CN105103211B

CN105103211B - 地点显示***、方法以及程序

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Publication number: CN105103211B
Application number: CN201480016593.9A
Authority: CN
Inventors: 世古将伸
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2017-10-13
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: EP2980776A1; WO2014171240A1; JP2014209139A; CN105103211A; EP2980776A4; US9739629B2; EP2980776B1; US20160273934A1; JP6179166B2

Abstract

本发明涉及地点显示***、方法以及程序，即使视点的位置变化，优先显示的图标也不切换。本发明的地点显示***显示从基准视点俯瞰了包括引导地点的地图的俯视图，并且，在该俯视图中的与引导地点对应的位置重叠显示提示该引导地点的引导图标，在第一引导地点和第二引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中，接近基准视点的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示，在第一引导地点和第二引导地点的接近距离小于或等于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中，预先设定的优先规则中的优先级高的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。

Description

地点显示***、方法以及程序

技术领域

本发明涉及显示对于地点的引导的地点显示***、方法以及程序。

背景技术

公知有按距离视点从远到近的顺序排序多个POI，并按距离视点从远到近的顺序在地图图像上描绘POI图标的技术(参照专利文献1)。在专利文献1中，在地图图像上，距离视点远的POI图标被以后描绘的POI图标(距离视点近的POI图标)覆盖，所以能够识别为接近视点的POI图标存在于面前侧。

专利文献1：日本特开2007－139931号公报

在专利文献1中，存在若视点的位置根据车辆的位置、使用者的滚动操作变化，则接近视点的POI切换的情况。即，可能产生即使在某一时刻第一POI比第二POI接近视点，但在另一时刻第二POI也变得比第一POI接近视点的情况。在该情况下，为第一POI的POI图标被第二POI的POI图标覆盖的状态和第二POI的POI图标被第一POI的POI图标覆盖的状态切换。因此，有存在于面前侧的POI图标切换，用户感觉不适这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供即使视点的位置变化，优先显示的图标也不被切换的技术。

为了实现上述的目的，本发明的地点显示***包括：引导地点信息获取单元，其获取表示多个引导地点的位置的引导地点信息；显示单元，其显示从基准视点俯瞰了包括引导地点的地图的俯视图，并且，在该俯视图中的与引导地点对应的位置重叠显示提示该引导地点的引导图；优先设定单元，其设定为使第一引导地点和第二引导地点中，一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。优先设定单元在第一引导地点和第二引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中，接近基准视点的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。另一方面，优先设定单元在第一引导地点和第二引导地点的接近距离小于或等于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中，预先设定的优先规则中的优先级高的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。

在上述的构成中，在第一引导地点和第二引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，使接近基准视点的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。由此，能够优先显示接近基准视点的位置的引导地点的引导图标。例如，能够在根据车辆的位置、用户的滚动操作设定基准视点的位置的情况下，越是接近车辆的引导地点、或越接近用户使其滚动的位置的引导地点，越优先显示引导图标。在第一引导地点和第二引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，为第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标显示于俯视图上的较远的位置。因此，即使接近基准视点的一方的引导地点在第一引导地点和第二引导地点切换，也只不过是优先显示的引导图标在相互较远的位置切换，所以能够防止用户感觉不适。

另一方面，在第一引导地点和第二引导地点的接近距离小于或等于规定基准的情况下，使基于预先设定的优先规则优先的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。由此，即使接近基准视点的一方的引导地点在第一引导地点和第二引导地点切换，也能够防止优先显示的引导图标切换。在第一引导地点和第二引导地点的接近距离小于或等于规定基准的情况下，为第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标显示于俯视图上的较近的位置，但能够防止优先显示的引导图标在相互接近的位置切换。因此，能够防止用户感觉不适。

这里，所谓引导地点是指引导图标被建立了关联的地图上的地点，引导图标是表示引导地点的引导内容的图像即可。例如，也可以引导地点是设置有各种设施的地点，引导图标是表示各种设施的信息的图像。所谓俯视图是从基准视点俯瞰了包括引导地点的地图的图即可，也可以是俯瞰了基于地图信息描绘出的地图的图。另外，俯视图也可以是从上空拍摄了包括引导地点的地域的照片。此外，因为是俯视图，所以基准视点的高度被设定在比地表高的位置。所谓俯视图中的与引导地点对应的位置是在引导地点存在的物体在俯视图上被投影出的位置。

