JP2002326000A - Clothes stretching conveyer - Google Patents
Clothes stretching conveyerInfo
- Publication number
- JP2002326000A JP2002326000A JP2001135321A JP2001135321A JP2002326000A JP 2002326000 A JP2002326000 A JP 2002326000A JP 2001135321 A JP2001135321 A JP 2001135321A JP 2001135321 A JP2001135321 A JP 2001135321A JP 2002326000 A JP2002326000 A JP 2002326000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- conveyor
- hand
- suction chamber
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、シーツや包布の
ような大面積布類を展張状態で次工程装置側に搬送させ
るとともに、枕カバーやナプキンのような小面積布類の
展張・搬送にも適用できるようにした布類展張搬送機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for transporting large-area cloths such as sheets and wrapping cloths to the next process device in an extended state, and for expanding and transporting small-area cloths such as pillow covers and napkins. The present invention relates to a cloth spreading and conveying machine adapted to be applied to a fabric.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ランドリー工場においては、洗濯・乾燥
後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む
作業が行われるが、その次工程装置（プレス機や折畳み
機）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張
させておく必要がある。2. Description of the Related Art In a laundry factory, after washing and drying cloths are pressed by a press machine or folded by a folding machine, the next process equipment (press machine or folding machine) is used. When supplying the cloth, it is necessary to spread the cloth neatly in advance.
【０００３】又、ランドリー工場では、シーツや包布の
ような大面積のものから枕カバーやナプキンのような比
較的小面積のものまで大小さまざまな布類を扱ってお
り、一般的にはそれらの大小の布類を共通のプレス機で
処理しているのが現状である。[0003] Laundry factories handle a variety of large and small-sized cloths, from large-area cloths such as sheets and wrappers to relatively small-area cloths such as pillowcases and napkins. At present, large and small cloths are processed by a common press.
【０００４】ところで、本出願人は、図６〜図８に示す
ように、１台の布類展張搬送機でシーツのような大面積
布類Ｓ（図６）と枕カバーやナプキンのような小面積布
類Ｔ（図７、図８）をそれぞれ展張・搬送させ得るよう
にしたものを既に開発している（例えば特開２０００−
１１６９９５号公報）。By the way, as shown in FIGS. 6 to 8, the present applicant uses a single cloth spreading and conveying machine to have a large area cloth S (FIG. 6) such as a sheet and a pillow cover or a napkin. A small-area cloth T (FIGS. 7 and 8) has already been developed so as to be capable of being stretched and transported (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2000).
No. 116995).
【０００５】即ち、特開２０００−１１６９９５号公報
に示される従来（第１従来例）の布類展張搬送機におい
て、大面積布類Ｓを処理する機構としては、図６に示す
ように、大面積布類Ｓの一辺の両端角部を保持して所定
高位置まで移送する投入装置１と、該投入装置１によっ
て高位置まで移送された大面積布類Ｓ1の両端角部を受
取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、該左右
展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置
２で展張された大面積布類Ｓ2の下方部を吸引して下方
に展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装
置３で展張された大面積布類Ｓ4を受渡す受渡し装置４
と、その受渡された布類Ｓ5をプレス機８側に搬送させ
る搬送装置６とを有している。又、小面積布類Ｔを処理
する機構としては、手掛コンベア７と、該手掛コンベア
７を図６の奥側退避位置と図７の手前側突出位置との間
で変位させる操作装置７４とを有している。尚、図８は
図７の状態の一部拡大正面図である。[0005] That is, in the conventional (first conventional example) cloth spreading and conveying machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116995, as a mechanism for processing large-area cloth S, as shown in FIG. An input device 1 that holds both end corners of one side of the area cloth S and transfers the same to a predetermined high position, and receives the both end corners of the large-area cloth S 1 transferred to a high position by the input device 1 and performs left and right operations. left and right stretched apparatus 2 to be stretched in the direction, the suction to be stretched downward by sucking the left and right stretched apparatus lower part of the large-area textiles S 2 that is deployed almost right below the right and left stretched devices have been installed in side 2 of 2 A device 3 and a delivery device 4 for delivering the large-area cloth S 4 stretched by the left-right stretching device 2 and the suction device 3
When, and a conveying device 6 for conveying the cloth S 5 which is the delivery to the press 8 side. As a mechanism for processing the small-area cloth T, a hand-held conveyor 7 and an operating device 74 for displacing the hand-held conveyor 7 between a back-side retreat position in FIG. 6 and a front-side protruding position in FIG. And FIG. 8 is a partially enlarged front view of the state of FIG.
【０００６】投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもっ
て左右一対の投入側チャック１１を有している。この各
投入側チャック１１は、大面積布類Ｓの両端角部を保持
した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２によ
り上方に移動せしめられる。この投入装置１は、図７に
示すように小面積布類Ｔを処理するときにはエアシリン
ダ１５により上方に跳ね上げることができる。The loading device 1 has a pair of left and right loading-side chucks 11 with an interval about the width of the shoulder of a person. Each of the loading-side chucks 11 is moved upward by a lifting / lowering device (rodless cylinder) 12 while holding both corners of the large-area cloth S. As shown in FIG. 7, the charging device 1 can be flipped upward by the air cylinder 15 when processing the small-area cloth T.
【０００７】左右展張装置２は、各投入側チャック１１
で保持されている布類両端角部を受取る左右一対の受取
側チャック２１を有している。この各受取側チャック２
１は、布類の両端角部を保持した状態で、左右動装置２
２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。[0007] The left and right expanding device 2 is provided with each input side chuck 11.
And a pair of left and right receiving-side chucks 21 for receiving both-end corners of the cloth held by the above. Each receiving side chuck 2
1 is a left and right moving device 2 in a state where both end corners of the cloth are held.
2 allows them to be operated in a direction away from each other and in a direction close to each other.
【０００８】尚、この第１従来例における投入装置１、
左右展張装置２は、図２に示す本願実施形態の投入装置
及び左右展張装置と同じものが使用されている。The charging device 1 in the first conventional example,
As the left and right expanding device 2, the same device as the charging device and the left and right expanding device of the embodiment of the present application shown in FIG. 2 is used.
【０００９】吸引装置３は、縦向きの吸引室３１と、該
吸引室３１内の空気を下方に吸引する吸引機（フアン）
３０を有している。吸引室３１と吸引機３０間の吸気通
路５０中には、エアシリンダ５４によって操作される切
換ダンパー５３が設けられている。吸引室３１の前壁３
３の上端部には、左右展張装置２により左右展張状態で
吊下げられている大面積布類Ｓ2の垂下部を吸引室３１
内に送込むための送込みローラ３８が設けられている。
この送込みローラ３８は、送込み方向（図６の右回転方
向）に高速回転し、該送込みローラ３８に大面積布類Ｓ
2の垂下部が接触すると該大面積布類の垂下部を符号Ｓ3
の状態を経て符号Ｓ4のように吸引室３１内に送込むよ
うに作用する。The suction device 3 includes a vertically oriented suction chamber 31 and a suction machine (fan) for sucking air in the suction chamber 31 downward.
30. A switching damper 53 operated by an air cylinder 54 is provided in an intake passage 50 between the suction chamber 31 and the suction device 30. Front wall 3 of suction chamber 31
At the upper end of the suction chamber 31, the hanging part of the large-area cloth S 2 suspended in the left and right expansion state by the left and right expansion device 2 is attached.
There is provided a feeding roller 38 for feeding the inside.
The feeding roller 38 rotates at a high speed in the feeding direction (the right rotation direction in FIG. 6), and the feeding roller 38
When the hanging part of 2 comes in contact, the hanging part of the large-area cloth is denoted by S 3.
Acts so as to go sent to the suction chamber 31 as in the state via label S 4.
【００１０】搬送装置６は、受渡し装置４から展張状態
の大面積布類Ｓ4を受取る前側コンベア６１と、それに
連続する後側コンベア６５を有している。後側コンベア
６５の終端部は、プレス機８側の投入コンベア８１に連
続させている。[0010] conveying device 6 includes a front conveyor 61 for receiving the large area textiles S 4 of stretched state from the transfer device 4, and a side conveyor 65 after successive thereto. The terminal end of the rear conveyor 65 is connected to the charging conveyor 81 on the press 8 side.
【００１１】手掛コンベア７は、図７及び図８に示すよ
うに、小面積布類Ｔを手掛けによって供給するためのも
のであり、搬送装置６の後側コンベア６５の一部（手前
側部分）を利用している。この手掛コンベア７は、定位
置に設置した基軸ローラ７３とコンベア始端部７１とな
る始端ローラ７２に巻回しており、該始端ローラ７２を
操作装置（エアシリンダ）７４で前後に揺動させ得るよ
うにしている。そして、図６に示すようにエアシリンダ
７４を縮小させると、始端ローラ７２が上部奥側に引き
込まれて、手掛コンベア７の始端部７１が吸引室３１の
吸気口３２を開放する奥側退避位置に格納され、他方、
図７に示すようにエアシリンダ７４を伸長させると、始
端ローラ７２が吸引室３１の吸気口３２を越えて手前側
突出位置まで倒されるようになっている。As shown in FIGS. 7 and 8, the hand-held conveyor 7 is used to supply small-area cloths T by hand, and a part of the rear conveyor 65 (the front-side part) of the conveying device 6. ). This hand-held conveyor 7 is wound around a base roller 73 installed at a fixed position and a start roller 72 serving as a conveyor start end 71, and the start roller 72 can be swung back and forth by an operating device (air cylinder) 74. Like that. When the air cylinder 74 is reduced as shown in FIG. 6, the starting roller 72 is drawn into the upper rear side, and the starting end 71 of the hand-held conveyor 7 opens the intake port 32 of the suction chamber 31 to the rear side. Stored in a location,
As shown in FIG. 7, when the air cylinder 74 is extended, the starting roller 72 is tilted over the intake port 32 of the suction chamber 31 to a protruding position on the near side.
【００１２】図６〜図８に示す第１従来例の布類展張搬
送機は、次のように機能する。まず、シーツのような大
面積布類Ｓを処理する場合には、図６に示すように、手
掛コンベア７を奥側退避位置に格納した状態で行う。そ
して、洗濯・乾燥済みの大面積布類からその一辺の両端
角部を捜し出して、該両端角部をそれぞれ投入装置１の
各投入側チャック１１に保持させる（符号Ｓの状態）。
すると、該投入側チャック１１が布類両端角部を保持し
たまま上動して、その布類両端角部を左右展張装置２の
各受取側チャック２１に受渡す（符号Ｓ1の状態でまだ
左右に展張されていない）。次に該各受取側チャック２
１が左右外側に移動して、大面積布類の上辺部を展張さ
せる。続いて、送込みローラ３８が送込み方向に高速回
転するとともに、切換ダンパー５３が符号５３′側に切
換えられて吸引室３１内の空気が下方に吸引され、各受
取側チャック２１で吊下げられている左右展張状態の大
面積布類Ｓ2の下部が符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4で示
すように吸引室３１内に吸引される。このとき、大面積
布類Ｓ4に対して下方にテンションがかけられて、該大
面積布類Ｓ4が方形状に展張される。続いて、各受取側
チャック２１に保持されていた大面積布類Ｓ4の上辺部
が受渡し装置４により前側コンベア６１の始端部上に載
せられ（符号Ｓ5）、該大面積布類Ｓ5が順次展張状態の
ままで後側コンベア６５及び投入コンベア８１に移乗し
た後、プレス機８に供給されて、そこでプレスされる。The cloth spreading and conveying machine of the first conventional example shown in FIGS. 6 to 8 functions as follows. First, when processing a large-area cloth S such as a sheet, as shown in FIG. 6, the hand-held conveyor 7 is stored in the back-side retreat position. Then, the both-end corners of one side of the large-area cloth that has been washed and dried are searched for, and the both-end corners are respectively held by the input-side chucks 11 of the input device 1 (state of the symbol S).
