JP6904856B2 - Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it - Google Patents
Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it Download PDFInfo
- Publication number
- JP6904856B2 JP6904856B2 JP2017167021A JP2017167021A JP6904856B2 JP 6904856 B2 JP6904856 B2 JP 6904856B2 JP 2017167021 A JP2017167021 A JP 2017167021A JP 2017167021 A JP2017167021 A JP 2017167021A JP 6904856 B2 JP6904856 B2 JP 6904856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- roller
- advancing
- corner
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims description 377
- 238000007688 edging Methods 0.000 claims description 44
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 241001532173 Agave lecheguilla Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
本発明は、布類洗濯工場等において布類をローラに載せ掛ける載せ掛け装置、および該載せ掛け装置を備え、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に関する。 The present invention relates to a loading device for loading cloth on a roller in a cloth washing factory or the like, and an automatic cloth deploying machine provided with the loading device and automatically deploying cloth that has been washed and dried.
洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機として、本出願人は特許文献1記載のものを提案している。この布類自動展開機は、主として、供給コンベアと、吊上げ装置と、仮保持装置と、角端出し装置と、角端取り装置と、横引き装置と、2位置保持装置と、縁出しコンベアと、上下反転装置と、ローラと、載せ掛け装置と、進退装置と、搬送コンベアとからなるものであり、次のように動作するものである。 The applicant has proposed the one described in Patent Document 1 as an automatic cloth unfolding machine that automatically unfolds cloth that has been washed and dried. This automatic cloth unfolding machine mainly includes a supply conveyor, a lifting device, a temporary holding device, a square edge trimming device, a square edge trimming device, a horizontal pulling device, a two-position holding device, and a edging conveyor. It is composed of an upside down device, a roller, a loading device, an advancing / retreating device, and a conveyor, and operates as follows.
すなわち、供給コンベアが洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置の下方に供給し、吊上げ装置が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置が仮保持装置から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置側へ移動させ、横引き装置が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、2位置保持装置が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との2位置を同一高さで保持して縁出しコンベアの上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベアが該2位置保持装置で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置が縁出しコンベア上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラの上方をローラに沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置の載せ掛け移動体がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置から受け取って垂れ下がった布類をローラ上に載せ掛け、ローラがそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置側に垂れ下がるように送り、進退装置が前進してローラ上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベアは展開された布類を搬出して次工程に投入する。 That is, the supply conveyor supplies the washed and dried cloth below the lifting device, the lifting device lifts the cloth to a predetermined height, and the temporary holding device receives the lifted cloth and temporarily holds it at the corner. Move to the delivery position to the end-cutting device, the corner-end-out device receives any part of the cloth suspended from the temporary holding device, exposes the corner end of the cloth, and cuts the corner end. The cloth is held and supported by the device and moved to the side of the horizontal pulling device, the horizontal pulling device lays the cloth substantially horizontally in the front-back direction, and the two-position holding device lays down. After holding the two positions near the corner end of the cloth at the same height and moving it above the edging conveyor, the middle part of the held cloth is released and the edge is released. The take-out conveyor places and moves the other part of the cloth that holds the vicinity of the corner end with the two-position holding device to expose one side edge of the long side of the cloth, and the upside-down inversion device makes the edge-up conveyor. A mounting device that grips the long side edge of the cloth that comes down from above, turns the cloth upside down, holds it hanging, and moves above the roller in the left-right direction along the roller. The hanging moving body receives the side edge of the cloth on the long side from the upside-down device and puts the hanging cloth on the roller, and the roller puts the cloth placed on the edge of the cloth on the short side. The advancing / retreating device advances and receives the edge of the cloth remaining on the roller on the short side of the cloth, and then retreats while holding the short edge of the cloth. The cloth is transferred onto the transport conveyor in the unfolded state, and the transport conveyor carries out the unfolded cloth and puts it in the next process.
しかしながら、上記従来の載せ掛け装置では、図38に示すように載せ掛け移動体11Aが把持した布類Yをローラ10の角部10aに摺接させながらその周面上に載せ掛ける際に、布類Yの、該載せ掛け移動体11Aによって把持された側縁Ycとは反対側の側縁Yd近傍に皺や折れ返りが発生することがあった。このような皺や折れ返りは、その後に展開された状態でも残ることが多く、後工程での品質不良やセンター出し不良等につながるおそれがある。
However, in the conventional mounting device, as shown in FIG. 38, when the cloth Y gripped by the mounting moving
そのため、本発明者らは、図39に示すようにローラ10の角部10a上方にエアブロー装置Fを設置し、ローラ10上に載せ掛けられる布類Yの上記側縁Ycへ向けてエアを吹き付け、その風圧によって布類に生じた皺や折れ返りを直す等の処置を試みたが、十分な改善効果が得られない場合があり、結局は作業員に負担がかかってしまうという問題があった。
Therefore, as shown in FIG. 39, the present inventors have installed an air blow device F above the
本発明は、上記従来技術の問題を解消し、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することを目的とする。 The present invention provides a loading device and an automatic cloth deploying machine capable of solving the above-mentioned problems of the prior art and reducing or preventing the occurrence of wrinkles and bending when the cloth is mounted on the rollers. The purpose is.
本発明は、ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を備える載せ掛け装置であって、上記目的を達成するため、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および/または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。 The present invention is provided in a state in which one side of the cloth is hung and gripped at a predetermined advance position beyond one end of the roller in the axial direction and is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller. The surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of the one end in the axial direction of the roller and retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released to roll the cloth. A loading device including a loading moving body for mounting on a peripheral surface, which is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion of the axial end end of the roller in order to achieve the above object, and is provided at the advance position thereof. Then, the cloth passing through the corners by the mounted moving body is slidably contacted with the surface of the cloth opposite to the surface facing the roller, and cooperates with the backward movement of the cloth by the mounted moving body. It is provided with a sliding contact body that corrects wrinkles and / or folds of cloth.
