の上方に配設されている。

また，ＡＤＦ２０の内部には，原稿が搬送される経路として，原稿トレイ２１と排出トレイ２２とを連結する略Ｕ字状の搬送路３０（図２中の一点鎖線）が設けられている。搬送路３０には，原稿搬送方向の上流側から，搬入ローラ３１，メインローラ３２，排出ローラ３３が設けられている。

また，ＡＤＦ２０は，その下面に開口部２３が設けられ，その開口部２３から原稿押さえ板２４が露出するように配置されている。この原稿押さえ板２４は，原稿搬送方向の，メインローラ３２よりも下流で排出ローラ３３よりも上流に位置し，ＡＤＦ２０を閉じた状態でコンタクトガラス１２と対向している。

ＡＤＦ２０は，原稿トレイ２１に載置された原稿を搬入ローラ３１によって１枚ずつ取り出し，その原稿をメインローラ３２に沿ってＵターンさせる。そして，その原稿を本体部１０のコンタクトガラス１２（以下，「ＡＤＦガラス１２」とする）に対向する位置に搬送する。具体的には，原稿を原稿押さえ板２４とＡＤＦガラス１２との間を通過させる。その後，その原稿を排出ローラ３３を介して排出トレイ２２上に排出する。

画像読取部２は，イメージセンサ１５を利用した原稿の読取方式として，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式との，２つの読取方式がある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつコンタクトガラス１１（以下，「ＦＢガラス１１」とする）上に載置する。その状態で，イメージセンサ１５が副走査方向（主走査方向に直交方向，図２の左右方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２１に載置する。そして，イメージセンサ１５がＡＤＦガラス１２に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，ＡＤＦ２０によって原稿が原稿押さえ板２４の下側であってＡＤＦガラス１２に対向する位置に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。

また，ＡＤＦ２０は，原稿搬送方向の，搬入ローラ３１よりも下流でメインローラ３２よりも上流に，原稿の画像を読み取るイメージセンサ２５（上流読取部の一例）およびそのイメージセンサ２５に対向する原稿押さえ板２６を備え，イメージセンサ２５と原稿押さえ板２６との間を原稿が通過するように配置される。イメージセンサ２５についても，本体部１０のイメージセンサ１５と同様に，ＣＩＳやＣＣＤが適用可能である。

イメージセンサ２５は，ＡＤＦ方式によってイメージセンサ１５に読み取られる面とは反対の面を読み取ることができる位置に配置される。そのため，本形態の画像読取部２は，１回の原稿搬送で，本体部１０のイメージセンサ１５によって一方の面を，ＡＤＦ２０のイメージセンサ２５によって他方の面を，それぞれ読み取ることができる。つまり，１パスで両面読み取りを行うことが可能な構成になっている。以下，イメージセンサ１５にて読み取られる面を「表面」とし，イメージセンサ２５にて読み取られる面を「裏面」として説明する。

［画像読取部の電気的構成］
続いて，画像読取部２の電気的構成について説明する。画像読取部２は，図３に示すように，補正処理部１５１，２５１と，出力回路１５２，２５２と，ラインバッファ１５３，２５３と，セレクタ３５４，３５７と，画像処理部３５５と，ページメモリ１５６，２５６（記憶部の一例）と，圧縮処理部３５８とを備えるデータ処理部３５を有している。

補正処理部１５１，２５１は，各種の補正処理（黒補正，白補正，縮小，γ補正等）を行うものである。ラインバッファ１５３，２５３は，１ラインあるいは数ライン分のデータを格納するものである。画像処理部３５５は，各種の画像処理（色変換，記録補正，２値化等）を行うものである。ページメモリ１５６，２５６は，１ページあるいは数ページ分のデータを格納するものである。圧縮処理部３５８は，１ページ分の画像データを圧縮するものである。

