JP4451261B2 - 車椅子車載構造 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子を自動車等の車両に搭載するための車椅子車載構造に関する。

自動車等の車両に設けられ、車室内を車幅方向に延在するガイドレールと、ガイドレールに沿って摺動する移動装置と、移動装置に取り付けられた車椅子載置アームとを有する車椅子車載装置がある。この車椅子車載装置において車椅子を車載する場合には、折り畳まれた状態の車椅子を、まず人手によりその車輪を車椅子載置アームに係合させるようにして車椅子載置アーム上に載せる。そして、この状態で移動装置をガイドレールに沿って移動させることで車椅子載置アームを車椅子ごと持ち上げて車両に積み込むようになっている（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−１０８７７０号公報

上記のように、車椅子載置アームがその上に車椅子を載せた状態で車椅子を持ち上げる構造であると、車椅子を人手により持ち上げて、車椅子載置アーム上に載せたり、車椅子載置アームから降ろしたりする必要があり、手間および労力が必要になってしまうという問題があった。また、車椅子の全重量を持ち上げる必要があることから装置全体が大型化してしまうという問題もあった。

したがって、本発明は、車椅子の昇降のための手間および労力を軽減することができ、全体を小型化することができる車椅子車載構造の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両（例えば実施形態における車両１１）の車室（例えば実施形態における車室１０）内を車幅方向に延在するレール部（例えば実施形態におけるガイドレール部３５）と、前記レール部に沿って摺動する摺動部（例えば実施形態におけるスライダ部３６）と、前記摺動部に取り付けられ上下方向に回動可能なアーム部（例えば実施形態におけるアーム部４７）とを有する車椅子車載構造であって、前記アーム部に、車椅子（例えば実施形態における車椅子２０）の車体（例えば実施形態における車体フレーム６３）の車椅子側係合部（例えば実施形態における係合部７０）に係合する係合部（例えば実施形態における係合部５６）が形成されており、該係合部に前記車椅子側係合部を係合させた状態で前記摺動部を前記レール部に沿って移動させることで前記アーム部が前記車椅子をその車輪（例えば実施形態における車輪６４）を車両に接触させ転動させながら昇降させることになり、車両のフロア（例えば実施形態におけるフロア２２）に車両前後方向に摺動可能に設けられたシート（例えば実施形態における二列目シート１３）に前記レール部が設けられていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記レール部はシートの座部（例えば実施形態における座部２６）の下方に設けられ、前記座部は上下に回動可能であることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、アーム部の係合部に車椅子の車体の車椅子側係合部を係合させた状態で摺動部をレール部に沿って車幅方向に移動させると、アーム部が車椅子をその車輪を車両に接触させ転動させながら昇降させることになる。このようにアーム部が車椅子をその車輪を車両に接触させ転動させながら昇降させることから、昇降時にはアーム部に車椅子の車体を係合または係合解除させれば良く、人手によりアーム部に対し車椅子を載せたり降ろしたりする必要がなくなる。したがって、車椅子の昇降のための手間および労力を軽減することができる。また、上記のようにアーム部が車椅子をその車輪を車両に接触させ転動させながら昇降させることから、車椅子の全重量を支持する必要がなくなる。したがって、全体を小型化することができる。

また、車両のフロアに車両前後方向に摺動可能に設けられたシートにレール部が設けられているため、フロアに設けられる場合のようにシートのスライド量に影響を与えることがない。また、シートスライドしてもレール部が大きく露出することがなく外観性が良くなる。

請求項２に係る発明によれば、シートの上下回動可能な座部の下方にレール部が設けられているため、レール部を使用する場合つまり車椅子を車載する場合に座部を上方に回動させて車椅子の車載スペースを作るとともにレール部と車椅子とを接近可能とする一方、レール部を使用しない場合には座部を下方に回動させて通常のシートとして使用することができる。また、座部の下方にレール部が設けられているため、レール部を使用しない場合には座部でレール部を隠すことができるので外観性が良くなる。