なお、本発明の載せ掛け装置にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。 The mounting device of the present invention includes a brush body having a plurality of brush bristles that are in sliding contact with the opposite surface of the cloth at the advancing position as the sliding contact body capable of advancing and retreating. Is preferable.
また、本発明の載せ掛け装置にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。 Further, the loading device of the present invention includes an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the sliding contact body with respect to the corner portion of the roller, and the advancing / retreating mechanism is such that the loading moving body is in the predetermined advancing position. When the sliding contact body is retracted to a predetermined standby position and the mounted moving body is retracted from the predetermined advance position by a predetermined distance so as not to interfere with the sliding contact body. It is preferable that the sliding contact body is configured to advance toward the corner portion until it slides into contact with the opposite surface of the cloth.
本発明は、洗濯、乾燥の終えた布類を吊り上げる吊上げ装置と、前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との2位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の2箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の1つを現出させる2位置保持装置と、縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、上記目的を達成するため、前記載せ掛け装置が、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および/または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。 The present invention includes a lifting device for lifting cloth that has been washed and dried, a square end device that receives the cloth directly or indirectly from the lifting device, and exposes the corner ends of the cloth. A horizontal pulling device that receives the cloth directly or indirectly from the square end device and grips the square end to lay the cloth substantially horizontally, and the horizontal pulling device lays the cloth. Above the edging conveyor, holding two positions, one is the edging conveyor whose transport direction is the lateral direction with respect to the bending direction, and the other is the vicinity of the corner edge of the lying cloth and the part separated from the corner end by an appropriate distance. After moving, the two-position holding device that reveals one of the side edges of the cloth by releasing the two holding parts of the cloth at different timings, and the cloth that appears on the edging conveyor. A vertical inversion device that grips the side edge of the cloth and holds the cloth upside down, and a roller that is arranged below the edging conveyor and has a rotation axis along the transport direction of the edging conveyor. The cloth is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller, and the cloth is received from the upside down device at a predetermined advance position beyond one end in the axial direction of the roller. With one side hanging and gripping, the hanging cloth is retracted by a predetermined distance while the surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller, and then the cloth is used. A loading device having a loading moving body for mounting the cloth on the peripheral surface of the roller by releasing the cloth, and a loading device capable of advancing and retreating in a direction orthogonal to the axial direction of the roller, and the roller at the advancing position. An automatic cloth deploying machine including an advancing / retreating device for deploying the cloth by retreating after grasping the cloth mounted on the cloth. The cloth is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion at one end in the axial direction of the roller, and at the advancing position, the cloth passing through the corner portion by the mounted moving body is opposite to the surface facing the roller. It is provided with a sliding contact body that slides on the side surface and corrects wrinkles and / or bending of the cloth in cooperation with the backward movement of the cloth by the hanging moving body.
なお、本発明の布類自動展開機にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。 In the cloth automatic deploying machine of the present invention, as the sliding contact body capable of advancing and retreating, a brush body having a plurality of brush bristles that slide in contact with the opposite surface of the cloth at the advancing position. It is preferable to provide.
また、本発明の布類自動展開機にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。 Further, the cloth automatic deploying machine of the present invention includes an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the sliding contact body with respect to the corner portion of the roller, and the advancing / retreating mechanism is such that the mounted moving body is the predetermined one. When the sliding contact body is retracted to a predetermined standby position while in the advance position, and the mounted moving body is retracted from the predetermined advance position by a predetermined distance so as not to interfere with the sliding contact body. In addition, it is preferable that the sliding contact body is configured to advance toward the corner portion until it slides into contact with the opposite surface of the cloth.
本発明の載せ掛け装置にあっては、載せ掛け移動体と、摺接体とを備え、該摺接体は、載せ掛け移動体が布類の一側縁を把持し、この布類をローラの軸線方向一端の角部に摺接させながらローラに載せ掛ける際に、布類の、ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、布類の移動と協働して布類を引っ張るので、布類の皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。 The loading device of the present invention includes a loading moving body and a sliding contact body, in which the loading moving body grips one side edge of the cloth and rolls the cloth. When mounting on the roller while sliding on the corner of one end in the axial direction of the cloth, slide on the surface of the cloth opposite to the side facing the roller, and pull the cloth in cooperation with the movement of the cloth. Therefore, the wrinkles and folds of the cloth are stretched and corrected.
また、摺接体はローラの上記軸方向一端の角部に対して進退可能に設けられているので、この載せ掛け装置を布類自動展開装置に適用した場合には、その退避位置にて載せ掛け装置と近接配置された他の装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。 Further, since the sliding contact body is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion of the one end in the axial direction of the roller, when this loading device is applied to the cloth automatic deploying device, it is mounted at the retracted position. Interference between the hanging device and other devices arranged close to each other can be avoided, the automatic cloth deploying machine can be compactly configured, and the processing speed can be improved.
さらに、本発明の載せ掛け装置において、摺接体を複数本のブラシ毛を有するブラシ体で構成した場合には、ブラシ毛を布類に押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類を傷すける事態をより確実に防止することができる。 Further, in the mounting device of the present invention, when the sliding contact body is composed of a brush body having a plurality of brush bristles, the sliding contact body is easily deformed when the brush bristles are pressed against the cloth, and the sliding contact body is formed. It is possible to more reliably prevent the situation where the cloth is damaged.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。本発明の載せ掛け装置は、布類洗濯工場等に設置され、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に適したものであり、以下では、一使用例として、実施形態の載せ掛け装置および該載せ掛け装置を備える実施形態の布類自動展開機を例に挙げ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The loading device of the present invention is suitable for an automatic cloth unfolding machine that is installed in a cloth washing factory or the like and automatically unfolds cloth that has been washed and dried. The loading device of the embodiment and the cloth automatic deploying machine of the embodiment including the loading device will be described as an example.