データ処理部３５は，図３に示したように，イメージセンサ１５にて読み取られた表面の画像データを処理する第１読取系と，イメージセンサ２５にて読み取られた裏面の画像データを処理する第２読取系とで構成されている。第１読取系は，イメージセンサ１５から出力された表面のデータを，補正処理部１５１，出力回路１５２，ラインバッファ１５３，セレクタ３５４，画像処理部３５５，ページメモリ１５６（第２記憶領域の一例），セレクタ３５７，圧縮処理部３５８を介して，画像形成部１に出力する。第２読取系は，イメージセンサ２５から出力された裏面のデータを，補正処理部２５１，出力回路２５２，ラインバッファ２５３，セレクタ３５４，画像処理部３５５，ページメモリ２５６（第１記憶領域の一例），セレクタ３５７，圧縮処理部３５８を介して，画像形成部１に出力する。画像形成部１は，画像読取部２から１ページごとにデータを受け取り，その受け取ったデータを直ちに印刷する。

また，第１読取系と第２読取系では，画像処理部３５５および圧縮処理部３５８が共通する。そのため，セレクタ３５４は，ライン毎にデータを取得し，表面のデータと裏面のデータとを交互に画像処理部３５５へと引き渡す。セレクタ３５７は，ページ毎にデータを取得し，表面のデータと裏面のデータとを交互に圧縮処理部３５８へと引き渡す。

また，ページメモリ１５６，２５６は，画像読取部２が有するメモリの一部を，イメージセンサ１５用およびイメージセンサ２５用にそれぞれ確保したメモリ領域である。つまり，ページメモリ１５６，２５６は，他の処理と共用のメモリの一部を専有している。そのため，ページメモリ１５６，２５６のサイズが大きくなると，他の処理に負荷がかかり，メモリ不足が生じ易い。一方で，ページメモリ１５６，２５６のサイズが小さいほど，メモリ不足は生じ難い。

なお，データ処理部３５の構成は一例であってこれに限るものではない。例えば，上記の構成では，画像処理部３５５と圧縮処理部３５８とを共用しているが，第１読取系と第２読取系とでそれぞれ独立していてもよい。また，補正処理部や出力回路を，第１読取系と第２読取系とで共用してもよい。また，ラインバッファ１５３，２５３は，専用のメモリであってもよいし，ページメモリ１５６，２５６と同様に他の処理と共用のメモリの一部であってもよい。

［ＭＦＰの両面同時読取動作］
続いて，ＭＦＰ１００の画像読取部２における両面読取動作について説明する。ＭＦＰ１００は，原稿トレイ２１から搬入された原稿について，イメージセンサ２５での裏面読み取り，イメージセンサ１５での表面読み取りの順に，各面の原稿を読み取ることで両面読み取りを行う。

また，ＭＦＰ１００では，必要に応じて原稿の搬送処理を切り換える。具体的に，ＭＦＰ１００は，両面読み取りでの原稿の搬送処理として，図４に示すように，イメージセンサ１５が先行原稿の表面を読み取っている期間にイメージセンサ２５が後続原稿の裏面の読み取りを開始する「第１搬送」と，イメージセンサ１５が先行原稿の表面を読み取った後にイメージセンサ２５が後続原稿の裏面の読み取りを開始する「第２搬送」とが可能である。

第１搬送は，先行原稿を読み取っている期間に後続原稿の読み取りを開始することから，第２搬送と比較して紙間が狭く，読み取りを早期に完了できる。つまり，第１搬送は，第２搬送よりも高速搬送であり，生産性の向上が期待できる。

一方で，第１搬送は，第２搬送と比較してメモリの使用量が多くなることがある。例えば，画像形成部１が表面，裏面の順に画像を形成する場合，画像読取部２が読み取りを完了する順序とは逆になる。そのため，第１搬送を行うと，画像読取部２は先行原稿の裏面の読み取り完了時点ではその画像データを画像形成部１に引き渡すことができず，表面の読み取り完了を待つことになる。しかしながら，第１搬送では，先行原稿の読み取り完了を待たずに後続原稿の読み取りを開始しなければならない。そのため，後続原稿の裏面用のメモリ領域が必要となる。つまり，第１搬送では，少なくとも表面１ページ分と裏面２ページ分のメモリ領域が必要となる。一方，第２搬送では，先行原稿の読み取り完了を待って後続原稿の読み取りを開始することから，表面１ページ分と裏面１ページ分のメモリ領域で済む。そこで，ＭＦＰ１００では，第１搬送での原稿搬送を行うことを原則とし，出力条件に応じて第２搬送に切り換える。