本発明の一実施形態の車椅子車載構造を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の車椅子車載構造を構成する車椅子車載装置１が設けられた自動車つまり車両１１を示す側面図であって、この車両１１の車室１０内には、車両前後方向の前から順に、一列目シート１２、二列目シート（シート）１３および三列目シート１４が設けられており、一列目シート１２に対する乗員の乗降はヒンジ式のフロントドア１５を介して行われ、二列目シート１３および三列目シート１４に対する乗員の乗降はスライド式のリアドア１６を介して行われる。そして、二列目シート１３の下部に、車幅方向の運転席側である右側のリアドア開口部１７を介して図２に示す車椅子２０を車両１１に対し搭載したり降ろしたりする車椅子車載装置１が設けられている。

本実施形態の車椅子車載装置１は、二列目シート１３の下部かつ前部に設けられている。ここで、図３に示すように、車室１０内のフロア２２には車両前後方向にシートレール２３が延設されており、二列目シート１３は、シートレール２３にスライド可能に支持されるシートスライダ２４と、シートスライダ２４に固定されるシートフレーム２５とを有している。そして、二列目シート１３は、このシートフレーム２５に座部２６が、背部２７近傍の回動軸２８を中心に、略水平に沿う着席可能状態（図３に二点鎖線で示す状態）と車両前後方向の前部を跳ね上げた跳上状態（図３に実線で示す状態）との間で回動可能となっている。

シートフレーム２５は、それぞれシートスライダ２４に取り付けられる図４に示すスライダ取付部３１ａ，３１ｂと、一方のスライダ取付部３１ａと一体に設けられた側板部３４ａと、他方のスライダ取付部３１ｂに対し車幅方向外側に離間して設けられた側板部３４ｂと、車幅方向両側の側板部３４ａ，３４ｂ同士を車両前後方向の前部で連結させる前部連結ビーム部３２と、側板部３４ａ，３４ｂ同士を車両前後方向の後部で連結させる後部連結ビーム部３３とを有している。ここで、スライダ取付部３１ｂは前部連結ビーム部３２と後部連結ビーム部３３とに連結されている。

そして、車椅子車載装置１は、車両１１の車室１０内を車幅方向に延在する姿勢で両側の側板部３４ａ，３４ｂの前端部同士を連結させるようにこれらおよび前部連結ビーム部３２に取り付けられるガイドレール部（レール部）３５と、図５に示すように、ガイドレール部３５の上下に長さ方向に沿って形成された溝２９に案内されるボール３０を保持しガイドレール部３５に沿って摺動するスライダ部（摺動部）３６と、スライダ部３６をガイドレール部３５に沿って摺動させる図４に示す駆動機構部３７とを有しており、これらガイドレール部３５、スライダ部３６および駆動機構部３７は、図３に示すように、略水平に沿う着席可能状態にある座部２６の下方に設けられている。

図４に示すように、駆動機構部３７は、ガイドレール部３５と平行に延在する姿勢でシートフレーム２５の側板部３４ａ，３４ｂに回転可能に支持されたボールネジ４０と、このボールネジ４０を回転させる駆動モータ４１と、ボールネジ４０を挿通させるようにスライダ部３６に取り付けられるブラケット４２と、ブラケット４２に固定されるとともにボールネジ４０に螺合されるナット部４３とを有している。そして、駆動機構部３７は、駆動モータ４１がボールネジ４０を回転させることでナット部４３をボールネジ４０に沿って移動させ、駆動機構部３７は、このナット部４３にブラケット４２を介して固定されたスライダ部３６をガイドレール部３５に沿って車幅方向に移動させる。

スライダ部３６は、その車両前後前方の後部においてガイドレール部３５に摺動可能に支持されており、その車幅方向の外側に車両前後前方に延出するように回動軸４６が設けられている。そして、車椅子車載装置１は、このスライダ部３６の回動軸４６にその軸線を中心に回転可能となるように取り付けられたアーム部４７を有している。