Then, the loading-side chuck 11 moves upward while holding the both-end corners of the cloth, and transfers the both-end corners of the cloth to the respective reception-side chucks 21 of the left-right spreading device 2 (still in the state of reference numeral S 1 ). It is not stretched left and right). Next, each receiving side chuck 2
1 moves left and right to extend the upper side of the large-area cloth. Subsequently, the feeding roller 38 rotates at a high speed in the feeding direction, and the switching damper 53 is switched to the reference numeral 53 ′ so that the air in the suction chamber 31 is sucked downward, and is suspended by each receiving side chuck 21. and that lower part of the large-area textiles S 2 of the right and left stretched state is drawn into the suction chamber 31 as indicated at S 4 via the state of the code S 3. At this time, tension is applied to the downwardly with respect to a large area cloths S 4, the large area cloth S 4 is deployed in a square shape. Subsequently, the upper portion transfer device 4 having a large area cloth S 4 held in the receiving side chuck 21 mounted on the start end of the front conveyor 61 (code S 5), the large area cloths S 5 Are transferred to the rear conveyor 65 and the loading conveyor 81 in the expanded state, and then supplied to the press machine 8 where they are pressed.
【００１３】他方、枕カバーやナプキンのような小面積
布類Ｔを処理する場合には、図７に示すように、エアシ
リンダ１５を伸長させて投入装置１を上方に退避させ、
操作装置７４により手掛コンベア７を手前側突出位置に
倒した状態で行う。この状態では、手掛コンベア７の前
端部（始端ローラ７２）は、吸引室３１の前壁３３（送
込みローラ３８）より手前側に突出していて、コンベア
始端部７１で該吸引室３１の吸気口３２を塞いでいる。
尚、処理すべき小面積布類Ｔは、図８に示すように布類
投入作業位置の近傍に符号Ｒで示すように山積み状態で
置かれており、その山積みされた布類群Ｒの中から１枚
づつ小面積布類Ｔを取り出すが、洗濯・乾燥後の小面積
布類は、ねじれたり折返されたりして不規則な状態とな
っている。そして、その小面積布類Ｔの短辺側一辺の両
端部を捜し出してそれを両手で左右に展張させ、該布類
前縁部Ｔａ（図８）を手掛コンベア７の始端部７１上に
載せ掛ける（図７の状態、及び図８の右側作業状態）。
すると、該小面積布類Ｔが順次手掛コンベア始端部７１
上に送込まれていくが、このとき送込み進行度合いに合
わせて布類垂下部Ｔｃを順次両手で左右及び下方に展張
させる（布類の両側縁部Ｔｂ，Ｔｂを順次左右及び下方
に軽く引っ張りながら展張させていく）。この布類垂下
部Ｔｃの展張作業は、図８の左側作業状態に示すように
小面積布類Ｔの後縁部Ｔｄがコンベア始端部７１近くに
引き上げられるまで継続して行われる。このようにする
と、ねじれたり折り返されたりしていた小面積布類であ
っても、きれいに矩形に展張させた状態で、手掛コンベ
ア７、後側コンベア６５、及び投入コンベア８１を経て
プレス機８に供給できる。On the other hand, when processing small-area cloth T such as a pillow cover or a napkin, as shown in FIG. 7, the air cylinder 15 is extended to retract the charging device 1 upward.
The operation is performed in a state where the hand-held conveyor 7 is tilted to the near side projecting position by the operation device 74. In this state, the front end (starting roller 72) of the hand-held conveyor 7 projects forward from the front wall 33 (feeding roller 38) of the suction chamber 31, and the suction of the suction chamber 31 at the conveyor starting end 71. The mouth 32 is closed.
The small-area cloths T to be processed are placed in a piled state as shown by a symbol R near the cloth loading work position as shown in FIG. The small-area cloths T are taken out one by one, but the small-area cloths after washing and drying are in an irregular state due to being twisted or folded. Then, the both ends of one short side of the small-area cloth T are searched for and extended to the left and right with both hands, and the cloth front edge Ta (FIG. 8) is placed on the starting end 71 of the hand conveyor 7. It is put on (the state of FIG. 7 and the working state on the right side of FIG. 8).
Then, the small-area cloths T are sequentially transferred to the hand-held conveyor start end 71.
At this time, the cloth hanging part Tc is sequentially spread left and right and downward with both hands in accordance with the degree of progress of the feeding (the side edges Tb, Tb of the cloth are sequentially lightly moved left and right and downward). I will stretch it while pulling). The work of extending the hanging portion Tc of the cloth is continued until the trailing edge Td of the small-area cloth T is pulled up near the conveyor start end 71 as shown in the left-hand working state in FIG. In this way, even if the small-area cloth is twisted or folded, the press machine 8 passes through the hand-held conveyor 7, the rear conveyor 65, and the charging conveyor 81 in a state where the cloth is stretched neatly into a rectangle. Can be supplied.
【００１４】又、図９には、別の従来例（第２従来例）
の布類展張搬送機を示している。この図９の布類展張搬
送機は、本出願人が既に提案（特開平９−２５５１３７
号公報）している布類折畳み機に使用されているもので
あって、枕カバーやナプキンのような小面積布類専用の
展張搬送機である。FIG. 9 shows another conventional example (second conventional example).
Is shown. 9 has already been proposed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 9-255137).
This is a stretching and conveying machine dedicated to small-area cloths such as pillowcases and napkins.
【００１５】この図９に示す第２従来例の布類展張搬送
機は、手掛コンベア７の始端部７１の直下に縦向きの吸
引室３１を設け、該吸引室３１内の空気を吸引機３０で
下方に吸引し得るようになっている。吸引室３１の前壁
３３は、コンベア始端部７１の前端７１ａより手前側
（布類投入作業位置側）に適宜幅だけ突出している。
又、吸引室前壁３３の上端部には、コンベア始端部７１
上に載せ掛けた小面積布類Ｔの垂下部Ｔｃを吸引室３１
内に送込む送込みローラ３８が設けられている。この送
込みローラ３８は、送込み方向（矢印方向）に高速回転
する。尚、この送込みローラ３８の手前側端面は、コン
ベア始端部７１の前端７１ａより所定幅Ｌ（Ｌ＝例えば
１５０mm程度）だけ手前側に突出している。In the cloth spreading and conveying apparatus of the second conventional example shown in FIG. 9, a vertically oriented suction chamber 31 is provided immediately below a starting end 71 of a hand-held conveyor 7, and the air in the suction chamber 31 is removed by a suction machine. At 30, suction can be made downward. The front wall 33 of the suction chamber 31 protrudes from the front end 71a of the conveyor start end 71 toward the near side (cloth loading work position side) by an appropriate width.
In addition, a conveyor start end 71 is provided at the upper end of the suction chamber front wall 33.
The hanging part Tc of the small-area cloth T placed on the
A feeding roller 38 for feeding the inside is provided. The feed roller 38 rotates at a high speed in the feed direction (arrow direction). The front end face of the feed roller 38 projects forward from the front end 71a of the conveyor start end 71 by a predetermined width L (L = about 150 mm, for example).
【００１６】そして、この図９に示す第２従来例の布類
展張搬送機では、小面積布類Ｔの前縁部Ｔａをコンベア
始端部７１上に載せ掛けると、その布類垂下部Ｔｃが高
速回転している送込みローラ３８に接触し、該布類垂下
部Ｔｃが符号Ｔｃ′で示すように吸引室３１内に送込ま
れ、さらに吸引室３１内の空気が下方（矢印Ｗ方向）に
吸引されていることにより、該布類垂下部がはためきな
がら符号Ｔｃ″で示すように下方に引っ張られて展張さ
れ、続いてその布類垂下部Ｔｃ″が展張状態のままで順
次コンベア始端部７１上に引き上げられる。In the cloth spreading and conveying machine of the second conventional example shown in FIG. 9, when the leading edge Ta of the small-area cloth T is placed on the conveyor starting end 71, the cloth hanging part Tc is lowered. The cloth is contacted with the feeding roller 38 rotating at a high speed, and the cloth hanging part Tc is fed into the suction chamber 31 as shown by the symbol Tc ', and the air in the suction chamber 31 is further lowered (in the direction of arrow W). , The cloth hanging part is fluttered and stretched downward as indicated by reference symbol Tc ", and subsequently, the cloth hanging part Tc" is successively extended while the cloth hanging part Tc "is in the expanded state. 71.
【００１７】このように、図９の布類展張搬送機は、小
面積布類専用であるが、その布類前縁部Ｔａをコンベア
始端部７１上に載せ掛けるだけで、手掛コンベア７上に
該小面積布類Ｔを自動で展張させることができる。As described above, the cloth spreading and conveying machine shown in FIG. 9 is used exclusively for small-area cloth, but only by placing the front edge Ta of the cloth on the conveyer starting end 71, the cloth spreading and conveying machine shown in FIG. Then, the small-area cloth T can be automatically spread.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図６〜図８
に示す第１従来例の布類展張搬送機では、シーツのよう
な大面積布類Ｓを処理する場合には、該大面積布類Ｓに
対して吸引装置３が展張機能を有するものの、枕カバー
やナプキンのような小面積布類Ｔを処理する場合（手掛
コンベア７を手前側に倒した場合）には、吸引装置３に
よる布類展張機能はない。そして、小面積布類Ｔを手掛
コンベア７上できれいに展張させるのに、図８に示すよ
うに布類前縁部Ｔａをコンベア始端部７１上に載せ掛け
た後、布類後縁部Ｔｄがコンベア始端部７１近くに引き
上げられるまでは布類垂下部Ｔｃを順次手作業で左右に
広げる作業を行う必要がある。従って、この第１従来例
の布類展張搬送機では、１台で大面積布類Ｓのほかに小
面積布類Ｔも処理できる機能を有するものの、小面積布
類Ｔを展張させるための垂下部展張作業が面倒であると
ともに、その垂下部展張作業中は次の作業（次の小面積
布類Ｔの取り出し作業及び布類前縁部の捜し作業）が行
えないので作業能率が悪いという問題があった。FIGS. 6 to 8 show an embodiment of the present invention.
In the cloth spreading and conveying machine of the first conventional example shown in FIG. 1, when processing a large-area cloth S such as sheets, the suction device 3 has a spreading function for the large-area cloth S, When processing small-area cloth T such as a cover or a napkin (when the hand-carrying conveyor 7 is tilted to the front side), the suction apparatus 3 does not have a cloth spreading function. Then, in order to spread the small-area cloth T neatly on the hand-held conveyor 7, the cloth front edge Ta is placed on the conveyor start end 71 as shown in FIG. It is necessary to perform the work of sequentially spreading the cloth hanging part Tc sequentially left and right by hand until the is lifted near the conveyor start end 71. Therefore, the cloth spreading and conveying machine of the first conventional example has a function of processing a small-area cloth T in addition to a large-area cloth S by one unit, but has a function of hanging down the small-area cloth T. In addition to the fact that the part extension work is troublesome, the next work (the work of taking out the next small area cloth T and the work of searching for the front edge of the cloth) cannot be performed during the hanging work, so that the work efficiency is poor. was there.
【００１９】他方、図９に示す第２従来例の布類展張搬
送機では、布類前縁部Ｔａをコンベア始端部７１上に載
せ掛けた後、直ちに次の小面積布類の取り出し及び端部
捜し作業が行えるので、小面積布類Ｔのみを処理する場
合には、図６〜図８の第１従来例のものより作業能率が
良好となるものの、この図９の布類展張搬送機は小面積
布類専用機であるので、大面積布類Ｓを展張処理するこ
とができない。又、この図９の布類展張搬送機では、吸
引室３１の前壁３３（特に送込みローラ３８）がコンベ
ア始端部７１の前端７１ａより手前側（図９において左
側）に幅Ｌ（例えば１５０mm程度）だけ突出した状態で
固定されているので、運転休止時にコンベア始端部７１
の前端７１ａよりさらに手前側に突出している部分（送
込みローラ３８及び吸引室前壁３３）が邪魔になるとい
う問題がある。尚、処理すべき小面積布類Ｔの中には、
例えばナプキン程度の小面積のものもあり、そのような
小面積布類をこの布類展張搬送機で搬送する場合には、
上記吸引室３１による布類垂下部Ｔｃの展張作業を行わ
なくても、該布類垂下部Ｔｃを比較的容易に展張させる
ことができるが、吸引室３１の吸引停止状態で運転する
場合にも、送込みローラ３８や吸引室前壁３３等の手前
側突出部分が邪魔になる。On the other hand, in the cloth spreading and conveying machine of the second conventional example shown in FIG. 9, after the cloth leading edge Ta is placed on the conveyor start end 71, the next small-area cloth is taken out and the end is immediately taken out. Since only a small area cloth T can be processed, the work efficiency is better than that of the first conventional example shown in FIGS. 6 to 8, but the cloth spreading and conveying machine shown in FIG. Is a machine for exclusive use of small-area cloths, so that the large-area cloths S cannot be stretched. 9, the front wall 33 of the suction chamber 31 (especially the feed roller 38) has a width L (for example, 150 mm) closer to the front side (left side in FIG. 9) than the front end 71a of the conveyor start end 71. ), So that the conveyor start end 71 during operation suspension is stopped.
