JP5089969B2 - 液体材料吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を定量に吐出する装置に関し、より具体的には、接液部と本体部を分離または結合する機構を有する液体材料吐出装置に関する。
なお、本発明における「吐出」とは、液体材料が吐出部から離間する前にワークに接触するタイプの吐出方式、および、液体材料が吐出部から離間した後にワークに接触されるタイプの吐出方式を含むものである。

基板上に接着剤等の液体材料を吐出する技術としては、例えば、棒状体の表面の軸方向に螺旋状につばが形成されたスクリューを回転させ、このスクリューの回転によりつばが液体材料を搬送して液体を吐出する方法がスクリュー式として知られており、特に、高粘性液体材料やフィラーを含有する液体材料を吐出することに幅広く使用されている。

スクリュー式の吐出装置としては、例えば、高粘性流体を供給する供給装置と、高粘性流体を吐出するノズルと、それら供給装置と吐出ノズルとの間に設けられ、供給装置から供給される高粘性流体を吐出ノズルへ送るポンプと、そのポンプを制御することによって吐出ノズルからの高粘性流体の吐出量を制御するポンプ制御装置とを含む装置がある（特許文献１）。
より具体的には、前記ポンプは、断面形状が円形のスクリュー室を備えたスクリューハウジングと、そのスクリューハウジング内にほぼ気密にかつ回転可能に配設されたスクリューとを含み、前記ポンプ制御装置は、ポンプハウジングとスクリューを相対回転させるポンプ駆動装置を含み、前記吐出ノズルは、前記スクリューポンプの一端から同軸に延び出させられ、前記供給装置は、前記高粘性流体を加圧して前記スクリューポンプに供給する加圧式供給装置である。

また、出願人提言した吐出装置としては、シリンダ表面に先端から長手方向に向かって螺旋状の羽を具えたスクリューと、スクリューを回転させるモータと、液体材料が供給される液材流入口およびスクリューが貫通するスクリュー貫通孔およびスクリューの吐出口側先端を覆うハウジングを具える本体と、ハウジングの先端に装着されハウジングの内部と連通したノズルと、で構成され、スクリューの回転により液材を吐出するスクリュー式吐出装置において、スクリューとハウジング内壁面に間隙を存在させてなることを特徴とする液体材料の吐出装置がある（特許文献２）。
特開２００２−２３９４３３号公報 特開２００２−３２６７１５号公報

液体材料吐出装置は、液体材料流路の一部ないし全部がモータなどを固定する部材と一体に形成されることが多い。すなわち、液体材料に直接接する部分（接液部）と直接接しない部分とが密接に関係しているため、前者に対して作業を行う際に、後者にまで作業が及ぶ場合があり、作業に伴う分解および組立に多数の工数がかかるという課題があった。
ところで、液体材料吐出装置は、ワークに所望のパターンを塗布するために、ワークに対して相対移動するための自動機（ＸＹロボット）に取り付けられるのが通常である。ここで、液体材料やノズルといった消耗品の交換作業やメンテナンス作業を行う際には、部品が落下してしまうという事故も少なくなく、落下したユニットだけでなく塗布対象物や駆動部にも損傷を与えてしまうことがあった。