アーム部４７は、回動軸４６を挿入させるとともに回動軸４６の突出部分に螺合されるナット４８で抜け止めされることで回動軸４６に回動可能に連結される略円筒状の連結部５０と、この連結部５０の軸線方向の中央位置に固定されこの連結部５０と直交する方向に延出する略円筒状の延出部５１と、この延出部５１の連結部５０とは反対側に連結部５０と平行をなすように中間部において固定された略円筒状の保持部５２とを有しており、回動軸４６から車椅子２０の昇降側である右側のリアドア開口部１７側に延出部５１を延出させる向きで設けられている。また、アーム部４７は、保持部５２の軸線方向の両端部に保持部５２から同軸をなして突出するように固定された、保持部５２よりも小径の係合軸５３と、各係合軸５３の保持部５２とは反対に同軸かつ回転可能に支持された、係合軸５３よりも大径の保持ローラ５４とを有している。アーム部４７は、保持部５２の車両前後方向前側の端部、同側の係合軸５３および同側の保持ローラ５４で構成される係合部５６と、保持部５２の車両前後方向後側の端部、同側の係合軸５３および同側の保持ローラ５４で構成される係合部５６とで、車椅子２０に係合することになる（後述する）。これら係合部５６間の距離は保持部５２の長さで決められている。

以上により、車両１１のフロア２２に車両前後方向に摺動可能に設けられた二列目シート１３に、ガイドレール部３５を含む車椅子車載装置１が設けられている。

ここで、スライダ部３６の下側には、車両前後方向前方に延出し、所定の高さ位置にあるアーム部４７の下面に当接することによりアーム部４７のこの所定の高さ位置より下方への回動を規制する規制部５９が設けられている。アーム部４７は、この規制部５９により下方への回動が規制される位置よりも上側の範囲で回動軸４６を中心に上下方向に回動する。

上記のように、規制部５９で下方への回動が規制されたアーム部４７は、全体として車両のフロア２２より上側に位置している。また、アーム部４７は、スライダ部３６が車椅子２０の昇降側である右側のリアドア開口部１７側に位置したときにその保持部５２つまり係合部５６がリアドア開口部１７から外方に突出する。なお、車室内側のフロア２２は、図６に示すように、リアドア開口部１７の下縁部まで略面一のいわゆる掃き出しフロアとなっている。

上記した車椅子車載装置１によって車両１１に搭載され降ろされる車椅子２０は、折り畳み式のもので、図２に示すように、その車幅方向両側に一対の車体フレーム６３が間の折畳フレーム６７を介して互いに近接および離間可能に連結されており、これら車体フレーム６３のそれぞれの車幅方向外側に車輪６４が互いに同軸をなすように取り付けられている。また、車体フレーム６３には、上部かつ後部に介助者により握られる介助ハンドル部６５が設けられており、車輪６４よりも車体前後方向前側に水平旋回可能なキャスタ６６が設けられている。ここで、車輪６４は、図６に示すように、車体フレーム６３に対し、車体前後方向後方から下方にかけて連続的に突出するように設けられている。

そして、各車体フレーム６３には、アーム部４７の係合部５６に係合する係合部（車椅子側係合部）７０が下部に設けられている（言い換えれば、アーム部４７に車椅子２０の車体フレーム６３の係合部７０に係合する係合部５６が設けられている）。これらの係合部７０が車椅子車載装置１とともに本実施形態の車椅子車載構造を構成する。

ここで、本実施形態において、車椅子２０は、車体フレーム６３同士を近接させた折畳状態とされ、しかも両介助ハンドル部６５を下側にするように車体フレーム６３を回転させた状態で車輪６４側（通常使用時の下側）を前側として車椅子車載装置１の係合部５６に係合されることになるが、ここでは、このときの上下および前後を用いて各係合部７０について説明する。なお、図８に示すように、折畳状態の車椅子２０の一方の係合部７０と車椅子車載装置１の一方の係合部５６との係合と、他方の係合部７０と他方の係合部５６との係合とが同時に行えるように、係合部５６間の距離つまり保持部５２の長さと折畳状態の車椅子２０の係合部７０間の距離とが合わせられている。

