JP5112982B2 - 位置教示機能使用者認証システム及び位置教示機能使用者認証方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば物品（対象物）の位置を見失ったユーザに、携帯端末により物品位置を教示する位置教示機能に係り、詳しくはこの位置教示機能の使用に際して本人認証を行う位置教示機能使用者認証システム及び位置教示機能使用者認証方法に関する。

近年、各地において郊外型の大型ショッピング施設が多く建設され、このような郊外型の大型ショッピング施設では、多数の客が訪れる関係上、非常に広大な敷地面積の駐車場を完備しているところが多い。よって、このショッピング施設に車両で訪れた客の中には、買い物を終えて帰宅の途に付く際に、駐車場に駐車しておいた車両の位置を忘れてしまう人もいる。よって、このような状況になっても簡単に車両を見つけ出せるようにするために、駐車車両の位置の発見を手助けするシステムとして、今日ではカーファインダシステムというものが開発されている。このカーファインダシステムの一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。

これら文献に開示される一般的なカーファインダシステムでは、ユーザが所持する携帯端末として車両キーや携帯電話等が使用される。そして、カーファインダシステムを動作させる要求操作が携帯端末で行われると、その操作に対応した操作信号が携帯端末から車両に無線発信され、車両がこの操作信号を受信すると、車両と携帯端末との間の位置関係を割り出し、携帯端末に車両の駐車位置を表示させる。よって、ユーザは携帯端末の表示位置を見れば車両の駐車位置が確認可能となるので、広大な敷地面積の駐車場において自車両の位置が分からなくなっても、携帯端末の案内によって自車両を簡単に発見することが可能となる。
特開２００６−３４７２９１号公報 特開２００７−２４１４７２号公報

しかし、このカーファインダ機能を備え持つ携帯端末をユーザが何かの不意で気付かずに落としてしまい、落としたこの携帯端末が第三者に拾われる場合も想定される。このとき、携帯端末を拾った第三者は、カーファインダ機能を使用すれば、拾った携帯端末がどの車両のものかを簡単に割り出すことが可能である。よって、携帯端末を拾った第三者に車両を探され、この第三者によって車両が盗難に遭う可能性も否めないことから、車両−車両キーの間にこの種のカーファインダシステムを搭載しても、車両盗難に対する高いセキュリティ性を備える技術開発が要望されていた。

本発明の目的は、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、第三者によりこの位置教示機能によって物品位置が勝手に割り出されて物品が不正使用されてしまう状況を生じ難くすることができる位置教示機能使用者認証システム及び位置教示機能使用者認証方法を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った位置教示機能使用者認証システムにおいて、前記位置教示の要求操作が前記携帯端末で実行された際、前記位置教示機能で使用する第１通信網とは別系統の第２通信網を使用して、前記要求操作を行った使用要求者に関して本人認証を行うことを要旨とする。

この構成によれば、ユーザが物品の配置位置を忘れてしまった場合には、携帯端末に備え付けられた位置教示機能により物品位置を確認するために、ユーザは位置教示機能を実行させる要求操作を携帯端末で行う。このとき、携帯端末が物品と無線通信を開始し、この通信の過程において携帯端末が物品との位置関係を割り出して、携帯端末上に物品の配置位置を通知する。これにより、ユーザは携帯端末により物品の配置位置を確認可能となることから、ユーザはもし仮に物品の配置位置を忘れてしまった場合でも、位置教示機能を使用すれば物品位置を知ることが可能となる。

ところで、ユーザは所持している携帯端末を何かの弾みで不意に何処かで落としてしまう場合も想定される。このとき、落とした携帯端末が第三者に拾われ、携帯端末を拾った第三者が携帯端末の位置教示機能を使用して物品を探し出し、物品に危害を加えたり、或いは物品に盗難行為を働いたりするなどの状況が発生することも否めない。よって、携帯端末に位置教示機能を搭載した場合は、物品位置を忘れたユーザにその位置を教示可能となるという利便性は持たせられるものの、携帯端末を不注意で落としたときには、携帯端末を拾った第三者に物品位置を簡単に割り出され、物品に不正な行為が加えられてしまう欠点がある。

しかし、本構成では、物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、位置教示機能を実行する前に、要求操作で使用する通信とは別系統の通信網を使用して本人認証を行い、この本人認証が成立したことを条件に位置教示機能の使用が許可される。よって、もし仮に第三者が携帯端末を拾った際に、携帯端末備え付けの位置教示機能を使って物品位置を探し出そうとしても、第三者は第２通信網に準ずる無線通信を実行させ得る端末までは持ち得ていないはずであるから、第三者は本人認証を成立させられず、位置教示機能は動作しない。このため、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、第三者によって位置教示機能により物品位置が勝手に割り出されて物品が不正使用されてしまう状況を生じ難くすることが可能となる。

