JP6904856B2 - Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it - Google Patents

Description

本発明は、布類洗濯工場等において布類をローラに載せ掛ける載せ掛け装置、および該載せ掛け装置を備え、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に関する。 The present invention relates to a loading device for loading cloth on a roller in a cloth washing factory or the like, and an automatic cloth deploying machine provided with the loading device and automatically deploying cloth that has been washed and dried.

洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機として、本出願人は特許文献１記載のものを提案している。この布類自動展開機は、主として、供給コンベアと、吊上げ装置と、仮保持装置と、角端出し装置と、角端取り装置と、横引き装置と、２位置保持装置と、縁出しコンベアと、上下反転装置と、ローラと、載せ掛け装置と、進退装置と、搬送コンベアとからなるものであり、次のように動作するものである。 The applicant has proposed the one described in Patent Document 1 as an automatic cloth unfolding machine that automatically unfolds cloth that has been washed and dried. This automatic cloth unfolding machine mainly includes a supply conveyor, a lifting device, a temporary holding device, a square edge trimming device, a square edge trimming device, a horizontal pulling device, a two-position holding device, and a edging conveyor. It is composed of an upside down device, a roller, a loading device, an advancing / retreating device, and a conveyor, and operates as follows.

すなわち、供給コンベアが洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置の下方に供給し、吊上げ装置が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置が仮保持装置から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置側へ移動させ、横引き装置が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベアの上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベアが該２位置保持装置で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置が縁出しコンベア上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラの上方をローラに沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置の載せ掛け移動体がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置から受け取って垂れ下がった布類をローラ上に載せ掛け、ローラがそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置側に垂れ下がるように送り、進退装置が前進してローラ上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベアは展開された布類を搬出して次工程に投入する。 That is, the supply conveyor supplies the washed and dried cloth below the lifting device, the lifting device lifts the cloth to a predetermined height, and the temporary holding device receives the lifted cloth and temporarily holds it at the corner. Move to the delivery position to the end-cutting device, the corner-end-out device receives any part of the cloth suspended from the temporary holding device, exposes the corner end of the cloth, and cuts the corner end. The cloth is held and supported by the device and moved to the side of the horizontal pulling device, the horizontal pulling device lays the cloth substantially horizontally in the front-back direction, and the two-position holding device lays down. After holding the two positions near the corner end of the cloth at the same height and moving it above the edging conveyor, the middle part of the held cloth is released and the edge is released. The take-out conveyor places and moves the other part of the cloth that holds the vicinity of the corner end with the two-position holding device to expose one side edge of the long side of the cloth, and the upside-down inversion device makes the edge-up conveyor. A mounting device that grips the long side edge of the cloth that comes down from above, turns the cloth upside down, holds it hanging, and moves above the roller in the left-right direction along the roller. The hanging moving body receives the side edge of the cloth on the long side from the upside-down device and puts the hanging cloth on the roller, and the roller puts the cloth placed on the edge of the cloth on the short side. The advancing / retreating device advances and receives the edge of the cloth remaining on the roller on the short side of the cloth, and then retreats while holding the short edge of the cloth. The cloth is transferred onto the transport conveyor in the unfolded state, and the transport conveyor carries out the unfolded cloth and puts it in the next process.

特開２０１０−２２２７２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-222724

しかしながら、上記従来の載せ掛け装置では、図３８に示すように載せ掛け移動体１１Ａが把持した布類Ｙをローラ１０の角部１０ａに摺接させながらその周面上に載せ掛ける際に、布類Ｙの、該載せ掛け移動体１１Ａによって把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄ近傍に皺や折れ返りが発生することがあった。このような皺や折れ返りは、その後に展開された状態でも残ることが多く、後工程での品質不良やセンター出し不良等につながるおそれがある。 However, in the conventional mounting device, as shown in FIG. 38, when the cloth Y gripped by the mounting moving body 11A is mounted on the peripheral surface of the roller 10 while being slidably contacted with the corner portion 10a of the roller 10. Wrinkles and folds may occur in the vicinity of the side edge Yd of the type Y opposite to the side edge Yc gripped by the mounted moving body 11A. Such wrinkles and folds often remain even in the state of being unfolded after that, which may lead to poor quality in the subsequent process, poor centering, and the like.

そのため、本発明者らは、図３９に示すようにローラ１０の角部１０ａ上方にエアブロー装置Ｆを設置し、ローラ１０上に載せ掛けられる布類Ｙの上記側縁Ｙｃへ向けてエアを吹き付け、その風圧によって布類に生じた皺や折れ返りを直す等の処置を試みたが、十分な改善効果が得られない場合があり、結局は作業員に負担がかかってしまうという問題があった。 Therefore, as shown in FIG. 39, the present inventors have installed an air blow device F above the corner portion 10a of the roller 10 and blow air toward the side edge Yc of the cloth Y mounted on the roller 10. , I tried to correct the wrinkles and folds that occurred on the cloth due to the wind pressure, but there was a problem that sufficient improvement effect could not be obtained and the workers would be burdened in the end. ..

本発明は、上記従来技術の問題を解消し、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することを目的とする。 The present invention provides a loading device and an automatic cloth deploying machine capable of solving the above-mentioned problems of the prior art and reducing or preventing the occurrence of wrinkles and bending when the cloth is mounted on the rollers. The purpose is.

本発明は、ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を備える載せ掛け装置であって、上記目的を達成するため、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。 The present invention is provided in a state in which one side of the cloth is hung and gripped at a predetermined advance position beyond one end of the roller in the axial direction and is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller. The surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of the one end in the axial direction of the roller and retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released to roll the cloth. A loading device including a loading moving body for mounting on a peripheral surface, which is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion of the axial end end of the roller in order to achieve the above object, and is provided at the advance position thereof. Then, the cloth passing through the corners by the mounted moving body is slidably contacted with the surface of the cloth opposite to the surface facing the roller, and cooperates with the backward movement of the cloth by the mounted moving body. It is provided with a sliding contact body that corrects wrinkles and / or folds of cloth.

なお、本発明の載せ掛け装置にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。 The mounting device of the present invention includes a brush body having a plurality of brush bristles that are in sliding contact with the opposite surface of the cloth at the advancing position as the sliding contact body capable of advancing and retreating. Is preferable.

また、本発明の載せ掛け装置にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。 Further, the loading device of the present invention includes an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the sliding contact body with respect to the corner portion of the roller, and the advancing / retreating mechanism is such that the loading moving body is in the predetermined advancing position. When the sliding contact body is retracted to a predetermined standby position and the mounted moving body is retracted from the predetermined advance position by a predetermined distance so as not to interfere with the sliding contact body. It is preferable that the sliding contact body is configured to advance toward the corner portion until it slides into contact with the opposite surface of the cloth.

本発明は、洗濯、乾燥の終えた布類を吊り上げる吊上げ装置と、前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との２位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の２箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の１つを現出させる２位置保持装置と、縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、上記目的を達成するため、前記載せ掛け装置が、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。 The present invention includes a lifting device for lifting cloth that has been washed and dried, a square end device that receives the cloth directly or indirectly from the lifting device, and exposes the corner ends of the cloth. A horizontal pulling device that receives the cloth directly or indirectly from the square end device and grips the square end to lay the cloth substantially horizontally, and the horizontal pulling device lays the cloth. Above the edging conveyor, holding two positions, one is the edging conveyor whose transport direction is the lateral direction with respect to the bending direction, and the other is the vicinity of the corner edge of the lying cloth and the part separated from the corner end by an appropriate distance. After moving, the two-position holding device that reveals one of the side edges of the cloth by releasing the two holding parts of the cloth at different timings, and the cloth that appears on the edging conveyor. A vertical inversion device that grips the side edge of the cloth and holds the cloth upside down, and a roller that is arranged below the edging conveyor and has a rotation axis along the transport direction of the edging conveyor. The cloth is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller, and the cloth is received from the upside down device at a predetermined advance position beyond one end in the axial direction of the roller. With one side hanging and gripping, the hanging cloth is retracted by a predetermined distance while the surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller, and then the cloth is used. A loading device having a loading moving body for mounting the cloth on the peripheral surface of the roller by releasing the cloth, and a loading device capable of advancing and retreating in a direction orthogonal to the axial direction of the roller, and the roller at the advancing position. An automatic cloth deploying machine including an advancing / retreating device for deploying the cloth by retreating after grasping the cloth mounted on the cloth. The cloth is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion at one end in the axial direction of the roller, and at the advancing position, the cloth passing through the corner portion by the mounted moving body is opposite to the surface facing the roller. It is provided with a sliding contact body that slides on the side surface and corrects wrinkles and / or bending of the cloth in cooperation with the backward movement of the cloth by the hanging moving body.

なお、本発明の布類自動展開機にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。 In the cloth automatic deploying machine of the present invention, as the sliding contact body capable of advancing and retreating, a brush body having a plurality of brush bristles that slide in contact with the opposite surface of the cloth at the advancing position. It is preferable to provide.

また、本発明の布類自動展開機にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。 Further, the cloth automatic deploying machine of the present invention includes an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the sliding contact body with respect to the corner portion of the roller, and the advancing / retreating mechanism is such that the mounted moving body is the predetermined one. When the sliding contact body is retracted to a predetermined standby position while in the advance position, and the mounted moving body is retracted from the predetermined advance position by a predetermined distance so as not to interfere with the sliding contact body. In addition, it is preferable that the sliding contact body is configured to advance toward the corner portion until it slides into contact with the opposite surface of the cloth.