［両面読取処理］
以下，搬送処理を切り換えつつ両面読み取りを行う両面読取処理（制御部，検出部の一例）の手順について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この両面読取処理は，ユーザが原稿束を原稿トレイ２１にセットした状態で，両面読み取りを行うジョブを投入したことを契機に実行される。

まず，画像読取部２の読み取り順序と，画像形成部１の印刷順序とが逆順となる設定がなされているか否かを判断する（Ｓ１０１）。本形態のＭＦＰ１００では，裏面，表面の順に読み取りが行われることから，表面，裏面の順に印刷する条件が設定されているか否かを判断する。例えば，両面読取の片面印刷が設定されている場合，表面から先に印刷されることになることから，逆順と判断される。

逆順と判断された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），低速印刷が設定されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。低速印刷の判断としては，画像の出力速度が閾値よりも遅い場合には低速印刷と判断し，速い場合には非低速印刷と判断する。低速印刷となる条件としては，例えば，解像度が規定値以上となる高解像度印刷や，定着時間に一定以上の時間が必要となる厚紙印刷が該当する。

低速印刷と判断された場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），２ページ分のメモリ領域を確保する（Ｓ１０３）。すなわち，ページメモリ１５６に表面１ページ分およびページメモリ２５６に裏面１ページ分のメモリ領域をそれぞれ確保する。一方，非低速印刷と判断された場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），３ページ分のメモリ領域を確保する（Ｓ１１３）。すなわち，表面１ページ分および裏面２ページ分のメモリ領域を確保する。Ｓ１０３あるいはＳ１１３にてメモリ領域を確保した後，第１搬送と第２搬送との一方によって原稿搬送を行う原稿搬送処理を行う（Ｓ１０４）。

ここで，Ｓ１０４の原稿搬送処理の詳細手順について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。まず，原稿を１枚搬入し，原稿搬送を開始する（Ｓ２０１）。原稿搬送を開始すると，先ず，イメージセンサ２５によって裏面の読み取りが開始される。そして，その裏面の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ２０２）。このＳ２０２の間に，表面の読み取りも開始され，裏面の読み取りと表面の読み取りとが並行して動作する。

なお，原稿（先行原稿）の後端が搬入ローラ３１から放たれた後は，搬入ローラ３１が次の原稿（後続原稿）の先端を挟持して搬入を待つ状態となる。すなわち，後続原稿は，イメージセンサ２５の直前の位置で待機している。

裏面の読み取り完了後は，読み取った裏面が白紙であったか否かを判断する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３では，例えば，画像全体に占める白およびその近似色の比率が閾値以上の場合に白紙と判断する。裏面を白紙と判断した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ），読み取った裏面のデータを削除する（Ｓ２３１）。

裏面が白紙でなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）あるいはＳ２３１の後には，メモリ領域に１ページ分の空きがあるか否かを判断する（Ｓ２０４）。このＳ２０４では，３ページ分のメモリが確保されていると，先行原稿の表裏２ページ分の画像データを格納したとしても１ページ分のメモリ領域は確保される。そのため，先行原稿の読み取り中であっても後続原稿の読み取りを開始可能である。そこで，１ページ分の空きがある場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ），次の原稿となる後続原稿の搬送を開始する（Ｓ２０５）。後続原稿は，イメージセンサ２５の直前の位置に待機していることから，先行原稿の裏面の読み取り完了後，直ぐに後続原稿の裏面の読み取りが開始されることになる。その後，先行原稿の表面の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ２０６）。なお，Ｓ２０５の際に後続原稿がない場合には，Ｓ２０６に移行する。一方，１ページ分の空きがない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ），次の原稿の搬送を開始せずに，先行原稿の表面の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ２０６）。

表面の読み取り完了後は，その表面のデータを画像形成部１に転送する（Ｓ２０７）。表面のデータを全て転送した後は，再度裏面が白紙であったか否かを判断する（Ｓ２０８）。裏面が白紙でなかった場合には（Ｓ２０８：ＮＯ），裏面のデータを画像形成部１に転送する（Ｓ２０９）。裏面が白紙だった場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ），Ｓ２３１にて裏面のデータを削除してしまっているため，ページエンドデータのみを画像形成部１に転送する（Ｓ２４１）。

Ｓ２０９あるいはＳ２４１後は，次の原稿となる後続原稿の搬送を開始済みか否かを判断する（Ｓ２１０）。後続原稿の搬送開始済みであった場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ），Ｓ２０２に戻ってその後続原稿の裏面の読み取り完了待ちとなる。