所谓优先显示引导图标是指以使优先的一方的引导图标比不优先的一方的引导图标更容易识别的方式显示。例如，也可以通过在不优先的一方的引导图标上重叠优先的一方的引导图标，以使优先的一方的引导图标看起来在面前侧。并且，也可以与不优先的一方的引导图标相比，增大优先的一方的引导图标的大小、色度、对比度、非透明度等。所谓第一引导地点和第二引导地点的接近距离小于或等于规定基准的情况也可以例如是引导图标彼此在俯视图上显示于规定距离以内的情况。由此，能够防止优先显示的引导图标在俯视图上的规定距离以内的范围中切换。所谓预先设定的优先规则是非依存于基准视点的位置的规则即可，例如也可以是由用户、制造商设定的规则。

另外，优先设定单元也可以在第一引导地点与第二引导地点的水平距离比阈值大的情况下，判定为第一引导地点和第二引导地点的接近距离大于规定基准。第一引导地点和第二引导地点中，接近基准视点的引导地点切换的时机是从基准视点延伸的视线方向的直线垂直平分连结第一引导地点和第二引导地点的线段的时机。该时机中的俯视图上的引导图标间的距离与第一引导地点与第二引导地点的水平距离(直线距离)对应。即，能够认为如果第一引导地点与第二引导地点的水平距离足够大，则在接近基准视点的引导地点切换的时机中，引导图标间的距离在俯视图中被确保为足够大。在优先显示的引导图标切换时，如果俯视图中的引导图标间的距离足够大，则不会有用户感觉不适的情况。因此，在第一引导地点与第二引导地点的水平距离比阈值大的情况下，通过优先显示接近基准视点的引导地点的引导图标，从而即使接近基准视点的引导地点切换，也能够防止用户感觉不适。所谓阈值，既可以基于引导图标的大小设定，也可以例如是引导图标彼此在俯视图上不重复的水平距离的下限值。由此，能够防止优先显示的引导图标在引导图标彼此在俯视图上重复的状态下切换。

并且，优先设定单元在第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标在俯视图上重复的情况下，也可以设定为使第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中，一方比另一方优先显示。

由此，在第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中的一方被另一方遮挡的情况下，能够使接近基准视点的一方的引导地点的引导图标、或者优先规则中的优先级高的一方的引导地点的引导图标比另一方的引导地点的引导图标优先显示。

并且，显示单元也可以显示第一引导地点的引导图标和第二引导地点的引导图标中优先的一方的引导地点的引导图标，不显示另一方的引导地点的引导图标。即，显示单元也可以通过不显示不优先的一方的引导地点的引导图标，来优先显示优先的一方的引导地点的引导图标。在该情况下，能够防止未显示的引导图标被突然显示、或者被显示的引导图标突然变得不显示。

并且，如本发明那样显示引导图标的方法也能够作为程序、方法应用。另外，如以上的***、程序、方法能够设想作为单独的装置实现的情况、由多个装置实现的情况、利用与车辆所具备的各部共通的部件来实现的情况，包括各种方式。例如，能够提供具备如以上的装置的导航***、方法、程序。另外，一部分是软件且一部分是硬件等能够适当地变更。并且，即使作为控制***的程序的记录介质，发明也成立。当然，该软件的记录介质既可以是磁记录介质也可以是光磁记录介质，在今后开发的任何的记录介质中也能够完全相同考虑。

附图说明

图1是导航装置的框图。

图2A是对投影区域进行说明的图，图2B是对基准视点进行说明的图，图2C是俯视图。

图3是地点显示处理的流程图。

具体实施方式

这里，根据下述的顺序对本发明的实施方式进行说明。

(1)导航装置的构成：

(2)地点显示处理：

(3)其他的实施方式：

(1)导航装置的构成：

图1是表示作为本发明的一实施方式的地点显示***的导航装置10的构成的框图。导航装置10安装于车辆V。导航装置10具备控制部20和记录介质30。控制部20具备CPU、RAM、以及ROM等，执行存储于记录介质30、ROM的程序。记录介质30记录地图信息30a、引导地点信息30b、图标数据30c、优先规则数据30d、以及位置转换表30e。地图信息30a包括用于确定与道路的端点对应的节点的位置的节点数据、表示节点间的道路的路径数据、以及用于确定节点间的道路的形状的形状插补点数据等。另外，地图信息30a包括表示在地上存在的道路等的形状、地面的形状的多边形数据。控制部20基于多边形数据，生成由地面、道路等的三维形状构成的地图，描绘从规定的基准视点俯瞰了该地图的俯视图。