There is a problem that the portion (the feeding roller 38 and the suction chamber front wall 33) protruding further forward than the front end 71a becomes an obstacle. In addition, in the small area cloth T to be treated,
For example, there is also a small area of about napkin, and when such small area cloth is transported by this cloth spreading transporter,
The cloth hanging part Tc can be relatively easily expanded without performing the work of expanding the hanging part Tc of the cloth by the suction chamber 31, but even when the suction chamber 31 is operated in a state where the suction is stopped. In addition, the front-side protruding portions such as the feeding roller 38 and the suction-chamber front wall 33 become an obstacle.
【００２０】本願発明は、上記した各従来例の問題点に
鑑み、１台でシーツのような大面積布類と枕カバーやナ
プキンのような小面積布類を処理（展張・搬送）し得る
ようにした布類展張搬送機において、小面積布類であっ
ても吸引室から吸引することで手掛コンベア始端部に載
せ掛けした布類の垂下部を自動展張させ得るようにする
とともに、運転休止時や吸引室による布類垂下部の展張
作業が不要な場合に、吸引室の前壁が、使用位置（手前
側突出位置）にある手掛コンベアの始端部前端から手前
側（布類投入作業位置側）に突出させないようにし得る
ようにすることを目的としている。According to the present invention, in consideration of the above-mentioned problems of the conventional examples, one unit can process (expand / convey) large-area cloths such as sheets and small-area cloths such as pillowcases and napkins. In such a cloth spreading and conveying machine, even if it is a small area cloth, the hanging part of the cloth placed on the starting end of the hand-held conveyor can be automatically expanded by sucking from the suction chamber, and the operation is performed. At the time of suspension or when it is not necessary to extend the hanging part of the cloth by the suction chamber, the front wall of the suction chamber is moved from the start end of the hand-held conveyor at the use position (front side protruding position) to the front side (cloth loading). (Working side).
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。尚、
本願発明は、１台でシーツのような大面積布類や枕カバ
ーやナプキンのような小面積布類を選択的に展張すると
ともに、その展張状態の大小各布類をそれぞれ次工程装
置側に搬送し得るようにした布類展張搬送機を対象にし
ている。The present invention has the following structure as means for solving the above-mentioned problems. still,
The present invention selectively stretches large-area cloths such as sheets and small-area cloths such as pillow covers and napkins with one unit, and spreads the large and small cloths in the expanded state to the next process device side. It is intended for cloth stretching conveyors that can be transported.
【００２２】本願発明の布類展張搬送機は、シーツのよ
うな大面積布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置
まで移送する投入装置と、投入装置によって高位置まで
移送された大面積布類の両端角部を受取って左右方向に
展張させる左右展張装置と、左右展張装置により展張状
態で吊下げられた大面積布類の垂下部を下方に吸引する
吸引装置と、左右展張装置で展張された大面積布類を次
工程装置側に搬送する搬送装置と、枕カバーやナプキン
のような小面積布類を投入するための手掛コンベアとを
備えている。In the cloth spreading and conveying machine of the present invention, a loading device which holds both corners of one side of a large area cloth such as a sheet and transports it to a predetermined high position, and is transported to a high position by the loading device. A left-right stretching device that receives the corners at both ends of the large-area cloth and expands it in the left-right direction, a suction device that sucks down the hanging part of the large-area cloth suspended in the expanded state by the left-right stretching device, and a left-right stretching. It is provided with a transport device for transporting the large-area cloths spread by the apparatus to the next process apparatus side, and a hand-held conveyor for loading small-area cloths such as pillow covers and napkins.
【００２３】投入装置には、人の肩幅程度の間隔をもっ
て左右２つのチャック（以下、投入側チャックという）
を設け、該各投入側チャックに大面積布類の一辺の両端
角部を保持させた状態で適宜の昇降装置により所定高位
置にある左右展張装置部分に投入し得るようになってい
る。The loading device has two chucks on the left and right with an interval of about the width of the shoulder of a person (hereinafter, loading chuck).
In such a state that each of the loading-side chucks holds the corners at both ends of one side of the large-area cloth, it can be loaded into the left and right expanding device portion at a predetermined high position by an appropriate lifting / lowering device.
【００２４】左右展張装置は、人の背の高さより高位置
において、投入装置の各投入側チャックからそれぞれ大
面積布類の両端角部を受取り得る２つのチャック（以下
受取側チャックという）を有し、さらに該各受取側チャ
ックを左右動装置で左右方向に離間・近接させ得るよう
になっている。The right-and-left extension device has two chucks (hereinafter referred to as receiving-side chucks) that can receive the corners at both ends of the large-area cloth from the input-side chucks of the inputting device at a position higher than the height of a person. Further, the respective receiving chucks can be separated and approached in the left-right direction by the left-right moving device.
【００２５】吸引装置は、吸気口を上向きに開口させた
縦向きの吸引室と該吸引室内を下方に吸引する吸引機と
を有している。吸引室は、左右方向に処理対象布類の最
大幅より広幅で所定深さを有している。吸引室には、布
類投入作業位置に対面する前壁を有している。尚、吸引
室の前壁の上端部には、布類の垂下部を吸引室内に送込
むための送込みローラを設けるとよい。吸引室内の吸引
は、大面積布類を処理する場合には、連続吸引してもよ
いが、左右展張装置の各受取側チャックで保持された大
面積布類の上辺部分が左右に展張されるのとほぼ同時に
開始されるようにしてもよい。又、小面積布類を処理す
る場合には、吸引室内の吸引を連続して行わせるように
するとよい。The suction device has a vertically oriented suction chamber having an intake port opened upward, and a suction device for sucking the suction chamber downward. The suction chamber is wider than the maximum width of the cloth to be treated and has a predetermined depth in the left-right direction. The suction chamber has a front wall facing the cloth loading work position. In addition, it is preferable to provide a feeding roller for feeding the hanging portion of the cloth into the suction chamber at the upper end of the front wall of the suction chamber. The suction in the suction chamber may be continuous suction when processing large-area cloths, but the upper side portion of the large-area cloth held by each receiving-side chuck of the left-right spreading device is spread right and left. May be started almost at the same time. Further, when processing small-area cloths, it is preferable to continuously perform suction in the suction chamber.
【００２６】搬送装置は、左右展張装置で展張させた布
類を受取る前側コンベアと、該前側コンベアの終端部に
連続する後側コンベアとを有している。後側コンベアの
終端部には、次工程装置（例えばプレス機）側の投入コ
ンベアが連続している。The conveying device has a front conveyor for receiving the cloths spread by the left and right expanding devices, and a rear conveyor connected to the end of the front conveyor. At the end of the rear conveyor, an input conveyor on the next process apparatus (for example, a press machine) side is continuous.
【００２７】手掛コンベアは、左右展張装置の設置高さ
位置と吸引室の吸気口の高さ位置との間にあって、後側
コンベアに連続するように設置されている。この手掛コ
ンベアは、その始端部側を吸引室の吸気口の上部を閉塞
する手前側突出位置と該吸気口の上部を開放する奥側退
避位置との間で変位させ得るようにしている。The hand-held conveyor is located between the installation height of the left and right expansion devices and the height of the suction port of the suction chamber, and is installed so as to be continuous with the rear conveyor. This hand-held conveyor is configured such that its start end can be displaced between a near-side protruding position for closing the upper part of the suction port of the suction chamber and a far-side retreat position for opening the upper part of the suction port.
【００２８】吸引室の前壁は、手掛コンベアが手前側突
出位置にある状態で、該手掛コンベアの前端より布類投
入作業位置側に突出する使用位置と、該手掛コンベア前
端より奥側に後退する格納位置との間で変位し得るよう
に設置している。尚、吸引室前壁を奥側格納位置に後退
させた状態でも、吸引室の吸気口は大面積布類の垂下部
を吸引するのに十分な前後開口幅を確保し得るようにす
るとよい。吸引室前壁の前後変位動作は、前壁上端が前
後に揺動するようにしたものでも、前壁全体が前後にス
ライドするようにしたものでもよい。又、吸引室前壁の
前後変位操作は、動力（例えばエアシリンダ）を用いて
行ってもよいし、あるいは手動でおこなってもよい。The front wall of the suction chamber has a use position in which the hand-held conveyor is protruded from the front end of the hand-held conveyor to the cloth loading work position side in a state where the hand-held conveyor is in the front-side protruding position, and a rear end of the hand-held conveyor. It is installed so that it can be displaced between the retracted position and the retracted position. Note that, even when the front wall of the suction chamber is retracted to the rear storage position, it is preferable that the suction port of the suction chamber be able to secure a sufficient front and rear opening width for sucking the hanging portion of the large-area cloth. The longitudinal movement of the front wall of the suction chamber may be such that the upper end of the front wall swings back and forth or the whole front wall may slide back and forth. Further, the front-rear displacement operation of the suction chamber front wall may be performed using power (for example, an air cylinder) or may be performed manually.
【００２９】そして、本願発明の布類展張搬送機は、次
のような機能を有している。まず、シーツのような大面
積布類を処理するには、手掛コンベアの始端部を奥側退
避位置に格納しておく。この手掛コンベア格納状態で
は、吸引室の吸気口が開放されており、しかも奥側に退
避しているので作業の邪魔にならない。又、このとき、
吸引室の前壁も奥側の格納位置に後退させておくが、こ
の吸引室前壁が奥側格納位置にあっても、吸引室の吸気
口は大面積布類の垂下部を吸引するのに十分な前後開口
幅を有している。尚、シーツのような大面積布類を処理
する場合、吸引室の前壁を手前側使用位置に突出させた
ままであると、大面積布類が下部が吸引室内に入りにく
くなるので、吸引室前壁は奥側格納位置まで押し込んで
おく。The cloth spreading and conveying machine of the present invention has the following functions. First, in order to process large-area cloths such as sheets, the starting end of the hand-held conveyor is stored at the far-side retreat position. In this hand-held conveyor storage state, the suction port of the suction chamber is open and retracted to the back side, so that it does not hinder the work. At this time,
The front wall of the suction chamber is also retracted to the storage position on the back side, but even if the front wall of the suction chamber is in the storage position on the back side, the suction port of the suction chamber sucks the hanging part of the large-area cloth. Front and rear opening widths. When processing large-area cloth such as sheets, if the front wall of the suction chamber is kept protruding to the use position on the near side, the lower part of the large-area cloth becomes difficult to enter the suction chamber. Push the front wall to the back storage position.
【００３０】そして、布類投入作業位置（布類展張搬送
機の前面側作業位置）において、丸まった状態の大面積
布類から、その一辺の両端角部を捜し出して投入装置の
各投入側チャックに保持させる。すると、該各投入側チ
ャックが布類両端角部を保持したまま上動して、その両
端角部を左右展張装置の各受取側チャックに受渡し、次
に該各受取側チャックが左右外側に移動して、布類の上
辺部を展張させる。続いて、吸引室内の空気が吸引され
て、各受取側チャックで吊下げられている布類の垂下部
が吸引室内に吸引され、布類が方形状に展張される。続
いて、その布類は、前側コンベアの始端部上に載せら
れ、該布類が順次展張状態のままで後側コンベア及び投
入コンベア（プレス機側）に移乗した後、プレス機に供
給されて、そこでプレスされる。尚、作業員による作業
は、１枚の布類から一辺の両端角部を捜し出して、それ
を投入装置の各投入側チャックに保持させるだけでよ
く、その後、布類の展張作用及びプレス機側への搬送作
用は自動的に行われる。Then, at the cloth loading work position (working position on the front side of the cloth spreading and conveying machine), both corners of one side of the cloth are searched out from the large-area cloth in a rolled state, and each loading side chuck of the loading apparatus is searched. To be held. Then, each of the input side chucks moves upward while holding the corners of both ends of the cloth, and transfers the corners at both ends to the respective receiving side chucks of the left and right expanding device, and then the respective receiving side chucks move to the left and right outer sides. Then, spread the upper part of the cloth. Subsequently, the air in the suction chamber is sucked, the hanging portion of the cloth suspended by each receiving side chuck is sucked into the suction chamber, and the cloth is spread in a square shape. Subsequently, the cloth is placed on the starting end of the front conveyor, and the cloth is transferred to the rear conveyor and the input conveyor (press machine side) while being sequentially expanded, and then supplied to the press machine. Is pressed there. In addition, the work by the worker only has to find out both corners of one side from one piece of cloth and hold it on each of the input side chucks of the inputting device. The transfer operation to the is performed automatically.