一方，後続原稿の搬送開始済みでなければ（Ｓ２１０：ＮＯ），次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ２１１）。次の原稿がある場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ），Ｓ２０１に戻って次の原稿の搬送を開始する。次の原稿がない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ），本原稿搬送処理を終了する。さらには，図５の両面搬送処理に戻って，両面搬送処理を終了する。

図６に示したＳ１０４の原稿搬送処理では，３ページ分のメモリ領域が確保されている場合には，Ｓ２０４の段階（先行原稿の裏面の読み取り完了および表面の読み取り途中）であっても１ページ分の空き領域は確保される。そのため，Ｓ２０５に移行し，後続原稿の搬送を開始する。その結果，先行原稿の表面の読み取り途中に，後続原稿の読み取りを開始することになる。つまり，第１搬送となる。一方，２ページ分のメモリ領域しか確保されていない場合には，Ｓ２０４の段階で１ページ分の空き領域は確保されない。このことから，後続原稿の搬送を開始しない。そして，両面の画像データの読み取りおよび転送後，Ｓ２０１に戻った段階で後続原稿の読み取りを開始することになる。従って，第２搬送となる。

このように，ＭＦＰ１００は，逆順設定の際に，印刷速度に基づいて搬送処理を切り換える。すなわち，低速印刷では，画像出力に時間がかかることから，読み取りの高速化を図ったとしてもその恩恵を受け難い。そこで，２ページ分のみのメモリ領域を使用し，第２搬送を行う。一方，低速印刷でなければ，３ページ分のメモリ領域を確保し，生産性を優先して，第１搬送を行う。

なお，裏面が白紙だった場合には，裏面の画像データが削除されており，少なくとも１ページ分の空き領域がある。そのため，２ページ分のメモリ領域しか確保していない（つまり，第２搬送を行っていた）としても，Ｓ２０４にて１ページ分の空き領域がある。そのため，後続原稿の搬送を開始し，当該原稿の搬送箇所については紙間を詰めた搬送となる。つまり，高速化が図られる。

図５の両面搬送処理の説明に戻り，逆順と判断されなかった場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），２ページ分のメモリ領域を確保する（Ｓ１２３）。そして，第１搬送での原稿搬送を行う高速搬送処理を行う（Ｓ１２４）。

ここで，Ｓ１２４の高速搬送処理の詳細手順について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。まず，原稿を１枚搬入し，原稿搬送を開始する（Ｓ３０１）。原稿搬送を開始すると，先ず，イメージセンサ２５によって裏面の読み取りが開始される。そして，裏面の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ３０２）。

裏面の読み取り完了後は，読み取った裏面が白紙であったか否かを判断する（Ｓ３０３）。裏面を白紙と判断した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ），読み取った裏面のデータを削除する（Ｓ３３１）。そして，ページエンドデータのみを画像形成部１に転送する（Ｓ３３２）。裏面が白紙でなければ（Ｓ３０３：ＮＯ），裏面のデータを画像形成部１に転送する（Ｓ３０４）。

Ｓ３０４あるいはＳ３３２の後は，次の原稿となる後続原稿の搬送を開始する（Ｓ３０５）。その後，先行原稿の表面の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ３０６）。表面の読み取り完了後は，その表面のデータを画像形成部１に転送する（Ｓ３０７）。

表面のデータを全て転送した後は，次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ３０８）。次の原稿がある場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ），Ｓ３０２に戻って裏面の読み取り完了を待つ。次の原稿がない場合には（Ｓ３０８：ＮＯ），本高速搬送処理を終了する。さらには，図５の両面搬送処理に戻って，両面搬送処理を終了する。

このように，ＭＦＰ１００は，正順設定の際，２ページ分のメモリ領域によって原稿搬送を行う。すなわち，正順設定では，裏面の読み取り完了後，表面の読み取り完了を待たずに画像データを転送できる。そして，表面の読み取り完了を待たずに後続原稿の搬送を開始することになる。従って，第１搬送となる。

