JP5081377B2 - 地図生成装置 - Google Patents
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Description
また、地図上にはラウンドアバウトと呼ばれる複数の地点で本線道路と接続し方向転換のために進入する環状の道路があり、欧州に多く見られる。
特許文献1に開示されているように周辺地図と同じようにデフォルメすると、ラウンドアバウト等の地点の視認性向上が図れない。
また、特許文献2や特許文献3の装置は、ラウンドアバウトのパターンの他には該パターンに進入する道路のみ、できるだけ現実に近い形で描画しようとするものであり、それ以上広域の周辺地図を同時に表示することはできない。
実施例3を図10に示す。先行技術(特許文献1)では、道路座標を引数とする評価関数が最小となる引数を計算し、その引数を道路座標に変換することで整形を行っている。パターン挿入による歪みを解消するためにこの先行技術で整形すると、パターンの上にあったパターン状地物の構成点がパターンから外れるという問題がある。そこで本実施例では、パターン上のパターン状地物の構成点がパターンの上にあるという制約をつけて最適化を行う。
以上に示した発明の実施により、以下のような利点が得られる。
(1)進入しようとしている交差点がラウンドアバウトであることを理解しやすくなる。
(2)ラウンドアバウトの形状が把握しやすくなり、どこから進入しどこから脱出するかが誤解なく伝わる。
例えば、連結路(図13(A))を二次曲線形状を有するパターンで置換することにより、同様の効果を得る方式が考えられる。高架道路等からの分岐する連結路では、分岐点を通る二次曲線を最小二乗法近似によって作成し、その二次曲線を挿入することにより、当該道路が連結路であることを明示できる(図13(B))。或いは、鉄道の路線図情報から環状線を検出し、本発明を用いて円で表示すべきか判定し置換することもできる。このように、ラウンドアバウト以外でも、地図の利用者にとってパターン状地物をパターンとして理解しやすいように表示できる。
115 地図表示部
118 地図要約処理部
510 ラウンドアバウト抽出処理
511 ラウンドアバウト判定処理
512 ラウンドアバウト挿入処理
515 道路形状最適化処理。
Claims (11)
- 地図データを記憶する記憶部と、
上記地図データを座標値で表記することにより画面表示する地図表示部と、
上記地図データ中の道路データからパターン状地物を抽出し、上記抽出されたパターン状地物に代えて予め記憶されたパターンを上記地図データに挿入し、上記パターン状地物の周辺に存在する道路データの座標値を変更する地図要約処理部と、を有し、
前記地図表示部は、座標値が変更された道路データ及び上記パターンから構成される地図データを一画面表示することを特徴とする地図生成装置。 - 上記地図要約処理部は、上記抽出されたパターン状地物に予め対応づけられているパターンを用いて上記挿入を行うことを特徴とする請求項1記載の地図生成装置。
- 上記地図要約処理部は、パターン状地物画像データとパターン画像データの類似度を計算し、該類似度が最も大きくなるパターンを用いて上記挿入を行うことを特徴とする請求項1記載の地図生成装置。
- 上記地図要約処理部は、上記地図データの上記パターン状地物を構成する座標値が上記挿入するパターン上に移動する縮尺を算出し、該算出された縮尺に基づいて上記地図データ中の道路データの縮尺を局所的に変えて該道路データの座標値を変更し、上記挿入を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の地図生成装置。
- 上記地図要約処理部は、上記パターンが上記パターン状地物の内接図形になる縮尺を計算し、該計算された縮尺に変更されたパターンを用いて上記挿入を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の地図生成装置。
- 上記地図要約処理部は、上記抽出されたパターン状地物に代えて上記挿入するべきパターンが存在するか判定し、上記パターン状地物に適合するパターンがない場合、上記挿入を実行しないことを特徴とする請求項1、3乃至5の何れかに記載の地図生成装置。
- 上記地図要約処理部は、
上記パターン状地物抽出処理後、上記挿入された上記地図データについて道路形状最適化処理を実行することを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の地図生成装置。 - 上記地図生成装置は入力受付部をさらに有し、
上記入力受付部は、上記パターン画像データと上記パターン状地物に代えて挿入する候補となる上記パターンのテンプレートの入力を受け、上記パターン画像データと上記パターンを追加できることを特徴とする請求項3に記載の地図生成装置。 - 上記パターン状地物は、ラウンドアバウト、環状線の鉄道や道路、側道、連結路の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の地図生成装置。
- 上記パターン状地物が上記ラウンドアバウトである場合、上記パターンとして円、楕円もしくは四角形など周回的形状を用いることを特徴とする請求項9に記載の地図生成装置。
- 現在位置を取得する現在位置取得部と、
地図データを記憶する記憶部と、
上記地図データを座標値で表記することにより画面表示する地図表示部とを有する地図表示装置にネットワークを介して接続される地図生成装置であって、
上記現在位置取得部により取得した現在地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、
上記経路探索処理部による探索経路を用いて案内画像を生成する案内地図生成部と、
上記案内地図生成部により生成された上記案内画像に含まれるパターン状地物を検出し、パターン挿入処理を実行し、上記パターン状地物の周辺に存在する道路データの座標値を変更する地図要約処理部とを有し、
上記地図要約処理部により要約された地図を含む、座標値が変更された道路データ及び上記パターンから構成される上記地図データを上記地図表示部に上記ネットワークを介して送ることを特徴とする地図生成装置。
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