【００３１】又、この布類展張搬送機で例えば枕カバー
やナプキンのような小面積布類を処理する場合は、手掛
コンベアの始端部を手前側（作業位置側）に倒し、吸引
室の前壁も手前側突出位置に引き出しておく。この状態
では、吸引室前壁が手掛コンベアの前端より手前側に突
出しており、手掛コンベア前端と吸引室前壁上端との間
に吸引室の吸気口が開口している。又、手掛コンベアを
使用するときには、吸引機により吸引室内を連続吸引さ
せておく。そして、手掛コンベアの始端部上に小面積布
類の前縁部を展張させた状態で載せ掛けると、小面積布
類の後側部分が吸気口を塞ぎ、該吸気口からの吸引作用
により、布類前縁部が手掛コンベア始端部上に載ったま
まで布類後側部分が吸引室内に引き込まれて垂れ下が
る。このとき、吸引室内の吸引作用により布類垂下部が
はためいて、該布類垂下部が自動できれいに展張され
る。続いて、手掛コンベアの走行により、吸引室内に垂
れ下がっていた布類垂下部が展張状態のまま手掛コンベ
ア上に引き上げられ、該小面積布類が展張状態で、後側
コンベア上、プレス機側の投入コンベア上を経てプレス
機に供給される。When a small-area cloth such as a pillow cover or a napkin is to be processed by the cloth spreading and conveying machine, the starting end of the hand-held conveyor is lowered to the near side (the working position side), and the suction chamber is moved. The front wall is also drawn out to the near side projecting position. In this state, the suction chamber front wall projects forward from the front end of the hand-held conveyor, and the suction port of the suction chamber is opened between the hand-held conveyor front end and the upper end of the suction chamber front wall. Also, when using a hand-held conveyor, the suction chamber is continuously sucked by a suction machine. When the front edge of the small-area cloth is placed on the starting end of the hand-held conveyor in a state where the front edge of the small-area cloth is extended, the rear side portion of the small-area cloth closes the intake port, and the suction action from the intake port causes With the front edge of the cloth resting on the starting end of the hand-held conveyor, the rear part of the cloth is drawn into the suction chamber and hangs down. At this time, the hanging portion of the cloth flutters due to the suction action in the suction chamber, and the hanging portion of the cloth is automatically and finely spread. Subsequently, by the traveling of the hand-held conveyor, the hanging cloth hanging down in the suction chamber is lifted up on the hand-held conveyor in an extended state, and the small-area cloth is extended, and the cloth on the rear conveyor is pressed on a pressing machine. It is supplied to the press machine via the input conveyor on the side.
【００３２】このように、本願の布類展張搬送機では、
シーツのような大面積布類はもとより、枕カバーやナプ
キンのような小面積布類でも同じ作業位置から投入で
き、さらに小面積布類はその前縁部を手掛コンベア始端
部上に載せ掛けるだけで自動で展張・搬送できる。As described above, in the cloth spreading and conveying machine of the present invention,
Not only large-area cloth such as sheets, but also small-area cloth such as pillowcases and napkins can be loaded from the same working position, and the small-area cloth has its front edge placed on the starting end of the hand-held conveyor. Can be automatically extended and transported.
【００３３】他方、手掛コンベアを使用位置に置いたま
まで運転を休止する場合には、吸引室の前壁を奥側の格
納位置まで押込んでおけば、該前壁が手前側使用位置に
ある手掛コンベアの前端より奥側に位置するので、布類
投入作業位置側のスペースが広くとれる。尚、このと
き、手掛コンベアの始端部も奥側退避位置に格納すれ
ば、布類投入作業位置側のスペースがより一層広くとれ
る。又、処理すべき小面積布類がナプキン程度の小面積
で吸引室による布類垂下部の展張作業を行わなくても比
較的きれいに展張させ得るものであれば、吸引室の前壁
を格納状態にして手掛コンベア上に小面積布類の投入作
業を行うことができる。その場合は、吸引室による吸引
機能を備えた布類展張搬送機であっても、吸引室前壁が
邪魔にならない状態で小面積布類の投入作業が行える。On the other hand, when the operation is to be stopped while the hand-held conveyor is in the use position, the front wall of the suction chamber is pushed down to the storage position on the back side, so that the front wall is in the front use position. Since it is located on the back side of the front end of the hand conveyor, the space on the cloth loading work position side can be widened. At this time, if the starting end of the hand-held conveyor is also stored in the rear evacuation position, the space on the cloth loading work position side can be further widened. In addition, if the small-area cloth to be treated has a small area of the order of a napkin and can be spread relatively neatly without performing the work of extending the hanging part of the cloth by the suction chamber, the front wall of the suction chamber is stored. Then, the small area cloth can be put on the hand-held conveyor. In this case, even with the cloth spreading and conveying machine having the suction function by the suction chamber, the small area cloth can be loaded without the front wall of the suction chamber being in the way.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本願実施形
態の布類展張搬送機を説明すると、この実施形態の布類
展張搬送機は、通常は図１及び図２に示すようにシーツ
のような大面積布類Ｓを展張させて次工程装置（以下、
プレス機８という）側に搬送させるのに使用されるが、
図３〜図５に示すように枕カバーやナプキンのような小
面積布類Ｔも同じ作業位置から共通のプレス機８側に供
給し得るようになっている。尚、本願実施形態の布類展
張搬送機の基本構成は、大部分において図６〜図８に示
す第１従来例のものと共通しており、本願実施形態の説
明が第１従来例のものと重複する部分が多々あるが再度
記述することにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cloth spreading and conveying machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The cloth spreading and conveying machine according to this embodiment is usually as shown in FIGS. A large area cloth S such as a sheet is spread on
Press machine 8),
As shown in FIGS. 3 to 5, a small area cloth T such as a pillow cover or a napkin can be supplied to the common press 8 from the same working position. In addition, the basic configuration of the cloth spreading and conveying machine of the embodiment of the present application is almost the same as that of the first conventional example shown in FIGS. 6 to 8, and the description of the present embodiment is of the first conventional example. There are many parts that overlap, but I will describe them again.
【００３５】まず、大面積布類Ｓを処理するための機構
としては、図１及び図２に示すように、大面積布類Ｓを
投入する投入装置１と、所定高位置（人の背の高さより
高位置）において大面積布類Ｓ1の上辺部を左右に展張
させる左右展張装置２と、布類Ｓ2（図２）の下部（垂
下部）を下方に吸引する吸引装置３と、展張させた布類
Ｓ4を受渡す受渡し装置４と、その受渡された布類Ｓ5を
プレス機８側に搬送させる搬送装置６とで構成されてい
る。又、小面積布類Ｔを処理するための機構としては、
手掛コンベア７と、該手掛コンベア７を手前側突出位置
と奥側退避位置との間で変位させる操作装置７４と、搬
送装置６の後側コンベア６５と、上記吸引装置３とで構
成されている。First, as shown in FIGS. 1 and 2, as a mechanism for treating the large-area cloth S, an input device 1 for inputting the large-area cloth S and a predetermined height position (the back of a human back). left and right stretched apparatus 2 which stretched the upper side portion of the large-area textiles S 1 to the right and left in a high position) than the height, the suction device 3 to suck the bottom of the cloth S 2 (FIG. 2) to (hanging part) downward, It comprises a delivery device 4 for delivering the spread cloth S 4 and a transfer device 6 for transferring the transferred cloth S 5 to the press 8. Further, as a mechanism for treating the small-area cloth T,
It is composed of a hand conveyor 7, an operating device 74 for displacing the hand conveyor 7 between a near-side protruding position and a back-side retreat position, a rear conveyor 65 of the transport device 6, and the suction device 3. ing.
【００３６】投入装置１は、機枠１０の前面側作業位置
（図１の左側）に設置されていて、人の肩幅程度の間隔
をもって左右に配置した一対の投入側チャック１１，１
１（図２）と、該各投入側チャック１１，１１を昇降さ
せる昇降装置１２とを有している。昇降装置１２は、ロ
ッドレスシリンダが使用されている。The loading device 1 is installed at the front working position (left side in FIG. 1) of the machine frame 10 and has a pair of loading chucks 11, 1 disposed on the left and right with an interval of about the width of a human shoulder.
1 (FIG. 2) and an elevating device 12 for elevating each of the loading-side chucks 11, 11. The lifting device 12 uses a rodless cylinder.
【００３７】そして、この投入装置１は、投入側チャッ
ク１１，１１を下動させた状態で、各投入側チャック１
１，１１に大面積布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａ
（図２）を保持させ、該各投入側チャック１１，１１を
昇降装置１２で上動させることで、大面積布類Ｓの両端
角部Ｓａ，Ｓａを左右展張装置２部分まで移動させ得る
ようになっている。従って、この投入装置１では、１人
の作業員で大面積布類Ｓの投入作業を行える。Then, the charging device 1 moves each of the charging-side chucks 11 with the charging-side chucks 11 and 11 moved downward.
At both ends Sa, Sa of one side of the large area cloth S, 1 and 11
By holding (FIG. 2) and moving the input-side chucks 11, 11 up and down by the elevating device 12, the corners Sa, Sa at both ends of the large-area cloth S can be moved to the left-right expanding device 2 portion. It has become. Therefore, in the loading device 1, a single worker can perform the loading operation of the large-area cloth S.
【００３８】又、この投入装置１は、上下動装置（エア
シリンダ）１５により、図１に示す下方の使用位置と、
図３に示す上方の退避位置との間で変位させ得るように
なっている。即ち、投入側チャック１１，１１及び昇降
装置１２をアーム１３で支持し、該アーム１３の上端付
近を軸１４で枢支して、該アーム１３を上下動装置１５
で上下に揺動させ得るようにしている。そして、この投
入装置１は、大面積布類Ｓを処理する場合には図１に示
すように下方の使用位置に降ろし、他方、後述するよう
に小面積布類Ｔを処理する場合には図３に示すように上
方の邪魔にならない位置に退避させることができる。The loading device 1 is moved up and down by a vertical movement device (air cylinder) 15 to a lower use position shown in FIG.
It can be displaced between the upper retreat position shown in FIG. That is, the loading-side chucks 11 and 11 and the lifting / lowering device 12 are supported by the arm 13, the vicinity of the upper end of the arm 13 is pivotally supported by the shaft 14, and the arm 13 is moved vertically.
To swing up and down. When the large-area cloth S is processed, the loading device 1 is lowered to the lower use position as shown in FIG. 1. On the other hand, when the small-area cloth T is processed as described later, FIG. As shown in FIG. 3, it can be retracted to a position that does not get in the way above.
【００３９】左右展張装置２は、各投入側チャック１
１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受
取る左右一対の受取側チャック２１，２１（図２）と、
この各受取側チャック２１，２１をそれぞれ左右方向に
移動させる左右動装置２２，２２とを有している。各左
右動装置２２，２２には、それぞれモータ２３，２３を
使用し、各モータ２３，２３を正転側あるいは逆転側に
作動させることにより各受取側チャック２１，２１をレ
ール２４に沿って相互に離間方向あるいは近接方向に移
動せしめ得るようになっている。そして、各受取側チャ
ック２１，２１が近接状態（図２の実線図示位置）にあ
るときに、前記各投入側チャック１１，１１が上動する
と該投入側チャック１１，１１で保持している布類両端
角部Ｓａ，Ｓａを自動的に各受取側チャック２１，２１
で受取ることができるようになっている。又、布類両端
角部Ｓａ，Ｓａを受取った状態で、左右動装置２２，２
２により各受取側チャック２１，２１が符号２１′，２
１′で示すように左右離間方向に移動すると、図２の符
号Ｓ2で示すように布類の上辺部を展張させることがで
きる。尚、各左右動装置２２，２２の離間方向の動作
は、両受取側チャック２１，２１間で展張された布類が
緊張した時点で停止する。The right and left stretching devices 2 are provided with the respective input side chucks 1.