引导地点信息30b是表示多个引导地点G的位置的数据。在引导地点信息30b中，对于引导地点G的各个，记录有引导地点G的位置、引导图标的识别符号、以及引导地点G的属性。引导地点G的位置被地图坐标系表示，由纬度、经度、以及标高的组合表示。所谓引导图标的识别符号，是用于识别作为图像数据记录于图标数据30c的引导图标的符号。因此，控制部20能够基于引导地点G的识别符号，从图标数据30c获取与该引导地点G对应的引导图标。所谓引导地点G的属性是设置于引导地点G的设施的属性，是区别例如加油设施、停车设施、店铺设施、娱乐设施、教育设施、车站等的交通设施等的信息。在本实施方式中，所谓引导地点G是设置有各种设施的地点。引导图标按照各种设施的属性、各种设施的详细的设施信息(例如加油设施的商标)设置，按照每个引导图标的种类建立对应有固有的识别符号。

优先规则数据30d是表示预先设定的优先规则的数据，优先规则是将优先显示引导图标的优先级按照引导地点G的属性规定的规则。例如，在优先规则数据30d中，也可以按加油设施、停车设施、店铺设施、娱乐设施、教育设施、交通设施的属性的顺序规定优先级。在本实施方式中，在创建引导地点信息30b时，优先规则数据30d也相应被创建。当然，导航装置10也可以接受用于用户设定优先规则数据30d所示的优先规则的操作。

位置转换表30e是规定了将以车辆V的现在位置和行进方位为基准的车辆坐标系的位置与俯视图中的位置的对应关系的表。图2A是对车辆坐标系进行说明的俯视图。所谓车辆坐标系是指，将车辆V的现在位置作为原点，车长轴、车宽轴、以及标高轴在该原点正交的坐标系。车长轴是表示相对于车辆V的行进方位F(车长方向)中的车辆V的现在位置的相对位置(水平方向)的轴。车宽轴是表示相对于车辆V的行进方位F的正交方向(车宽方向)中的车辆V的现在位置的相对位置(水平方向)的轴。标高轴(未图示)是表示相对于车辆V的现在位置的标高的相对高度(垂直方向)的轴。

所谓俯视图是指从基准视点S沿行进方位F以规定的俯角A(中央光轴的角度)俯瞰了地面的图，该基准视点S设定为水平方向的位置与车辆V的现在位置一致，并且，垂直方向的位置为比车辆V的现在位置的标高高出规定高度H的位置。图2B是对基准视点S进行说明的示意图。控制部20基于以预先设定的中央光轴为基准的视角B(水平方向、垂直方向)以及俯角A、基准视点S的位置(车辆V的现在位置、高度H)、以及车辆的行进方位F，确定出像投影到俯视图的投影区域T。视角B和俯角A被记录于记录介质30。此外，控制部20也可以基于用户的操作来设定视角B、俯角A、以及高度H。并且，控制部20也可以接受用户的滚动操作，根据该滚动操作设定基准视点S的水平位置。

在本实施方式中，在俯视图是矩形状的图像，地面是水平面的情况下，如图2A所示，投影区域T在水平方向上呈梯形形状。投影区域T具有关于沿车辆的行进方位F延伸的直线对称，且与车辆V的行进方位F正交的车宽轴方向的2根边(车辆V侧短)。控制部20基于地图信息30a的多边形数据生成由投影区域T内的地面、道路等的三维形状构成的地图，描绘从基准视点S俯瞰了该地图的俯视图。

车辆V具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、以及显示器45。GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，经由未图示的接口将用于计算车辆V的现在位置的信号输出至控制部20。车速传感器42将与车辆V所具备的车轮的旋转速度对应的信号输出至控制部20。陀螺仪传感器43将与作用于车辆V的角加速度对应的信号输出至控制部20。而且，控制部20根据基于从车速传感器42以及陀螺仪传感器43输出的信号的自主导航信息和地图信息30a设定多个车辆V能够存在的比较对象道路，基于由GPS接收部41获取到的GPS信号的误差圆缩小比较对象道路。然后，控制部20进行确定缩小后的比较对象道路中，形状与自主导航轨迹最类似的道路作为车辆V正行驶的道路亦即行驶道路的地图匹配处理，在通过该地图匹配处理确定出的行驶道路上，利用地图坐标系确定车辆V的现在位置。并且，控制部20基于陀螺仪传感器43的信号、现在位置的轨迹等确定车辆V的现在的行进方位F。显示器45是显示俯视图以及其他的导航图像的显示装置。