図1には本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体図を示し、図2〜図37には図1の布類自動展開機の個別装置部分を示している。また、以下の説明で、前、後、右、左、上、下の各方向は、図1の状態での各方向を示すものとする。 FIG. 1 shows an overall view of the cloth automatic deploying machine according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 37 show individual device portions of the cloth automatic deploying machine of FIG. Further, in the following description, each direction of front, rear, right, left, up, and down shall indicate each direction in the state of FIG.
布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動で展開するものであり、図1に示すように、主として、供給コンベア1と、吊上げ装置2と、仮保持装置3と、角端出し装置4と、角端取り装置5と、横引き装置6と、2位置保持装置7と、縁出しコンベア8と、上下反転装置9と、ローラ10と、載せ掛け装置11と、進退装置12と、搬送コンベア13と、各装置1〜13の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図1には、補助または関連する装置として、吸引コンベアAと、押し出し装置Bと、リターンコンベアCと、布類畳み機Dとが図示されている。リターンコンベアCは処理の途中で落下した布類を供給コンベア1に戻すものである。
The automatic cloth unfolding machine automatically unfolds cloths such as towels, sheets, wrapping cloths, pillowcases, and yukata that have been washed and dried, and as shown in FIG. 1, mainly with the supply conveyor 1. ,
布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア1が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置2の下方に供給し、吊上げ装置2が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置3が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置4への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置4が仮保持装置3から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置5が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置6側へ移動させ、横引き装置6が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、2位置保持装置7が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との2位置を同一高さで保持して縁出しコンベア8の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベア8が該2位置保持装置7で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置9が縁出しコンベア8上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ10の上方をローラ10に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置11の載せ掛け移動体11Aがその布類の長辺側の側縁を上下反転装置9から受け取って垂れ下がった布類をローラ10上に載せ掛け、ローラ10がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置12側に垂れ下がるように送り、進退装置12が前進してローラ10上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア13上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア13は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Dに投入する。
The automatic cloth unfolding machine operates as follows. That is, the supply conveyor 1 supplies the washed and dried cloth to the lower part of the
各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア1は、図1〜図3に示すように、モータ1aによって運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア1上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば10〜50枚程度の矩形布類Yからなる塊Xが投下される。供給コンベア1は、布類Yの塊Xを吊上げ装置2の下方(図2に符号X’で示す)まで搬送する。供給コンベア1の搬送方向終端部には、吸引コンベアAが設けられている。吸引コンベアAは、穴開きベルトA1と、穴開きベルトA1を通じて供給コンベア1上の布類Yを吸引する吸引ファンA2と、穴開きベルトA1を回転駆動して吸引した布類Yを吊上げ装置2の真直下(図3に符号X’’で示す)に搬送するモータA3とからなる。穴開きベルトA1の終端部近傍には塊Xが供給コンベア1から落下するのを防止する壁1bが立設されている。また、供給コンベア1の搬送方向終端部には、吸引コンベアAに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア1上の布類を吊上げ装置2の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Bが設けられていてよい。押し出し装置Bは、シリンダB1と、該シリンダB1によって進退させられる押し出し棒B2とからなる。
The details of each device are as follows. First, as shown in FIGS. 1 to 3, the supply conveyor 1 may be continuously running during operation by the motor 1a, and the supply conveyor 1 may be washed. A lump X made of, for example, about 10 to 50 pieces of rectangular cloth Y, which remains curled after drying, is dropped. The supply conveyor 1 conveys the mass X of the cloth Y to the lower part of the lifting device 2 (indicated by reference numeral X'in FIG. 2). A suction conveyor A is provided at the end of the supply conveyor 1 in the transport direction. The suction conveyor A lifts the perforated belt A1, the suction fan A2 that sucks the cloth Y on the supply conveyor 1 through the perforated belt A1, and the cloth Y that is sucked by rotating the perforated belt A1. It is composed of a motor A3 that conveys directly below (indicated by reference numeral X ″ in FIG. 3). A