そこで、本発明は、接液部のみを本体部から安全且つ容易に取り外すことができる液体材料吐出装置を提供することを目的とする。

本発明の液体材料吐出装置は、定期的にメンテナンス作業が必要となるノズル、貯留容器および吐出用部材をハウジングを介して一体的に構成した接液部を設け、当該接液部を本体部から取り外し可能とすることで、接液部のみを本体部から安全且つ容易に取り外すことを可能とした。
すなわち、第１の発明は、ノズル、貯留容器および吐出用部材をハウジングを介して一体的に構成した接液部と、ハウジングが装着される支持部材を有する保持部、並びに、吐出用部材を作動させる駆動部とを有する本体部を備え、吐出用部材と駆動部を連結部材により着脱可能に構成し、且つ、ハウジングと保持部を着脱可能に構成することで、接液部と本体部とを着脱可能とした液体材料吐出装置であって、前記ハウジングが、前記支持部材に支持された状態で水平動して前記保持部に着脱されること、および、前記ハウジングを前記保持部に装着された状態で上下動して前記吐出用部材と前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする液体材料吐出装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記保持部は、前記ハウジングが装着された状態で昇降動することが可能な空間を有する開口部を備え、前記ハウジングを前記保持部の開口部内で昇降動して前記吐出用部材と前記駆動部とを着脱することを特徴とする。
第３の発明は、第２の発明において、前記支持部材は、前記本体部から水平方向に延出される複数のガイドピンであり、前記ハウジングは、前記ガイドピンが挿入され、垂直方向に長穴状のガイド孔を複数有することを特徴とする。
第４の発明は、第２の発明において、前記ハウジングは、その側面に凸部または凹部を有し、前記支持部材は、前記開口部の内側面に形成され、前記ハウジングの凸部または凹部と嵌合する凹部または凸部であることを特徴とする。
第５の発明は、第２の発明において、前記ハウジングは、その側面の二面に突出部（３０１）を有し、前記開口部は、奥部分が突出部（３０１）の外周に沿った形状であり、手前部分が凸部に形成される上部内面（９０２）と、上部内面（９０２）の下方に隣接し、奥部分が突出部（３０１）の外周に沿った形状であり、手前部分が突出部（３０１）とほぼ同幅に形成される下部内面（９０３）と、下部内面（９０３）の下方に隣接し、前記支持部材を構成する止め部（９０１）と、前記吐出用部材を挿通するための切り込みが形成され、ハウジングを装着する際の垂直方向の位置決め手段となる上面（９０４）と、を含んで構成されることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし５のいずれかの発明において、前記吐出用部材の端部は、多角形状であり、前記連結部材は、前記吐出用部材の端部が嵌合される多角形状の孔を有することを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記貯留容器と前記本体部とを固定する固定具（１１）を備えることを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかの発明において、前記ハウジングの後端部（３０４）に、内部に流路が形成され、貯留容器を取付可能な延設部（３０２）を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、接液部のみを本体部から安全且つ容易に取り外すことができる液体材料吐出装置を提供することができる。

本発明の液体材料吐出装置は、定期的にメンテナンス作業が必要となるノズル４、貯留容器５および吐出用部材をハウジング３を介して一体的に構成した接液部１を設け、吐出用部材と駆動部７を連結部材により着脱可能とし、本体部１とハウジング３を着脱可能に構成することで、接液部１のみを本体部６から取り外し可能としている。
以下では、スクリュー式の液体材料吐出装置を具体例として、本発明を実施するための最良の形態を説明する。

本発明に係るハウジング３は、その内部にノズル４と連通する流路が形成されており、吐出用部材であるスクリュー２が挿入される。
ハウジング３は、延設部３０２を有し、延設部３０２に貯留容器５を取付可能である。延設部３０２は、その内部に流路が形成されており、ハウジング３に取り付けられたノズル４と貯留容器５とを連通する。延設部３０２の形状等は設計事項であり、吐出装置の仕様に合わせて貯留容器５を任意の場所に配置するために適切なものとすることができる。

本体部６は、ハウジング３が装着される保持部を備える。ここで、ハウジング３を保持部に取り付ける際には、水平方向にスライドしながら取り付けられるよう構成するのが好ましい。保持部に設けたスライド部材等によりハウジング３を支持することにより、接液部１の着脱時に接液部１が落下することを防ぐことができるからである。例えば、ハウジング３の側方に凸部または凹部を設け、それと対向する凹部または凸部を保持部の開口部に設け、それらを嵌合させるのが好ましい。