A pair of left and right receiving-side chucks 21 and 21 (FIG. 2) for receiving the corners Sa and Sa at both ends of the cloth held at 1,1;
There are left and right moving devices 22 and 22 for moving the respective receiving chucks 21 and 21 in the left and right direction, respectively. Motors 23, 23 are used for the left and right movement devices 22, 22, respectively. It can be moved in the separating direction or the approaching direction. When the input chucks 11 move upward while the receiving chucks 21 and 21 are in the proximity state (the position shown by the solid line in FIG. 2), the cloth held by the input chucks 11 and 11 is moved upward. The both ends corners Sa, Sa are automatically set to the respective receiving-side chucks 21, 21.
Can be picked up. Further, in a state where the both ends corners Sa of the cloth are received, the left and right moving devices 22 and 2 are moved.
2, the receiving chucks 21 and 21 are denoted by reference numerals 21 'and 2 respectively.
Moving to the left-right direction of separation as shown by 1 ', can be stretched to the upper side portion of the cloth as shown by the letter S 2 designates in Figure 2. The movement of the left and right motion devices 22 in the direction of separation is stopped when the cloth stretched between the two receiving chucks 21 and 21 becomes taut.
【００４０】吸引装置３は、左右展張装置２の受取側チ
ャック２１，２１のほぼ直下方位置に設置した縦向きの
吸引室３１と、該吸引室３１内の空気を吸引する吸引機
（フアン）３０とを有している。吸引室３１は、所定深
さ（例えば６０〜１００cm程度）を有し、吸気口３２が
上向きに開口している。吸引室３１と吸引機３０とは吸
気通路５０で接続されている。吸気通路５０中には、吸
引機３０と吸引室３１とを連通させたり遮断したりする
ための切換ダンパー５３が設けられている。尚、切換ダ
ンパー５３は、エアシリンダ５４で作動せしめられる。
そして、この吸引室３１内の吸引は、切換ダンパー５３
を切換作動させることにより、前記両受取側チャック２
１，２１で布類上辺部を展張させた直後のごく短時間
（例えば２〜３秒間）だけ行わせるようになっている。The suction device 3 includes a vertically oriented suction chamber 31 installed almost directly below the receiving side chucks 21 and 21 of the left and right expanding device 2, and a suction device (fan) for sucking air in the suction chamber 31. 30. The suction chamber 31 has a predetermined depth (for example, about 60 to 100 cm), and an intake port 32 is opened upward. The suction chamber 31 and the suction device 30 are connected by an intake passage 50. In the intake passage 50, there is provided a switching damper 53 for making the suction device 30 and the suction chamber 31 communicate with each other or shut off. The switching damper 53 is operated by an air cylinder 54.
The suction in the suction chamber 31 is performed by the switching damper 53.
Are operated to switch the two chucks 2 on the receiving side.
The operation is performed only for a very short time (for example, 2 to 3 seconds) immediately after the upper side of the cloth is stretched in steps 1 and 21.
【００４１】又、この実施形態では、後述するように吸
気通路５０から分岐した分岐通路５１を設けており、該
分岐通路５１と吸引室３１内とを切換ダンパー５３で択
一的に切換えるようにしている。即ち、エアシリンダ５
４を伸長させると、切換ダンパー５３が吸引室３１側の
通路を遮断して分岐通路５１と吸引機３０とが連通し、
逆にエアシリンダ５４を縮小させると、切換ダンパー５
３が鎖線図示（図１の符号５３′）するように分岐通路
５１を遮断して吸引室３１内と吸引機３０が連通する。
尚、吸引機３０は、運転中は連続して作動する。In this embodiment, a branch passage 51 branched from the intake passage 50 is provided, as will be described later, and the branch passage 51 and the inside of the suction chamber 31 are selectively switched by a switching damper 53. ing. That is, the air cylinder 5
When the extension 4 is extended, the switching damper 53 blocks the passage on the suction chamber 31 side, and the branch passage 51 and the suction device 30 communicate with each other,
Conversely, when the air cylinder 54 is reduced, the switching damper 5
The branch passage 51 is shut off so that the inside of the suction chamber 31 communicates with the suction device 30 as indicated by a chain line 3 (reference numeral 53 'in FIG. 1).
Note that the suction device 30 operates continuously during operation.
【００４２】吸引室３１には、布類投入作業位置に対面
する前壁３３を有している。この前壁３３の左右両端部
には、機枠１０の各側壁に近接する位置においてそれぞ
れ内向きの袖板３３ａが取付けられている。尚、この袖
板３３ａは、蛇腹状に伸縮し得るものに変更してもよ
い。又、前壁３３の上端部には、合計４本の送込みロー
ラ３８，３８・・が一列状態で設けられている。この各
送込みローラ３８，３８・・は、それぞれモータ３９，
３９・・（図２、図４）で送込み方向（図１、図３の右
回転方向）に相互に等速度で高速回転せしめられる。
尚、この各送込みローラ３８，３８・・は、１本の長尺
ローラで連続させてもよいし、あるいは２本〜６本程度
の範囲で適宜の本数を使用してもよい。又、この送込み
ローラ３８の回転は、大面積布類Ｓの処理時には吸引室
３１内の吸引動作とほぼ同時期の範囲で間欠的に行わせ
てもよいが、常時連続して行わせてもよい。The suction chamber 31 has a front wall 33 facing the cloth loading work position. At both left and right ends of the front wall 33, inward sleeve plates 33a are attached at positions close to the respective side walls of the machine frame 10, respectively. The sleeve plate 33a may be changed to one that can expand and contract like a bellows. At the upper end of the front wall 33, a total of four feeding rollers 38 are provided in a line. Each of the feed rollers 38, 38,...
39 (FIGS. 2 and 4), they are rotated at a constant speed in the feeding direction (right rotation direction in FIGS. 1 and 3).
Each of the feed rollers 38, 38,... May be continuous with one long roller, or an appropriate number of rollers may be used in a range of about 2 to 6 rollers. Further, the rotation of the feed roller 38 may be intermittently performed during the processing of the large-area cloth S in a range substantially at the same time as the suction operation in the suction chamber 31, but is always performed continuously. Is also good.
【００４３】受渡し装置４は、吸着ボックス４１と、該
吸着ボックス４１内を吸引する吸引機（フアン）４２
と、該吸着ボックス４１を前後方向に進退作動させるエ
アシリンダ４３と、受取側チャック２１，２１により展
張状態で保持されている大面積布類Ｓ4の上辺部を吸着
ボックス４１の上面に移載させるブロワ４５とを有して
いる。吸着ボックス４１は、処理される大面積布類Ｓ4
の最大幅より大きい左右長さを有している。吸着ボック
ス４１の上面には、多数の吸引用小孔が形成されてお
り、吸引機４２で吸着ボックス４１内の空気を吸引する
ことで、大面積布類Ｓ4（の上辺部）を吸着ボックス４
１の上面に吸着させ得るようになっている。又、この受
渡し装置４は、エアシリンダ４３の縮小状態では、吸着
ボックス４１が受取側チャック２１，２１の直下近傍に
位置し、該エアシリンダ４３が伸長すると、吸着ボック
ス４１を図１に鎖線図示（符号４１′）するように高速
で奥側に移動せしめるようになっている。The delivery device 4 includes a suction box 41 and a suction device (fan) 42 for sucking the inside of the suction box 41.
If, transfers the adsorption box 41 and an air cylinder 43 for advancing and retracting operation in the longitudinal direction, the upper portion of the large-area textiles S 4 held in the stretched state by receiving a chuck 21, 21 on the upper surface of the suction box 41 And a blower 45 for performing the operation. The suction box 41 is a large-area cloth S 4 to be treated.
Has a greater left and right length than the maximum width. A large number of small holes for suction are formed on the upper surface of the suction box 41, and the air in the suction box 41 is suctioned by the suction device 42 so that the large-area cloth S 4 (upper side portion) is sucked. 4
1 can be adsorbed on the upper surface. When the air cylinder 43 is in a contracted state, the suction box 41 is located immediately below the receiving-side chucks 21 and 21. When the air cylinder 43 is extended, the suction box 41 is shown in a dashed line in FIG. (Reference numeral 41 ') to move the camera to the back side at high speed.
【００４４】そして、この受渡し装置４は、次のように
作動する。即ち、受取側チャック２１，２１で大面積布
類Ｓ4の上辺部を展張させ、続いて吸引装置３が作動し
た後停止した時点で、ブロワ４５から布類上辺部に向け
て空気を噴出させると同時に各受取側チャック２１，２
１を開放（保持解除）させる。すると、ブロワ４５から
の噴出空気で、布類上辺部が吸着ボックス４１上に移載
され、そのとき吸着ボックス４１の上面が吸引されてい
るので、該布類上辺部が吸着ボックス４１の上面に吸着
されて保持される。又、吸着ボックス４１の上面に布類
上辺部が吸着保持されると、エアシリンダ４３が伸長し
て吸着ボックス４１を奥側に高速移動させ、そのとき大
面積布類の垂れ下げ部の上端付近が後述の前側コンベア
６１の始端部上面（後述のように下方から吸引されてい
る）に接触して、吸着ボックス４１から布類上辺部が外
れるとともに該布類上辺部が前側コンベア６１の始端部
６２上面に吸着・保持される（符号Ｓ5の状態）。尚、
奥側に後退させた吸着ボックス４１′は、エアシリンダ
４３が伸長することで元の前側待機位置に戻る。The delivery device 4 operates as follows. That, is stretched the upper side portion of the large-area textiles S 4 at the receiving side chuck 21, followed by the time the suction device 3 is stopped after the operation, thereby ejecting air toward the cloth upper side from the blower 45 At the same time, the receiving chucks 21 and
1 is released (released). Then, the upper side of the cloth is transferred onto the suction box 41 by the air ejected from the blower 45 and the upper surface of the suction box 41 is suctioned at that time. Adsorbed and held. When the upper side of the cloth is sucked and held on the upper surface of the suction box 41, the air cylinder 43 extends to move the suction box 41 to the back side at a high speed, and at that time, near the upper end of the hanging portion of the large area cloth. Comes in contact with the upper surface of the start end of the front conveyor 61 described later (which is sucked from below as described later), the upper side of the cloth is removed from the suction box 41, and the upper side of the cloth is the start end of the front conveyor 61. 62 is adsorbed and held on the upper surface (the state of the sign S 5). still,
The suction box 41 ', which has been moved backward, returns to the original front standby position when the air cylinder 43 extends.
【００４５】搬送装置６は、受渡し装置４から展張状態
の布類Ｓ4を受取る前側コンベア６１と、それに連続す
る後側コンベア６５を有している。前側コンベア６１の
終端部は、後側コンベア６５に対して若干の隙間をもっ
て連続しており、後述するように後側コンベア６５（手
掛コンベア７）の始端部側から搬送される小面積布類Ｔ
が前側コンベア６１の終端部下方を通過し得るようにし
ている。前側コンベア６１には、多数の小孔を形成した
穴空きベルトを使用している。前側コンベア６１の始端
側下面には、上記した分岐通路５１の吸気口５２を開口
させている。そして、吸着ボックス４１から前側コンベ
ア６１の始端部６２上面に移載された布類上辺部は、該
吸気口５２からの吸引作用によって前側コンベア６１上
に吸着されながら、該前側コンベア６１上を搬送され
る。尚、後側コンベア６５の終端部は、プレス機８側の
投入コンベア８１に連続させている。The transport device 6 has a front conveyor 61 that receives the cloth S 4 in the expanded state from the delivery device 4 and a rear conveyor 65 that is continuous with the front conveyor 61. The terminal end of the front conveyor 61 is continuous with the rear conveyor 65 with a small gap, and small-area cloths conveyed from the starting end of the rear conveyor 65 (hand-operated conveyor 7) as described later. T
Can pass below the end of the front conveyor 61. For the front conveyor 61, a perforated belt having a large number of small holes is used. An inlet 52 of the branch passage 51 described above is opened on the lower surface of the front end of the front conveyor 61. Then, the upper side of the cloth transferred from the suction box 41 to the upper surface of the start end 62 of the front conveyor 61 is conveyed on the front conveyor 61 while being sucked onto the front conveyor 61 by the suction action from the suction port 52. Is done. The rear end of the rear conveyor 65 is connected to the input conveyor 81 of the press 8.