吊上げ装置2は、布類Yの任意箇所を保持するチャック21と該チャック21を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト23およびモータ22とからなる。昇降装置は、チャック21を所定高さと供給コンベア1の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置2は、駆動ベルト23およびモータ22によりチャック21を最下位置(図4に仮想線および符号21’で図示する位置)まで移動させたときに、該チャック21が供給コンベア1の終端部に位置する布類Yに接触してチャック21で布類Yの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック21による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック21が上昇作動すると、チャック21で布類Yを保持したまま該チャック21が図4に実線で図示する所定高さ(最上位置)まで上動し、布類Yを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、2枚以上の布類Yがチャック21によって保持され、吊り上げられることもあり得る。
The
仮保持装置3は、図1および図4に示すように、チャック31と該チャック31を前後方向に進退させる進退装置(伸縮シリンダ32)とを有している。仮保持装置3は、吊上げ装置2のチャック21が最上位置に移動したとき、あるいはチャック21が最上位置で保持している布類Yを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ32が伸長し、チャック31が図4に仮想線で図示する位置(符号31’で示す)まで前進し、吊上げ装置2で吊上げられた布類Yの上端部付近を仮保持装置3のチャック31で受取り(このとき吊上げ装置2のチャック21は布類Yを解放する)、その後、伸縮シリンダ32が短縮して、図4に実線で図示するようにチャック31で布類Yを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック31で吊下げられている布類Yの最下端(図4の符号Yaで示す)にはほとんどの場合、布類の角端のうちの1つが出現する。
As shown in FIGS. 1 and 4, the temporary holding device 3 has a
角端出し装置4は、図5〜図9に示すように、仮保持装置3のチャック31によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Yを受取るチャック41と、該チャック41を前後に進退させる進退装置(伸縮シリンダ42)と、上面に布類Yが載せられる台板43と、台板43上を引き摺られる布類Yの終端部(角端Ya)を検出する例えば光電管からなるセンサ49と、台板43上の布類Yの中央部を台板43との間に挟みこむ押え板47と、該押え板47を上下動させる伸縮シリンダ48と、一対の角端出しローラ44,45と、一方の角端出しローラ45を他方の角端出しローラ44に対して近接・離間させる伸縮シリンダ46と、を有している。
As shown in FIGS. 5 to 9, the
そして、この角端出し装置4は、図5に示すように仮保持装置3のチャック31が布類Yを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ42が伸長してチャック41が前進し、該チャック41が仮保持装置3のチャック31から布類Yを受け取り、続いて、図6に示すように、伸縮シリンダ42が短縮してチャック41が布類Yを保持したまま布類Yを台板43上で所定距離引き込み、その後チャック41が布類Yを放し、次いで、図7に示すように、奥側に位置する角端出しローラ45が符号45’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ44との間に布類Yの先端部を挟み込み、また、押え板47が符号47’で示す上昇位置から下降して台板43との間に布類Yの中央部を挟み込み、この状態で、図8に示すように、両角端出しローラ44,45が矢印方向に回転することで布類Yは垂れ下がった状態となり、台板43上を引き摺られる布類Yの終端部(角端Yaとなる)がセンサ49,49で検出されると(あるいは布類Yがセンサ49,49で検出されなくなると)、両角端出しローラ44,45の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Yが複数枚であった場合には、台板43と押え板47とで終端部を挟持された1枚の布類Yを除いて他の布類Zは落下する。その後、布類Yの終端部(角端Ya)を両角出しローラ44,45間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ4a,4aが検出すると(あるいは布類Yがセンサ4a,4aで検出されなくなると)、角端出しローラ44,45の回転が停止し、布類Yの角端Yaまたはその付近が角端出しローラ44,45に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。
Then, as shown in FIG. 5, when the
なお、図示例では、吊上げ装置2で吊上げた布類Yを一旦仮保持装置3で仮保持した後、角端出し装置4のチャック41で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置3を省略し、吊上げ装置2で吊上げている布類Yを直に角端出し装置4のチャック41で保持することもできる。
In the illustrated example, the cloth Y lifted by the
角端取り装置5は、図10に示すように、角端出しローラ44,45の下方に配置されたチャック51と該チャック51を角端出しローラ44,45の接触部の真下の範囲で左右方向(図1参照)に進退させる進退装置(伸縮シリンダ52)とを有している。角端取り装置5は、角端出し装置4の一対の角端出しローラ44,45で布類Yの角端Yaまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ52が伸長してチャック51が図10中仮想線で示すように左方向に前進し、該チャック51で布類Yの角端Yaの少し下を保持し、布類Yを垂れ下げたまま右側(横引き装置6側)に後退するように作動する。また、チャック51には布類Yを検出するセンサ53が装着されており、このセンサ53によりチャック51が布類Yに近づいたことを検出してチャック51を動作させることで、布類Yを確実に保持させることができる。
As shown in FIG. 10, the square
角端取り装置5の伸縮シリンダ52が短縮した状態でのチャック51の下方後側直近位置には、台板64が設けられている(図11参照)。この台板64は、次に説明する横引き装置6で布類上端部(角端Ya)付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Yの終端側を支持するためのものである。
A
なお、この実施例では、矩形布類Yの1つの角端Yaを現出させるのに、上記吊上げ装置2、仮保持装置3および角端出し装置4を用いて、丸まった状態の矩形布類Yから自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Yから作業員が手作業で1つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Yaを作業員の手で角端取り装置5のチャック51に受け取らせたり、直接後述の横引き装置6のチャック61に受け取らせたりするとよい。
In this embodiment, in order to reveal one square end Ya of the rectangular cloth Y, the