また、吐出用部材（スクリュー２）と駆動部７を接続するために、接液部１を上下可動に構成する必要があることが想定される。その実現手段としては、ハウジング３を保持部に装着した状態で上下可動となるよう構成してもよいし、駆動部７を上下可動に構成してもよい。前者の場合、ハウジング３の上下動をガイドする空間を保持部内に設けることが好ましい。
また、保持部は、装着されたハウジング３を固定するための固定手段を有しており、例えば、図２に示すように、ネジ穴３０３および９０５によりハウジング３固定をする。

スクリュー２とモータなどの駆動手段が内蔵された駆動部７を連結する連結部材は、ネジ手段等を用いることなく連結が行えることが好ましい。例えば、図３に示すように、六角形の面取りを施した軸端２０１と、軸端２０１の面取りを施した断面形状に合わせた形状の接続孔８０１を嵌合することで、ネジ手段等を用いることなく駆動部７の駆動を接液部１に伝達することができる。
なお、図３の例では、軸端２０１と接続孔８０１の組み合わせは、六角形に限定されないことは言うまでもない。

接液部１は、本体部６と少なくとも一定距離離れた２以上の個所で固定するのが好ましい。例えば、図１の構成の液体材料吐出装置においては、貯留容器５と駆動部７とを貯留容器固定具１１で固定し、ハウジング３を保持部であるホルダ９で固定している。

以下では、本発明の詳細を実施例により説明するが、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。

図１は、本実施例の液体材料吐出装置の概略図であり、図２は、接液部１と本体部６との嵌合部の拡大断面図である。なお、以下ではノズル４側を下方向、ベース１０側を奥方向という場合がある。
本実施例の装置は、スクリュー式の液体材料吐出装置であって、接液部１と本体部６を主たる要素とする。
接液部１は、棒状体の表面に軸方向へ螺旋状のつばを備えるスクリュー２と、内部にスクリュー２を回転可能に収めるハウジング３と、液体材料を吐出するノズル４と、液体材料を貯留する貯留容器５とから構成される。
本体部６は、スクリュー２を回転させるためのモータ１４（図示せず）が内蔵された駆動部７と、駆動部７の回転力をスクリュー２へ伝えるカップリング８と、ハウジング３を保持する保持部であるホルダ９と、駆動部７とホルダを一定の間隔を維持するよう取り付けるベース１０とから構成される。

図２に示すように、ハウジング３は、側面の平行する二面に突出部３０１を設けており、正面から見ると略Ｔ字形を成している。ハウジング３の下面にはノズル４が固設されている。ハウジング３の後端部３０４には、内部に流路が形成された延設部３０２が固設されており、延設部３０２には貯留容器５が固設される。

ホルダ９は、ハウジング３が装着される部材であり、その内面はホルダ上部内面９０２とホルダ下部内面９０３とから構成される。
ホルダ上部内面９０２は、内壁面の上方部分であって、奥部分はハウジング３の突出部３０１の外周に沿った形状であり、手前部分は凸部が形成される。かかる構成により、ホルダ９に挿入されたハウジング３は、奥部分で内壁面に沿って上下方向に移動することができ、手前方向への移動は後端部３０４が手前部分の凸部により制限される。ホルダ上部内面９０２の上下方向の寸法は、ハウジング３の突出部３０１の上下方向の寸法（厚さ）と同じか少し大きく構成され、且つ、接続孔８０１の深さ以上（ないしは軸端２０１の長さ以上）となるよう構成される。
ホルダ下部内面９０３は、ホルダ上部内面９０２の下方に隣接する内壁面の下方部分であって、奥部分はホルダ上部内面９０２と同じくハウジング３の突出部３０１の外周に沿った形状であり、手前方向は突出部３０１とほぼ同幅に形成される。ホルダ下部内面９０３の上下方向の寸法は、ハウジング３の突出部３０１の厚さと同じか少し大きくなるよう構成される。

ホルダ９の最下端には、ホルダ下部内面９０３と隣接する略Ｕ字形状の凸部である止め部９０１が設けられている。止め部９０１は、ホルダ９にハウジング３を挿脱着する際のレール手段となり、また、落下防止手段としても機能する。
ホルダ９の最上端には、略Ｕ字形状の切り込みが形成された、上面９０４が配設される。上面９０４は、ハウジング３を装着する際の垂直方向の位置決め手段としても機能する。