控制部20执行地点显示程序21。地点显示程序21包括引导地点信息获取部21a、显示部21b、以及优先设定部21c。

引导地点信息获取部21a是使控制部20执行获取表示多个引导地点G的位置的引导地点信息30b的功能的模块。通过引导地点信息获取部21a的功能，控制部20从记录介质30获取引导地点信息30b。另外，通过引导地点信息获取部21a的功能，控制部20基于预先设定的视角B、基准视点S的位置(车辆V的现在位置、高度H)、车辆的行进方位F、以及俯角A，确定出像投影到俯视图的投影区域T。然后，控制部20从引导地点信息30b提取出在水平方向上在投影区域T内存在的引导地点G。

显示部21b是使控制部20执行显示从基准视点S俯瞰了包括引导地点G的地图的俯视图，并且，在该俯视图中的与引导地点G对应的位置重叠显示提示该引导地点G的引导图标I的功能的模块。通过显示部21b的功能，控制部20基于地图信息30a的多边形数据生成由投影区域T内的地面、道路等的三维形状构成的地图，描绘从基准视点S俯瞰了该地图的俯视图。图2C是表示俯视图的图。

通过显示部21b的功能，控制部20将地图坐标系中的引导地点G的位置转换为以车辆V的现在位置和行进方位F为基准的车辆坐标系的位置。而且，控制部20通过位置转换表30e转换被车辆坐标系表示的引导地点G的位置，从而获取与引导地点G的位置对应的俯视图内的位置。另外，通过显示部21b的功能，控制部20从图标数据30c获取与在投影区域T内存在的引导地点G的识别符号对应的引导图标I。而且，控制部20以在与引导地点G的位置对应的俯视图内的位置重叠有引导图标I的下边的中点的方式使引导图标I与俯视图重叠。控制部20对于在投影区域T内存在的引导地点G的各个，使引导图标I与俯视图重叠。而且，通过显示部21b的功能，控制部20使显示器45显示重叠有引导图标I的俯视图。在本实施方式中，矩形状的引导图标I的外形不管引导地点G如何都是恒定的，并且，引导图标I的大小不管从基准视点S到引导地点G的距离如何都是恒定的。如图2C所示，在本实施方式中，因为显示矩形状的引导图标I，所以引导图标I表示对于车辆V朝向正面的矩形状的平面。此外，控制部20以在与引导地点G的位置对应的俯视图内的位置重叠有引导图标I中的任意一个位置即可，在与引导地点G的位置对应的俯视图内的位置重叠有引导图标I的重心的方式将引导图标I重叠到俯视图。

优先设定部21c是使控制部20执行设定为使第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中，一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示的功能的模块。具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I在俯视图上重复的情况下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中一方比另一方优先显示。即，控制部20提取在投影区域T内存在的引导地点G中，呈引导图标I彼此在俯视图上重复的位置关系的引导地点G作为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂，设定为使这些引导地点中一方的引导图标I比另一方的引导图标I优先显示。

通过优先设定部21c的功能，控制部20获取与在投影区域T内存在的各引导地点G的位置对应的俯视图内的位置，确定以该位置与下边的中点的位置一致的方式将引导图标I与俯视图重叠的情况下的引导图标I的重叠区域。而且，控制部20在引导图标I的重叠区域彼此重复的情况下，选择与该重叠区域彼此重复的2个引导图标I的各个对应的引导地点G作为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂。所谓引导图标I的重叠区域彼此重复是指，引导图标I的重叠区域的至少一部分与其他的引导图标I的重叠区域的至少一部分重复。此外，控制部20在引导图标I的重叠区域中，从外缘到规定距离内侧的区域彼此重复的情况下，也可以选择与该内侧的区域彼此重复的2个引导图标I对应的引导地点G作为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂。