係合部７０は、車体フレーム６３の前部の車輪６４の中心よりも上側位置から前方に突出するように取り付けられた係合ベース７２と、図７に示すように、係合ベース７２に車幅方向に沿う軸線を中心として回動可能となるように支持されたフック７３と、フック７３を付勢するスプリング７４と、フック７３の回動を規制するストッパ７５とを有している。ここで、係合ベース７２には前面から後方に凹むとともに開口側ほど拡大する形状の凹部７７が形成されており、この凹部７７に対し上側かつ後側に設けられた車幅方向に沿う支持軸７８にフック７３が回転可能に支持されている。フック７３の支持軸７８よりも前側には、これを下方に付勢する上記したスプリング７４が係合ベース７２との間に介装されており、またフック７３に当接して回動を規制する上記したストッパ７５が係合ベース７２に設けられている。フック７３は、基端側が支持軸７８に回転可能に支持されるとともに、ストッパ７５に当接した状態において先端側が凹部７７の上側に位置するように前方に延出する延出部８０と、延出部８０の先端部から下方に突出して凹部７７内に突出する爪部８１と、延出部８０の先端側からさらに前方に突出して係合ベース７２から突出する操作片部８２とを有している。また、爪部８１には先端側に上側ほど前側に位置するように傾斜する傾斜面８３が形成されている。

以上に述べた本実施形態において、車椅子２０を車両１１に搭載する場合には、図１に示すように、リアドア１６をスライドさせてリアドア開口部１７を開放し、二列目シート１３の座部２６を跳上状態にするとともに、図示せぬ操作部を操作して車椅子車載装置１の駆動機構部３７を駆動し、図４に示すように、スライダ部３６をガイドレール部３５に沿ってリアドア開口部１７（図３においては図示略）側に移動させる。すると、スライダ部３６に支持されたアーム部４７がその係合部５６側をリアドア開口部１７から外側に突出させる（図６参照）。このとき、アーム部４７は規制部５９によって所定の高さ位置よりも下方への回動が規制されており、この所定の高さ位置に維持されている。

そして、車椅子２０を車体フレーム６３同士を近接させて折畳状態とし、車輪６４に対し車体フレーム６３を後側に倒して介助ハンドル部６５を下側にする姿勢にする。この姿勢で、車両１１の車幅方向側方から車椅子２０をその車輪６４を転動させながら前進させて車椅子車載装置１のアーム部４７に近づける。そして、各係合部５６の係合軸５３にそれぞれ対応する係合部７０の爪部８１の傾斜面８３を当接させ、この状態で車椅子２０をさらに前進させると、係合軸５３からの押圧力で係合部７０のフック７３がスプリング７４の付勢力に抗して支持軸７８を中心に上方に移動する。そして、係合軸５３がフック７３の爪部８１を越えるとフック７３がスプリング７３の付勢力で元に戻り、フック７３の爪部８１と係合ベース７２の凹部７７とで係合軸５３を挟持する（図７参照）。これにより、一方の係合部７０と車椅子車載装置１の一方の係合部５６とが係合されるとともに他方の係合部７０と他方の係合部５６とが係合されることになる。

ここで、この係合の間に、図６に示すように、車椅子２０の介助ハンドル部６５が地面８５との間に若干の隙間をあけた状態を維持できるように、係合部５６および係合部７０の高さ位置が設定されている。また、上記のように、折畳状態の車椅子２０の一方の係合部７０と車椅子車載装置１の一方の係合部５６との係合と、他方の係合部７０と他方の係合部５６との係合とが同時に行えるように、係合部５６間の距離と折畳状態の車椅子２０の係合部７０間の距離とが設定されている。さらに、係合部７０と係合部５６とが係合しても車輪６４は拘束されず回転可能な状態が維持される。