図３に示すように、スクリュー２は、螺旋状の羽を有し、駆動部７側の端部から一定の長さにわたり側面に面取りを施して形成された軸端２０１を有する。カップリング８は、軸端２０１の断面形状に合わせた形状の接続孔８０１を有する。
軸端２０１を設けたことにより、接続孔８０１に軸端２０１を嵌め込むのみで回転力を伝達できるので、接液部１と本体部６とを容易に分離および結合することができる。

《取外し手順》
接液部１の取外し手順を、図１、５および６を参照しながら説明する。
まず、貯留容器５（以下「シリンジ５」とする）と本体部６とを接続する貯留容器固定具１１を外す。続けて、アダプタチューブ１２をシリンジ５から外す。
次に、接液部１と本体部６とを固定しているホルダ９の側面２箇所のつまみ付きネジ１３を緩める。
図５に示すように、ハウジング３の突出部３０１がホルダ上部内面９０２の部分から外れるまで、接液部１をホルダ上部内面９０２に沿って鉛直線方向に移動させる。
このとき、ホルダ上部内面９０２の上下方向寸法は、突出部３０１の上下方向寸法と同等以上、且つ、接続孔８０１の深さ以上（ないしは軸端２０１の長さ以上）となるよう構成されているので、ホルダ上部内面９０２から外れるまでハウジング３を移動させると、軸端２０１が接続孔８０１より完全に外れることになる。
ここで、ホルダ９の最下部には止め部９０１が設けてあるので、接続孔８０１から軸端２０１を外す際に鉛直方向に力を入れても、止め部９０１にハウジング３の突出部３０１が突き当たって移動を制限するので、接液部１の落下させるおそれはない。
最後に、図６に示すように、ホルダ下部内面９０３に沿ってハウジング３を正面開口側へ水平動することで、本体部６から接液部１を取り外すことができる。
取り外した接液部１は、シリンジ５やノズル４の保守点検などの作業が行われた後、後述する取付手順により本体部６に取り付けられる。

《取付け手順》
接液部１の取付け手順を、図７および８を参照しながら説明する。
最初に、図７に示すように、シリンジ５が正面に向くように接液部１を保持し、ハウジング３の突出部３０１の水平位置をホルダ下部内面９０３の位置とし、ホルダ下部内面９０３に沿わせながら、突き当たるまで奥に押し込む。この間は、ハウジング３の鉛直方向えの移動は、止め部９０１により制限されるので、接液部１が落下することはない。

図８に示すように、ハウジング３の突出部３０１が、ホルダ９の上面９０４に突き当たるまで、接液部１を垂直上昇させる。このとき、軸端２０１をカップリング８の接続孔８０１へ挿し込む。挿し込む際、軸端２０１の形状と接続孔８０１の形状が回転方向に対して合っていないときは、カップリング８を形状に合わせるよう回転させて面合わせをする。
そして、ハウジング３の突出部３０１が、ホルダ９の上面９０４に突き当たった状態を保ちながら、ハウジング３の側面に設けられたネジ穴３０３の位置を、ホルダ９側面に設けられたネジ穴９０５に合わせ、側面２箇所よりつまみ付きネジ１３を締めて接液部１を本体部６に固定する。
最後に、シリンジ５にアダプタチューブ１２を取り付け、シリンジ５を本体部６へ固定すると、取り付けが完了する。
接液部１を本体部６に取り付けることで、吐出作業が開始可能となる。