本発明では、前記携帯端末は、当該携帯端末で前記位置教示の要求操作が実行されると、その旨を通知する位置教示要求を、前記第１通信網を介して前記物品に発信し、前記物品は、前記位置教示要求を受信すると、前記位置教示機能を動作させる前に、前記第２通信網下において通信可能な通信端末と無線通信を行って前記本人認証を行い、当該通信端末からの応答操作に基づき認証成立の可否を判定することを要旨とする。

この構成によれば、物品が行う本人認証は、第２通信網下で携帯端末とは別の端末である通信端末と無線通信を開始して、使用者に対して通信端末において応答操作を実行させつつ、この応答操作が正規操作か否かを見ることにより実行する。このため、本人認証は通信端末で応答操作を行うという使用者の意志を伴った操作が入ることになるので、本人認証をより精度よく行うことが可能となる。

本発明では、前記第１通信網は、通信範囲が狭い領域をとる狭域通信網であり、前記第２通信網は、通信範囲が前記狭域通信網よりも広い領域をとる広域通信網であることを要旨とする。

この構成によれば、第２通信網は通信領域が広範囲のエリアをとる広域通信網であるので、例えば本人認証にサーバを介した認証をとることが可能となる。よって、このようなサーバを介した本人認証が可能となれば、サーバを利用した認証レベルの高い認証方式を使用することが可能となるので、本人認証の精度向上化に効果が高くなる。なお、定義として、狭域通信網とは、通信範囲がユーザによって目の届く範囲の通信網のことをいい、広域通信網とは、通信網（無線通信経路）が通信センタ（サーバ）を介するなど、ユーザの目に見えないところまで通信範囲が延びている通信網のことをいう。

本発明では、物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能で使用される位置教示機能使用者認証方法において、前記位置教示の要求操作が前記携帯端末で実行された際、前記位置教示機能で使用する第１通信網とは別系統の第２通信網を使用して、前記要求操作を行って前記位置教示機能の使用を要求した使用者に関して本人認証を行うことを要旨とする。

本発明によれば、携帯端末に位置教示機能を搭載しても、第三者によりこの位置教示機能によって物品位置が勝手に割り出されて物品が不正使用されてしまう状況を生じ難くすることができる。

以下、本発明を具体化した位置教示機能使用者認証システム及び位置教示機能使用者認証方法の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両キーとして使用される電子キー２との間でキー照合を行う電子キーシステム３と、車両ドア（座席ドア及びラッゲージドアも含む）のドアロックを施解錠するドアロックシステム４と、エンジンの動作状態を管理するエンジンシステム５とが設けられている。なお、電子キー２は、車両１との間で狭域無線通信が可能であって、電子キー２が固有に持つＩＤコードを無線通信により車両１に発信して車両１にキー照合を行わせるキーである。なお、車両１が物品に相当し、電子キー２が携帯端末に相当する。

電子キーシステム３には、電子キー２がＩＤコードを発信するときに個別のキー操作が不要であるキー操作フリーシステム６がある。キー操作フリーシステム６には、ドアロック施解錠操作の際にキー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステムがある。このスマートエントリーシステムでは、車両１に、電子キー２との間でキー照合（ＩＤ照合）を行う照合ＥＣＵ７が設けられている。照合ＥＣＵ７には、車外にＬＦ帯（約130KHz）の信号を発信する車外ＬＦ発信機８と、車内に同じＬＦ帯の信号を発信する車内ＬＦ発信機９と、低ＲＦ帯（約312MHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機１０とが接続されている。また、照合ＥＣＵ７は、車内の一ネットワークである車内ＬＡＮ１１を介してドアロックシステム４及びエンジンシステム５に接続されている。

また、電子キー２には、電子キー２の各種動作を統括制御する通信制御部１２が設けられている。この通信制御部１２は、ＣＰＵ１３やメモリ１４等の各種デバイスを持ち、電子キー２が持つ固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１４に登録されている。通信制御部１２には、ＬＦ帯の無線信号を受信可能なＬＦ受信機１５と、低ＲＦ帯（約312MHz）の無線信号を発信可能なＲＦ発信機１６とが接続されている。通信制御部１２は、ＬＦ受信機１５でどの種の無線信号を受け付けたか否かを逐次監視するとともに、ＲＦ発信機１６からの信号発信の動作を管理する。

車両１が駐車状態の際、照合ＥＣＵ７は、車外ＬＦ発信機８からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させ、車両周辺にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを形成して、狭域無線通信（以降、スマート通信と記す）の成立を試みる。電子キー２がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ１４に登録されたＩＤコードを乗せたＩＤ信号Ｓidを低ＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ７は、ＲＦ受信機１０でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信が確立すると、自身のメモリ１７に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ７は、この車外照合が成立したことを確認すると、ドアロックシステム４によるドアロック施解錠動作を許可又は実行する。