以上詳細に説明したように本形態のＭＦＰ１００の画像読取部２は，高速搬送に対応する第１搬送と，メモリの使用量が少ない第２搬送との切り替えを可能にしている。具体的に本形態では，逆順出力であって低印刷速度である場合には第２搬送を行い，それ以外の場合には第１搬送を行っている。すなわち，高速読み取りの恩恵を受け難い状況では，第２搬送に切り換えて搬送停止のリスクを少なくしている。このように少なくとも２つの搬送処理が可能であり，搬送処理を必要に応じて切り換えることで，生産性と読み取り品質との両立を図ることが期待できる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，ＭＦＰに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，画像読み取り機能を備えるものであれば適用可能である。

また，実施の形態では，ＡＤＦ方式の読み取りとフラットベッド方式との両方で利用されるイメージセンサ１５よりも，原稿搬送方向の上流側にイメージセンサ２５を配置しているが，下流側に配置してもよい。この場合，表面，裏面の順に読み取りが行われるため，裏面，表面の順に印刷される設定が逆順設定となる。

また，実施の形態では，出力条件（出力順序や印刷速度）によって第１搬送と第２搬送とを切り換えていたが，搬送処理の切り換え条件はこれに限るものではない。すなわち，メモリの空き容量が基準値以下か否かによって搬送処理を切り換えてもよい。この場合の両面読取処理としては，例えば，図８に示すように，空メモリ容量が閾値以下か否かを判断する（Ｓ４０１）。そして，閾値以下であれば（Ｓ４０１：ＹＥＳ），２ページ分のメモリ領域を確保し（Ｓ４０２），第２搬送を行う（Ｓ４０３）。一方，閾値以下でなければ（Ｓ４０１：ＮＯ），３ページ分のメモリ領域を確保し（Ｓ４２２），第１搬送を行う（Ｓ４２３）。

また，例えば，裏面の読み取りを開始するたびにメモリを確保するようにし，メモリ確保の際に空き容量を確認するようにしてもよい。そして，空き容量が基準値以下であれば第２搬送とし，基準値よりも大きい場合には第１搬送としてもよい。このようにメモリ不足が生じた際に，搬送処理を切り換えてもよい。

また，実施の形態では，画像読取部２に，読み取った画像データを保持するページメモリを設けているが，画像形成部１に設けてもよい。すなわち，画像形成部１にて画像データを保持し，読み取り順序と印刷順序とを逆順にしてもよい。

１画像形成部
２画像読取部
１０本体部
１５イメージセンサ
１５６ページメモリ
２０ＡＤＦ
２５イメージセンサ
２５６ページメモリ
３５データ処理部
１００ＭＦＰ

Claims

原稿を搬送する搬送装置と，
前記搬送装置によって搬送される原稿の，一方の面の画像を読み取る上流読取部と，
前記上流読取部よりも原稿搬送方向の下流側に位置し，前記搬送装置によって搬送される原稿の，他方の面の画像を読み取る下流読取部と，
前記上流読取部で読み取った画像データおよび前記下流読取部で読み取った画像データを記憶する記憶部と，
前記下流読取部が先行原稿を読み取っている期間に前記上流読取部が後続原稿を読み取り始める搬送処理である第１搬送と，前記下流読取部が先行原稿を読み取った後に前記上流読取部が後続原稿を読み取り始める搬送処理である第２搬送との一方を，前記搬送装置に実行させる制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記上流読取部が読み取った画像データを前記下流読取部が読み取った画像データよりも先に出力する正順出力の場合と，前記上流読取部が読み取った画像データを前記下流読取部が読み取った画像データよりも後に出力する逆順出力であり，かつ印刷速度が闘値より速い高印刷速度の場合とでは，前記第１搬送を前記搬送装置に実行させ，
前記逆順出力であり，かつ印刷速度が前記闘値より遅い低印刷速度の場合では，前記第２搬送を前記搬送装置に実行させることを特徴とする画像読取装置。
請求項１に記載する画像読取装置において，
前記記憶部には，前記上流読取部が使用する第１記憶領域と，前記下流読取部が使用する第２記憶領域とがあり，
第１記憶領域のサイズは，
前記逆順出力かつ前記高印刷速度により前記第１搬送を行う場合には，前記第２記憶領域よりも大きく，
前記正順出力により前記第１搬送を行う場合と，前記逆順出力かつ前記低印刷速度により前記第２搬送を行う場合とでは，前記第２記憶領域と同サイズであることを特徴とする画像読取装置。