本実施例の装置は、図９に示すように、ハウジング３および保持部の構成が実施例１と異なるスクリュー式の液体材料吐出装置である。
本体部６は、駆動部７と、駆動部７の回転力をスクリュー２へ伝えるカップリング８と、保持部である二本のガイドピン９０６と、駆動部７を取り付けるベース１０とから構成される。
ベース１０には、スクリュー２の回転軸と垂直な方向に二本のガイドピン９０６が設けられ、その下部にハウジング３固定用のネジ穴９０５が二箇所設けられている。
接液部１は、棒状体の表面に軸方向へ螺旋状のつばを備えるスクリュー２と、内部にスクリュー２を回転可能に収めるハウジング３と、液体材料を吐出するノズル４と、液体材料を貯留する貯留容器５とから構成される。
ハウジング３には、二本のガイドピン９０６が挿入される長穴状のガイド穴３０５が二箇所設けられ、その下部にハウジング固定用のネジ穴３０３が同様に二箇所設けられている。ハウジング３の下面にはノズル４が固設され、その後端部３０４には延設部３０２が固設されており、延設部３０２には貯留容器５が固設される。

《取外し手順》
接液部１を本体部６から取り外すときは、まず、つまみ付きネジ１３（図示せず）を緩める。そして、ハウジング３の奥方向の面がベース１０に接している状態のまま、ガイドピン９０６がガイド穴３０５の上端に突き当たるまで接液部１を下降させる。次に、ガイドピン９０６の側面（曲面部）がガイド穴３０５の上端内面に沿うようにしながら、ガイドピン９０６がガイド穴３０５から抜けるまで水平方向へ移動させると取り外すことができる。
ガイド穴３０５の上下方向の寸法は、ガイドピン９０６がガイド穴３０５内を移動する距離が接続孔８０１の深さ以上ないしは軸端２０１の長さ以上となるよう構成される。

《取付け手順》
接液部１を本体部６に取り付けるときは、まず、ガイドピン９０６をガイド穴３０５に挿し込み、ハウジング３の奥方向の面がベース１０に突き当たるまで接液部１を水平方向へ移動させる。このとき、ガイドピン９０６の側面（曲面部）がガイド穴３０５の上端内面に沿うように水平方向へ移動させる。次に、ハウジング３の奥方向の面がベース１０に突き当たった状態のまま、ガイド穴３０５の下端にガイドピン９０６が突き当たるまで接液部１を上昇させる。最後に、ガイドピン９０６がガイド穴３０５下端に突き当たった状態を保ったまま、ハウジング３に設けられたネジ穴３０３の位置と、ベース１０に設けられたネジ穴９０５の位置を合わせ、つまみ付きネジ１３（図示せず）によって接液部１を固定する。

図１０は、本実施例の液体材料吐出装置の概略図であり、図１１は、接液部１と本体部６との嵌合部の拡大断面図である。
本実施例の装置は、先端にノズル４を有する貯留容器５の内面に密着摺動するプランジャー１５を所望量移動して吐出するプランジャー式の液体材料吐出装置であり、実施例１の装置と同様に、接液部１と本体部６を主たる要素とする。
接液部１は、吐出用部材であるプランジャー１５と、内部にプランジャー１５に収める貯留容器５と、液体材料を吐出するノズル４と、ノズル４と貯留容器５とが固設されるハウジング３とから構成される。
本体部６は、プランジャー１５を進退動させるプランジャ移動手段１６が配設された駆動部７と、ハウジング３を保持する保持部であるホルダ９とから構成される。

ハウジング３は、実施例１と同様に、側面の平行する二面に突出部３０１を設けており、正面から見ると略Ｔ字形を成している。
また、ホルダ９の構成も実施例１と同様である。すなわち、ホルダ９は、止め部９０１と、ホルダ上部内面９０２と、ホルダ下部内面９０３と、上面９０４とから構成される。

取外し手順は実施例１と同様である。まず、プランジャー１５と本体部６とを接続するプランジャー固定具１７を外す。次に、つまみ付きネジ１３を緩め、ハウジング３の突出部３０１がホルダ上部内面９０２の部分から外れるまで接液部１を鉛直線方向に移動し、ホルダ下部内面９０３に沿ってハウジング３を正面開口側へ水平動することで、本体部６から接液部１を取り外すことができる。