次に、図示せぬ操作部を操作して図４等に示す車椅子車載装置１の駆動機構部３７を駆動しスライダ部３６をガイドレール部３５に沿ってリアドア開口部１７とは反対側に移動させる。すると、車椅子２０は、図６に示すように、アーム部４７の各係合部５６にそれぞれ対応する係合部７０を係合させていることから折畳状態が維持されたまま、アーム部４７で車両１１側に引かれて、車両１１のサイドシル８７の外側のシルガーニッシュ８８に車輪６４において当接し、車輪６４をシルガーニッシュ８８に接触させこの部分で転動させながら上昇した後、さらにフロア２２に接触させフロア２２で転動させながら、図８および図９に示すように、車両１１のフロア２２上の一列目シート１２と二列目シート１３との間に引き上げられる。この引き上げの初期において、図６に示すように、係合部７０の位置が車輪６４の中心よりも上側となっていることから、車椅子２０は車輪６４の転動とともに介助ハンドル部６５を上側に位置させるように車体フレーム６３を回転させながら、フロア２２上に引き上げられることになり、このときの係合部７０の昇降に合わせてアーム部４７が回動する。

そして、スライダ部３６が最もリアドア開口部１７とは反対側に位置すると、車椅子２０は全体が車室１０内に入り、図９にも示すように、車室１０内に介助ハンドル部６５を上側にした状態で格納される。このとき、アーム部４７は図３に示す規制部５９で規制される所定の高さ位置よりも上側に回動した状態となる。ここで、図６に示すように、アーム部４７の連結部５０側にはアーム部４７の延出部５１の連結部５０側を覆うように弾性材料からなる付勢部６０が設けられており、この付勢部６０はアーム部４７を下方つまり規制部５９に当接させる方向に付勢している。よって、アーム部４７は、この付勢部６０の付勢力で車椅子２０をフロア２２に上から押し付けることになる。また、図８に示すように、各係合部５６にそれぞれ対応する係合部７０が係合していることから、車椅子２０は折畳状態が維持される。

他方、車椅子２０を降ろす場合は、リアドア１６をスライドさせてリアドア開口部１７を開放し、図示せぬ操作部を操作して車椅子車載装置１の駆動機構部３７を駆動しスライダ部３６をガイドレール部３５に沿ってリアドア開口部１７側に移動させる。すると、スライダ部３６に支持されたアーム部４７に係合する車椅子２０がアーム部４７で押されて、その車輪６４をフロア２２に接触させこのフロア２２上で転動させた後、サイドシル８７の外側に接触させこの部分で転動させて、上記した車載時とは逆に、介助ハンドル部６５を下側に位置させるように車体フレーム６３を回動させながらリアドア開口部１７から外側に降ろされる。そして、アーム部４７が最もリアドア開口部１７に移動すると、車椅子２０は介助ハンドル部６５を下側に位置させた状態で地面８５に降ろされる。この状態から図７に示す係合部７０のフック７３の操作片部８２を上側に引けば、フック７３が回動し凹部７７から爪部８１が退避することになり、係合軸５３が凹部７７から抜き出され、係合部７０がアーム部４７の係合部５６から離れる。このようにして、車椅子２０が車両１１から降ろされる。

以上に述べた本実施形態によれば、アーム部４７の係合部５６に車椅子２０の車体フレーム６３の係合部７０を係合させた状態でスライダ部３６をガイドレール部３５に沿って車幅方向に移動させると、アーム部４７が車椅子２０をその車輪６４を車両１１に接触させ転動させながら昇降させることになる。このようにアーム部４７が車椅子２０をその車輪６４を車両１１に接触させ転動させながら昇降させることから、昇降時にはアーム部４７に車椅子２０の車体フレーム６３を係合または係合解除させれば良く、人手によりアーム部４７に対し車椅子２０を載せたり降ろしたりする必要がなくなる。したがって、車椅子２０の昇降のための手間および労力を軽減することができる。

また、上記のようにアーム部４７が車椅子２０をその車輪６４を車両１１に接触させ転動させながら昇降させることから、車椅子車載装置１が車椅子２０の全重量を支持する必要がなくなる。したがって、車椅子車載装置１の全体を小型化することができる。

さらに、車両１１のフロア２２に車両前後方向に摺動可能に設けられた二列目シート１３にガイドレール部３５を含む車椅子車載装置１が設けられているため、車椅子車載装置１がフロア２２に設けられる場合のように二列目シート１３のスライド量に影響を与えることがない。また、シートスライドしてもガイドレール部３５が大きく露出することがなく外観性が良くなる。