また、キー操作フリーシステム６には、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン（図示略）の始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。このワンプッシュエンジンスタートシステムでは、例えばカーテシスイッチ（図示略）により運転者の車内への乗車が確認されると、照合ＥＣＵ７はそれまでの車外ＬＦ発信機８からではなく、今度は車内ＬＦ発信機９からリクエスト信号Ｓrqを発信して、車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ７は、電子キー２がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機１０で受信すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ７は、この車内照合が成立したことを確認すると、エンジンシステム５によるエンジン始動動作を許可する。

電子キーシステム３には、ドアロック施解錠を電子キー２のボタン操作により行うワイヤレスキーシステム１８がある。このワイヤレスキーシステム１８では、電子キー２に設けられたロックボタン１９やアンロックボタン２０が操作されると、各操作ボタンに応じた信号内容を持つワイヤレス信号Ｓwlが狭域無線通信（ワイヤレス通信）によりＲＦ発信機１６から車両１に向かって低ＲＦ帯の信号で発信される。このワイヤレス信号Ｓwlには、電子キー２のキーコードであるＩＤコードと、車両１への要求がドアロックの施錠及び解錠のどちらであるのかを指示する機能コードとが含まれている。

電子キー２でアンロックボタン２０が操作されると、電子キー２からワイヤレス信号Ｓwlとして解錠要求が低ＲＦ帯の信号で発信される。照合ＥＣＵ７は、この解錠要求をＲＦ受信機１０で受信すると、解錠要求内のＩＤコードが正しければ、同じ解錠要求内に含まれる解錠を指示する機能コードに従い、ドアロックシステム４にドアロックを解錠させる。また、電子キー２でロックボタン１９が操作されると、電子キー２からワイヤレス信号Ｓwlとして施錠要求が低ＲＦ帯の信号で発信される。照合ＥＣＵ７は、この施錠要求をＲＦ受信機１０で受信すると、施錠要求内のＩＤコードが正しければ、同じ施錠要求内に含まれる施錠を指示する機能コードに従い、ドアロックシステム４にドアロックを施錠させる。

車両１には、電子キー２を持つ車両ユーザに車両１の位置（駐車位置）を教示するシステムとしてカーファインダシステム２１が設けられている。このカーファインダシステム２１では、車両１に、カーファインダシステム２１のコントロールユニットとしてカーファインダＥＣＵ２２が設けられている。このカーファインダＥＣＵ２２は、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ７等の他ＥＣＵに接続され、これらＥＣＵとデータやり取りが可能となっている。また、カーファインダＥＣＵ２２には、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機２３と、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を発信可能なＲＦ発信機２４とが接続されている。車両１には、車両１の進行向きを割り出す車両用コンパス２５が搭載されている。車両用コンパス２５は、車両１がその都度とる方位に関連する情報としてコンパス情報をカーファインダＥＣＵ２２に出力する。

一方、電子キー２には、カーファインダシステム２１のカーファインダ機能を動作させるときに操作するカーファインダボタン２６が設けられている。カーファインダボタン２６は、プッシュモーメンタリ式のボタンからなり、電気配線を介して通信制御部１２に接続されている。電子キー２には、高ＲＦ帯（約数GHz）の信号を送受信可能なＲＦ送受信機２７が通信制御部１２に接続された状態で設けられている。また、電子キー２には、電子キー２の方位を検出するキー用コンパス２８が搭載されている。キー用コンパス２８は、電子キー２がその都度とる方位に関連する情報をコンパス情報として通信制御部１２に出力する。電子キー２には、車両１の位置をユーザに通知する表示系として表示部２９が設けられている。表示部２９は、通信制御部１２によって表示が管理され、電子キー２から見た車両１の位置（方向や距離）を画面表示する。なお、カーファインダ機能が位置教示機能に相当し、カーファインダ機能の実行が位置教示に相当し、カーファインダボタン２６の操作が要求操作に相当する。

通信制御部１２は、カーファインダボタン２６が操作されたことを検出すると、カーファインダボタン２６が操作されたことを車両１に伝える通知としてカーファインダ機能トリガ電波ＳcfをＲＦ送受信機２７から高ＲＦ帯の信号で発信させる。なお、ＲＦ送受信機２７は、カーファインダシステム２１用の高いＲＦ電波を発信可能な高周波数電波発信回路と、同じくカーファインダシステム２１用の高いＲＦ電波を受信可能な高周波数電波受信回路との両方が組み込まれ、通信制御部１２からの指令により、選択的に送受信の一方の動作が可能となっている。また、図２に示すように、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfには、電子キー２のＩＤコードと、カーファインダ機能を実行させることを要求する機能コードとしてカーファインダ機能実行要求と、車両１が電子キー２の位置を推定するときに使用する位置推定信号とが含まれている。なお、位置推定信号は、特に決められたデータ内容を持つものではなく、車両１が電子キー２の位置推定を行うときに使用するための電波である。カーファインダ機能で使用する車両１及び電子キー２の間の無線通信網（以下、カーファインダ機能通信網と記す）の通信エリアは、スマート通信やワイヤレス通信よりも広い例えば数十メートルの狭域通信となっている。なお、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfが位置教示要求に相当する。