取付け手順も実施例１と同様である。ハウジング３の突出部３０１の水平位置をホルダ下部内面９０３の位置とし、ホルダ下部内面９０３に沿わせながら、突き当たるまで奥に押し込み、接液部１を垂直上昇させ、ハウジング３の側面に設けられたネジ穴３０３の位置をホルダ９側面に設けられたネジ穴９０５に合わせ、側面２箇所よりつまみ付きネジ１３を締めて接液部１を本体部６に固定する。

図１２は、本実施例の液体材料吐出装置の概略図であり、図１３は、接液部１と本体部６との嵌合部の拡大断面図である。
本実施例の装置は、弁座に弁体１８を衝突させて液体材料をノズル４の先端より飛翔吐出させるジェット式の液体材料吐出装置であり、実施例１の装置と同様に、接液部１と本体部６を主たる要素とする。
接液部１は、吐出用部材である弁体１８と、内部に弁体１８を収めるハウジング３と、液体材料を吐出するノズル４と、液体材料を貯留する貯留容器５とから構成される。
本体部６は、空気室およびバネ室と空気室へのエア供給を切り換える切換弁を有する駆動部７と、駆動部７と弁体１８を連結する連結用部材であるチャック１９と、ハウジング３を保持する保持部であるホルダ９と、駆動部７とホルダを一定の間隔を維持するよう取り付けるベース１０とから構成される。なお、実施例１と同様に、貯留容器固定具１１を設けてもよい。

弁体１８は、実施例１と同様に、駆動部７側の端部から一定の長さにわたり側面に面取りを施して形成された軸端２０１を有する。チャック１９は、軸端２０１の断面形状に合わせた形状の接続孔８０１を有し、嵌合した弁体１８を側面より図示しないネジにより固定できるよう構成されている。
なお、弁体１８の軸端２０１は曲面のままでもよいが、固定強度は低下するので、面取り等の加工を施すことが好ましい。

ハウジング３は、実施例１と同様に、側面の平行する二面に突出部３０１を設けており、正面から見ると略Ｔ字形を成している。
また、ホルダ９の構成も実施例１と同様である。すなわち、ホルダ９は、止め部９０１と、ホルダ上部内面９０２と、ホルダ下部内面９０３と、上面９０４とから構成される。

取外し手順は実施例１と同様である。まず、アダプタチューブ１２を貯留容器５から外す。次に、つまみ付きネジ１３を緩め、ハウジング３の突出部３０１がホルダ上部内面９０２の部分から外れるまで接液部１を鉛直線方向に移動し、ホルダ下部内面９０３に沿ってハウジング３を正面開口側へ水平動することで、本体部６から接液部１を取り外すことができる。

取付け手順も実施例１と同様である。ハウジング３の突出部３０１の水平位置をホルダ下部内面９０３の位置とし、ホルダ下部内面９０３に沿わせながら、突き当たるまで奥に押し込み、接液部１を垂直上昇させ、ハウジング３の側面に設けられたネジ穴３０３の位置をホルダ９側面に設けられたネジ穴９０５に合わせ、側面２箇所よりつまみ付きネジ１３を締めて接液部１を本体部６に固定する。
なお、軸端２０１を接続孔８０１へ挿し込む際、軸端２０１の形状と接続孔８０１の形状が回転方向に対して合っていないときは、チャック１９を形状に合わせるよう回転させて面合わせをする。

本発明は、液体材料を吐出する種々の装置において実施可能である。実施例においては、スクリュー式、プランジャー式、およびジェット式の吐出装置を開示したが、これらに限定されるものではない。

実施例１の液体材料吐出装置の概略図である。 接液部と本体部との嵌合個所の拡大断面図である。 カップリングとスクリューとの嵌合個所の部分断面図である。 ホルダ部分の一部を切断した部分断面図である。 接液部の取り外し時における上下方向移動を説明するための部分断面図である。 接液部の取り外し時における水平方向移動を説明するための部分断面図である。 接液部の取り付け時における水平方向移動を説明するための部分断面図である。 接液部の取り付け時における上下方向移動を説明するための部分断面図である。 実施例２の液体材料吐出装置における接液部と本体部との嵌合部の拡大断面図である 実施例３の液体材料吐出装置の概略図である。 実施例３の液体材料吐出装置における接液部と本体部との嵌合個所の概略図である。 実施例４の液体材料吐出装置の例を示す概略図である。 実施例４の液体材料吐出装置における接液部と本体部との嵌合個所の概略図である。

符号の説明

１ 接液部
２ スクリュー
３ ハウジング
４ ノズル
５ 貯留容器（シリンジ）
６ 本体部
７ 駆動部
８ カップリング
９ ホルダ
１０ ベース
１１ 貯留容器固定具
１２ アダプタチューブ
１３ 接液部固定ネジ
１４ モータ
１５ プランジャー
１６ プランジャー移動手段
１７ プランジャー固定具
１８ 弁体
１９ チャック
２０１ 軸端
３０１ 突出部
３０２ 延設部
３０３ ネジ穴
３０４ 後端部
３０５ ガイド穴
８０１ 接続孔
９０１ 止め部
９０２ ホルダ上部内面
９０３ ホルダ下部内面
９０４ ホルダ上面
９０５ ネジ穴
９０６ ガイドピン

Claims (8)

1. ノズル、貯留容器および吐出用部材をハウジングを介して一体的に構成した接液部と、
   ハウジングが装着される支持部材を有する保持部、並びに、吐出用部材を作動させる駆動部とを有する本体部を備え、
   吐出用部材と駆動部を連結部材により着脱可能に構成し、且つ、ハウジングと保持部を着脱可能に構成することで、接液部と本体部とを着脱可能とした液体材料吐出装置であって、
   前記ハウジングが、前記支持部材に支持された状態で水平動して前記保持部に着脱されること、および、前記ハウジングを前記保持部に装着された状態で上下動して前記吐出用部材と前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする液体材料吐出装置。
2. 前記保持部は、前記ハウジングが装着された状態で昇降動することが可能な空間を有する開口部を備え、前記ハウジングを前記保持部の開口部内で昇降動して前記吐出用部材と前記駆動部とを着脱することを特徴とする請求項１の液体材料吐出装置。
3. 前記支持部材は、前記本体部から水平方向に延出される複数のガイドピンであり、
   前記ハウジングは、前記ガイドピンが挿入され、垂直方向に長穴状のガイド孔を複数有することを特徴とする請求項１の液体材料吐出装置。
4. 前記ハウジングは、その側面に凸部または凹部を有し、
   前記支持部材は、前記開口部の内側面に形成され、前記ハウジングの凸部または凹部と嵌合する凹部または凸部であることを特徴とする請求項２の液体材料吐出装置。
5. 前記ハウジングは、その側面の二面に突出部（３０１）を有し、
   前記開口部は、奥部分が突出部（３０１）の外周に沿った形状であり、手前部分が凸部に形成される上部内面（９０２）と、上部内面（９０２）の下方に隣接し、奥部分が突出部（３０１）の外周に沿った形状であり、手前部分が突出部（３０１）とほぼ同幅に形成される下部内面（９０３）と、下部内面（９０３）の下方に隣接し、前記支持部材を構成する止め部（９０１）と、前記吐出用部材を挿通するための切り込みが形成され、ハウジングを装着する際の垂直方向の位置決め手段となる上面（９０４）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項２の液体材料吐出装置。
6. 前記吐出用部材の端部は、多角形状であり、
   前記連結部材は、前記吐出用部材の端部が嵌合される多角形状の孔を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの液体材料吐出装置。
7. 前記貯留容器と前記本体部とを固定する固定具（１１）を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの液体材料吐出装置。
8. 前記ハウジングの後端部（３０４）に、内部に流路が形成され、貯留容器を取付可能な延設部（３０２）を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの液体材料吐出装置。