本発明の載せ掛け装置にあっては、載せ掛け移動体と、摺接体とを備え、該摺接体は、載せ掛け移動体が布類の一側縁を把持し、この布類をローラの軸線方向一端の角部に摺接させながらローラに載せ掛ける際に、布類の、ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、布類の移動と協働して布類を引っ張るので、布類の皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。 The loading device of the present invention includes a loading moving body and a sliding contact body, in which the loading moving body grips one side edge of the cloth and rolls the cloth. When mounting on the roller while sliding on the corner of one end in the axial direction of the cloth, slide on the surface of the cloth opposite to the side facing the roller, and pull the cloth in cooperation with the movement of the cloth. Therefore, the wrinkles and folds of the cloth are stretched and corrected.

また、摺接体はローラの上記軸方向一端の角部に対して進退可能に設けられているので、この載せ掛け装置を布類自動展開装置に適用した場合には、その退避位置にて載せ掛け装置と近接配置された他の装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。 Further, since the sliding contact body is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion of the one end in the axial direction of the roller, when this loading device is applied to the cloth automatic deploying device, it is mounted at the retracted position. Interference between the hanging device and other devices arranged close to each other can be avoided, the automatic cloth deploying machine can be compactly configured, and the processing speed can be improved.

さらに、本発明の載せ掛け装置において、摺接体を複数本のブラシ毛を有するブラシ体で構成した場合には、ブラシ毛を布類に押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類を傷すける事態をより確実に防止することができる。 Further, in the mounting device of the present invention, when the sliding contact body is composed of a brush body having a plurality of brush bristles, the sliding contact body is easily deformed when the brush bristles are pressed against the cloth, and the sliding contact body is formed. It is possible to more reliably prevent the situation where the cloth is damaged.

本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体概略図である。It is an overall schematic view of the cloth automatic unfolding machine of one Embodiment of this invention. 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the supply conveyor and the lifting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the supply conveyor and the lifting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the supply conveyor and the lifting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の仮保持装置および角端出し装置の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a temporary holding device and a square edge extraction device of the automatic cloth deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the square end setting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the square end setting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the square end setting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the square end setting device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端出し装置および角端取り装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the corner edge trimming device and the corner edge trimming device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の角端取り装置および横引き装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the corner edge trimming device and the horizontal pulling device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the horizontal pulling device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the horizontal pulling device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the horizontal pulling device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の横引き装置、２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a horizontal pulling device, a two-position holding device, a edging conveyor, and an upside-down flipping device of the automatic cloth deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the two-position holding device, the edging conveyor, and the upside-down reversing device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the two-position holding device, the edging conveyor, and the upside-down reversing device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the two-position holding device, the edging conveyor, and the upside-down reversing device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the two-position holding device, the edging conveyor, and the upside-down reversing device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the two-position holding device, the edging conveyor, and the upside-down reversing device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor and the upside-down reversing device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor and the upside-down reversing device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor, the upside-down reversing device, the roller and the loading device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor, the upside-down reversing device, the roller and the loading device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor, the upside-down reversing device, the roller and the loading device of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、ローラおよび本発明の一実施形態の載せ掛け装置の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the edging conveyor, the roller, and the loading device of one embodiment of the present invention of the cloth automatic deploying machine of FIG. 図２６中のＡ矢視図である。It is a view of arrow A in FIG. 26. （ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の載せ掛け装置における摺接体（ブラシ体）によって布類の皺や折れ返りを直す工程を順に示した、ローラおよび載せ掛け装置の斜視図である。(A) to (e) are perspective views of a roller and a mounting device, which sequentially show a step of correcting wrinkles and bending of cloth by a sliding contact body (brush body) in the loading device of the present embodiment. .. 図１の布類自動展開機のローラおよび載せ掛け移動体の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a roller and a moving body on which the cloth automatic deploying machine of FIG. 1 is mounted. 図１の布類自動展開機のローラの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the roller of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the roller, the advancing / retreating device, and the conveyor of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the roller, the advancing / retreating device, and the conveyor of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the advancing / retreating device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 1 and the transport conveyor. 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the advancing / retreating device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 1 and the transport conveyor. 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the advancing / retreating device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 1 and the transport conveyor. 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the advancing / retreating device of the cloth automatic deploying machine of FIG. 1 and the transport conveyor. 図１の布類自動展開機の搬送コンベアおよび次工程の布類畳み機の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the conveyor of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 1 and the cloth folding machine of the next process. 従来技術の布類自動展開機におけるローラおよび載せ掛け移動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller and the mounted moving body in the cloth automatic unfolding machine of the prior art. 図３８の装置に、エアブロー装置を追加し、布類の折れ返り部にエアを吹き付ける様子を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an air blow device is added to the device of FIG. 38 and air is blown to a folded portion of the cloth.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。本発明の載せ掛け装置は、布類洗濯工場等に設置され、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に適したものであり、以下では、一使用例として、実施形態の載せ掛け装置および該載せ掛け装置を備える実施形態の布類自動展開機を例に挙げ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The loading device of the present invention is suitable for an automatic cloth unfolding machine that is installed in a cloth washing factory or the like and automatically unfolds cloth that has been washed and dried. The loading device of the embodiment and the cloth automatic deploying machine of the embodiment including the loading device will be described as an example.

図１には本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体図を示し、図２〜図３７には図１の布類自動展開機の個別装置部分を示している。また、以下の説明で、前、後、右、左、上、下の各方向は、図１の状態での各方向を示すものとする。 FIG. 1 shows an overall view of the cloth automatic deploying machine according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 37 show individual device portions of the cloth automatic deploying machine of FIG. Further, in the following description, each direction of front, rear, right, left, up, and down shall indicate each direction in the state of FIG.

布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動で展開するものであり、図１に示すように、主として、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、上下反転装置９と、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２と、搬送コンベア１３と、各装置１〜１３の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図１には、補助または関連する装置として、吸引コンベアＡと、押し出し装置Ｂと、リターンコンベアＣと、布類畳み機Ｄとが図示されている。リターンコンベアＣは処理の途中で落下した布類を供給コンベア１に戻すものである。 The automatic cloth unfolding machine automatically unfolds cloths such as towels, sheets, wrapping cloths, pillowcases, and yukata that have been washed and dried, and as shown in FIG. 1, mainly with the supply conveyor 1. , Lifting device 2, temporary holding device 3, square end device 4, corner edge trimming device 5, horizontal pulling device 6, two-position holding device 7, edging conveyor 8, vertical reversing device 9 and so on. , A roller 10, a loading device 11, an advancing / retreating device 12, a transport conveyor 13, and a control device (not shown) that controls the operation of each of the devices 1 to 13. Further, FIG. 1 shows a suction conveyor A, an extrusion device B, a return conveyor C, and a cloth folding machine D as auxiliary or related devices. The return conveyor C returns the cloth that has fallen during the process to the supply conveyor 1.

布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア１が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置２の下方に供給し、吊上げ装置２が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置３が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置４への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置４が仮保持装置３から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置５が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置６側へ移動させ、横引き装置６が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置７が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベア８の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベア８が該２位置保持装置７で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置９が縁出しコンベア８上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ１０の上方をローラ１０に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａがその布類の長辺側の側縁を上下反転装置９から受け取って垂れ下がった布類をローラ１０上に載せ掛け、ローラ１０がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置１２側に垂れ下がるように送り、進退装置１２が前進してローラ１０上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア１３上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア１３は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Ｄに投入する。 The automatic cloth unfolding machine operates as follows. That is, the supply conveyor 1 supplies the washed and dried cloth to the lower part of the lifting device 2, the lifting device 2 lifts the cloth to a predetermined height, and the temporary holding device 3 receives the lifted cloth and temporarily holds the cloth. It is held and moved to the delivery position to the square end device 4, and the square end device 4 receives an arbitrary part of the cloth suspended from the temporary holding device 3 to expose the corner end of the cloth. The corner edge trimming device 5 holds the corner edge and moves the cloth to the side of the horizontal pulling device 6 while hanging and supporting the cloth, and the horizontal pulling device 6 causes the cloth to lie substantially horizontally in the front-rear direction. The position holding device 7 holds two positions at the same height, one near the corner end of the cloth in the lying state and the other at an intermediate point separated from the corner end by an appropriate distance, and then moves the cloth to the upper side of the edging conveyor 8 and then holds the cloth. The middle part of the cloth is released, and the edging conveyor 8 moves the other part of the cloth held near the corner end by the two-position holding device 7 and moves it to one of the long sides of the cloth. The side edge is exposed, and the upside-down reversing device 9 grips the side edge on the long side of the cloth coming down from the edging conveyor 8 and turns the cloth upside down and holds it hanging down, and the roller 10 The loading moving body 11A of the loading device 11 that moves above the roller 10 in the left-right direction receives the side edge of the cloth on the long side from the upside-down device 9, and the hanging cloth is placed on the roller 10. The roller 10 feeds the cloth on which the cloth is placed so as to hang down on the advancing / retreating device 12 side, leaving the edge on the short side thereof, and the advancing / retreating device 12 advances and remains there from above the roller 10. After receiving the edge on the short side of the cloth, the cloth is retracted while holding the short edge of the cloth, and the cloth is transferred onto the transport conveyor 13 in the unfolded state, and the transport conveyor 13 is the unfolded cloth. The items are carried out and put into the next step, for example, the cloth folding machine D.

各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア１は、図１〜図３に示すように、モータ１ａによって運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば１０〜５０枚程度の矩形布類Ｙからなる塊Ｘが投下される。供給コンベア１は、布類Ｙの塊Ｘを吊上げ装置２の下方（図２に符号Ｘ’で示す）まで搬送する。供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡが設けられている。吸引コンベアＡは、穴開きベルトＡ１と、穴開きベルトＡ１を通じて供給コンベア１上の布類Ｙを吸引する吸引ファンＡ２と、穴開きベルトＡ１を回転駆動して吸引した布類Ｙを吊上げ装置２の真直下（図３に符号Ｘ’’で示す）に搬送するモータＡ３とからなる。穴開きベルトＡ１の終端部近傍には塊Ｘが供給コンベア１から落下するのを防止する壁１ｂが立設されている。また、供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア１上の布類を吊上げ装置２の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Ｂが設けられていてよい。押し出し装置Ｂは、シリンダＢ１と、該シリンダＢ１によって進退させられる押し出し棒Ｂ２とからなる。 The details of each device are as follows. First, as shown in FIGS. 1 to 3, the supply conveyor 1 may be continuously running during operation by the motor 1a, and the supply conveyor 1 may be washed. A lump X made of, for example, about 10 to 50 pieces of rectangular cloth Y, which remains curled after drying, is dropped. The supply conveyor 1 conveys the mass X of the cloth Y to the lower part of the lifting device 2 (indicated by reference numeral X'in FIG. 2). A suction conveyor A is provided at the end of the supply conveyor 1 in the transport direction. The suction conveyor A lifts the perforated belt A1, the suction fan A2 that sucks the cloth Y on the supply conveyor 1 through the perforated belt A1, and the cloth Y that is sucked by rotating the perforated belt A1. It is composed of a motor A3 that conveys directly below (indicated by reference numeral X ″ in FIG. 3). A wall 1b is erected near the end of the perforated belt A1 to prevent the lump X from falling from the supply conveyor 1. Further, at the end of the supply conveyor 1 in the transport direction, in addition to or in place of the suction conveyor A, an extrusion device B for pushing the cloth on the supply conveyor 1 directly below the lifting device 2 is provided. It's okay. The extrusion device B includes a cylinder B1 and an extrusion rod B2 that is moved forward and backward by the cylinder B1.

吊上げ装置２は、布類Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト２３およびモータ２２とからなる。昇降装置は、チャック２１を所定高さと供給コンベア１の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置２は、駆動ベルト２３およびモータ２２によりチャック２１を最下位置（図４に仮想線および符号２１’で図示する位置）まで移動させたときに、該チャック２１が供給コンベア１の終端部に位置する布類Ｙに接触してチャック２１で布類Ｙの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック２１による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック２１が上昇作動すると、チャック２１で布類Ｙを保持したまま該チャック２１が図４に実線で図示する所定高さ（最上位置）まで上動し、布類Ｙを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、２枚以上の布類Ｙがチャック２１によって保持され、吊り上げられることもあり得る。 The lifting device 2 has a chuck 21 for holding an arbitrary portion of the cloth Y and a lifting device for moving the chuck 21 up and down. In the illustrated example, the lifting device includes a drive belt 23 and a motor 22. The elevating device may have any structure as long as the chuck 21 can be elevated and lowered between a predetermined height and the transport surface of the supply conveyor 1, and may be, for example, a chain type or a slider unit that travels up and down on rails. good. When the lifting device 2 moves the chuck 21 to the lowest position (the position shown by the virtual line and the reference numeral 21'in FIG. 4) by the drive belt 23 and the motor 22, the chuck 21 moves the chuck 21 to the terminal portion of the supply conveyor 1. The chuck 21 is adapted to hold the contact portion of the cloth Y in contact with the cloth Y located at. The cloth holding portion by the chuck 21 may be any place. Further, when the chuck 21 is raised, the chuck 21 moves up to a predetermined height (top position) shown by the solid line in FIG. 4 while holding the cloth Y by the chuck 21, and the cloth Y is suspended. It is designed to hold. At this time, two or more pieces of cloth Y may be held by the chuck 21 and lifted.

仮保持装置３は、図１および図４に示すように、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ３２）とを有している。仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上位置に移動したとき、あるいはチャック２１が最上位置で保持している布類Ｙを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に仮想線で図示する位置（符号３１’で示す）まで前進し、吊上げ装置２で吊上げられた布類Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取り（このとき吊上げ装置２のチャック２１は布類Ｙを解放する）、その後、伸縮シリンダ３２が短縮して、図４に実線で図示するようにチャック３１で布類Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック３１で吊下げられている布類Ｙの最下端（図４の符号Ｙａで示す）にはほとんどの場合、布類の角端のうちの１つが出現する。 As shown in FIGS. 1 and 4, the temporary holding device 3 has a chuck 31 and an advancing / retreating device (expandable cylinder 32) for advancing / retreating the chuck 31 in the front-rear direction. In the temporary holding device 3, the telescopic cylinder 32 extends when the chuck 21 of the lifting device 2 moves to the uppermost position, or when the cloth Y held by the chuck 21 at the uppermost position is detected by a sensor (not shown). , The chuck 31 advances to the position shown by the virtual line in FIG. 4 (indicated by reference numeral 31'), and the vicinity of the upper end portion of the cloth Y lifted by the lifting device 2 is received by the chuck 31 of the temporary holding device 3 (this). When the chuck 21 of the lifting device 2 releases the cloth Y), the telescopic cylinder 32 is shortened, and the cloth Y is retracted to a predetermined position while being suspended by the chuck 31 as shown by the solid line in FIG. It is designed to do. In most cases, one of the corner ends of the cloth appears at the lowermost end of the cloth Y suspended by the chuck 31 (indicated by the reference numeral Ya in FIG. 4).

角端出し装置４は、図５〜図９に示すように、仮保持装置３のチャック３１によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ４２）と、上面に布類Ｙが載せられる台板４３と、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する例えば光電管からなるセンサ４９と、台板４３上の布類Ｙの中央部を台板４３との間に挟みこむ押え板４７と、該押え板４７を上下動させる伸縮シリンダ４８と、一対の角端出しローラ４４，４５と、一方の角端出しローラ４５を他方の角端出しローラ４４に対して近接・離間させる伸縮シリンダ４６と、を有している。 As shown in FIGS. 5 to 9, the square end device 4 has a chuck 41 that receives the cloth Y suspended and held at its retracted position by the chuck 31 of the temporary holding device 3, and the chuck 41 is moved back and forth. It consists of an advancing / retreating device (expandable cylinder 42) for advancing and retreating, a base plate 43 on which the cloth Y is placed on the upper surface, and a photoelectric tube for detecting the end portion (corner end Ya) of the cloth Y dragged on the base plate 43. A presser plate 47 that sandwiches the central portion of the cloth Y on the base plate 43 between the sensor 49 and the base plate 43, a telescopic cylinder 48 that moves the presser plate 47 up and down, and a pair of square end rollers 44. , 45, and a telescopic cylinder 46 that causes one square end roller 45 to approach and separate from the other square end roller 44.

そして、この角端出し装置４は、図５に示すように仮保持装置３のチャック３１が布類Ｙを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１が仮保持装置３のチャック３１から布類Ｙを受け取り、続いて、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が短縮してチャック４１が布類Ｙを保持したまま布類Ｙを台板４３上で所定距離引き込み、その後チャック４１が布類Ｙを放し、次いで、図７に示すように、奥側に位置する角端出しローラ４５が符号４５’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ４４との間に布類Ｙの先端部を挟み込み、また、押え板４７が符号４７’で示す上昇位置から下降して台板４３との間に布類Ｙの中央部を挟み込み、この状態で、図８に示すように、両角端出しローラ４４，４５が矢印方向に回転することで布類Ｙは垂れ下がった状態となり、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）がセンサ４９，４９で検出されると（あるいは布類Ｙがセンサ４９，４９で検出されなくなると）、両角端出しローラ４４，４５の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Ｙが複数枚であった場合には、台板４３と押え板４７とで終端部を挟持された１枚の布類Ｙを除いて他の布類Ｚは落下する。その後、布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を両角出しローラ４４，４５間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ４ａ，４ａが検出すると（あるいは布類Ｙがセンサ４ａ，４ａで検出されなくなると）、角端出しローラ４４，４５の回転が停止し、布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が角端出しローラ４４，４５に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。 Then, as shown in FIG. 5, when the chuck 31 of the temporary holding device 3 operates to the retracted position while holding the cloth Y, the telescopic cylinder 42 extends and the chuck 41 moves. Moving forward, the chuck 41 receives the cloth Y from the chuck 31 of the temporary holding device 3, and subsequently, as shown in FIG. 6, the telescopic cylinder 42 is shortened and the chuck 41 holds the cloth Y. Y is pulled in on the base plate 43 by a predetermined distance, after which the chuck 41 releases the cloth Y, and then, as shown in FIG. 7, the square end roller 45 located on the back side descends from the position of reference numeral 45'. The tip of the cloth Y is sandwiched between the square end roller 44 on the front side, and the pressing plate 47 descends from the ascending position indicated by the reference numeral 47'and is located at the center of the cloth Y between the base plate 43 and the base plate 43. In this state, as shown in FIG. 8, the cloth Y is in a hanging state due to the rotation of the double-sided end-out rollers 44 and 45 in the direction of the arrow, and the cloth Y is dragged on the base plate 43. When the end portion (which becomes the square end Ya) is detected by the sensors 49, 49 (or when the cloth Y is no longer detected by the sensors 49, 49), the rotation speed of the double-sided end-out rollers 44, 45 is switched to a low speed. It is designed to be used. In this series of movements, when there are a plurality of cloths Y, the other cloths Z except one cloth Y whose end portion is sandwiched between the base plate 43 and the holding plate 47. Will fall. After that, when the end portion (corner end Ya) of the cloth Y is detected by another sensor 4a, 4a composed of, for example, a phototube arranged between the double-sided roller 44, 45 (or the cloth Y is detected by the sensors 4a, 4a). (When this is not done), the rotation of the square end rollers 44 and 45 is stopped, and the corner end Ya of the cloth Y or its vicinity is sandwiched between the square end rollers 44 and 45 and held. Is completed.

なお、図示例では、吊上げ装置２で吊上げた布類Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置３を省略し、吊上げ装置２で吊上げている布類Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持することもできる。 In the illustrated example, the cloth Y lifted by the lifting device 2 is temporarily held by the temporary holding device 3 and then replaced by the chuck 41 of the square end device 4, but other embodiments (not shown) are shown. Then, the temporary holding device 3 may be omitted, and the cloth Y lifted by the lifting device 2 may be directly held by the chuck 41 of the square end device 4.

角端取り装置５は、図１０に示すように、角端出しローラ４４，４５の下方に配置されたチャック５１と該チャック５１を角端出しローラ４４，４５の接触部の真下の範囲で左右方向（図１参照）に進退させる進退装置（伸縮シリンダ５２）とを有している。角端取り装置５は、角端出し装置４の一対の角端出しローラ４４，４５で布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が図１０中仮想線で示すように左方向に前進し、該チャック５１で布類Ｙの角端Ｙａの少し下を保持し、布類Ｙを垂れ下げたまま右側（横引き装置６側）に後退するように作動する。また、チャック５１には布類Ｙを検出するセンサ５３が装着されており、このセンサ５３によりチャック５１が布類Ｙに近づいたことを検出してチャック５１を動作させることで、布類Ｙを確実に保持させることができる。 As shown in FIG. 10, the square edge trimming device 5 left and right the chuck 51 arranged below the square edge roller 44, 45 and the chuck 51 in the range directly below the contact portion of the square edge roller 44, 45. It has an advancing / retreating device (expandable cylinder 52) for advancing / retreating in a direction (see FIG. 1). In the corner edge trimming device 5, the telescopic cylinder 52 extends and the chuck 51 extends when the corner edge Ya or the vicinity thereof of the cloth Y is held by the pair of square edge trimming rollers 44 and 45 of the square edge trimming device 4. Moves forward to the left as shown by a virtual line in FIG. 10, holds a little below the corner end Ya of the cloth Y with the chuck 51, and holds the cloth Y hanging down on the right side (horizontal pulling device 6 side). Operates to retreat to. Further, the chuck 51 is equipped with a sensor 53 for detecting the cloth Y, and the sensor 53 detects that the chuck 51 has approached the cloth Y and operates the chuck 51 to move the cloth Y. It can be reliably held.

角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が短縮した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板６４が設けられている（図１１参照）。この台板６４は、次に説明する横引き装置６で布類上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Ｙの終端側を支持するためのものである。 A base plate 64 is provided at a position closest to the lower rear side of the chuck 51 in a state where the telescopic cylinder 52 of the square end trimming device 5 is shortened (see FIG. 11). The base plate 64 is for supporting the end side of the cloth Y when the horizontal pulling device 6 described below receives the vicinity of the upper end portion (corner end Ya) of the cloth and moves it to the rear side. Is.

なお、この実施例では、矩形布類Ｙの１つの角端Ｙａを現出させるのに、上記吊上げ装置２、仮保持装置３および角端出し装置４を用いて、丸まった状態の矩形布類Ｙから自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Ｙから作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Ｙａを作業員の手で角端取り装置５のチャック５１に受け取らせたり、直接後述の横引き装置６のチャック６１に受け取らせたりするとよい。 In this embodiment, in order to reveal one square end Ya of the rectangular cloth Y, the lifting device 2, the temporary holding device 3, and the square end device 4 are used to make the rectangular cloth in a curled state. Although the corner edge can be automatically extracted from Y, in this cloth corner edge extraction work, for example, the worker may manually search for one corner edge from the rolled cloth Y. .. In that case, the found cloth square end Ya may be picked up by the chuck 51 of the square end trimming device 5 by the worker's hand, or may be directly picked up by the chuck 61 of the horizontal pulling device 6 described later.

横引き装置６は、図１１〜図１４に示すように、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック６１を保持する駆動ベルト６３と、駆動ベルト６３を巻き掛けたプーリを回転させてチャック６１を前後方向に進退させるモータ６２とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダを用いることもできる。横引き装置６は、図１１に示すように、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを保持して後退したときに、チャック６１が仮想線および符号６１’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック６１’で布類上端部（角端Ｙａ）の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを解放した後、図１２に示すように、チャック６１で布類角端Ｙａ付近を保持した状態で、チャック６１を後方に移動させ、台板６４上で布類Ｙを横引きする。次いで、図１３に示すように、所定距離横引き後に上押え板６５がシリンダ６６によって符号６５’で示す上昇位置から下降して台板６４との間に布類Ｙを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板６４の下方に配置されたセンサ６７が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６７が布類Ｙを検出しなくなったとき）、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図１４に示すように、台板６４の近傍に配置された別のセンサ６８が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６８が布類Ｙを検出したくなったとき）、横引きは停止される。このとき、布類Ｙはチャック６１で保持された角端Ｙａおよび上押え板６５で押えられた角端Ｙｂ以外の残りの２つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ｙｃが出現した状態（三角形状）となる。 As shown in FIGS. 11 to 14, the lateral pulling device 6 has a chuck 61 and an advancing / retreating device for advancing / retreating the chuck 61 in the front-rear direction. In the illustrated example, the advancing / retreating device includes a drive belt 63 for holding the chuck 61 and a motor 62 for rotating the pulley around which the drive belt 63 is wound to advance / retreat the chuck 61 in the front-rear direction. For example, a telescopic cylinder may be used. As shown in FIG. 11, when the chuck 51 of the corner trimming device 5 holds the cloth Y and retracts, the lateral pulling device 6 advances the chuck 61 to the position shown by the virtual line and the reference numeral 61'. The chuck 61'in the forward position holds a position slightly below the upper end (corner end Ya) of the cloth. Subsequently, after the chuck 51 of the corner edge trimming device 5 releases the cloth Y, as shown in FIG. 12, the chuck 61 is moved rearward while holding the vicinity of the cloth corner end Ya by the chuck 61. Cloth Y is pulled sideways on the base plate 64. Next, as shown in FIG. 13, the upper presser plate 65 descends from the ascending position indicated by the reference numeral 65'by the cylinder 66 after laterally pulling a predetermined distance, sandwiches the cloth Y with the base plate 64, and then laterally pulls. Is continued, and when the sensor 67 arranged below the base plate 64 detects the end portion Yb of the cloth Y (or when the sensor 67 no longer detects the cloth Y), the lateral pulling speed is switched to a low speed. Be done. Then, as shown in FIG. 14, when another sensor 68 arranged in the vicinity of the base plate 64 detects the terminal portion Yb of the cloth Y (or when the sensor 68 wants to detect the cloth Y). , Horizontal pulling is stopped. At this time, in the cloth Y, the remaining two corner ends other than the corner end Ya held by the chuck 61 and the corner end Yb pressed by the upper presser plate 65 are lined up in the front-rear direction, and the side on the long side is on the hanging portion. One of the edges, Yc, appears (triangular).

図１５に示すように、台板６４および上押え板６５の右側方には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。この縁出しコンベア８は、左右方向に延在する複数（図示例では９本）の細ベルト８ａを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。 As shown in FIG. 15, an edging conveyor 8 driven by a motor 81 is installed on the right side of the base plate 64 and the upper pressing plate 65. The edging conveyor 8 is formed by arranging a plurality of (nine in the illustrated example) thin belts 8a extending in the left-right direction at intervals in the front-rear direction.

２位置保持装置７は、図１５〜図２０に示すように、前後方向に延びる連結棒７０の後端および前端にそれぞれ取り付けられた２つのチャック７１，７２（以下、中間部保持チャック７１、角端保持チャック７２ともいう。）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７３と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７３ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ７３を垂下状態で保持する駆動ベルト７５と、駆動ベルト７５に巻き掛けたプーリを回転させるモータ７４とからなるが、チャック７１，７２を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック７１，７２間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒７０を用いるか、連結棒７０へのチャック７１，７２の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Ｙの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。 As shown in FIGS. 15 to 20, the two-position holding device 7 has two chucks 71 and 72 (hereinafter, intermediate portion holding chuck 71, corners) attached to the rear end and the front end of the connecting rod 70 extending in the front-rear direction, respectively. It also has an end holding chuck 72), an elevating cylinder 73 for elevating and lowering each of the chucks 71 and 72, and an advancing / retreating device for advancing and retreating each chuck 71 and 72 together with the elevating cylinder 73. The advancing / retreating device consists of a drive belt 75 that holds the elevating cylinder 73 in a hanging state and a motor 74 that rotates a pulley wound around the drive belt 75. Such a structure may be used, or an advancing / retreating cylinder may be used. The distance between the chucks 71 and 72 can be determined by, for example, using a connecting rod 70 whose length can be adjusted, or by adopting a structure in which the mounting positions of the chucks 71 and 72 on the connecting rod 70 are variable. It may be changed as appropriate according to the size and the like.

図１５に示すように、角端保持チャック７２は横引き装置６で横たわらせた布類Ｙの前側端部（角端）Ｙｂを保持し得る位置にあり、中間部保持チャック７１は該横たわらせた布類Ｙの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。 As shown in FIG. 15, the square end holding chuck 72 is in a position where the front end portion (corner end) Yb of the cloth Y laid down by the horizontal pulling device 6 can be held, and the intermediate portion holding chuck 71 is in the intermediate portion holding chuck 71. It is in a position where it can hold an appropriate position in the middle part on the rear side of the laid cloth Y.

昇降シリンダ７３は、その短縮状態では各チャック７１，７２を横たわらせた布類Ｙの上方位置で待機させ（図１５の実線で図示する状態）、伸長状態では各チャック７１，７２が図１５に仮想線で図示するように横たわらせた布類Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。 The elevating cylinder 73 stands by at a position above the cloth Y on which the chucks 71 and 72 are laid in the shortened state (the state shown by the solid line in FIG. 15), and the chucks 71 and 72 are shown in the extended state. It descends to a position where it can hold the upper edge of the cloth Y laid down on 15 as illustrated by a virtual line.

昇降シリンダ７３の伸長により２位置保持装置７が下降すると、図１６に示すように、角端保持チャック７２が布類Ｙの前側端部（角端）Ｙｂを保持するとともに、中間部保持チャック７１が布類Ｙの後方側の中間部を保持する。この際、図１５に示すように、上押え板６５の後方近傍に設けられたチャック６９の開度を符号６９’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック７２が布類Ｙを保持し易くすることができる。その後、布類Ｙは、横引き装置６のチャック６１、上押え板６５およびチャック６９による保持または拘束から解放される。２位置保持装置７は次いで、図１７に示すように、縁出しコンベア８の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア８の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア８のベルトは図１７中の矢印の方向に移動しており、布類Ｙの三角形状部（Ｙｃ近傍）がコンベア８に接触し得る。また、コンベア８の上下ベルト間に設置されたブロー装置８２のエアブローの作用により、当該三角形状部がコンベア８の流れ方向に靡いた（沿った）状態となる。 When the two-position holding device 7 is lowered due to the extension of the elevating cylinder 73, the square end holding chuck 72 holds the front end (corner end) Yb of the cloth Y and the intermediate holding chuck 71 as shown in FIG. Holds the middle part on the rear side of the cloth Y. At this time, as shown in FIG. 15, by narrowing the opening degree of the chuck 69 provided near the rear of the upper presser plate 65 from the wide open state indicated by reference numeral 69', the square end holding chuck 72 is made of cloth Y. Can be easily held. After that, the cloth Y is released from being held or restrained by the chuck 61, the upper pressing plate 65, and the chuck 69 of the lateral pulling device 6. The two-position holding device 7 then moves toward the end side of the edging conveyor 8 by the advancing / retreating device at a position above the edging conveyor 8 as shown in FIG. The belt of the edging conveyor 8 is moving in the direction of the arrow in FIG. 17, and the triangular portion (near Yc) of the cloth Y can come into contact with the conveyor 8. Further, due to the action of the air blow of the blow device 82 installed between the upper and lower belts of the conveyor 8, the triangular portion is in a state of being laid (along) in the flow direction of the conveyor 8.

続いて、図１８に示すように、２位置保持装置７の後方のチャック７１が布類Ｙを解放し、布類Ｙの片側（角端Ｙｂよりも後方側の部分）が縁出しコンベア８の移動するベルト上に落下する。布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）は角端保持チャック７２で保持されたままであるので、布類Ｙの落下部分のみが図１９に示すように右側へ移動していく。布類Ｙの落下部分が所定距離移動すると、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃが縁出しコンベア８の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図２０に示すように、もう一方のチャック７２が布類Ｙを放し、布類Ｙを完全に縁出しコンベア８上に落下させる。縁出しコンベア８の終端部付近には、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃを検出する２つのセンサ８３が設置されており、このセンサ８３が布類Ｙを検知すると縁出しコンベア８は低速に切り替えられる。 Subsequently, as shown in FIG. 18, the chuck 71 behind the two-position holding device 7 releases the cloth Y, and one side of the cloth Y (the portion rearward of the square end Yb) of the edging conveyor 8 It falls on a moving belt. Since the front end portion (corner end Yb) of the cloth Y is still held by the square end holding chuck 72, only the falling portion of the cloth Y moves to the right side as shown in FIG. When the falling portion of the cloth Y moves by a predetermined distance, one side edge Yc on the long side side of the cloth Y is arranged so as to be substantially orthogonal to the flow direction of the edging conveyor 8. At this arrangement, as shown in FIG. 20, the other chuck 72 releases the cloth Y, and the cloth Y is completely dropped onto the edging conveyor 8. Near the end of the edging conveyor 8, two sensors 83 for detecting the side edge Yc on the preceding side of the cloth Y transferred on the edging conveyor 8 are installed, and these sensors 83 are used for cloth. When Y is detected, the edging conveyor 8 is switched to a low speed.

上下反転装置９は、図２１に示すように、縁出しコンベア８の終端部近傍に配置され、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃを把持する２つのチャック９２，９３と、各チャック９２，９３の近傍に設けられた２つのセンサ９４，９５と、チャック９２，９３を支持する反転軸９６と、反転軸９６を回動させる回動シリンダ９１とを有している。なお、２つのチャック９２，９３で把持した布類Ｙを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ９１に代えて、反転軸９６を正逆回転させるモータを用いてもよい。２つのチャック９２，９３は、センサ９４，９５による布類Ｙの側縁Ｙｃの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Ｙの側縁Ｙｃを２つのチャック９２，９３間で真直ぐ保持することができる。 As shown in FIG. 21, the upside-down device 9 is arranged near the end of the edging conveyor 8, and has two chucks 92 and 93 that grip one side edge Yc on the long side side of the cloth Y, and each of them. It has two sensors 94 and 95 provided in the vicinity of the chucks 92 and 93, a reversing shaft 96 for supporting the chucks 92 and 93, and a rotating cylinder 91 for rotating the reversing shaft 96. Any mechanism may be used as long as the cloth Y gripped by the two chucks 92 and 93 can be reversed, and instead of the rotating cylinder 91, a motor that rotates the reversing shaft 96 in the forward and reverse directions is used. May be good. The two chucks 92 and 93 are configured to operate independently of each other based on the detection signal of the side edge Yc of the cloth Y by the sensors 94 and 95, whereby the two side edges Yc of the cloth Y are formed. It can be held straight between the chucks 92 and 93.

この上下反転装置９は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されるまでは、各チャック９２，９３が、図２０に示すように、略横向き（やや上方傾斜）姿勢で待機しており、縁出しコンベア８上を移送される布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されると、該センサ９４，９５からの検知信号に基づき各チャック９２，９３が布類の先行側の側縁Ｙｃを保持する。そして、その直後に回動シリンダ９１が短縮し、各チャック９２，９３が布類の側縁Ｙｃを保持したまま下方に高速で回動して、図２２に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック９２，９３で保持されていた布類Ｙは、急速に下方に振り降ろされて（布類の短辺方向に捌き作用が発生し）垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ｙｃを保持している各チャック９２，９３は、その側縁Ｙｃの各保持部を、後述する載せ掛け装置１１の各チャック１１１，１１２に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。 The upside-down device 9 operates as follows. First, until the leading side edge Yc of the cloth transferred on the edging conveyor 8 is detected by the sensors 94 and 95, the chucks 92 and 93 are oriented substantially sideways (as shown in FIG. 20). When the side edge Yc on the leading side of the cloth Y transferred on the edging conveyor 8 is detected by the sensors 94 and 95, the detection signal from the sensors 94 and 95 is detected. Each chuck 92, 93 holds the side edge Yc on the leading side of the cloth based on the above. Immediately after that, the rotating cylinder 91 shortens, and the chucks 92 and 93 rotate downward at high speed while holding the side edges Yc of the cloth, and take the downward posture shown in FIG. At this time, the cloth Y held by the chucks 92 and 93 is rapidly swung down (a handling action is generated in the short side direction of the cloth) and is hung down. Then, when the chucks 92 and 93 holding the side edge Yc of the cloth in the downward posture deliver each holding portion of the side edge Yc to the chucks 111 and 112 of the mounting device 11 described later. It is released, and immediately after that, it rotates upward and is returned to the original standby position.

図２３に示すように、縁出しコンベア８の前方側部分の直下には、ローラ１０と、該ローラ１０上に布類Ｙを載せ掛けるための、載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａとが、該載せ掛け移動体１１Ａが上でローラ１０が下になる位置関係で設置されている。 As shown in FIG. 23, directly below the front side portion of the edging conveyor 8, a roller 10 and a loading moving body 11A of the loading device 11 for mounting the cloth Y on the roller 10 are provided. The loading moving body 11A is installed in a positional relationship in which the roller 10 is on the top and the roller 10 is on the bottom.

載せ掛け移動体１１Ａは、上下反転装置９側に向けられた進退台１１０と、進退台１１０の両側方に配置され、上下反転装置９のチャック９２，９３から布類Ｙを受け取る２つのチャック１１１，１１２と、チャックセンサ１１３，１１４とを有している。載せ掛け移動体１１Ａは、進退装置によって左右方向（ローラ１０の回転軸線方向）に進退移動される。進退装置は、図示例では、載せ掛け移動体１１Ａを保持する駆動ベルト１１６と駆動ベルト１１６を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１１５とからなるが、チャック１１１，１１２を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。 The loading moving body 11A is arranged on both sides of the advancing / retreating table 110 facing the upside down device 9 side and the advancing / retreating table 110, and two chucks 111 that receive the cloth Y from the chucks 92 and 93 of the upside down device 9. , 112 and chuck sensors 113, 114. The loading moving body 11A is moved back and forth in the left-right direction (direction of the rotation axis of the roller 10) by the advancing / retreating device. In the illustrated example, the advancing / retreating device includes a drive belt 116 for holding the mounted moving body 11A and a motor 115 for rotating a pulley around which the drive belt 116 is wound. If possible, any structure may be used, for example, an advancing / retreating cylinder may be used.

載せ掛け移動体１１Ａは、図２３に示す待機位置から、上下反転装置９で保持された布類Ｙへ接近するよう、ローラ１０の軸線方向一端（図２３では右側の端）を超える所定の進出位置まで移動し、図２４に示すように、チャックセンサ１１３，１１４が布類Ｙを検出するとチャック１１１，１１２が進退台１１０の両側部へ向けて閉鎖されて布類Ｙが保持される。ここでチャック１１１，１１２による布類Ｙの保持位置は、上下反転装置９のチャック９２，９３による布類Ｙの保持位置に近い位置である。なお、２つのチャック１１１，１１２は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Ｙの側縁Ｙｃの、２つのチャック１１１，１１２間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Ｙの受け渡し後、上下反転装置９は、図２５に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け移動体１１Ａの軌道上から退避する。ローラ１０は、その回転軸線が載せ掛け移動体１１Ａの進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Ｙを垂下保持する載せ掛け移動体１１Ａが後退すると、図２５に示すように、布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられてローラ１０上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック１１１，１１２で保持された長辺側の側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄはセンサ１０１で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放する。当該所定時間は、布類Ｙの幅方向中央がローラ１０の幅方向中央と略一致したときにチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け移動体１１Ａはチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。 The loading moving body 11A advances from the standby position shown in FIG. 23 beyond the axial end end (the right end in FIG. 23) of the roller 10 so as to approach the cloth Y held by the upside down device 9. After moving to the position and as shown in FIG. 24, when the chuck sensors 113 and 114 detect the cloth Y, the chucks 111 and 112 are closed toward both sides of the advancing / retreating table 110 to hold the cloth Y. Here, the holding position of the cloth Y by the chucks 111 and 112 is a position close to the holding position of the cloth Y by the chucks 92 and 93 of the vertical inversion device 9. The two chucks 111 and 112 may be configured to operate independently, and in this way, the portion of the side edge Yc of the cloth Y between the two chucks 111 and 112 may be held more straight. can do. After the cloth Y is delivered, the upside-down inversion device 9 reverses and returns to the original position as shown in FIG. 25, and retracts from the orbit of the mounted moving body 11A. Since the rotation axis of the roller 10 is arranged to be parallel to the advancing / retreating direction of the loading moving body 11A, when the loading moving body 11A that holds the cloth Y hanging down retracts, as shown in FIG. 25, the roller 10 is arranged. The cloth Y is placed on the roller 10 and hangs down from the roller 10. At that time, the side edge Yd on the side opposite to the side edge Yc on the long side held by the chucks 111 and 112 is detected by the sensor 101, and the chucks 111 and 112 are placed on the cloth Y after a predetermined time has elapsed after the detection. Release. The predetermined time is appropriately set so that the chucks 111 and 112 release the cloth Y when the center in the width direction of the cloth Y substantially coincides with the center in the width direction of the roller 10. The mounted moving body 11A continues to retreat by a predetermined distance even after the chucks 111 and 112 release the cloth Y.

この際、布類Ｙの、載せ掛け移動体１１Ａによって把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄに皺や折れ返りが発生する場合がある（図３８参照）。そこで、本実施形態の載せ掛け装置１１には、図２６および図２７に示すように、ローラ１０の軸線方向一端の角部１０ａに対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、載せ掛け移動体１１Ａによって該角部１０ａを通過する布類Ｙの、ローラ１０を向く面とは反対側の面（上面）に摺接し、載せ掛け移動体１１Ａによる布類Ｙの後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体として、ブラシ体１１Ｂが設けられている。なお、摺接体は、布類Ｙの皺や折れ返りを直すことができればブラシ体１１Ｂに限らず、例えば樹脂板、金属板、樹脂棒、金属棒等の固形体であってもよい。なお、摺接体としてブラシ体１１Ｂ以外の固形体を用いる場合には、少なくとも、布類Ｙとの接触部分を曲面状または球面状とすることが好ましく、このようにすれば、固形体を布類Ｙに滑らかに接触させ得て、接触（摺接）による布類Ｙの傷損を防止することができる。 At this time, wrinkles or folds may occur on the side edge Yd of the cloth Y opposite to the side edge Yc gripped by the mounted moving body 11A (see FIG. 38). Therefore, as shown in FIGS. 26 and 27, the mounting device 11 of the present embodiment is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion 10a at one end in the axial direction of the roller 10, and is mounted at the advancing position. The moving body 11A slides on the surface (upper surface) of the cloth Y passing through the corner portion 10a on the side opposite to the surface facing the roller 10, and cooperates with the backward movement of the cloth Y by the mounted moving body 11A. The brush body 11B is provided as a sliding contact body for correcting wrinkles and / or bending of the cloth. The sliding contact body is not limited to the brush body 11B as long as the wrinkles and folds of the cloth Y can be corrected, and may be a solid body such as a resin plate, a metal plate, a resin rod, or a metal rod. When a solid body other than the brush body 11B is used as the sliding contact body, it is preferable that at least the contact portion with the cloth Y is curved or spherical, and in this way, the solid body is clothed. The cloth Y can be smoothly contacted with the cloth Y, and the cloth Y can be prevented from being damaged by the contact (sliding contact).

ブラシ体１１Ｂは、先端に複数本のブラシ毛１１７を有するとともに、その下端部が進退機構１１８の揺動軸１１８ａに固定され、該揺動軸１１８ａの正逆回転に伴って図２６に実線で示す起立姿勢の後退位置（待機状態）と、同図中に仮想線で示す傾斜姿勢の進出位置（稼動状態）との間で揺動するよう構成されている。ブラシ毛１１７は、布類Ｙに押し当てられた際に変形して布類Ｙを傷つけることがない一方で、布類Ｙを伸ばして皺や折れ返りを直すことができる程度の硬さを有するものであり、ブラシ毛１１７の材質は特に限定されず、例えばナイロンやポリプロピレン等の化学繊維や馬毛等の動物繊維、タンピコ繊維等の植物繊維を用いることができる。 The brush body 11B has a plurality of brush bristles 117 at its tip, and its lower end is fixed to the swing shaft 118a of the advancing / retreating mechanism 118, and is shown by a solid line in FIG. 26 as the swing shaft 118a rotates in the forward and reverse directions. It is configured to swing between the retracted position (standby state) of the standing posture shown and the advanced position (operating state) of the tilted posture shown by the virtual line in the figure. The brush bristles 117 are not deformed when pressed against the cloth Y and do not damage the cloth Y, but have a hardness sufficient to stretch the cloth Y to correct wrinkles and folds. The material of the brush bristles 117 is not particularly limited, and for example, chemical fibers such as nylon and polypropylene, animal fibers such as horsehair, and plant fibers such as tampico fibers can be used.

進退機構１１８は、図示例では、揺動軸１１８ａと、下端が枢軸によって揺動可能に支持されたシリンダ１１８ｂと、該シリンダ１１８ｂのロッド進退を揺動軸１１８ａの回転に変換するリンク１１８ｃとで構成されるが、これに限らず、正逆回転可能なモータによって揺動軸１１８ａを正逆回転させることで、ブラシ毛１１７をローラ１０の角部１０ａに近接、離間させるようにしてもよく、あるいは、シリンダのロッド先端に摺接体を装着し、このロッドを進退させることでローラ１０の角部１０ａに対して摺接体を直線的に近接、離間させるような揺動を伴わない進退機構（図示省略）を採用してもよい。 In the illustrated example, the advancing / retreating mechanism 118 is composed of a swinging shaft 118a, a cylinder 118b whose lower end is swingably supported by a pivot shaft, and a link 118c that converts the rod advancing / retreating of the cylinder 118b into rotation of the swinging shaft 118a. However, the present invention is not limited to this, and the brush bristles 117 may be brought close to or separated from the corner portion 10a of the roller 10 by rotating the swing shaft 118a in the forward and reverse directions by a motor capable of rotating forward and reverse. Alternatively, a sliding contact body is attached to the tip of the rod of the cylinder, and by moving the rod forward and backward, the sliding contact body is linearly approached and separated from the corner portion 10a of the roller 10 without swinging. (Not shown) may be adopted.

本実施形態の載せ掛け装置１１では、ブラシ体１１Ｂは、待機状態にてローラ１０および上下反転装置９から離れた場所に退避しているため、上下反転装置９で布類Ｙを反転させた際にその布類Ｙがブラシ体１１Ｂに引っ掛かる事態はあまり起こらないが、このような引っ掛かりをより確実に防止するため、図２７に示すように、上下反転装置９で反転される布類Ｙを退避位置にある起立姿勢のブラシ体１１Ｂとローラ１０との間に導く板状のカバー１１９を、ブラシ体１１Ｂの真上かつ上下反転装置９と正対する位置に設けてもよい。 In the mounting device 11 of the present embodiment, the brush body 11B is retracted to a place away from the roller 10 and the upside down device 9 in the standby state, so that when the cloth Y is turned upside down by the upside down device 9. The situation where the cloth Y is caught on the brush body 11B rarely occurs, but in order to prevent such catching more reliably, as shown in FIG. 27, the cloth Y inverted by the upside down device 9 is retracted. A plate-shaped cover 119 that guides between the brush body 11B in the standing posture and the roller 10 at the position may be provided at a position directly above the brush body 11B and facing the upside down device 9.

図２８（ａ）〜（ｅ）を順に参照し、載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａにより布類Ｙをローラ１０に載せ掛けるにあたり、摺接体としてのブラシ体１１Ｂを作動させて布類Ｙへの皺や折れ返りの発生を低減ないし防止する各工程について説明する。 With reference to FIGS. 28 (a) to 28 (e) in order, when the cloth Y is mounted on the roller 10 by the loading moving body 11A of the loading device 11, the brush body 11B as a sliding contact body is operated to operate the cloth. Each step of reducing or preventing the occurrence of wrinkles and folds on Y will be described.

図２８（ａ）は、図２４を参照して説明したのと同じ状態であり、つまり載せ掛け移動体１１Ａが所定の進出位置にて上下反転装置９から布類Ｙを受け取り、そのまま垂れ下げ保持している状態である。上下反転装置９が布類Ｙを反転し、載せ掛け移動体１１Ａがその反転した布類Ｙを受け取る間は、シリンダ１１８ｂが伸長し、ブラシ体１１Ｂは上下反転装置９およびローラ１０から離れた後退位置で待機している。 FIG. 28A is the same state as described with reference to FIG. 24, that is, the loading moving body 11A receives the cloth Y from the upside-down inversion device 9 at a predetermined advance position and holds the cloth Y as it is. It is in a state of being. While the upside-down flipping device 9 flips the cloth Y and the loading moving body 11A receives the flipped cloth Y, the cylinder 118b extends and the brush body 11B retracts away from the upside-down flipping device 9 and the roller 10. Waiting at the position.

続いて載せ掛け移動体１１Ａが、図２８（ｂ）に示すように、上記所定の進出位置からブラシ体１１Ｂと干渉することのない所定の距離だけ後退すると、シリンダ１１８ｂが短縮しブラシ体１１Ｂがその基端部を中心に揺動し、ブラシ毛１１７が布類Ｙに摺接するまでローラ１０の角部１０ａに向けて進出する。布類Ｙに対するブラシ毛１１７の押し当て力が強すぎると、載せ掛け移動体１１Ａのチャック１１１，１１２から布類Ｙが脱落したり布類Ｙがずれたりするので、ブラシ毛１１７の押し当て力はそのような事態が生じないよう予め適宜設定しておくことができる。この押し当て力は、布類Ｙの材質に応じて変えてもよい。 Subsequently, as shown in FIG. 28B, when the mounted moving body 11A retracts from the predetermined advance position by a predetermined distance that does not interfere with the brush body 11B, the cylinder 118b is shortened and the brush body 11B is shortened. It swings around the base end portion and advances toward the corner portion 10a of the roller 10 until the brush bristles 117 slide into contact with the cloth Y. If the pressing force of the brush bristles 117 against the cloth Y is too strong, the cloth Y may fall off from the chucks 111 and 112 of the moving body 11A or the cloth Y may shift, so that the pressing force of the brush bristles 117 is applied. Can be appropriately set in advance so that such a situation does not occur. This pressing force may be changed depending on the material of the cloth Y.

続いて載せ掛け移動体１１Ａが、図２８（ｃ）に示すように、布類Ｙを把持したまま後退すると、ブラシ毛１１７が布類Ｙの移動と協働して布類Ｙを引っ張った状態となるので布類Ｙの皺は伸ばされる。図２８（ｃ）には、布類Ｙの、載せ掛け移動体１１Ａで把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄ近傍に生じ始めた折れ返りも示されている。 Subsequently, as shown in FIG. 28 (c), when the loading moving body 11A retracts while holding the cloth Y, the brush bristles 117 pull the cloth Y in cooperation with the movement of the cloth Y. Therefore, the wrinkles of the cloth Y are smoothed. FIG. 28 (c) also shows the folds of the cloth Y that have begun to occur in the vicinity of the side edge Yd on the side opposite to the side edge Yc gripped by the mounted moving body 11A.

さらに載せ掛け移動体１１Ａが図２８（ｄ）に示す位置まで後退すると、ブラシ毛１１７が布類Ｙの側縁Ｙｄを引っ張るので、布類Ｙの側縁Ｙｄ近傍に生じた折れ返りは矯正される。 Further, when the loading moving body 11A retracts to the position shown in FIG. 28 (d), the brush bristles 117 pull the side edge Yd of the cloth Y, so that the bending caused in the vicinity of the side edge Yd of the cloth Y is corrected. NS.

そして、図２８（ｅ）に示すように、載せ掛け移動体１１Ａが布類Ｙの把持を解放し布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられると、シリンダ１１８ｂが再び伸長して、ブラシ体１１Ｂは元の待機位置へと後退し、上下反転装置９が次の布類Ｙを反転させることができる退避状態となる。 Then, as shown in FIG. 28E, when the loading moving body 11A releases the grip of the cloth Y and the cloth Y is mounted on the roller 10, the cylinder 118b extends again and the brush body 11B Retreats to the original standby position, and the vertical inversion device 9 is in a retracted state in which the next cloth Y can be inverted.

ローラ１０は、図２９に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３からなる。第１部分ローラ１０２は、駆動ベルト１０５を介してモータ１０４に接続され該モータ１０４で回転駆動される。第２部分ローラ１０３は、駆動ベルト１０７を介してモータ１０６に接続され該モータ１０６で回転駆動される。モータ１０４，１０６の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図３０に示すように各部分ローラ１０２，１０３の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群１０８，１０９からの検出信号に基づき、ローラ１０上の布類Ｙの向きを正しい向き（例えば布類Ｙの長手方向が前後方向と一致する向き）に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図２９に示すように布類Ｙがローラ１０上に斜めに載せ掛けられていて、図３０に示すようにセンサ群１０８，１０９のうちセンサ群１０９だけが布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Ｙｅがセンサ群１０８，１０９と平行になって両センサ群１０８，１０９が同時に布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知するまで第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群１０８，１０９はそれぞれ５つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Ｙの幅に応じて４つ以下でも６つ以上でもよく、また、処理する布類Ｙに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。 As shown in FIG. 29, the roller 10 includes a first partial roller 102 and a second partial roller 103 arranged adjacent to each other on the same axis. The first partial roller 102 is connected to the motor 104 via the drive belt 105 and is rotationally driven by the motor 104. The second partial roller 103 is connected to the motor 106 via the drive belt 107 and is rotationally driven by the motor 106. The rotation direction and rotation speed of the motors 104 and 106 can be controlled separately and independently, and preferably, as shown in FIG. 30, a plurality of motors 104 and 106 are arranged below each partial roller 102 and 103 in parallel with the rotation axis of the rollers. Based on the detection signals from the sensor groups 108 and 109, the direction of the cloth Y on the roller 10 is controlled separately and independently so that the direction can be corrected to the correct direction (for example, the direction in which the longitudinal direction of the cloth Y coincides with the front-rear direction). Will be done. For example, as shown in FIG. 29, the cloth Y is diagonally mounted on the roller 10, and as shown in FIG. 30, only the sensor group 109 of the sensor groups 108 and 109 is on the short side side of the cloth Y. When the side edge Ye is detected, based on this detection result, the side edge Ye is parallel to the sensor groups 108 and 109, and both sensor groups 108 and 109 are simultaneously on the short side side of the cloth Y. The first partial roller 102 and the second partial roller 103 are repeatedly stopped, forward-rotated, and inverted until the edge Ye is detected. In the illustrated example, each of the sensor groups 108 and 109 is composed of five sensors, but the number of sensors is not limited to this, and may be four or less or six or more depending on the width of the cloth Y to be processed. Alternatively, the sensor to be operated may be switched according to the cloth Y to be processed.

進退装置１２は、ローラ１０上で正しい向きとなった布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すものであり、図３１に示すように、布類Ｙの幅よりも大きな把持幅を有して布類Ｙの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。図示例においては、上記把持部は、ローラ１０側を向いて傾斜した保持台１２３ａと、保持台１２３ａに対してシリンダ１２４等によって開閉する保持板１２３ｂとからなる。また、上記進退機構は、保持台１２３ａに結合した駆動ベルト１２２と駆動ベルト１２２を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１２１とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。 The advancing / retreating device 12 transfers the cloth Y in the correct orientation on the roller 10 onto the conveyor 13, and has a grip width larger than the width of the cloth Y as shown in FIG. 31. It has a grip portion that grips the end portion on the short side side of the class Y, and an advancing / retreating mechanism that advances / retracts the grip portion in the front-rear direction. In the illustrated example, the grip portion includes a holding base 123a that is inclined toward the roller 10 side, and a holding plate 123b that opens and closes with respect to the holding base 123a by a cylinder 124 or the like. Further, the advancing / retreating mechanism includes a drive belt 122 coupled to the holding base 123a and a motor 121 for rotating a pulley around which the drive belt 122 is wound, but an advancing / retreating cylinder may be used.

進退装置１２によって、ローラ１０上の布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すにあたっては、図３１に示すように、第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Ｙの、センサ群１０８，１０９近傍に位置していた側縁Ｙｅを進退装置１２側へ近づけ、また、図３２に示すように、進退装置１２の把持部を前進させ、ローラ１０の下部に設置されたブロー部材１０ｂに、保持板１２３ｂが開いた状態の把持部の保持台１２３ａの先端を押し当てて、保持台１２３ａの先端とブロー部材１０ａとの間にローラ１０上の布類Ｙの搬送コンベア１３側の部分を挟み込み、この状態で、図３３に示すようにブロー部材１０ｂからエアを噴出させ、これと同時に第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側にさらに回転させる。これにより布類Ｙの上記側縁Ｙｅは保持台１２３ａ上に載せられる。その後、図３４に示すように、保持板１２３ｂが閉じられ、保持台１２３ａとの間に布類Ｙの側縁Ｙｅが保持される。布類Ｙの、把持部の保持台１２３ａと保持板１２３ｂとで保持された以外の部分は保持台１２３ａから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置１２の把持部は、図３５に示すように、搬送コンベア１３側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図３６に示すように保持板１２３ｂが再び開かれ、布類Ｙは搬送コンベア１３上に載せ込まれる。なお、進退装置１２の把持部は、保持板１２３ｂが布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。 When the cloth Y on the roller 10 is transferred onto the transport conveyor 13 by the advancing / retreating device 12, the first partial roller 102 and the second partial roller 103 are simultaneously moved to the advancing / retreating device 12 side at the same speed as shown in FIG. The side edge Ye of the cloth Y, which was located near the sensor groups 108 and 109, was brought closer to the advancing / retreating device 12 side, and as shown in FIG. 32, the grip portion of the advancing / retreating device 12 was advanced. The tip of the holding base 123a of the gripping portion with the holding plate 123b open is pressed against the blow member 10b installed at the bottom of the roller 10, and the top of the roller 10 is placed between the tip of the holding base 123a and the blow member 10a. The portion of the cloth Y on the transport conveyor 13 side is sandwiched, and in this state, air is ejected from the blow member 10b as shown in FIG. 33, and at the same time, the first portion roller 102 and the second portion roller 103 are moved forward and backward. Further rotate to the 12 side. As a result, the side edge Ye of the cloth Y is placed on the holding table 123a. After that, as shown in FIG. 34, the holding plate 123b is closed, and the side edge Ye of the cloth Y is held between the holding plate 123a and the holding base 123a. The portion of the cloth Y other than that held by the holding base 123a and the holding plate 123b of the grip portion is in a state of hanging from the holding base 123a. In this state, the grip portion of the advancing / retreating device 12 is moved to the transport conveyor 13 side as shown in FIG. 35. After the grip portion is retracted by a predetermined distance, the holding plate 123b is opened again as shown in FIG. 36, and the cloth Y is placed on the transfer conveyor 13. The grip portion of the advancing / retreating device 12 continues to retract by a predetermined distance even after the holding plate 123b releases the cloth Y.