車両１は、このカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfの受信機がカーファインダＥＣＵ２２のＲＦ受信機２３となっているので、カーファインダ機能トリガ電波ＳcfをＲＦ受信機２３で受信する。カーファインダＥＣＵ２２は、ＲＦ受信機２３でこのカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを受信すると、まずはこのトリガ電波Ｓcfに含まれるＩＤコードを、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ７に転送する。照合ＥＣＵ７は、カーファインダＥＣＵ２２からＩＤコードを受け付けると、このＩＤコードに関してＩＤ照合を行い、このＩＤ照合が成立することを確認すると、ＩＤ照合成立の確認結果を、車内ＬＡＮ１１を介してカーファインダＥＣＵ２２に出力する。

カーファインダＥＣＵ２２は、照合ＥＣＵ７からＩＤ照合成立の確認結果を受け付けると、同じ位置推定要求内に含まれるカーファインダ機能実行要求を指令として、カーファインダ機能の実行を開始する。このとき、カーファインダＥＣＵ２２は、ＲＦ受信機２３で受信するトリガ電波Ｓcfにおいて位置推定信号の取り込み動作に入り、車両１から見た電子キー２の位置を割り出すキー位置算出を開始する。

このキー位置算出として、まずカーファインダＥＣＵ２２は、ＲＦ受信機２３で受信した位置推定信号を基に、カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfの電波到来方向、即ち車両１から見た東西南北が対応付けられていない電子キー２の方向（相対方向）を演算する。なお、この絶対位置方向演算は、カーファインダシステム２１の電波受信機であるＲＦ受信機２３としてアダプティブアレイアンテナを使用する方式（アダプティブアレイアンテナ方式）が採用されている。アダプティブアレイアンテナ方式は、複数のアンテナ素子が配列されたアレーアンテナを用い、各々のアンテナ素子で受信した受信電波の振幅と位相の差により、受信電波の電波到来方向を割り出す方式である。この演算には、例えばビームフォーマ法、Capon法、線形予測法、最小ノルム法、MUSIC法、ESPRIT法等がある。

カーファインダＥＣＵ２２は、このようにして電子キー２の相対方向を割り出すと、電子キー２の相対方向情報と、車両用コンパス２５から取得する方位情報とを基に、車両１から見た東西南北が対応付けられた電子キー２の方向（絶対方向）を算出する。また、カーファインダＥＣＵ２２は、ＲＦ受信機２３で受け付けた位置推定信号を基に、車両１及び電子キー２との間の距離も演算する。この距離演算は、アダプティブアレイアンテナで受信した受信電波を逆フーリエ変換することによって割り出す演算方式が採用されている。カーファインダＥＣＵ２２は、先のキー位置算出として、このようにして電子キー２の絶対方向と、車両１及び電子キー２間の距離との算出を実行する。

カーファインダＥＣＵ２２は、このようにして電子キー２の絶対方向と、車両１及び電子キー２間の距離とを割り出すと、これら絶対方向及び距離を電子キー２に伝える通知として推定結果通知ＳpsをＲＦ発信機２４から車両１に向けて発信する。図３に示すように、推定結果通知Ｓpsには、車両１に登録された電子キー２に対応したＩＤコードと、絶対方向及び距離に関連する情報としてキー位置関連情報とが含まれている。この推定結果通知Ｓpsは、例えば約数GHzの高ＲＦ帯の信号により、ＲＦ発信機２４から電子キー２に向けて発信される。また、キー位置関連情報には、絶対方向に関連する情報として絶対方向情報と、距離に関連する情報として距離情報とが含まれている。

通信制御部１２は、ＲＦ発信機２４から発信された推定結果通知ＳpsをＲＦ送受信機２７で受信すると、まずはこの推定結果通知Ｓpsに含まれるＩＤコードについてＩＤ照合を行う。通信制御部１２は、このＩＤ照合が成立したことを認識すると、続いてはこの推定結果通知Ｓps内に含まれるキー位置関連情報の読み取りに移行する。このとき、通信制御部１２は、推定結果通知Ｓpsのキー位置関連情報に含まれる絶対方向情報を基に、電子キー２から見た東西南北が対応付けられた車両１の方向（相対方向）を算出する。なお、電子キー２から見た車両１の方向は、車両１から見た電子キー２の絶対方向の180度逆向きの値で算出される。

通信制御部１２は、電子キー２から見た車両１の相対方向を算出すると、この相対方向を表示部２９に矢印で表示する。また、通信制御部１２は、キー位置関連情報の読み取りの際、推定結果通知Ｓpsのキー位置関連情報に含まれる距離情報を基に、車両１及び電子キー２の間の距離も確認し、この距離も表示部２９に数字で表示する。これにより、表示部２９には、図４に示すように、電子キー２から見た車両１の方向と、車両１及び電子キー２の間の距離とが表示されることから、ユーザは車両１の位置を見失っても、表示部２９の案内により所有車両１を簡単に見つけることが可能となる。