横引き装置6は、図11〜図14に示すように、チャック61と該チャック61を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック61を保持する駆動ベルト63と、駆動ベルト63を巻き掛けたプーリを回転させてチャック61を前後方向に進退させるモータ62とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダを用いることもできる。横引き装置6は、図11に示すように、角端取り装置5のチャック51が布類Yを保持して後退したときに、チャック61が仮想線および符号61’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック61’で布類上端部(角端Ya)の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置5のチャック51が布類Yを解放した後、図12に示すように、チャック61で布類角端Ya付近を保持した状態で、チャック61を後方に移動させ、台板64上で布類Yを横引きする。次いで、図13に示すように、所定距離横引き後に上押え板65がシリンダ66によって符号65’で示す上昇位置から下降して台板64との間に布類Yを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板64の下方に配置されたセンサ67が布類Yの終端部Ybを検出したとき(またはセンサ67が布類Yを検出しなくなったとき)、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図14に示すように、台板64の近傍に配置された別のセンサ68が布類Yの終端部Ybを検出したとき(またはセンサ68が布類Yを検出したくなったとき)、横引きは停止される。このとき、布類Yはチャック61で保持された角端Yaおよび上押え板65で押えられた角端Yb以外の残りの2つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ycが出現した状態(三角形状)となる。
As shown in FIGS. 11 to 14, the
図15に示すように、台板64および上押え板65の右側方には、モータ81によって駆動される縁出しコンベア8が設置されている。この縁出しコンベア8は、左右方向に延在する複数(図示例では9本)の細ベルト8aを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。
As shown in FIG. 15, an edging
2位置保持装置7は、図15〜図20に示すように、前後方向に延びる連結棒70の後端および前端にそれぞれ取り付けられた2つのチャック71,72(以下、中間部保持チャック71、角端保持チャック72ともいう。)と、該各チャック71,72を昇降させる昇降シリンダ73と、各チャック71,72を昇降シリンダ73ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ73を垂下状態で保持する駆動ベルト75と、駆動ベルト75に巻き掛けたプーリを回転させるモータ74とからなるが、チャック71,72を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック71,72間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒70を用いるか、連結棒70へのチャック71,72の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Yの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。
As shown in FIGS. 15 to 20, the two-
図15に示すように、角端保持チャック72は横引き装置6で横たわらせた布類Yの前側端部(角端)Ybを保持し得る位置にあり、中間部保持チャック71は該横たわらせた布類Yの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。
As shown in FIG. 15, the square
昇降シリンダ73は、その短縮状態では各チャック71,72を横たわらせた布類Yの上方位置で待機させ(図15の実線で図示する状態)、伸長状態では各チャック71,72が図15に仮想線で図示するように横たわらせた布類Yの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。
The elevating
昇降シリンダ73の伸長により2位置保持装置7が下降すると、図16に示すように、角端保持チャック72が布類Yの前側端部(角端)Ybを保持するとともに、中間部保持チャック71が布類Yの後方側の中間部を保持する。この際、図15に示すように、上押え板65の後方近傍に設けられたチャック69の開度を符号69’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック72が布類Yを保持し易くすることができる。その後、布類Yは、横引き装置6のチャック61、上押え板65およびチャック69による保持または拘束から解放される。2位置保持装置7は次いで、図17に示すように、縁出しコンベア8の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア8の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア8のベルトは図17中の矢印の方向に移動しており、布類Yの三角形状部(Yc近傍)がコンベア8に接触し得る。また、コンベア8の上下ベルト間に設置されたブロー装置82のエアブローの作用により、当該三角形状部がコンベア8の流れ方向に靡いた(沿った)状態となる。
When the two-
続いて、図18に示すように、2位置保持装置7の後方のチャック71が布類Yを解放し、布類Yの片側(角端Ybよりも後方側の部分)が縁出しコンベア8の移動するベルト上に落下する。布類Yの前側端部(角端Yb)は角端保持チャック72で保持されたままであるので、布類Yの落下部分のみが図19に示すように右側へ移動していく。布類Yの落下部分が所定距離移動すると、布類Yの長辺側の一方の側縁Ycが縁出しコンベア8の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図20に示すように、もう一方のチャック72が布類Yを放し、布類Yを完全に縁出しコンベア8上に落下させる。縁出しコンベア8の終端部付近には、縁出しコンベア8上を移送されてくる布類Yの先行側の側縁Ycを検出する2つのセンサ83が設置されており、このセンサ83が布類Yを検知すると縁出しコンベア8は低速に切り替えられる。
Subsequently, as shown in FIG. 18, the
上下反転装置9は、図21に示すように、縁出しコンベア8の終端部近傍に配置され、布類Yの長辺側の一方の側縁Ycを把持する2つのチャック92,93と、各チャック92,93の近傍に設けられた2つのセンサ94,95と、チャック92,93を支持する反転軸96と、反転軸96を回動させる回動シリンダ91とを有している。なお、2つのチャック92,93で把持した布類Yを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ91に代えて、反転軸96を正逆回転させるモータを用いてもよい。2つのチャック92,93は、センサ94,95による布類Yの側縁Ycの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Yの側縁Ycを2つのチャック92,93間で真直ぐ保持することができる。
As shown in FIG. 21, the upside-down
この上下反転装置9は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア8上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ycがセンサ94,95で検知されるまでは、各チャック92,93が、図20に示すように、略横向き(やや上方傾斜)姿勢で待機しており、縁出しコンベア8上を移送される布類Yの先行側の側縁Ycがセンサ94,95で検知されると、該センサ94,95からの検知信号に基づき各チャック92,93が布類の先行側の側縁Ycを保持する。そして、その直後に回動シリンダ91が短縮し、各チャック92,93が布類の側縁Ycを保持したまま下方に高速で回動して、図22に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック92,93で保持されていた布類Yは、急速に下方に振り降ろされて(布類の短辺方向に捌き作用が発生し)垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ycを保持している各チャック92,93は、その側縁Ycの各保持部を、後述する載せ掛け装置11の各チャック111,112に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。
The upside-down
図23に示すように、縁出しコンベア8の前方側部分の直下には、ローラ10と、該ローラ10上に布類Yを載せ掛けるための、載せ掛け装置11の載せ掛け移動体11Aとが、該載せ掛け移動体11Aが上でローラ10が下になる位置関係で設置されている。
As shown in FIG. 23, directly below the front side portion of the edging