【００４６】手掛コンベア７は、図４及び図５に示すよ
うに、小面積布類Ｔを手掛けによって供給するためのも
のであり、この実施形態では、前記後側コンベア６５を
手掛コンベア７として利用している。即ち、後側コンベ
ア６５は、前側コンベア６１の終端部より手前側部分に
かなりの長さを有しており、該後側コンベア６５の手前
側部分を手掛コンベア７の始端部７１としている。尚、
この実施形態では、手掛コンベア７を含む搬送装置６の
左右幅を、図２に示すように手掛作業スペースが左右に
４箇所（各送込みローラ３８．３８・・に対応する部
分）とれる長さのものを使用している。As shown in FIGS. 4 and 5, the hand conveyor 7 is for supplying small-area cloths T by hand. In this embodiment, the rear conveyor 65 is connected to the hand conveyor 7. We use as. That is, the rear conveyor 65 has a considerable length at a portion closer to the front end than the end of the front conveyor 61, and the front portion of the rear conveyor 65 is a starting end 71 of the hand-held conveyor 7. still,
In this embodiment, the left and right widths of the conveying device 6 including the hand conveyor 7 can be set to four left and right hand working spaces (portions corresponding to the respective feed rollers 38.38,...) As shown in FIG. The length is used.
【００４７】この手掛コンベア７は、定位置に設置した
基軸ローラ７３とコンベア始端部７１となる始端ローラ
７２に巻回している。該手掛コンベア７は、始端ローラ
７２を操作装置（エアシリンダ）７４で前後に揺動させ
得るようにしている。即ち、図１に示すようにエアシリ
ンダ７４を縮小させると、始端ローラ７２が上部奥側に
引き込まれて、手掛コンベア７の始端部７１が吸引室３
１の吸気口３２を開放する奥側退避位置に格納され、他
方、図３に示すようにエアシリンダ７４を伸長させる
と、始端ローラ７２が吸引室３１の吸気口３２を越えて
手前側突出位置まで倒されるようになっている。又、手
掛コンベア７の始端部７１が奥側退避位置にあるときに
は、図１及び図２に示すように、該手掛コンベア始端部
７１の前面部が吸引室３１の奥壁の上部直近位置におい
てほぼ鉛直面状態で位置している。従って、この手掛コ
ンベア７の始端部７１が奥側退避位置にあるときには、
その前面部が遮蔽壁になり、該手掛コンベア始端部７１
の前面部で展張すべき布類が吸引室３１の吸気口３２を
越えてその奥側に落ち込むのを防止し得るようにしてい
る。The hand conveyor 7 is wound around a base roller 73 installed at a fixed position and a starting roller 72 serving as a conveyor starting end 71. The hand conveyor 7 is configured such that the starting roller 72 can be swung back and forth by an operating device (air cylinder) 74. That is, as shown in FIG. 1, when the air cylinder 74 is contracted, the starting roller 72 is drawn into the upper rear side, and the starting portion 71 of the hand-held conveyor 7 is moved to the suction chamber 3.
When the air cylinder 74 is extended as shown in FIG. 3, the starting roller 72 extends beyond the intake port 32 of the suction chamber 31 to the near side projecting position. To be defeated. When the starting end 71 of the hand conveyer 7 is at the back side retreat position, as shown in FIGS. 1 and 2, the front part of the hand conveyer starting end 71 is located at a position immediately above the back wall of the suction chamber 31. Is located almost vertically. Therefore, when the starting end 71 of the hand conveyer 7 is at the back side retreat position,
The front part becomes a shielding wall, and the hand-held conveyor starting end 71
The cloth to be spread on the front portion of the suction chamber 31 can be prevented from falling beyond the suction port 32 of the suction chamber 31 to the back side.
【００４８】又、手掛コンベア７となる後側コンベア６
５には、通気性を有するベルトを使用している。即ち、
この実施形態では、後側コンベア６５（手掛コンベア
７）には、図２及び図４に示すように多数の細幅ベルト
６６，６６・・を適宜間隔の隙間６７，６７・・を隔て
て並設したものを採用しており、各隙間６７，６７・・
を通してコンベアの表裏に空気が通過し得るようにして
いる。尚、他の実施形態では、後側コンベア６５（手掛
コンベア７）に通気性を付与するために、広幅ベルトに
多数の小孔を形成したもの（パンチングベルト）を採用
してもよい。このように、後側コンベア６５（特に手掛
コンベア７の始端部７１部分）に通気性をもたせると、
図５に示すように手掛コンベア７を手前側使用位置に倒
した状態で吸引室３１内の空気が下方に吸引（空気流
Ｗ）されたときに、吸気口３２が対面する手掛コンベア
始端部７１の上面付近の空気も該手掛コンベア始端部７
１を通して下方に吸引（空気流Ｗ2）される。従って、
小面積布類Ｔの前縁部を手掛コンベア始端部７１上に載
せ掛けた際に、その布類載せ掛け部分Ｔｅを手掛コンベ
ア始端部７１上に吸着させることができ、後述するよう
に小面積布類Ｔの垂下部Ｔｃが吸引室３１内に引き込ま
れたとき（図５の符号Ｔｃ″）でも該布類載せ掛け部分
Ｔｅを手掛コンベア始端部７１上に保持させ得る。The rear conveyor 6 which becomes the hand-held conveyor 7
5 uses a breathable belt. That is,
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, a number of narrow belts 66 are provided on the rear conveyor 65 (hand-operated conveyor 7) with gaps 67, 67,. The gaps 67, 67 ...
Through the conveyor to allow air to pass through the conveyor. In addition, in another embodiment, in order to impart air permeability to the rear conveyor 65 (hand-held conveyor 7), a wide belt having a large number of small holes (a punching belt) may be employed. As described above, when the rear conveyor 65 (particularly, the start end portion 71 of the hand-held conveyor 7) is provided with air permeability,
As shown in FIG. 5, when the air in the suction chamber 31 is sucked downward (air flow W) in a state where the hand conveyor 7 is tilted to the use position on the front side, the hand conveyor start end where the air inlet 32 faces. The air near the upper surface of the part 71 is also the starting end 7 of the hand-held conveyor.
1 is sucked downward (air flow W 2 ). Therefore,
When the leading edge of the small-area cloth T is placed on the hand-held conveyor start end 71, the cloth-placed portion Te can be adsorbed on the hand-held conveyor start end 71, as described later. Even when the hanging portion Tc of the small-area cloth T is drawn into the suction chamber 31 (reference numeral Tc ″ in FIG. 5), the cloth-placed portion Te can be held on the hand-held conveyor start end 71.
【００４９】吸引室３１の前壁３３には、各手掛作業ス
ペース（４箇所）に対応する位置にそれぞれ透明の覗き
窓３６と扉３７とが設けられている。各覗き窓３６は、
各手掛作業スペースにおいて、吸引室３１内の状態（特
に吸引室３１内に布類が落ち込んでいないかどうか）を
目視するためのものである。又、各扉３７は、図５に符
号３７′で示すように外側に開放でき、もし吸引室３１
内に布類が落ち込んだときには、該扉３７を開放して、
そこから吸引室３１内の布類を取り出すことができるよ
うにしている。A transparent viewing window 36 and a door 37 are provided on the front wall 33 of the suction chamber 31 at positions corresponding to the respective working spaces (four places). Each viewing window 36
This is for visually observing the state in the suction chamber 31 (especially, whether or not the cloth has fallen into the suction chamber 31) in each of the working spaces. Further, each door 37 can be opened outward as shown by reference numeral 37 'in FIG.
When the cloth falls inside, open the door 37,
The cloth in the suction chamber 31 can be taken out therefrom.
【００５０】吸引室３１の前壁３３は、その下端部を支
軸３４で支持して前壁上部側が前後に揺動し得るように
設置している。尚、支軸３４の両端は、ブラケット（機
枠１０の左右各側壁でもよい）で支持している。又、こ
の前壁３３は、エアシリンダ３５，３５によって前後に
揺動せしめられる。そして、該エアシリンダ３５，３５
を伸長させると、図１に示すように前壁３３が奥側に引
き込まれ、逆に該エアシリンダ３５，３５を縮小させる
と、図３及び図５に示すように前壁３３が手前側に突出
するようになっている。尚、他の実施形態では、前壁３
３の前後変位操作は、手動で行うようにしてもよい。The front wall 33 of the suction chamber 31 is installed so that the lower end thereof is supported by a support shaft 34 and the upper part of the front wall can swing back and forth. Both ends of the support shaft 34 are supported by brackets (or right and left side walls of the machine frame 10). The front wall 33 is swung back and forth by air cylinders 35 and 35. The air cylinders 35, 35
When the air cylinders 35 and 35 are contracted, as shown in FIGS. 3 and 5, the front wall 33 is moved to the near side as shown in FIGS. It is designed to protrude. Note that in other embodiments, the front wall 3
The longitudinal displacement operation 3 may be performed manually.
【００５１】前壁３３が奥側に引き込まれた状態（図１
の状態又は図３に鎖線図示する符号３３′の状態）で
は、該前壁３３及び送込みローラ３８が手掛コンベア７
を使用位置まで手前側に倒したとき（図３及び図５の状
態）の手掛コンベア始端部７１の前端７１ａより奥側に
後退するようになっている。他方、図３及び図５に示す
ように、前壁３３が手前側に突出した状態では、前壁３
３の上端部（送込みローラ３８）が使用位置にある手掛
コンベア始端部７１の前端７１ａより幅Ｍ（Ｍ＝１５〜
２０cm程度）だけ前方に位置して、送込みローラ３８と
手掛コンベア始端部７１の前端７１ａとの間に吸引室３
１の吸気口３２が形成されるようになっている。The state where the front wall 33 is retracted to the back side (FIG. 1)
3 or the state indicated by the reference numeral 33 'shown by a chain line in FIG. 3), the front wall 33 and the feed roller 38
Is retracted to the back side from the front end 71a of the hand-held conveyor start end 71 when it is tilted forward to the use position (the state of FIGS. 3 and 5). On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, when the front wall 33 projects to the near side,
3 is wider than the front end 71a of the hand conveyer start end 71 at the use position by the width M (M = 15 to
(About 20 cm) in front of the suction chamber 3 between the feeding roller 38 and the front end 71a of the hand-held conveyor start end 71.
One intake port 32 is formed.
【００５２】この実施形態の布類展張搬送機は、次のよ
うにして使用される。まず、通常の大面積布類Ｓを処理
する場合は、図１及び図２に示すように投入装置１を下
方の使用位置に降ろすとともに、手掛コンベア７の始端
部７１を上方奥側に格納しておく。この状態で、処理す
べき大面積布類Ｓから、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａ
を捜し出して、その両端角部をそれぞれ投入装置１の投
入側チャック１１，１１に保持させる。そして、スター
トボタンを押すと（あるいは自動で）、投入側チャック
１１，１１が布類両端角部を保持したまま上動し、該布
類両端角部が左右展張装置２側の各受取側チャック２
１，２１に受渡されてそこに保持され（符号Ｓ1の状
態）、続いて該両受取側チャック２１，２１が符号２
１′，２１′（図２）で示すように左右に離間して該両
チャック２１′，２１′間で布類上辺部が展張される
（図２の符号Ｓ2の状態）。そして、その直後に各送込
みローラ３８、３８・・が送込み方向に高速回転すると
ともに、切換ダンパー５３が符号５３′（図１）側に作
動せしめられて吸引装置３の吸引室３１内の空気が下方
に吸引される。すると、両受取側チャック２１′，２
１′で吊下げられている大面積布類Ｓ2の下部側が符号
Ｓ3（図１）の状態を経て吸引室３１内に吸引され、該
大面積布類が方形状に展張される（符号Ｓ4の状態）。
このとき、手掛コンベア７を設けたものであっても、該
手掛コンベア７が奥側退避位置に格納されているので、
該手掛コンベア７で吸引装置３の吸引作用に悪影響はな
く、しかも該手掛コンベア７が大面積布類Ｓの処理に邪
魔にならない。尚、吸引室３１内の吸引は、吸引開始
後、２〜３秒で停止する（切換ダンパー５３が切換わ
る）。次に、展張状態で吊下げられている布類Ｓ4は、
受渡し装置４により、布類上辺部が吸着ボックス４１の
上面を中継して前側コンベア６１の始端部６２上に移載
され（符号Ｓ5の状態）、順次前側コンベア６１、後側
コンベア６５、投入コンベア８１で搬送されてプレス機
８に供給され、そこでプレスされる。このように、本願
実施形態の布類展張搬送機Ｙでは、作業位置において、
大面積布類Ｓから一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出
し、その両端角部を投入側チャック１１，１１に保持さ
せるだけでよく、その後、大面積布類の展張作用及びプ
レス機側への搬送作用は自動的に行われる。The cloth spreading and conveying machine of this embodiment is used as follows. First, when processing ordinary large-area cloth S, as shown in FIGS. 1 and 2, the charging device 1 is lowered to the lower use position, and the starting end 71 of the hand-held conveyor 7 is stored in the upper rear side. Keep it. In this state, from the large-area cloth S to be processed, the corners Sa, Sa at both ends of one side thereof.
And the corners at both ends thereof are held by the charging-side chucks 11 of the charging device 1, respectively. When the start button is pressed (or automatically), the input-side chucks 11 and 11 are moved upward while holding the both-end corners of the cloth, and the two-end corners of the cloth are moved to the respective receiving-side chucks of the left-right spreading device 2. 2
1,21 are held there are delivery (the state of the code S 1), followed by the both recipient chuck 21, 21 is code 2
1 ', 21' (FIG. 2) both said chuck 21 spaced to the left and right as indicated by ', 21' cloth upper portion is deployed between (state of the letter S 2 designates in Figure 2). Immediately thereafter, each of the feed rollers 38, 38,... Rotates at a high speed in the feed direction, and the switching damper 53 is actuated toward the reference numeral 53 '(FIG. 1), so that the inside of the suction chamber 31 of the suction device 3 is moved. Air is sucked down. Then, both receiving-side chucks 21 ', 2
1 lower side of the large-area textiles S 2 which is suspended in 'is attracted to the sign S 3 suction chamber 31 via the state (FIG. 1), the large area cloth is deployed in a square shape (reference numeral state of S 4).
At this time, even if the hand-held conveyor 7 is provided, since the hand-held conveyor 7 is stored at the rear evacuation position,
The hand conveyor 7 does not adversely affect the suction operation of the suction device 3, and the hand conveyor 7 does not hinder the processing of the large-area cloth S. Note that the suction in the suction chamber 31 is stopped within 2 to 3 seconds after the start of the suction (the switching damper 53 is switched). Next, the cloth S 4 suspended in the stretched state is
The transfer device 4, cloth upper portion is transferred onto the starting end 62 of the front conveyor 61 relays the upper surface of the suction box 41 (status code S 5), successively the front conveyor 61, the rear conveyor 65, put It is conveyed by the conveyor 81 and supplied to the press machine 8, where it is pressed. Thus, in the cloth spreading and conveying machine Y of the embodiment of the present application, at the working position,
It is only necessary to find both end corners Sa, Sa of one side from the large-area cloth S, and to hold the both end corners on the input side chucks 11, 11, and thereafter, the expanding action of the large-area cloth and the pressing to the press machine side. The transport action takes place automatically.
【００５３】他方、この布類展張搬送機で、小面積布類
Ｔを処理する場合は、図３〜図５に示すように、投入装
置１を上方に跳ね上げ、吸引室３１の前壁３３を手前側
突出位置まで引き出し、手掛コンベア７の始端部７１を
手前側突出位置に倒す。この状態では、吸引室前壁３３
の上部（送込みローラ３８）が手掛コンベア始端部７１
の前端７１ａより手前側に突出していて、送込みローラ
３８と手掛コンベア始端部７１の前端７１ａとの間に吸
引室３１の吸気口３２が開口している。このとき、吸引
機３０は作動させ、切換ダンパー５３を図３及び図５の
状態に維持させて吸引室３１内を下方に吸引させておく
と、吸気口３２及び手掛コンベア始端部７１を通して空
気が吸引室３１内に吸引（空気流Ｗ1、空気流Ｗ2）され
る。又、送込みローラ３８は送込み方向に連続回転させ
ておく。尚、各手掛作業スペースの近傍には、処理すべ
き布類群が山積み状態で置かれている。On the other hand, when processing the small-area cloth T by this cloth spreading and conveying machine, as shown in FIGS. 3 to 5, the charging device 1 is flipped up and the front wall 33 of the suction chamber 31 is raised. Is pulled out to the near side projecting position, and the starting end 71 of the hand-held conveyor 7 is moved down to the near side projecting position. In this state, the suction chamber front wall 33
(Feed roller 38) is the hand-held conveyor start end 71
Of the suction chamber 31 is opened between the feeding roller 38 and the front end 71a of the hand conveyor start end 71. At this time, if the suction machine 30 is operated to keep the switching damper 53 in the state shown in FIGS. 3 and 5 to suck the inside of the suction chamber 31 downward, air is passed through the suction port 32 and the hand-held conveyor start end 71. Is sucked into the suction chamber 31 (air flow W 1 , air flow W 2 ). The feeding roller 38 is continuously rotated in the feeding direction. In addition, cloths to be treated are placed in piles near each work space.
【００５４】そして、上記作業状態で、山積み状態の布
類群から１枚の小面積布類を取り出し、その前縁部とな
る一辺の両端部を捜し出して該小面積布類を吊り持ち
し、その布類前縁部を手掛コンベア７の始端部７１上に
載せ掛ける（図５の符号Ｔ1の状態）。すると、手掛コ
ンベア始端部７１の上面の空気が吸引室３１内に吸引
（図５の空気流Ｗ2）されていることにより、布類載せ
掛け部分Ｔｅが手掛コンベア始端部７１上に吸着される
とともに、吸気口３２も吸引室３１内に吸引（空気流Ｗ
1）されていることにより、該吸気口３２上に被覆され
た布類垂下部Ｔｃが該吸気口３２内に吸引される。又、
このとき、布類垂下部Ｔｃが高速回転している送込みロ
ーラ３８に接触することにより、該布類垂下部が図５の
符号Ｔｃ′の状態を経て符号Ｔｃ″で示すように速やか
に吸引室３１内に送込まれる。そして、図５の符号Ｔ3
で示すように布類垂下部が完全に吸引室３１内に送込ま
れた状態では、該吸引室３１内の吸引空気流Ｗにより、
布類垂下部（Ｔｃ″）がはためいてきれいに展張され
る。続いて、手掛コンベア７（後側コンベア６５）が走
行していることにより、吸引室３１内に垂れ下がってい
た布類垂下部が展張状態のまま引き上げられ、該小面積
布類が符号Ｔ4（図５）で示すように展張状態でプレス
機８側に搬送される。Then, in the above-mentioned working state, one small-area cloth is taken out from the pile of cloths, and both ends of one side serving as a front edge thereof are searched, and the small-area cloth is suspended and held. multiplying placing the cloth front edge on the starting end 71 of the finger-hooking conveyor 7 (the state of the code T 1 of the FIG. 5). Then, the air on the upper surface of the hand conveyer start end 71 is sucked into the suction chamber 31 (air flow W 2 in FIG. 5), so that the cloth placing portion Te is adsorbed on the hand conveyer start end 71. The suction port 32 is also sucked into the suction chamber 31 (air flow W
1 ) As a result, the cloth hanging portion Tc covered on the intake port 32 is sucked into the intake port 32. or,
At this time, the cloth hanging portion Tc comes into contact with the feeding roller 38 rotating at a high speed, so that the cloth hanging portion quickly sucks as shown by the symbol Tc "through the state of the symbol Tc 'in FIG. It is sent into the chamber 31. Then, the symbol T 3 in FIG.
In the state where the cloth hanging part is completely sent into the suction chamber 31 as shown by, the suction air flow W in the suction chamber 31 causes
The cloth hanging part (Tc ″) flutters and is spread nicely. Subsequently, the cloth hanging part hanging down in the suction chamber 31 due to the running of the hand conveyor 7 (the rear conveyor 65). Is pulled up in the stretched state, and the small-area cloth is conveyed to the press 8 in the stretched state as indicated by reference numeral T 4 (FIG. 5).
【００５５】このように、この実施形態の布類展張搬送
機では、小面積布類Ｔの前縁部を広げて手掛コンベア始
端部７１上に載せ掛けるだけで、後は自動で展張させる
ことができるので、布類前縁部を手掛コンベア始端部７
１上に載せ掛けた直後から次の作業（次の小面積布類の
取り出し作業及び前縁部捜し作業）を行え、作業能率が
大幅によくなる。As described above, in the cloth spreading and conveying machine of this embodiment, only the front edge of the small area cloth T is spread and placed on the hand-held conveyor start end 71, and thereafter, the cloth is automatically expanded. So that the front edge of the cloth can be moved
Immediately after the work has been placed on the work 1, the next work (the work of taking out the next small area cloth and the work of searching for the leading edge) can be performed, and the work efficiency is greatly improved.
【００５６】他方、手掛コンベア７を使用位置に置いた
ままで運転を休止する場合には、吸引室前壁３３操作用
のエアシリンダ３５を伸長させて、該吸引室前壁３３を
図３に鎖線図示（符号３３′）するように奥側退避位置
に後退させることができる。このように、吸引室前壁３
３を奥側の格納位置（符号３３′）まで押込んでおけ
ば、該前壁３３が手前側使用位置にある手掛コンベア７
の前端７１ａより奥側に位置するので、布類投入作業位
置側のスペースが広くとれる。尚、このとき、手掛コン
ベア７の始端部７１も図１のように奥側退避位置に格納
すれば、布類投入作業位置側のスペースがより一層広く
とれる。On the other hand, when the operation is to be stopped with the hand-held conveyor 7 placed at the use position, the air cylinder 35 for operating the suction chamber front wall 33 is extended, and the suction chamber front wall 33 is moved to the position shown in FIG. It can be retracted to the far-side retreat position as shown by the dashed line (reference numeral 33 '). Thus, the suction chamber front wall 3
If the front wall 33 is pushed down to the storage position (reference numeral 33 ') on the back side, the hand-operated conveyor 7 with the front wall 33 at the use position on the front side is provided.
Because it is located on the back side of the front end 71a, the space on the cloth loading work position side can be widened. At this time, if the starting end 71 of the hand-held conveyor 7 is also stored at the far-side retreat position as shown in FIG. 1, the space on the cloth loading work position side can be further widened.
【００５７】又、処理すべき小面積布類Ｔが例えばナプ
キン程度の小面積で吸引室３１による布類垂下部の展張
作業を行わなくても比較的きれいに展張させ得るもので
あれば、吸引室３１の前壁３３を格納状態（図３の符号
３３′の状態）にして手掛コンベア７上に小面積布類Ｔ
の投入作業を行うことができる。その場合は、吸引室３
１による小面積布類Ｔ用の吸引機能を備えた布類展張搬
送機であっても、吸引室前壁３３が邪魔にならない状態
で小面積布類Ｔの投入作業が行える。If the small-area cloth T to be treated has a small area of, for example, a napkin and can be spread relatively neatly without performing the operation of extending the hanging part of the cloth by the suction chamber 31, the suction chamber is used. 31 with the front wall 33 in the retracted state (the state indicated by the reference numeral 33 'in FIG. 3),
Can be performed. In that case, the suction chamber 3
Even with the cloth spreading and conveying machine provided with the suction function for the small-area cloth T according to 1 above, the small-area cloth T can be loaded without the suction chamber front wall 33 being in the way.
【００５８】[0058]
【発明の効果】本願発明は、シーツのような大面積布類
Ｓを展張・搬送する通常のラインの外に、枕カバーやナ
プキンのような小面積布類Ｔを搬送する手掛コンベア７
を備え、大面積布類Ｓと小面積布類Ｔとを同じ作業位置
から投入することができるようにした布類展張搬送機に
おいて、吸引室３１の前壁３３を、手掛コンベア７が手
前側突出位置にある状態で該手掛コンベア７の前端７１
ａより布類投入作業位置側に突出する使用位置と、該手
掛コンベア前端７１ａより奥側に後退する格納位置との
間で変位し得るように設置している。従って、本願発明
の布類展張搬送機には、次のような効果がある。According to the present invention, a hand-held conveyor 7 for conveying a small-area cloth T such as a pillow cover or a napkin, in addition to a normal line for extending and conveying a large-area cloth S such as a sheet.