加えて、二列目シート１３の上下回動可能な座部２６の下方にガイドレール部３５を含む車椅子車載装置１が設けられているため、この車椅子車載装置１を使用する場合つまり車椅子２０を車載する場合に座部２６を上方に回動させて車椅子２０の車載スペースを作るとともに車椅子車載装置１と車椅子２０とを接近可能とする一方、車椅子車載装置１を使用しない場合には座部２６を下方に回動させて通常の二列目シート１３として使用することができる。また、座部２６の下方に車椅子車載装置１が設けられているため、車椅子車載装置１を使用しない場合には座部２６で車椅子車載装置１を隠すことができるので外観性が良くなる。

さらに、アーム部４７の係合部５６に車椅子２０の係合部７０を係合させると、アーム部４７の係合部５６および保持部５２で車椅子２０を折畳状態に維持することができるため、車椅子２０を折畳状態に維持するように別途のベルト等で縛る必要がなくなる。

加えて、アーム部４７が規制部５９によって所定位置より下方への回動が規制されているため、車椅子２０を係合させる際に、下がってしまったアーム部４７を人手により持ち上げるという作業が不要になる。また、係合作業時に下向きの力がアーム部４７に加わった場合でも規制部５９が回動を規制するため、人手により押さえたりする必要がなくなる。したがって、車椅子２０の昇降のための手間および労力をさらに低減することができる。

さらに、アーム部４７が付勢部６０によって下方に付勢されているため、車両１１への車椅子２０の搭載時にはアーム部４７を介して車椅子２０を車両１１のフロア２２側に押し付けて固定することができ、フロア２２に対し別途のベルト等で止める必要がなくなる。

なお、以上の実施形態においては、係合軸５３を有する係合部５６を車椅子車載装置１側に設け、フック７３を有する係合部７０を車椅子２０側に設ける場合を例にとり説明したが、逆に係合軸５３を有する係合部５６を車椅子２０側に設け、フック７３を有する係合部７０を車椅子車載装置１側に設けても良い。さらには、車椅子２０側に係合専用の係合部を設けることなく、車椅子２０のすでにある所定部分を係合部としこれに係合するフック式の係合部を車椅子車載装置１側に設けても良い。

本発明の一実施形態の車椅子車載構造が適用された車両の側面図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造で車載される車椅子の斜視図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造が適用された車両の二列目シートを示す側面図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造における車椅子車載装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造における車椅子車載装置のガイドレール部およびスライダ部等の断面図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造によって車椅子を車載する場合および降ろす場合の車椅子の軌跡を示す車両後方から見た図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造における係合部の係合状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造によって車椅子を車載した状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態の車椅子車載構造によって車椅子を車載した状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 車室
１１ 車両
１３ 二列目シート（シート）
２０ 車椅子
２２ フロア
２６ 座部
３５ ガイドレール部（レール部）
３６ 摺動部（スライダ部）
４７ アーム部
５２ 保持部（保持部）
５６ 係合部（保持部）
５９ 規制部
６０ 付勢部
６３ 車体フレーム（車体）
６４ 車輪
７０ 係合部（車椅子側係合部）

Claims (2)

1. 車両の車室内を車幅方向に延在するレール部と、
   前記レール部に沿って摺動する摺動部と、
   前記摺動部に取り付けられ上下方向に回動可能なアーム部とを有する車椅子車載構造であって、
   前記アーム部に、車椅子の車体の車椅子側係合部に係合する係合部が形成されており、該係合部に前記車椅子側係合部を係合させた状態で前記摺動部を前記レール部に沿って移動させることで前記アーム部が前記車椅子をその車輪を車両に接触させ転動させながら昇降させることになり、
   車両のフロアに車両前後方向に摺動可能に設けられたシートに前記レール部が設けられていることを特徴とする車椅子車載構造。
2. 前記レール部はシートの座部の下方に設けられ、前記座部は上下に回動可能であることを特徴とする請求項１記載の車椅子車載構造。

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