載せ掛け移動体11Aは、上下反転装置9側に向けられた進退台110と、進退台110の両側方に配置され、上下反転装置9のチャック92,93から布類Yを受け取る2つのチャック111,112と、チャックセンサ113,114とを有している。載せ掛け移動体11Aは、進退装置によって左右方向(ローラ10の回転軸線方向)に進退移動される。進退装置は、図示例では、載せ掛け移動体11Aを保持する駆動ベルト116と駆動ベルト116を巻き掛けたプーリを回転させるモータ115とからなるが、チャック111,112を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。
The
載せ掛け移動体11Aは、図23に示す待機位置から、上下反転装置9で保持された布類Yへ接近するよう、ローラ10の軸線方向一端(図23では右側の端)を超える所定の進出位置まで移動し、図24に示すように、チャックセンサ113,114が布類Yを検出するとチャック111,112が進退台110の両側部へ向けて閉鎖されて布類Yが保持される。ここでチャック111,112による布類Yの保持位置は、上下反転装置9のチャック92,93による布類Yの保持位置に近い位置である。なお、2つのチャック111,112は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Yの側縁Ycの、2つのチャック111,112間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Yの受け渡し後、上下反転装置9は、図25に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け移動体11Aの軌道上から退避する。ローラ10は、その回転軸線が載せ掛け移動体11Aの進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Yを垂下保持する載せ掛け移動体11Aが後退すると、図25に示すように、布類Yがローラ10上に載せ掛けられてローラ10上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック111,112で保持された長辺側の側縁Ycとは反対側の側縁Ydはセンサ101で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック111,112が布類Yを解放する。当該所定時間は、布類Yの幅方向中央がローラ10の幅方向中央と略一致したときにチャック111,112が布類Yを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け移動体11Aはチャック111,112が布類Yを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
The
この際、布類Yの、載せ掛け移動体11Aによって把持された側縁Ycとは反対側の側縁Ydに皺や折れ返りが発生する場合がある(図38参照)。そこで、本実施形態の載せ掛け装置11には、図26および図27に示すように、ローラ10の軸線方向一端の角部10aに対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、載せ掛け移動体11Aによって該角部10aを通過する布類Yの、ローラ10を向く面とは反対側の面(上面)に摺接し、載せ掛け移動体11Aによる布類Yの後退移動と協働して布類の皺および/または折れ返りを矯正する摺接体として、ブラシ体11Bが設けられている。なお、摺接体は、布類Yの皺や折れ返りを直すことができればブラシ体11Bに限らず、例えば樹脂板、金属板、樹脂棒、金属棒等の固形体であってもよい。なお、摺接体としてブラシ体11B以外の固形体を用いる場合には、少なくとも、布類Yとの接触部分を曲面状または球面状とすることが好ましく、このようにすれば、固形体を布類Yに滑らかに接触させ得て、接触(摺接)による布類Yの傷損を防止することができる。
At this time, wrinkles or folds may occur on the side edge Yd of the cloth Y opposite to the side edge Yc gripped by the mounted moving
ブラシ体11Bは、先端に複数本のブラシ毛117を有するとともに、その下端部が進退機構118の揺動軸118aに固定され、該揺動軸118aの正逆回転に伴って図26に実線で示す起立姿勢の後退位置(待機状態)と、同図中に仮想線で示す傾斜姿勢の進出位置(稼動状態)との間で揺動するよう構成されている。ブラシ毛117は、布類Yに押し当てられた際に変形して布類Yを傷つけることがない一方で、布類Yを伸ばして皺や折れ返りを直すことができる程度の硬さを有するものであり、ブラシ毛117の材質は特に限定されず、例えばナイロンやポリプロピレン等の化学繊維や馬毛等の動物繊維、タンピコ繊維等の植物繊維を用いることができる。
The
進退機構118は、図示例では、揺動軸118aと、下端が枢軸によって揺動可能に支持されたシリンダ118bと、該シリンダ118bのロッド進退を揺動軸118aの回転に変換するリンク118cとで構成されるが、これに限らず、正逆回転可能なモータによって揺動軸118aを正逆回転させることで、ブラシ毛117をローラ10の角部10aに近接、離間させるようにしてもよく、あるいは、シリンダのロッド先端に摺接体を装着し、このロッドを進退させることでローラ10の角部10aに対して摺接体を直線的に近接、離間させるような揺動を伴わない進退機構(図示省略)を採用してもよい。
In the illustrated example, the advancing / retreating
本実施形態の載せ掛け装置11では、ブラシ体11Bは、待機状態にてローラ10および上下反転装置9から離れた場所に退避しているため、上下反転装置9で布類Yを反転させた際にその布類Yがブラシ体11Bに引っ掛かる事態はあまり起こらないが、このような引っ掛かりをより確実に防止するため、図27に示すように、上下反転装置9で反転される布類Yを退避位置にある起立姿勢のブラシ体11Bとローラ10との間に導く板状のカバー119を、ブラシ体11Bの真上かつ上下反転装置9と正対する位置に設けてもよい。
In the mounting
図28(a)〜(e)を順に参照し、載せ掛け装置11の載せ掛け移動体11Aにより布類Yをローラ10に載せ掛けるにあたり、摺接体としてのブラシ体11Bを作動させて布類Yへの皺や折れ返りの発生を低減ないし防止する各工程について説明する。
With reference to FIGS. 28 (a) to 28 (e) in order, when the cloth Y is mounted on the
図28(a)は、図24を参照して説明したのと同じ状態であり、つまり載せ掛け移動体11Aが所定の進出位置にて上下反転装置9から布類Yを受け取り、そのまま垂れ下げ保持している状態である。上下反転装置9が布類Yを反転し、載せ掛け移動体11Aがその反転した布類Yを受け取る間は、シリンダ118bが伸長し、ブラシ体11Bは上下反転装置9およびローラ10から離れた後退位置で待機している。
FIG. 28A is the same state as described with reference to FIG. 24, that is, the
続いて載せ掛け移動体11Aが、図28(b)に示すように、上記所定の進出位置からブラシ体11Bと干渉することのない所定の距離だけ後退すると、シリンダ118bが短縮しブラシ体11Bがその基端部を中心に揺動し、ブラシ毛117が布類Yに摺接するまでローラ10の角部10aに向けて進出する。布類Yに対するブラシ毛117の押し当て力が強すぎると、載せ掛け移動体11Aのチャック111,112から布類Yが脱落したり布類Yがずれたりするので、ブラシ毛117の押し当て力はそのような事態が生じないよう予め適宜設定しておくことができる。この押し当て力は、布類Yの材質に応じて変えてもよい。
Subsequently, as shown in FIG. 28B, when the mounted moving
続いて載せ掛け移動体11Aが、図28(c)に示すように、布類Yを把持したまま後退すると、ブラシ毛117が布類Yの移動と協働して布類Yを引っ張った状態となるので布類Yの皺は伸ばされる。図28(c)には、布類Yの、載せ掛け移動体11Aで把持された側縁Ycとは反対側の側縁Yd近傍に生じ始めた折れ返りも示されている。
Subsequently, as shown in FIG. 28 (c), when the
さらに載せ掛け移動体11Aが図28(d)に示す位置まで後退すると、ブラシ毛117が布類Yの側縁Ydを引っ張るので、布類Yの側縁Yd近傍に生じた折れ返りは矯正される。
Further, when the