通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中，接近基准视点S的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L比阈值L_T大的情况下，判定为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离大于规定基准。控制部20从引导地点信息30b获取第一引导地点G₁的位置和第二引导地点G₂的位置，判定这些位置的水平方向上的欧几里得距离是否比阈值L_T大。阈值L_T被记录于记录介质30，设定为与引导图标I的横方向的宽度对应的现实空间内的距离。与引导图标I的横方向的宽度对应的现实空间内的距离的大小取决于俯视图中的引导图标I的位置(俯视图的上方的引导图标I的一方在现实空间中宽度较大)，但在本实施方式中，将与重叠于俯视图的重心的引导图标I的横方向的宽度对应的现实空间内的距离作为阈值L_T。相对于车辆V的现在位置的第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离越大，与引导图标I的宽度对应的现实空间内的距离越大，所以控制部20也可以在该水平距离越大时设定越大的阈值L_T。

通过优先设定部21c的功能，控制部20计算第一引导地点G₁的位置与车辆V的现在位置的水平方向上的欧几里得距离、和第二引导地点G₂的位置与车辆V的现在位置的水平方向上的欧几里得距离，设定为使该欧几里得距离小的一方的引导地点G优先显示。具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为显示第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中优先的一方的引导地点G的引导图标I，不显示另一方的引导地点G的引导图标I。因此，在引导图标I彼此呈重复的关系的情况下，仅呈重复的关系的引导图标I中的一个被显示。

另一方面，通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离小于或等于规定基准的情况下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中，预先设定的优先规则中的优先级高的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。在本实施方式中，在优先规则数据30d中，按加油设施、停车设施、店铺设施、娱乐设施、教育设施、交通设施的属性的顺序规定了优先级，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为使该优先级高的属性的引导地点G的引导图标I优先显示。此外，在第一引导地点G₁的属性和第二引导地点G₂的属性相同的情况下，控制部20基于非依存于车辆V的位置的其他的规则，设定优先的引导地点G即可。例如，控制部20也可以设定为使第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中，登录时期新的引导地点G、在路径搜索中被设定为目的地的频率高的属性的引导地点G等优先显示。

在以上说明的本实施方式的构成中，在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离大于规定基准的情况下，使接近基准视点S的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。由此，能够优先显示接近基准视点S的位置的引导地点G的引导图标I。因此，越是接近车辆V的现在位置的引导地点G，越能够优先显示引导图标I。在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离大于规定基准的情况下，为第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I显示在俯视图上的相互较远的位置。因此，即使接近基准视点S的一方的引导地点在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂切换，也不过是优先显示的引导图标I在相互较远的位置切换，所以能够防止用户感觉不适。例如，在图2C(点划线框W1内)中，第一引导地点G_1A的引导图标I(实线)和第二引导地点G_2A的引导图标I(虚线)中，接近车辆V的一方的第一引导地点G_1A的引导图标I被显示，另一方的第二引导地点G_2A的引导图标I不被显示。

另一方面，在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离小于或等于规定基准的情况下，使基于预先设定的优先规则优先的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。由此，即使接近基准视点S的一方的引导地点G在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂切换，也能够防止优先显示的引导图标I切换。在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离小于或等于规定基准的情况下，第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I显示于俯视图上的相互接近的位置，但能够防止优先显示的引导图标I在相互接近的位置切换。因此，能够防止用户感觉不适。例如，在图2C(双点划线框W2内)中，属性是店铺设施的第一引导地点G_1B的引导图标I(虚线)和属性是加油设施的第二引导地点G_2B的引导图标I(实线)中，属性的优先级高的一方的第二引导地点G_2B的引导图标I被显示，另一方的第一引导地点G_1B的引导图标I不被显示。

这里，第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中，接近基准视点S的引导地点G切换的时机是从基准视点S延伸的视线方向(行进方位F)的直线垂直平分连结第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的线段的时机。该时机中的俯视图上的引导图标I间的距离和第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L对应。如图2A所示，在投影区域T中，与车辆V的行进方位F对应的车长轴构成连结第一引导地点G₁(白圈)和第二引导地点G₂(白圈)的线段(粗线)的垂直平分线的时机中，接近车辆V的现在位置(基准视点S的位置)的引导地点G切换。因此，能够认为如果第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L足够大，则在接近基准视点S的引导地点切换的时机中，引导图标I(虚线)间的距离(为双方均显示的情况)在俯视图中被确保为足够大。在优先显示的引导图标I切换时，如果俯视图中的引导图标I间的距离足够大，则没有用户感觉不适的情况。因此，在第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L比阈值L_T大的情况下，通过优先显示接近基准视点S的引导地点G的引导图标I，即使接近基准视点S的引导地点G切换，也能够防止用户感觉不适。

在本实施方式中，因为阈值L_T与引导图标I的横方向的宽度对应，所以相当于引导图标I彼此在俯视图上不重复的水平距离L的下限值。由此，能够防止优先显示的引导图标I在引导图标I彼此在俯视图上重复的状态下切换。所谓第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L是阈值L_T以下是指，如图2A所示，在接近基准视点S的引导地点G切换的时机中引导图标I彼此在俯视图上重复。但是，在第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L是阈值L_T以下的情况下，第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中，优先级高的一方的引导图标I一直被优先显示，所以能够防止优先显示的引导图标I在引导图标I彼此在俯视图上重复的状态下切换。例如，即使车辆V移动为图2C(双点划线框W2内)的第二引导地点G_2B、第一引导地点G_1B、以及基准视点S成为如图2A所示的位置关系，也能够继续优先显示第二引导地点G_2B的引导图标I(实线)。但是，阈值L_T是引导图标I间的距离在俯视图中被确保为足够大的距离即可，也可以是与引导图标I的横方向的宽度对应的现实空间内的距离的2倍等的距离。

并且，通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I在俯视图上重复的情况下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中一方比另一方优先显示。由此，在第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I的一方被另一方遮挡的情况下，能够使一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。如上述那样，第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L是阈值L_T以下是指，如图2A所示，在接近基准视点S的引导地点G切换的时机中，引导图标I彼此在俯视图上重复。因此，在保持着第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I在俯视图上重复的状态，接近基准视点S的引导地点G切换的情况下，第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中优先级高的一方的引导图标I一直被优先显示。在车辆V移动为图2C(点划线框W1内)的第二引导地点G_2A、第一引导地点G_1A、以及基准视点S成为如图2A所示的位置关系的时机中，第一引导地点G_1A的引导图标I(实线)和第二引导地点G_2A的引导图标I(虚线)在俯视图上不再重复。因此，即使切换为优先显示第一引导地点G_1A的引导图标I和第二引导地点G_2A的引导图标I中接近车辆V的一方的引导地点G的引导图标I，也能够防止用户感觉不适。

并且，在本实施方式中，通过优先设定部21c的功能，控制部20采用不显示不优先的一方的引导地点G的引导图标I的构成，所以能够防止不被显示的引导图标I被突然显示、或者被显示的引导图标I突然变得不显示。

(2)地点显示处理：

图3是地点显示处理的流程图。地点显示处理是按照每个规定的时间周期或者行驶距离周期执行的处理。首先，通过引导地点信息获取部21a的功能，控制部20获取车辆V的现在位置、行进方位F、以及引导地点信息30b(步骤S100)。接下来，通过引导地点信息获取部21a的功能，控制部20提取投影区域T内的引导地点G，按距离车辆V从近到远的顺序对该提取出的引导地点G进行排序(步骤S105)。具体而言，控制部20基于预先设定的视角B、基准视点S的位置(车辆V的现在位置、高度H)、车辆的行进方位F、以及俯角A，确定出像投影到俯视图的投影区域T。而且，控制部20将各引导地点G的位置转换成车辆坐标系的位置，并且，从引导地点信息30b提取在水平方向上在投影区域T内存在的引导地点G。并且，计算车辆V的现在位置与各引导地点G之间的水平方向的欧几里得距离，按该欧几里得距离从小到大的顺序对引导地点G进行排序，从而创建引导地点G的列表(未图示)。

接下来，通过优先设定部21c的功能，控制部20按距离车辆V从近到远的顺序选择引导地点G作为第一引导地点G₁(步骤S110)。即，控制部20按在步骤S105中被排序在前面的顺序选择一个引导地点G，将该选择出的引导地点G作为第一引导地点G₁。并且，通过优先设定部21c的功能，控制部20判定是否存在引导图标I与第一引导地点G₁的引导图标I在俯视图上重复的其他的引导地点G(步骤S115)。即，控制部20获取与投影区域T内的各引导地点G的位置对应的俯视图内的位置，确定以该位置与下边的中点的位置一致的方式将引导图标I与俯视图重叠的情况下的引导图标I的重叠区域。而且，控制部20判定是否存在引导图标I的重叠区域与被作为第一引导地点G₁选择出的引导地点G的引导图标I的重叠区域重复的其他的引导地点G。

在判定为存在引导图标I与第一引导地点G₁的引导图标I在俯视图上重复的其他的引导地点G的情况(步骤S115：Y)下，选择引导图标I与第一引导地点G₁的引导图标I在俯视图上重复的其他的引导地点G中，最接近车辆V(基准视点S)的引导地点G作为第二引导地点G₂(步骤S120)。即，通过优先设定部21c的功能，控制部20选择引导图标I彼此在俯视图上重复的一对引导地点G作为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂。

接下来，通过优先设定部21c的功能，控制部20判定第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离是否小于或等于规定基准(步骤S125)。具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20在第一引导地点G₁与第二引导地点G₂的水平距离L比阈值L_T大的情况下，判定为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离大于规定基准。在没有判定为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离小于或等于规定基准的情况(步骤S125：N)下，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中，接近基准视点S的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示。

具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为使第一引导地点G₁和第二引导地点G₂中，水平方向上的与车辆V的现在位置的欧几里得距离小的一方的引导地点G优先显示。更具体而言，通过优先设定部21c的功能，控制部20为了不显示第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中不优先的一方的引导地点G的引导图标I，从引导地点G的列表删除该引导地点G。另一方面，控制部20为了显示优先的一方的引导地点G的引导图标I，不从引导地点G的列表删除该引导地点G。

在判定为第一引导地点G₁和第二引导地点G₂的接近距离小于或等于规定基准的情况(步骤S125：Y)下，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中，预先设定的优先规则中的优先级高的一方的引导地点G的引导图标I比另一方的引导地点G的引导图标I优先显示(步骤S135)。在本实施方式中，在优先规则数据30d中，按加油设施、店铺设施、娱乐设施、教育设施、交通设施的属性的顺序规定了优先级，通过优先设定部21c的功能，控制部20设定为使该优先级高的属性的引导图标I优先显示。与步骤S130相同地，控制部20从引导地点G的列表删除第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中不优先的一方的引导地点G，不从引导地点G的列表删除优先的一方的引导地点G。

如以上所述，在步骤S130、S135中，若从引导地点G的列表删除第一引导地点G₁或者第二引导地点G₂，则控制部20执行步骤S140。即，通过优先设定部21c的功能，控制部20判定是否从引导地点G的列表删除了第一引导地点G₁(步骤S140)。在没有判定为从引导地点G的列表删除了第一引导地点G₁的情况(步骤S140：N)下，通过该优先设定部21c的功能，控制部20返回到步骤S115，继续对于现在的第一引导地点G₁的处理。

另一方面，在判定为从引导地点G的列表删除了第一引导地点G₁的情况(步骤S140：Y)下，通过该优先设定部21c的功能，控制部20判定是否选择在引导地点G的列表中未被删除的所有引导地点G作为第一引导地点G₁(步骤S145)。而且，在没有判定为选择在引导地点G的列表中未被删除的所有引导地点G作为第一引导地点G₁的情况(步骤S145：N)下，控制部20返回到步骤S110，选择下个接近车辆V的引导地点G作为第一引导地点G₁。

在判定为选择在引导地点G的列表中未被删除的所有引导地点G作为第一引导地点G₁的情况下，通过显示部21b的功能，控制部20描绘俯视图，将在引导地点G的列表中未被删除的引导地点G的引导图标I与俯视图重叠(步骤S150)。通过显示部21b的功能，控制部20基于地图信息30a的多边形数据描绘从基准视点S俯瞰投影区域T的情况下的俯视图，确定与在引导地点G的列表中未被删除的引导地点G的位置对应的俯视图内的位置。另外，通过显示部21b的功能，控制部20从图标数据30c获取和与在投影区域T内存在的引导地点G建立了关联的识别符号对应的引导图标I。而且，控制部20以在与在引导地点G的列表中未被删除的引导地点G的位置对应的俯视图内的位置重叠有引导图标I的下边的中点的方式将引导图标I与俯视图重叠。如以上所述，若将引导图标I与俯视图重叠，则通过显示部21b的功能，控制部20使显示器45显示俯视图(步骤S155)。

(3)其他的实施方式：

所谓引导地点G是引导图标I被建立了关联的地图上的地点即可，引导图标I是表示引导地点G的引导内容的图像即可。例如，引导地点G也可以是在道路上设置有交通限制的地点、存在交通阻塞的地点，引导图标I也可以是表示交通限制的内容、交通阻塞度的图像。所谓俯视图是从基准视点S俯瞰了包括引导地点G的地图的图即可，也可以是从上空拍摄了包括引导地点G的地域的照片。

这里，所谓优先显示引导图标I是指，以使优先的一方的引导图标I比不优先的一方的引导图标I更容易识别的方式显示。例如，也可以通过在不优先的一方的引导图标I上重叠优先的一方的引导图标I，从而优先的一方的引导图标I看起来在面前侧。并且，也可以与不优先的一方的引导图标I相比，增大优先的一方的引导图标I的大小、色度、对比度、非透明度等。所谓预先设定的优先规则是非依存于基准视点S的位置的规则即可，也可以例如是由用户设定的规则。

通过优先设定部21c的功能，控制部20也可以不局限在第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I在俯视图上重复的情况下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中一方比另一方优先显示。例如，控制部20也可以在第一引导地点G₁和第二引导地点G₂类似的情况(例如，与相同属性的设施对应的情况等)下，设定为使第一引导地点G₁的引导图标I和第二引导地点G₂的引导图标I中一方比另一方优先显示。由此，能够防止表示类似的引导内容的引导图标I重复显示。

在上述实施方式中，列举根据车辆V的现在位置设定了基准视点S的情况为例来对本发明的处理进行了说明，但在根据用户的滚动操作设定了基准视点S的情况下，也能够相同地执行本发明的处理。当然，在基准视点S在预先搜索出的行驶预定路径上移动的情况下，也能够相同地执行本发明的处理。

符号说明

10…导航装置，20…控制部，21…地点显示程序，21a…引导地点信息获取部，21b…显示部，21c…优先设定部，30…记录介质，30a…地图信息，30b…引导地点信息，30c…图标数据，30d…优先规则数据，30e…位置转换表，41…GPS接收部，42…车速传感器，43…陀螺传感器，45…显示器，A…俯角，F…行进方位，G…引导地点，I…引导图标，L…水平距离，L_T…阈值，S…基准视点，T…投影区域，V…车辆。

Claims

1.一种地点显示***，具备：

引导地点信息获取单元，其获取表示多个引导地点的位置的引导地点信息；

显示单元，其显示从基准视点俯视包括所述引导地点的地图而得的俯视图，并且在该俯视图中的与所述引导地点对应的位置重叠显示提示该引导地点的引导图标；以及

优先设定单元，其在第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的接近所述基准视点的一方的所述引导地点的所述引导图标比另一方的所述引导地点的所述引导图标优先显示，并且

在第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离小于或等于所述规定基准的情况下，设定为使第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的预先设定的优先规则中的优先级高的一方的所述引导地点的所述引导图标比另一方的所述引导地点的所述引导图标优先显示，

所述优先设定单元在第一所述引导地点与第二所述引导地点的水平距离比阈值大的情况下，判定为第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于所述规定基准。

2.根据权利要求1所述的地点显示***，其中，

所述优先设定单元在第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标在所述俯视图上重复的情况下，设定为使第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的一方比另一方优先显示。

3.根据权利要求1或者2所述的地点显示***，其中，

所述显示单元显示第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的优先的一方的所述引导地点的所述引导图标，不显示另一方的所述引导地点的所述引导图标。

4.一种地点显示方法，包括：

引导地点信息获取步骤，获取表示多个引导地点的位置的引导地点信息；

显示步骤，显示从基准视点俯视包括所述引导地点的地图而得的俯视图，并且在该俯视图中的与所述引导地点对应的位置重叠显示提示该引导地点的引导图标；以及

优先设定步骤，在第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的接近所述基准视点的一方的所述引导地点的所述引导图标比另一方的所述引导地点的所述引导图标优先显示，并且

在所述优先设定步骤中，在第一所述引导地点与第二所述引导地点的水平距离比阈值大的情况下，判定为第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于所述规定基准。

5.一种存储介质，其存储有地点显示程序，该地点显示程序使计算机执行：

引导地点信息获取功能，其获取表示多个引导地点的位置的引导地点信息；

显示功能，其显示从基准视点俯视包括所述引导地点的地图而得的俯视图，并且在该俯视图中的与所述引导地点对应的位置重叠显示提示该引导地点的引导图标；以及

优先设定功能，其在第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于规定基准的情况下，设定为使第一所述引导地点的所述引导图标和第二所述引导地点的所述引导图标中的接近所述基准视点的一方的所述引导地点的所述引导图标比另一方的所述引导地点的所述引导图标优先显示，并且

所述优先设定功能在第一所述引导地点与第二所述引导地点的水平距离比阈值大的情况下，判定为第一所述引导地点和第二所述引导地点的接近距离大于所述规定基准。