また、図５に示すように、カーファインダシステム２１には、電子キー２のカーファインダボタン２６が操作されてカーファインダ機能実行の要求操作があったときに、カーファインダ機能で使用する車両１及び電子キー２の間の無線通信網（以下、カーファインダ機能通信網と記す）とは別系統の通信網により、使用要求者に対して本人認証の成立確認を行うカーファインダ機能使用者認証システム（使用者認証機能）３０が設けられている。カーファインダ機能通信網は、車両１及び電子キー２の間において相手側に届く電波の範囲、つまり通信エリアが例えば数十メートルの狭域通信となっている。本例のカーファインダ機能使用者認証システム３０は、別系統通信網として例えばG-book等のネットワーク通信網（電話通信網も含む）が使用され、このネットワーク通信網上のサーバ３１を介してユーザの携帯電話３２にアクセスして、携帯電話３２による本人確認の応答をユーザに実行させる。なお、カーファインダ機能通信網が第１通信網に相当し、インターネット通信網が第２通信網に相当する。また、携帯電話３２が通信端末に相当する。

この場合、カーファインダＥＣＵ２２には、車両１においてカーファインダ機能使用者認証システム３０を管理する認証成立確認部３３が設けられている。また、車両１には、ネットワーク通信網の車載通信設備として、各種データの送受信が可能なネットワーク通信装置３４が設けられている。ネットワーク通信装置３４は、ケーブル等を介してカーファインダＥＣＵ２２に接続され、動作がカーファインダＥＣＵ２２によって管理されている。認証成立確認部３３は、電子キー２でカーファインダ機能実行の要求操作があったときに、ネットワーク通信網（ネットワーク通信装置３４、サーバ３１、携帯電話３２）を介した本人認証を実行し、本人認証の成立可否を確認する。

次に、本例のカーファインダ機能使用者認証システム３０の動作を説明する。
車両オーナにより電子キー２のカーファインダボタン２６が操作されると、電子キー２からはカーファインダ機能の実行要求としてカーファインダ機能トリガ電波ＳcfがＲＦ発信機１６から高ＲＦ帯の信号で発信される。カーファインダＥＣＵ２２は、ＲＦ受信機２３でこのカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfを受信すると、このトリガ電波Ｓcfに含まれるＩＤコードを、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ７に転送し、照合ＥＣＵ７にＩＤコードを確認させる。カーファインダＥＣＵ２２は、照合ＥＣＵ７からＩＤ照合成立の確認結果を受け付けると、このときに受信したカーファインダ機能トリガ電波Ｓcfが正規のものと認識する。

カーファインダＥＣＵ２２は、受信したトリガ電波Ｓcfが正規のものと認識すると、続いてはこのときのカーファインダ機能の使用者が正規のものか否かを確認する本人認証に移行する。この場合、認証成立確認部３３は、それまで待機状態をとっていたネットワーク通信装置３４を起動状態とし、ネットワーク通信網を介して車両オーナの携帯電話３２と通信を開始する。このとき、認証成立確認部３３は、カーファインダ機能で算出する推定結果通知Ｓpsを電子キー２に通知してもよいという許可を携帯電話３２から受けることができるか否かの確認として、推定結果通知許可確認Ｓａをネットワーク通信装置３４から発信させ、この推定結果通知許可確認Ｓａをネットワーク通信網に流す。この推定結果通知許可確認Ｓａには、車両１に登録されたＩＤコードと、推定結果通知許可を携帯電話３２に確認させるための機能コードとが含まれている。

ここで、本人認証の例としては、例えば図６に示すような、携帯電話３２での通話可否により認証成立を確認する通話確認形式がある。この場合、サーバ３１は、車両１から発信された推定結果通知許可確認Ｓａを受信すると、この推定結果通知許可確認Ｓａに含まれるＩＤコードから、この推定結果通知許可確認Ｓａを発信してきた車両１の車両オーナを割り出し、車両オーナが所持する携帯電話３２の電話番号を確認する。そして、サーバ３１に常駐するオペレータ（録音も可）３５が携帯電話３２に電話をかけて携帯電話３２をコールし、制限時間内に車両オーナと携帯電話３２で通話できるか否かを試みる。なお、サーバ３１には、車両１のＩＤコードと車両オーナの携帯電話３２の電話番号とを対応付けたファイルが予め登録されている。

このとき、車両ユーザが制限時間内に携帯電話３２に出て通話できると、オペレータ３５はこの通話確立を以て推定結果通知許可Ｓｂを得たと判定する。そして、オペレータ３５は、カーファインダ機能で算出する推定結果通知Ｓpsを電子キー２に通知してもよいという許可として、この推定結果通知許可Ｓｂをネットワーク通信網により車両１に発信する。なお、推定結果通知許可Ｓｂには、車両１のＩＤコードと、推定結果通知許可を車両１に言い渡す機能コードとが含まれている。

カーファインダＥＣＵ２２は、ネットワーク通信装置３４を介して推定結果通知許可Ｓｂを受信すると、この推定結果通知許可Ｓｂに含まれるＩＤコードを、車内ＬＡＮ１１を介して照合ＥＣＵ７に転送し、照合ＥＣＵ７にＩＤコードを確認させる。カーファインダＥＣＵ２２は、照合ＥＣＵ７からＩＤ照合成立の確認結果を受け付けると、このときに受信した推定結果通知許可Ｓｂが自身に対応するものであると認識し、この推定結果通知許可Ｓｂを取り込む。そして、カーファインダＥＣＵ２２は、この推定結果通知許可Ｓｂの受信を以て、本人認証が成立したと認識する。これにより、カーファインダＥＣＵ２２は、演算した推定結果通知Ｓpsを電子キー２に発信して、車両１の駐車位置を電子キー２の表示部２９に表示させ、車両位置を車両オーナに通知する。

また、本人認証の例としては、例えば図７に示すような、携帯電話３２での電子メール返信により認証成立を確認する電子メール確認形式がある。この場合、サーバ３１は、車両１から発信された推定結果通知許可確認Ｓａを受信すると、この推定結果通知許可確認Ｓａに含まれるＩＤコードから、この推定結果通知許可確認Ｓａを発信してきた車両１の車両オーナを割り出し、車両オーナが所持する携帯電話３２のメールアドレスを確認する。なお、サーバ３１には、車両１のＩＤコードと車両オーナの携帯電話３２のメールアドレスとを対応付けたファイルが予め登録されている。

そして、サーバ３１は、車両オーナのメールアドレスを確認できると、続いてはネットワーク通信網（電話通信網）を介して、車両オーナが所持する携帯電話３２に電子メールを送信する。そして、サーバ３１は、この電子メールの返信メールを推定結果通知許可Ｓｂとしてその受け付けを待ち、電子メールを送信してから制限時間内に推定結果通知許可Ｓｂを受信すると、カーファインダ機能で算出する推定結果通知Ｓpsを電子キー２に通知してもよいという許可を、携帯電話３２から受け付けたと認識する。これにより、ネットワーク通信網を使用した本人認証が成立し、カーファインダ機能の使用が許可される。

ところで、ユーザが気付かずに落としてしまった電子キー２を見ず知らずの第三者に拾われた際、この電子キー２を拾った第三者が車両盗難を目的として、電子キー２のカーファインダ機能を使用して車両１を探し当て、車両１を盗み取る行為を企てる可能性も否めない。しかし、本例の場合は、電子キー２を拾った第三者がカーファインダボタン２６を押してカーファインダ機能により車両１の位置を探し出そうとしても、第三者にインターネット通信網を介した携帯電話３２による本人認証を科すことが可能となるので、第三者にカーファインダ機能を使用させずに済む。このため、カーファインダ機能備え付け電子キー２を不注意で落とした場合であっても、電子キー２を拾われた第三者に、カーファインダ機能により車両１が特定されてしまう状況が発生しないので、車両１が盗難に遭う可能性を低く抑えることが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キー２のカーファインダボタン２６が操作されてカーファインダ機能を動作させる際、カーファインダ機能通信網とは別系統の通信網であるインターネット通信網を介して、ユーザが所持する携帯電話３２にアクセスすることにより本人認証を行い、このときに携帯電話３２で応答操作が行われて本人認証が成立すれば、カーファインダ機能の実行を許可する。よって、もし仮にユーザが落とした電子キー２を第三者に拾われ、第三者が車両盗難を目的として電子キー２のカーファインダ機能により車両１を探し出そうとしても、このときには携帯電話３２による本人認証は成立しないので、カーファインダ機能が実行せず、第三者はカーファインダ機能により車両位置を割り出すことができない。このため、電子キー２を拾われた第三者に、カーファインダ機能により車両位置を特定されてしまう状況が発生しないので、車両１が盗難に遭う可能性を低く抑えることができる。

（２）電子キー２を不意に落とした際、もし仮にこの電子キー２を拾った第三者がカーファインダ機能を使用したとしても、ユーザが所持している携帯電話３２に連絡が入ることになる。よって、この場合に、ユーザは電子キー２を落としたことに気付き、例えばリモートイモビライザー機能などの盗難防止対策を講じることができるので、車両盗難に対してセキュリティ性の高いものとなる。

（３）本人認証の成立は、車両１がインターネット通信網を介して携帯電話３２にアクセスしたときに、携帯電話３２から応答操作（通話応答、メール返信等）があったか否かを見ることにより行う。よって、本人認証の成立可否の判定は、ユーザが携帯電話３２により応答操作を行うというユーザの操作意志が入ることになるので、本人認証をより精度よく行うことができる。

（４）本人認証のときに使用する通信網に、通信領域が広エリアをとるインターネット通信網を使用する。このため、本人認証の通信網としてインターネット通信網を使用すれば、本例のようにサーバ３１を経由した認証レベルの高い本人認証を実行することが可能となるので、本人認証の更なる高精度化に寄与することができる。

（５）カーファインダ機能は、アダプティブアレイアンテナ式ＲＦ受信機２３、車両用コンパス２５及びキー用コンパス２８を用い、これら部品群から取得する各種情報を基に、電子キー２から見た車両１の方向や距離を割り出す方式である。ところで、車両１や電子キー２の位置算出は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を使用して割り出すことも可能であるが、ＧＰＳではビルなどの大きな建造物に影響を受け易いという欠点があるので、細かな位置算出精度を確保できない問題がある。しかし、本例のような割り出し方式を用いれば、この種のコンパス式はＧＰＳ式に比べて高い位置算出精度を持つ特性があるので、電子キー２から見た車両１の方向や距離を精度よく算出することができる。

（６）カーファインダ機能トリガ電波Ｓcfと推定結果通知Ｓpsとは、約数GHzの同じ周波数の信号で発信されるので、例えば車両１が位置推定は実行できたものの、その推定結果を電子キー２に伝えることができないという状況を生じ難くすることができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 本人認証の成立可否は、車両１がネットワーク通信網を介して携帯電話３２にアクセスしたときの携帯電話３２からの応答操作の有無を見る方式に限定されない。例えば、車両１の駐車位置に関する位置情報を、ネットワーク通信網を介して携帯電話３２に発信し、携帯電話３２に車両１の駐車位置（方向、地図）を、携帯電話３２の画面上にただ単に表示させるものでもよい。即ち、電子キー２を落としたときであっても、ユーザが所持していることが予測される携帯電話３２に車両位置を表示するようにすれば、この表示動作自体を本人認証として扱えるからである。

・ 携帯電話３２で行う本人認証は、必ずしも通話応答やメール返信に限定されない。例えば、携帯電話３２でパスワードを入力させ、このときの入力パスワードが正しいことをサーバ３１が確認すると、本人認証が成立したとみなす方式を採用してもよい。

・ 本人認証の際に使用する通信網は、必ずしもインターネット通信網に限らず、要はカーファインダ機能通信網以外の通信網であれば、特に限定されない。
・ 通信端末は、必ずしも携帯電話３２に限定されず、例えば携帯型パーソナルコンピュータを採用してもよい。

・ カーファインダ機能は、アダプティブアレイアンテナ式ＲＦ受信機２３、車両用コンパス２５及びキー用コンパス２８を用い、これら部品群から取得する各種情報を基に、電子キー２から見た車両１の方向や距離を割り出す方式に限定されない。例えば、車両１にＧＰＳが搭載されていれば、このＧＰＳから取得する車両位置情報を基に、車両１及び電子キー２の位置関係を割り出すものでもよい。

・ カーファインダ機能は、車両ＧＰＳを使用するものの場合、例えば車両ＧＰＳ情報（車両位置情報）を降車時（例えばエンジンオフ時）に電子キー２に登録し、同キー２で位置教示要求操作があったときに、この情報をキー上で表示する方式を使用してもよい。

・ 電子キー２の車両１の位置表示は、必ずしも矢印に限定されない。例えば、車両１は電子キー２の位置（方向及び距離）を算出するとともに、車両１の現在位置を車載ＧＰＳ等から算出しつつ、車両１及び電子キー２の位置関係を表したマップデータを作成する。そして、車両１がこのマップデータを電子キー２に発信し、このマップデータ基づく地図が電子キー２の表示部２９に表示されるものでもよい。

・ 電子キー２は、例えばＧＰＳを搭載していれば、キー位置情報を車両１に送って、キー位置を車両１に通知する形式のものでもよい。
・ 電子キーシステム３のＲＦ受信機１０と、カーファインダシステム２１のＲＦ受信機２３とは、１つに統合されてもよい。

・ 電子キーシステム３とカーファインダシステム２１との通信エリアは、各々異なることに限定されず、これらが同じ領域をとっていてもよい。また、信号周波数は、種々の周波数を使用できることは言うまでもない。

カーファインダシステム２１は、電子キーシステム３に属する一機能をとることに限定されず、例えば電子キーシステム３から独立したシステムとなっていてもよい。
・ 位置推定（アダプティブアレイアンテナ方式に準ずる位置算出）は、必ずしも車両１側で行われることに限定されず、電子キー２側で行ってもよい。即ち、電子キー２にアダプティブアレイアンテナを組み込み、車両１から受け付けた電波を基に車両１の位置を推定して、この推定結果を矢印等でユーザに教示するものでもよい。

・ 位置推定は、必ずしも位置推定信号で行うことに限定されず、ＩＤコードや機能コードの電波で行ってもよい。
・ 携帯端末は、電子キー２（要はキー部品）であることに限定されず、例えば携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータを用いてもよい。

・ 車両位置の教示形式は、必ずしも単なる矢印に限らず、例えば地図画面により車両位置を表すものでもよい。
・ 表示部２９における車両位置の表示（矢印及び距離表示）は、例えば一定時間において表示が行われた後に自動で消去されるものでもよいし、或いは例えばカーファインダボタン２６が押されるなどの所定操作が行われると消去されるものでもよい。

・ 位置教示は、必ずしも方向及び距離の両方を表示することに限らず、一方のみが表示されればよい。また、位置教示は、必ずしも画面表示をとることに限定されず、例えば音声報知を採用してもよい。

・ カーファインダシステム２１は、必ずしも車両１に適用されることに限らず、使用時において照合を必要とする各種機器や装置に適用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記携帯端末は、物品に対するキー位置付けの端末である。この構成によれば、物品を使用する際に必要となるキーと、位置教示機能用の端末とで別々の部品を用意せずに済むので、部品点数を削減することが可能となる。

（２）請求項１〜３、前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記携帯端末は、車両キーであり、前記通信端末は、携帯電話である。
（３）請求項１〜３、前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品及び前記携帯端末の一方がこれらの他方から受信する高周波数の信号（電波やデータを含む）を用いて当該他方の位置を推定することにより互いの前記位置関係を割り出す。この構成によれば、位置推定に使用する無線信号に高周波の信号を使用したので、多くのデータ量を送信することが可能となる。

（４）請求項１〜３、前記技術的思想（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品及び前記携帯端末のうち信号受信側に受信機として複数のアンテナ素子が設けられ、前記携帯端末から発信された高周波電波を複数の前記アンテナ素子で受信すると、これら当該アンテナ素子で受信した各々の前記高周波電波が持つ受信パラメータを基に、前記携帯端末の位置推定を推定して当該位置を割り出す。

（５）請求項１〜３、前記技術的思想（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記位置教示機能は、前記物品が前記携帯端末から受信する無線信号を基にして、前記物品から見た前記携帯端末の位置を推定するとともに、その推定結果を前記携帯端末に送り、前記携帯端末が当該推定結果を基に当該携帯端末から見た前記物品の位置を求めることにより、当該物品との間の位置関係を割り出す。

一実施形態におけるカーファインダシステムの概略構成を示すブロック図。 カーファインダ機能トリガ電波のデータ構造を示すデータ概念図。 推定結果通知のデータ構造を示すデータ概念図。 車両位置を画面に表示した電子キーを示す模式図。 カーファインダ機能使用者認証システムの概略構成を示す概念図。 カーファインダ機能使用者認証システムの一本人認証例を示す概念図。 カーファインダ機能使用者認証システムの他の本人認証例を示す概念図。

符号の説明

１…物品としての車両、２…携帯端末としての電子キー、３２…通信端末としての携帯電話、Ｓcf…位置教示要求としてのカーファインダ機能トリガ電波。

Claims (4)

1. 物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能を持った位置教示機能使用者認証システムにおいて、
   前記位置教示の要求操作が前記携帯端末で実行された際、前記位置教示機能で使用する第１通信網とは別系統の第２通信網を使用して、前記要求操作を行った使用要求者に関して本人認証を行うことを特徴とする位置教示機能使用者認証システム。
2. 前記携帯端末は、当該携帯端末で前記位置教示の要求操作が実行されると、その旨を通知する位置教示要求を、前記第１通信網を介して前記物品に発信し、前記物品は、前記位置教示要求を受信すると、前記位置教示機能を動作させる前に、前記第２通信網下において通信可能な通信端末と無線通信を行って前記本人認証を行い、当該通信端末からの応答操作に基づき認証成立の可否を判定することを特徴とする請求項１に記載の位置教示機能使用者認証システム。
3. 前記第１通信網は、通信範囲が狭い領域をとる狭域通信網であり、前記第２通信網は、通信範囲が前記狭域通信網よりも広い領域をとる広域通信網であることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置教示機能使用者認証システム。
4. 物品に位置教示を要求する要求操作が携帯端末で実行された際、当該携帯端末と前記物品との間の位置関係を割り出し、前記携帯端末上でユーザに物品位置を教示する位置教示機能で使用される位置教示機能使用者認証方法において、
   前記位置教示の要求操作が前記携帯端末で実行された際、前記位置教示機能で使用する第１通信網とは別系統の第２通信網を使用して、前記要求操作を行って前記位置教示機能の使用を要求した使用者に関して本人認証を行うことを特徴とする位置教示機能使用者認証方法。

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