そして、図28(e)に示すように、載せ掛け移動体11Aが布類Yの把持を解放し布類Yがローラ10上に載せ掛けられると、シリンダ118bが再び伸長して、ブラシ体11Bは元の待機位置へと後退し、上下反転装置9が次の布類Yを反転させることができる退避状態となる。
Then, as shown in FIG. 28E, when the
ローラ10は、図29に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第1部分ローラ102および第2部分ローラ103からなる。第1部分ローラ102は、駆動ベルト105を介してモータ104に接続され該モータ104で回転駆動される。第2部分ローラ103は、駆動ベルト107を介してモータ106に接続され該モータ106で回転駆動される。モータ104,106の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図30に示すように各部分ローラ102,103の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群108,109からの検出信号に基づき、ローラ10上の布類Yの向きを正しい向き(例えば布類Yの長手方向が前後方向と一致する向き)に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図29に示すように布類Yがローラ10上に斜めに載せ掛けられていて、図30に示すようにセンサ群108,109のうちセンサ群109だけが布類Yの短辺側の側縁Yeを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Yeがセンサ群108,109と平行になって両センサ群108,109が同時に布類Yの短辺側の側縁Yeを検知するまで第1部分ローラ102および第2部分ローラ103の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群108,109はそれぞれ5つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Yの幅に応じて4つ以下でも6つ以上でもよく、また、処理する布類Yに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。
As shown in FIG. 29, the
進退装置12は、ローラ10上で正しい向きとなった布類Yを搬送コンベア13に載せ移すものであり、図31に示すように、布類Yの幅よりも大きな把持幅を有して布類Yの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。図示例においては、上記把持部は、ローラ10側を向いて傾斜した保持台123aと、保持台123aに対してシリンダ124等によって開閉する保持板123bとからなる。また、上記進退機構は、保持台123aに結合した駆動ベルト122と駆動ベルト122を巻き掛けたプーリを回転させるモータ121とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。
The advancing / retreating
進退装置12によって、ローラ10上の布類Yを搬送コンベア13に載せ移すにあたっては、図31に示すように、第1部分ローラ102および第2部分ローラ103を進退装置12側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Yの、センサ群108,109近傍に位置していた側縁Yeを進退装置12側へ近づけ、また、図32に示すように、進退装置12の把持部を前進させ、ローラ10の下部に設置されたブロー部材10bに、保持板123bが開いた状態の把持部の保持台123aの先端を押し当てて、保持台123aの先端とブロー部材10aとの間にローラ10上の布類Yの搬送コンベア13側の部分を挟み込み、この状態で、図33に示すようにブロー部材10bからエアを噴出させ、これと同時に第1部分ローラ102および第2部分ローラ103を進退装置12側にさらに回転させる。これにより布類Yの上記側縁Yeは保持台123a上に載せられる。その後、図34に示すように、保持板123bが閉じられ、保持台123aとの間に布類Yの側縁Yeが保持される。布類Yの、把持部の保持台123aと保持板123bとで保持された以外の部分は保持台123aから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置12の把持部は、図35に示すように、搬送コンベア13側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図36に示すように保持板123bが再び開かれ、布類Yは搬送コンベア13上に載せ込まれる。なお、進退装置12の把持部は、保持板123bが布類Yを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
When the cloth Y on the
搬送コンベア13は、図36に示すように、多数の貫通穴を有するベルト133と、ベルト133を駆動するモータ132と、ベルト133に形成された貫通穴を通じてベルト133上の布類Yを吸引する吸引ファン131とを有している。このように搬送コンベア13上の布類Yを吸引することで、進退装置12の把持部で保持された布類Yの側縁Yeを搬送コンベア13上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、図37に示すように、搬送コンベア13は布類Yを搬出して次工程(ここでは布類畳み機D)へ搬送(投入)する。なお、進退装置12の把持部が布類Yを搬送コンベア13上へ移載する際に搬送コンベア13はベルト133を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト133を駆動していることが好ましい。
As shown in FIG. 36, the
上記構成になる布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Yを単に供給コンベア1上に投入するだけで、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4、角端取り装置5、横引き装置6、2位置保持装置7、縁出しコンベア8、上下反転装置9、ローラ10、載せ掛け装置11、進退装置12、搬送コンベア13等により、布類Yを自動的に展開し、次工程に搬送(投入)することができる。
According to the cloth automatic deploying machine having the above configuration, the cloth Y after washing and drying is simply put on the supply conveyor 1, and the
また、本実施形態では、布類Yをローラ10に載せ掛ける載せ掛け装置11が載せ掛け移動体11Aと、摺接体としてのブラシ体11Bとを備え、該ブラシ体11Bは、載せ掛け移動体11Aが布類Yの一側縁Ycを把持し、この布類Yをローラ10の軸線方向一端の角部10aに摺接させながらローラ10上に載せ掛ける際に、布類Yの、ローラ10を向く面とは反対側の面に摺接し、布類Yの移動と協働して布類Yを引っ張るので、布類Yの皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。
Further, in the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、ブラシ体11Bをローラ10の上記軸方向一端の角部10aに対して進退可能に設けたので、その退避位置にて上下反転装置9等の近接配置された装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, since the
さらに、本実施形態では、摺接体を、複数本のブラシ毛117を有するブラシ体11Bで構成したので、ブラシ毛117を布類Yに押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類Yを傷ける事態をより確実に防止することができる。
Further, in the present embodiment, since the sliding contact body is composed of the
本発明によれば、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a loading device and an automatic cloth deploying machine capable of reducing or preventing the occurrence of wrinkles and folds when the cloth is mounted on a roller.