搬送コンベア１３は、図３６に示すように、多数の貫通穴を有するベルト１３３と、ベルト１３３を駆動するモータ１３２と、ベルト１３３に形成された貫通穴を通じてベルト１３３上の布類Ｙを吸引する吸引ファン１３１とを有している。このように搬送コンベア１３上の布類Ｙを吸引することで、進退装置１２の把持部で保持された布類Ｙの側縁Ｙｅを搬送コンベア１３上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、図３７に示すように、搬送コンベア１３は布類Ｙを搬出して次工程（ここでは布類畳み機Ｄ）へ搬送（投入）する。なお、進退装置１２の把持部が布類Ｙを搬送コンベア１３上へ移載する際に搬送コンベア１３はベルト１３３を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト１３３を駆動していることが好ましい。 As shown in FIG. 36, the conveyor 13 sucks the cloth Y on the belt 133 through the belt 133 having a large number of through holes, the motor 132 for driving the belt 133, and the through holes formed in the belt 133. It has a suction fan 131. By sucking the cloth Y on the conveyor 13 in this way, the side edge Ye of the cloth Y held by the grip portion of the advancing / retreating device 12 can be dropped onto the conveyor 13 and smoothly transferred. can. After that, as shown in FIG. 37, the transfer conveyor 13 carries out the cloth Y and conveys (loads) it to the next step (here, the cloth folding machine D). When the grip portion of the advancing / retreating device 12 transfers the cloth Y onto the transport conveyor 13, the conveyor 13 does not have to drive the belt 133, but the belt 133 is driven from the viewpoint of increasing the number of processed sheets. It is preferable to do so.

上記構成になる布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置５、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、上下反転装置９、ローラ１０、載せ掛け装置１１、進退装置１２、搬送コンベア１３等により、布類Ｙを自動的に展開し、次工程に搬送（投入）することができる。 According to the cloth automatic deploying machine having the above configuration, the cloth Y after washing and drying is simply put on the supply conveyor 1, and the lifting device 2, the temporary holding device 3, the square end device 4, and the square end are simply put on the supply conveyor 1. The cloth Y is automatically moved by the picking device 5, the horizontal pulling device 6, the 2 position holding device 7, the edging conveyor 8, the vertical reversing device 9, the roller 10, the loading device 11, the advancing / retreating device 12, the transport conveyor 13, and the like. It can be deployed and transported (loaded) to the next process.

また、本実施形態では、布類Ｙをローラ１０に載せ掛ける載せ掛け装置１１が載せ掛け移動体１１Ａと、摺接体としてのブラシ体１１Ｂとを備え、該ブラシ体１１Ｂは、載せ掛け移動体１１Ａが布類Ｙの一側縁Ｙｃを把持し、この布類Ｙをローラ１０の軸線方向一端の角部１０ａに摺接させながらローラ１０上に載せ掛ける際に、布類Ｙの、ローラ１０を向く面とは反対側の面に摺接し、布類Ｙの移動と協働して布類Ｙを引っ張るので、布類Ｙの皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。 Further, in the present embodiment, the loading device 11 for mounting the cloth Y on the roller 10 includes a mounting moving body 11A and a brush body 11B as a sliding contact body, and the brush body 11B is a mounting moving body. When 11A grips one side edge Yc of the cloth Y and mounts the cloth Y on the roller 10 while sliding the cloth Y against the corner portion 10a at one end in the axial direction of the roller 10, the roller 10 of the cloth Y Since it slides on the surface opposite to the surface facing the cloth Y and pulls the cloth Y in cooperation with the movement of the cloth Y, the wrinkles and folds of the cloth Y are stretched and corrected.

さらに、本実施形態では、ブラシ体１１Ｂをローラ１０の上記軸方向一端の角部１０ａに対して進退可能に設けたので、その退避位置にて上下反転装置９等の近接配置された装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the brush body 11B is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion 10a at one end of the roller 10 in the axial direction, the brush body 11B is placed close to the vertically inverted device 9 or the like at the retracted position. Interference can be avoided, the automatic cloth deployer can be compactly configured, and the processing speed can be improved.

さらに、本実施形態では、摺接体を、複数本のブラシ毛１１７を有するブラシ体１１Ｂで構成したので、ブラシ毛１１７を布類Ｙに押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類Ｙを傷ける事態をより確実に防止することができる。 Further, in the present embodiment, since the sliding contact body is composed of the brush body 11B having a plurality of brush bristles 117, the brush bristles 117 are easily deformed when pressed against the cloth Y, and the sliding contact body is easily deformed. It is possible to more reliably prevent the situation where the cloth Y is damaged.

本発明によれば、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a loading device and an automatic cloth deploying machine capable of reducing or preventing the occurrence of wrinkles and folds when the cloth is mounted on a roller.

１ 供給コンベア
２ 吊上げ装置
３ 仮保持装置
４ 角端出し装置
５ 角端取り装置
６ 横引き装置
７ ２位置保持装置
８ 縁出しコンベア
９ 上下反転装置
１０ ローラ
１０ａ ローラの軸線方向一端の角部
１１ 載せ掛け装置
１１Ａ 載せ掛け移動体
１１Ｂ ブラシ体
１１７ ブラシ毛
１１８ 進退機構
１１８ａ 揺動軸
１１８ｂ シリンダ
１１８ｃ リンク
１２ 進退装置
１３ 搬送コンベア
Ｙ 布類 1 Supply conveyor 2 Lifting device 3 Temporary holding device 4 Square edge trimming device 5 Square edge trimming device 6 Horizontal pulling device 7 2 Position holding device 8 Edge edge conveyor 9 Vertical reversing device 10 Roller 10a Roller axial end corner 11 Hanging device 11A Loading moving body 11B Brush body 117 Brush bristles 118 Advance / retreat mechanism 118a Swing shaft 118b Cylinder 118c Link 12 Advance / retreat device 13 Conveyor Y Cloth

Claims (4)

ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を備える載せ掛け装置であって、
前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えることを特徴とする載せ掛け装置。 A side of the cloth is hung and gripped at a predetermined advance position beyond one end of the roller in the axial direction, and the hang is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller. The surface of the cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller and retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released so that the cloth is placed on the peripheral surface of the roller. It is a loading device equipped with a loading moving body to be mounted.
The cloth is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion at one end in the axial direction of the roller, and at the advancing position, the cloth passing through the corner portion by the mounted moving body is opposite to the surface facing the roller. A mounting device comprising a sliding contact body that slides on a side surface and corrects wrinkles and / or folds of the cloth in cooperation with the backward movement of the cloth by the mounting moving body. 進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることを特徴とする、請求項１に記載の載せ掛け装置。 The mounting according to claim 1, wherein the sliding contact body capable of advancing and retreating includes a brush body having a plurality of brush bristles that slide in contact with the opposite surface of the cloth at the advancing position. Hanging device. 前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の載せ掛け装置。 The sliding contact body is provided with an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the sliding contact body with respect to the corner portion of the roller, and the advancing / retreating mechanism makes the sliding contact body stand by at a predetermined position while the mounted moving body is in the predetermined advancing position. When it is retracted to a position and the mounted moving body is retracted by a predetermined distance from the predetermined advance position so as not to interfere with the sliding contact body, the sliding contact body is moved to the opposite side of the cloth. The mounting device according to claim 1 or 2, wherein the mounting device is configured to advance toward the corner portion until it slides into contact with a surface. 洗濯、乾燥の終えた布類を吊り上げる吊上げ装置と、
前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、
前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、
前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、
横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との２位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の２箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の１つを現出させる２位置保持装置と、
縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、
前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、
前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、
前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、
前記載せ掛け装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の載せ掛け装置で構成されることを特徴とする布類自動展開機。 A lifting device that lifts cloth that has been washed and dried,
A square end device that receives the cloth directly or indirectly from the lifting device and exposes the corner ends of the cloth.
A horizontal pulling device that receives the cloth directly or indirectly from the corner end device and grips the corner end to lay the cloth substantially horizontally.
An edging conveyor whose transport direction is the lateral direction with respect to the direction in which the horizontal pulling device lays the cloth.
After holding two positions near the corner edge of the lying cloth and a place separated from it by an appropriate distance and moving it above the edging conveyor, the two holding parts of the cloth are held at different timings. A two-position holding device that reveals one of the side edges of the cloth by releasing it with
An upside down device that grips the side edges of the cloth that appears on the edging conveyor, turns the cloth upside down, and then hangs and holds it.
A roller arranged below the edging conveyor and having a rotation axis along the transport direction of the edging conveyor.
A cloth is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller, and the cloth is received from the upside down device at a predetermined advance position beyond one end in the axial direction of the roller, and one side of the cloth is received. With the hanging cloth held, the surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller, and then retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released. By doing so, a loading device having a loading moving body for mounting the cloth on the peripheral surface of the roller, and
An advancing / retreating device that is provided so as to be able to advance / retreat in a direction orthogonal to the axial direction of the roller and retracts after grasping the cloth mounted on the roller at the advancing position. It is an automatic cloth unfolding machine to be equipped.
The cloth automatic deploying machine is characterized in that the loading device is composed of the loading device according to any one of claims 1 to 3.

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