In the cloth spreading and transporting machine in which the large-area cloth S and the small-area cloth T can be loaded from the same working position, the front wall 33 of the suction chamber 31 is moved forward by the hand-held conveyor 7. The front end 71 of the hand-held conveyor 7 in the side protruding position.
It is installed so as to be displaceable between a use position protruding toward the cloth loading work position side from the position a and a storage position retreating deeper than the front end 71a of the hand conveyor. Therefore, the cloth spreading and conveying machine of the present invention has the following effects.
【００５９】大面積布類Ｓを自動で展張・搬送し得る布
類展張搬送機において、手掛コンベア７が手前側突出位
置にある状態で吸引室前壁３３を使用位置に突出させた
状態で運転することにより、小面積布類Ｔの垂下部を吸
引室３１に吸引させて自動で展張させることができ、作
業能率を向上させることができる。即ち、小面積布類Ｔ
の前縁部を手掛コンベア始端部７１上に載せ掛けるだけ
で、後は自動で展張させることができるので、速やかに
次の作業（次の小面積布類の取り出し作業及び前縁部捜
し作業）に取り掛かることができる。In the cloth spreading and conveying machine capable of automatically expanding and conveying the large area cloth S, the suction chamber front wall 33 is protruded to the use position with the hand-held conveyor 7 at the front side protruding position. By driving, the hanging portion of the small-area cloth T can be sucked into the suction chamber 31 and automatically expanded, thereby improving the work efficiency. That is, small area cloth T
By simply placing the front edge of the above on the hand-held conveyor start end 71, the rest can be automatically extended, so that the next work (take-out work for the next small area cloth and work to search the front edge) ).
【００６０】又、運転休止時あるいは吸引室３１を使用
しないで小面積布類Ｔを手掛コンベア７に載せ掛ける場
合には、吸引室３１の前壁３３を手掛コンベア始端部前
端７１ａより奥側に格納することができ、該前壁３３を
格納することによって、該前壁３３が邪魔にならなくな
るとともに、布類投入作業位置側にスペースが広くとれ
るという効果がある。尚、このとき、手掛コンベア７の
始端部７１も奥側退避位置に格納すれば、布類投入作業
位置側のスペースがより一層広くとれる。When the small-area cloth T is placed on the hand-held conveyor 7 at the time of suspension of operation or without using the suction chamber 31, the front wall 33 of the suction chamber 31 is located deeper than the front end 71a of the hand-held conveyor start end. The storage of the front wall 33 has an effect that the front wall 33 does not become an obstacle and that a large space can be provided on the cloth loading work position side. At this time, if the starting end 71 of the hand-held conveyor 7 is also stored at the rear evacuation position, the space on the cloth loading work position side can be further widened.
【図１】本願実施形態の布類展張搬送機の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a cloth spreading and conveying machine according to an embodiment of the present application.
【図２】図１の布類展張搬送機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the cloth spreading and conveying machine of FIG. 1;
【図３】図１の布類展張搬送機における手掛コンベア使
用時の側面図である。FIG. 3 is a side view of the cloth spreading and conveying machine shown in FIG. 1 when a hand conveyor is used.
【図４】図３の状態の右半分正面図である。FIG. 4 is a right half front view of the state of FIG. 3;
【図５】図３の状態の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view in the state of FIG. 3;
【図６】第１従来例の布類展張搬送機の側面図である。FIG. 6 is a side view of the cloth spreading and conveying machine of the first conventional example.
【図７】図６の布類展張搬送機における手掛コンベア使
用時の側面図である。7 is a side view of the cloth spreading and conveying machine of FIG. 6 when a hand conveyor is used.
【図８】図７の状態の一部正面図である。FIG. 8 is a partial front view of the state of FIG. 7;
【図９】第２従来例の布類展張搬送機の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a cloth spreading and conveying machine of a second conventional example.
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は
受渡し装置、６は搬送装置、７は手掛コンベア、８は次
工程装置（プレス機）、３０は吸引機、３１は吸引室、
３２は吸気口、３３は前壁、３８は送込みローラ、６１
は前側コンベア、６５は後側コンベア、７１は始端部、
７１ａは手掛コンベア前端、Ｓは大面積布類、Ｔは小面
積布類である。1 is a loading device, 2 is a right and left spreading device, 3 is a suction device, 4 is a delivery device, 6 is a transport device, 7 is a hand-held conveyor, 8 is a next process device (press machine), 30 is a suction device, and 31 is suction. Room,
32 is an intake port, 33 is a front wall, 38 is a feed roller, 61
Is the front conveyor, 65 is the rear conveyor, 71 is the start end,
71a is a hand-held conveyor front end, S is a large area cloth, and T is a small area cloth.
Claims (1)
の両端角部を保持して所定高位置まで移送する投入装置
（１）と、該投入装置（１）によって高位置まで移送さ
れた大面積布類（Ｓ1）の前記両端角部を受取って左右
方向に展張させる左右展張装置（２）と、該左右展張装
置（２）のほぼ直下方に設置されていて吸気口（３２）
を上向きに開口させた縦向きの吸引室（３１）を有し且
つ該吸引室（３１）内の空気を吸引機（３０）で下方に
吸引するようにした吸引装置（３）と、前記左右展張装
置（２）で展張された大面積布類（Ｓ4）を次工程装置
（８）側に搬送でき且つ前側コンベア（６１）と該前側
コンベア（６１）の終端部に連続する後側コンベア（６
５）とを有する搬送装置（６）と、前記左右展張装置
（２）の高さ位置と前記吸引室（３１）の吸気口（３
２）の高さ位置との間に設置され且つ前記後側コンベア
（６５）に連続する小面積布類（Ｔ）投入用の手掛コン
ベア（７）とを備え、さらに該手掛コンベア（７）の始
端部（７１）側を前記吸引室（３１）の開口を閉塞する
手前側突出位置と該吸気口（３２）の上部を開放する奥
側退避位置との間で変位させ得るようにした布類展張搬
送機であって、 前記吸引室（３１）には、布類投入作業位置に対面する
前壁（３３）を有しているとともに、 該前壁（３３）は、前記手掛コンベア（７）が手前側突
出位置にある状態で該手掛コンベア（７）の前端（７１
ａ）より布類投入作業位置側に突出する使用位置と該手
掛コンベア前端（７１ａ）より奥側に後退する格納位置
との間で変位し得るように設置した、 ことを特徴とする布類展張搬送機。1. A charging device (1) for holding both corners of one side of a large-area cloth (S) such as a sheet and transferring it to a predetermined high position, and transferring the material to a high position by the charging device (1). A left-right stretching device (2) for receiving the corners at both ends of the large-area cloth (S 1 ) and expanding the fabric in the left-right direction, and an intake port (2) installed almost directly below the left-right stretching device (2). 32)
A suction device (3) having a vertically-oriented suction chamber (31) having an upward opening and sucking air in the suction chamber (31) downward with a suction machine (30); The large-area cloth (S 4 ) spread by the spreading device (2) can be conveyed to the next process device (8) side, and is connected to the front conveyor (61) and the rear conveyor connected to the end of the front conveyor (61). (6
5), a height position of the left and right expanding device (2), and a suction port (3) of the suction chamber (31).
2) a hand-held conveyor (7) for charging small-area cloth (T), which is installed between the height position of (2) and is continuous with the rear-side conveyor (65); ) Can be displaced between a near-side protruding position for closing the opening of the suction chamber (31) and a far-side retreat position for opening the upper part of the suction port (32). A cloth spreading and conveying machine, wherein the suction chamber (31) has a front wall (33) facing a cloth loading operation position, and the front wall (33) is provided with the hand-held conveyor. The front end (71) of the hand conveyer (7) in a state where (7) is in the near side protruding position.
a) the cloth is installed so as to be displaceable between a use position protruding further toward the cloth input work position side and a storage position retreating deeper than the front end (71a) of the hand conveyor. Stretching conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135321A JP2002326000A (en) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Clothes stretching conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135321A JP2002326000A (en) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Clothes stretching conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326000A true JP2002326000A (en) | 2002-11-12 |
Family
ID=18982804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001135321A Pending JP2002326000A (en) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Clothes stretching conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002326000A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035860A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Société Jean Michel | Device and method which are used to load flat articles of clothing into a laundry treatment unit |
| WO2005035859A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Société Jean Michel | Modular device which is used load flat articles of clothing into a laundry treatment unit |
| JP2007284820A (en) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Purex:Kk | Fabric extending and conveying machine |
| JP2008240179A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Purex:Kk | Cloth-extending and conveying machine |
| JP2009068117A (en) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Purex:Kk | Cloth spreading machine and cloth spreading method |
| JP2010155056A (en) * | 2008-12-01 | 2010-07-15 | Sankosha Engineering:Kk | Laundry press finishing device |
| JP2013005857A (en) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Tosen Machinery Corp | Calender roll ironer |
| EP2584087A1 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-24 | Girbau Robotics | Machine for spreading out and loading flat clothing articles |
| WO2013057562A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Girbau Robotics | Machine for spreading out and loading flat clothing articles |
| CN115434078A (en) * | 2022-09-01 | 2022-12-06 | 苏州琼派瑞特科技股份有限公司 | Pillowcase machine |
-
2001
- 2001-05-02 JP JP2001135321A patent/JP2002326000A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035860A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Société Jean Michel | Device and method which are used to load flat articles of clothing into a laundry treatment unit |
| WO2005035859A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Société Jean Michel | Modular device which is used load flat articles of clothing into a laundry treatment unit |
| US7380356B2 (en) | 2003-10-10 | 2008-06-03 | Societe Jean Michel | Apparatus and method for loading flat articles of clothing into a laundry processing unit |
| JP2007284820A (en) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Purex:Kk | Fabric extending and conveying machine |
| JP2008240179A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Purex:Kk | Cloth-extending and conveying machine |
| JP2009068117A (en) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Purex:Kk | Cloth spreading machine and cloth spreading method |
| JP2010155056A (en) * | 2008-12-01 | 2010-07-15 | Sankosha Engineering:Kk | Laundry press finishing device |
| JP2013005857A (en) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Tosen Machinery Corp | Calender roll ironer |
| EP2584087A1 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-24 | Girbau Robotics | Machine for spreading out and loading flat clothing articles |
| WO2013057562A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Girbau Robotics | Machine for spreading out and loading flat clothing articles |
| CN115434078A (en) * | 2022-09-01 | 2022-12-06 | 苏州琼派瑞特科技股份有限公司 | Pillowcase machine |
| CN115434078B (en) * | 2022-09-01 | 2024-01-09 | 苏州琼派瑞特科技股份有限公司 | Pillowcase machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2006057112A1 (en) | Method and device for extending and carrying cloth | |
| JP6940420B2 (en) | Cloth extension device | |
| JP2002326000A (en) | Clothes stretching conveyer | |
| JP2006233374A (en) | Fabric stretching and transferring machine | |
| JP4204154B2 (en) | Cloth spreading method and cloth spreading machine | |
| JP4043345B2 (en) | Cloth spreading method and cloth spreading machine | |
| JP4808065B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
| JP4043346B2 (en) | Cloth exhibition machine | |
| JP5111224B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
| JP5156513B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
| JP3208120B2 (en) | Cloth stretching conveyor | |
| JP5101914B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
| JP2008121142A (en) | Fabric extending and conveying machine | |
| JP4185353B2 (en) | Cloth spreading and conveying method and cloth spreading and conveying machine | |
| JP2011030743A (en) | Square clothes spreading apparatus | |
| JP3459365B2 (en) | Cloth stretching conveyor | |
| JP2000140466A (en) | Cloth folding and piling device for sewing machine | |
| JP5329117B2 (en) | Cloth spreading and conveying method and cloth spreading and conveying machine | |
| JP5216284B2 (en) | Cloth spreading machine and cloth spreading method | |
| JP3612377B2 (en) | Cloth supply device for cloth folding machine | |
| JP2002011298A (en) | Clothes shaping feeder | |
| JP4342714B2 (en) | Transfer equipment for sheets of isotropic shape in laundry machine | |
| JP2019044287A (en) | Automatic cloth extender | |
| JP2009127172A (en) | Cloth extending and conveying machine | |
| JP2009024275A (en) | Fabric-extending and conveying machine |