1 供給コンベア
2 吊上げ装置
3 仮保持装置
4 角端出し装置
5 角端取り装置
6 横引き装置
7 2位置保持装置
8 縁出しコンベア
9 上下反転装置
10 ローラ
10a ローラの軸線方向一端の角部
11 載せ掛け装置
11A 載せ掛け移動体
11B ブラシ体
117 ブラシ毛
118 進退機構
118a 揺動軸
118b シリンダ
118c リンク
12 進退装置
13 搬送コンベア
Y 布類
1
Claims (4)
前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および/または折れ返りを矯正する摺接体を備えることを特徴とする載せ掛け装置。 A side of the cloth is hung and gripped at a predetermined advance position beyond one end of the roller in the axial direction, and the hang is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller. The surface of the cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller and retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released so that the cloth is placed on the peripheral surface of the roller. It is a loading device equipped with a loading moving body to be mounted.
The cloth is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the corner portion at one end in the axial direction of the roller, and at the advancing position, the cloth passing through the corner portion by the mounted moving body is opposite to the surface facing the roller. A mounting device comprising a sliding contact body that slides on a side surface and corrects wrinkles and / or folds of the cloth in cooperation with the backward movement of the cloth by the mounting moving body.
前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、
前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、
前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、
横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との2位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の2箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の1つを現出させる2位置保持装置と、
縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、
前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、
前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、
前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、
前記載せ掛け装置は、請求項1から3までのいずれか一項に記載の載せ掛け装置で構成されることを特徴とする布類自動展開機。 A lifting device that lifts cloth that has been washed and dried,
A square end device that receives the cloth directly or indirectly from the lifting device and exposes the corner ends of the cloth.
A horizontal pulling device that receives the cloth directly or indirectly from the corner end device and grips the corner end to lay the cloth substantially horizontally.
An edging conveyor whose transport direction is the lateral direction with respect to the direction in which the horizontal pulling device lays the cloth.
After holding two positions near the corner edge of the lying cloth and a place separated from it by an appropriate distance and moving it above the edging conveyor, the two holding parts of the cloth are held at different timings. A two-position holding device that reveals one of the side edges of the cloth by releasing it with
An upside down device that grips the side edges of the cloth that appears on the edging conveyor, turns the cloth upside down, and then hangs and holds it.
A roller arranged below the edging conveyor and having a rotation axis along the transport direction of the edging conveyor.
A cloth is provided so as to be able to advance and retreat directly above the roller along the axial direction of the roller, and the cloth is received from the upside down device at a predetermined advance position beyond one end in the axial direction of the roller, and one side of the cloth is received. With the hanging cloth held, the surface of the hanging cloth facing the roller is slidably contacted with the corner of one end in the axial direction of the roller, and then retracted by a predetermined distance, and then the cloth is released. By doing so, a loading device having a loading moving body for mounting the cloth on the peripheral surface of the roller, and
An advancing / retreating device that is provided so as to be able to advance / retreat in a direction orthogonal to the axial direction of the roller and retracts after grasping the cloth mounted on the roller at the advancing position. It is an automatic cloth unfolding machine to be equipped.
The cloth automatic deploying machine is characterized in that the loading device is composed of the loading device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017167021A JP6904856B2 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017167021A JP6904856B2 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019044289A JP2019044289A (en) | 2019-03-22 |
JP6904856B2 true JP6904856B2 (en) | 2021-07-21 |
Family
ID=65813905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017167021A Active JP6904856B2 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6904856B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04112399U (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-30 | 三菱重工業株式会社 | linen unfolding device |
JP2001104696A (en) * | 1999-10-12 | 2001-04-17 | Tookai:Kk | Rectangular cloth spreading method and device therefor |
JP5331528B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-10-30 | 株式会社プレックス | Rectangular cloth unfolding device |
JP5367426B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-12-11 | 株式会社プレックス | How to unfold rectangular cloth |
-
2017
- 2017-08-31 JP JP2017167021A patent/JP6904856B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019044289A (en) | 2019-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6999481B2 (en) | Cloth grip chuck and cloth handling device | |
US10407822B2 (en) | Separator and stacker for textile articles | |
US7127840B2 (en) | Laundry article spreader apparatus and method | |
JP5367426B2 (en) | How to unfold rectangular cloth | |
JP7308589B2 (en) | Automatic cloth unfolding machine with cloth sorting device | |
JP2006149491A (en) | Method and apparatus for stretching and conveying cloth | |
JP7125853B2 (en) | Edge gripping device and cloth automatic unfolding machine provided with the same | |
JP4043345B2 (en) | Cloth spreading method and cloth spreading machine | |
JP6904856B2 (en) | Loading device and automatic cloth unfolding machine equipped with it | |
EP1683908A1 (en) | Device and method which are used to load flat articles of clothing into a laundry treatment unit | |
CN111032943A (en) | Cloth gripping chuck and cloth handling device | |
JP7058091B2 (en) | Automatic cloth unfolding machine | |
JP5581019B2 (en) | Square shape cloth unfolding device | |
JP3208120B2 (en) | Cloth stretching conveyor | |
TW202028563A (en) | Automatic breast-off machine of cloth without reducing the number of processing blocks even if there is an operation failure | |
JP5331528B2 (en) | Rectangular cloth unfolding device | |
TW202026483A (en) | Cloth clamping chuck and cloth operating device which can avoid cloth damage during the operation of the cloth and reduce the fall of the cloth at the same time | |
JP2005137541A (en) | Sewing work set apparatus | |
JPH0728996B2 (en) | Square fabric edging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6904856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |