JP2000161970A - 車載用ナビゲーション装置の渋滞情報簡易表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両外部から提供された交通情報を視認性が
良好な簡易地図上に表示するとともに、該簡易地図上に
探索経路を重ね合わせて表示することができる車載用ナ
ビゲーション装置の交通情報表示方法を提供する。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ等に、地図を表示するため
の地図データと、簡易道路図形を表示するための簡易道
路図形データとを記憶しておく。車両外部から渋滞情報
を入力し、前記地図データを用いて描画される地図上に
渋滞個所を特定し、前記簡易道路図形データを用いて描
画される簡易道路図形に地図データを用いて描画される
地図をリンクさせて、簡易道路図形上に渋滞個所を表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部から交通
渋滞情報を受信して簡易道路図形上に渋滞情報を表示す
る車載用ナビゲーション装置の渋滞情報簡易表示方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
（Global Positioning System ）衛星から送られてくる
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、ＣＤ−ＲＯＭ又
はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、車両の走
行距離を検出するセンサとを有している。そして、ＧＰ
Ｓ信号により車両の現在位置（経度及び緯度）を検出
し、地図データ記憶装置に記憶されている地図データを
使用してディスプレイ装置に車両周囲の地図を表示した
り、車両の移動に伴ってユーザに適宜案内情報を提供す
る。

【０００３】また、ナビゲーション装置には、ユーザが
目的地を設定すると最適な経路を探索する経路探索機能
を備えている。最適な経路とは探索条件により異なり、
例えば探索条件として距離優先が設定された場合は走行
距離が最も短い経路を探索し、探索条件として走行時間
が設定された場合は走行時間が最も短い経路を探索す
る。また、ユーザの設定により、複数の経路を同時に探
索することも可能である。探索された経路は誘導経路と
して設定され、ナビゲーション装置は誘導経路の沿って
車両が移動するように、案内情報を提供する。なお、探
索経路が複数ある場合は、ユーザにより選択された探索
経路が誘導経路として設定される。

【０００４】ところで、近年、車両の外部から交通情報
を提供するシステムが実用化されている。例えば、ＶＩ
ＣＳ（Vehicle Information and Communication Syste
m）では、ＦＭ多重放送、光ビーコン又は電波ビーコン
により交通情報を提供する。ＶＩＣＳには、以下に示す
ように、レベル１，２，３の３段階の情報が用意されて
いる。

【０００５】（１）レベル１（文字表示型） 渋滞個所及び渋滞状況等の交通情報を、ディスプレイ装
置に「２行３０文字」程度の文字で表示する。

【０００６】（２）レベル２（簡易図形表示型） ディスプレイ装置に、簡単な道路図形（道路の略図：以
下、簡易図形という）を表示する。渋滞個所は、簡易図
形上に矢印で示す。

【０００７】（３）レベル３（地図表示型） ディスプレイ装置に表示される地図に交通情報を重ね合
わせて表示する。例えば、渋滞箇所は地図上に赤線で示
し、混雑している箇所は橙色の矢印、渋滞なしの道路は
青色の矢印で示す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ＶＩＣＳレベル３では
地図上に渋滞個所を重ね合わせて表示するので、渋滞個
所が多い場合に特定箇所の渋滞の状態がわかりにくいこ
とがある。ＶＩＣＳレベル２では、簡易図形上に渋滞箇
所を表示するので、特定箇所の渋滞の状態を知るには便
利である。

【０００９】しかし、従来のナビゲーション装置では、
経路探索機能を用いて探索した経路を簡易図形上に表示
することができない。このため、複数の経路を探索した
場合に、渋滞情報を考慮した誘導経路の選択が難しい。

【００１０】例えば、図８（ａ）〜（ｃ）はディスプレ
イ装置に表示される画面の例を示す図である。通常、ナ
ビゲーション装置はディスプレイ装置に、図８（ａ）に
示すように車両の現在位置とその周囲の地図を表示して
いる。この画面をメイン画面という。ユーザが目的地を
設定して経路の探索を指示すると、ナビゲーション装置
は車両の現在位置を出発地とし、設定された目的地まで
の最適な経路を探索する。ここでは、ユーザの指示によ
り２つの経路が探索されたものとする。

【００１１】ナビゲーション装置は、図８（ｂ）に示す
ように、地図画面上に探索した経路を他の道路と異なる
太さ及び色で表示する。この図８（ｂ）では、一部が重
複する２つの探索経路が表示されている。この図８
（ｂ）に示す画面を経路選択画面という。

【００１２】一方、ナビゲーション装置は、ＶＩＣＳレ
ベル２の情報を受信するとメモリに記憶しておき、ユー
ザの指示により図８（ｃ）に示すような簡易図形を表示
する。この図８（ｃ）に示す画面を渋滞情報簡易表示画
面という。

【００１３】経路探索機能を用いて探索した２つの探索
経路のうち渋滞のない経路を誘導経路として選択しよう
としたときに、図８（ｂ）に示す経路選択画面では渋滞
情報が表示されていないので、図８（ｃ）に示す渋滞情
報簡易表示画面に切換える必要がある。しかし、渋滞情
報簡易表示画面では、探索された経路が表示されないの
で、どの道路が探索経路に対応するのか、ユーザ自身で
対応をとることが必要になる。そして、渋滞情報簡易表
示画面で渋滞の状態を確認した後、再度経路選択画面に
切換えて、探索経路の一つを誘導経路に選択する。

【００１４】このように、従来のナビゲーション装置で
は、ユーザが渋滞情報を考慮して誘導経路を選択しよう
とすると、操作が煩雑になるとともに、ユーザ自身で経
路探索画面上での道路と渋滞情報簡易表示画面上での道
路との対応をとる必要があり煩雑である。

【００１５】また、一般的に、従来のナビゲーション装
置では経路探索画面及び渋滞情報簡易表示画面はいずれ
もメイン画面からでなければ遷移できないようになって
いる。このため、経路選択画面から渋滞情報簡易表示画
面への切換え、及び渋滞情報簡易表示画面から経路選択
画面への切換えは極めて煩雑である。

【００１６】以上から本発明の目的は、車両外部から提
供された交通情報を視認性が良好な簡易地図上に表示す
るとともに、該簡易地図上に探索経路を重ね合わせて表
示することができる車載用ナビゲーション装置の交通情
報表示方法を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、地図を
描画するための地図データと、簡易道路図形を表示する
ための簡易道路図形データとを記憶し、車両外部から渋
滞情報を入力し、前記地図データを用いて渋滞箇所を特
定し、前記簡易道路図形データを用いて描画される簡易
道路図形と、前記地図データを用いて描画される地図と
をリンクさせて、前記簡易道路図形上に渋滞箇所を表示
することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の渋滞
情報簡易表示方法により解決する。

【００１８】以下、本発明の作用について説明する。

【００１９】本発明においては、まず、車両外部から渋
滞情報を入力し、地図データを用いて渋滞個所を特定す
る。また、本発明においては、簡易道路図形データを用
いて簡易道路図形を描画する。この簡易道路データによ
り描画される簡易道路図形は、地図データにより描画さ
れる地図とリンク可能になっている。これにより、地図
上で特定される渋滞個所のデータを用いて、渋滞個所を
簡易道路図形上に表示することができる。

【００２０】また、簡易道路図形データにより描画され
る簡易道路図形は、上述の如く地図データにより描画さ
れる地図にリンク可能になっているので、経路探索機能
により探索された１又は複数の経路を重ね合わせて表示
することができる。これにより、簡易道路図形上に渋滞
箇所と探索経路とを同時に表示することができる。

【００２１】地図データでは、道路を経度及び緯度が既
知の複数のノードの集合として表現している。簡易道路
図形においても道路を複数の点の集合として表現し、簡
易道路表示の各点と地図データのノードとの対応付けを
することにより、簡易道路図形と地図とをリンクするこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の形態の渋滞情報簡易
表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。

【００２４】１は地図データ及び簡易道路図形データを
記憶したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に
「ＣＤ−ＲＯＭ」という）である。ＣＤ−ＲＯＭ１に記
憶されている地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50
000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさ
の経度幅及び緯度幅に区切られており、道路は経度及び
緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶
されている。また、道路は２以上のノードの連結により
表現され、２つのノードを連結した部分はリンクといわ
れる。更に、地図データは、（１）道路リスト、ノード
テーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリス
トなどからなるマップマッチング及び経路探索用の道路
レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築、施設、公園及
び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名
などの行政区画名、道路名、交差点名建物の名前等の文
字及び地図記号等を表示するための文字・記号レイヤな
どから構成されている。これらの地図データは従来と同
様である。一方、簡易道路図形データは本発明に独自の
データであり、ＶＩＣＳレベル２の簡易図形に対応する
簡易道路図形（道路の略図：以下、簡易地図ともいう）
を表示するためのデータである。簡易道路図形データ
は、道路を複数の点の集合として記憶している点でＶＩ
ＣＳレベル２の簡易図形と異なる。ＶＩＣＳレベル２で
は渋滞個所に応じた複数の簡易図形が予め用意されてい
る。簡易道路図形データには、ＶＩＣＳレベル２で用意
されているこれらの簡易図形と同等の簡易地図を描画す
るためのデータが含まれている。

【００２５】２は後述するナビゲーション装置本体１０
を操作するための各種操作ボタンが設けられた操作部で
ある。操作部２には、目的地を設定するための「決定」
ボタンや、カーソルを移動させるためのジョイスティッ
ク等が設けられている。３はＦＭ多重された交通情報を
受信するＦＭ多重受信機、４はＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯
度を検出するＧＰＳ受信機である。

【００２６】５は自立航法センサであり、この自立航法
センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度
センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走
行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶デ
ィスプレイ装置（グラフィック表示装置）であり、ナビ
ゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に
車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から
目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案
内情報を表示する。

【００２７】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
された地図データやＦＭ多重受信機３を介して取得した
交通情報等を一時的に記憶するバッファメモリである。
１２は操作部２と接続されるインターフェース、１３は
ＦＭ多重受信機３と接続されるインターフェース、１４
はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５
は自立航法センサ５に接続されるインターフェースであ
る。１６はマイクロコンピュータにより構成された制御
部であり、この制御部１６は、インターフェース１４，
１５を介して入力される情報を基に車両の現在位置を検
出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の領域の地図データ
をバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ
１１に読み出された地図データを用いて出発地から目的
地までの経路を探索する。

【００２８】１７はバッファメモリ１１に読み出された
地図データ又は簡易道路図形データを用いて地図画像又
は簡易道路図形を生成する地図描画部である。２０は制
御部１６で探索した経路を記憶する探索経路記憶部、１
９は探索経路を描画する経路描画部である。探索経路記
憶部２０には、制御部１６によって探索された１又は複
数の探索経路の全ノードが出発地から目的地まで記録さ
れる。経路描画部１９は、地図を表示する際に、探索経
路記憶部２０から探索経路情報（ノード列）を読み出し
て、探索経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画す
る。

【００２９】１８は制御部１６からの信号に応じて各種
メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソ
ル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部で
ある。２１は画像合成部であり、地図描画部１７で描画
された地図画像に、操作画面・マーク発生部１８で生成
した各種マークや操作画面、及び経路描画部１９で描画
した経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示
させる。

【００３０】このように構成されたナビゲーション装置
において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら車両周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１
１に格納する。地図描画部１７は、バッファメモリ１１
に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成
し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示す
る。

【００３１】また、制御部１６は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号
により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプ
レイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重
ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マーク
を移動させたり、地図画像をスクロール表示する。

【００３２】更に、ユーザが操作部２を操作して目的地
を設定すると、制御部１６は車両の現在位置を出発地と
し、出発地から目的地までの最適な経路をＣＤ−ＲＯＭ
１の地図データを使用して探索する。そして、探索され
た経路の情報（ノード列）を探索経路記憶部２０に記憶
し、地図画像と探索経路とを重ね合わせてディスプレイ
装置７に表示する。そして、探索経路（探索経路が複数
あるときはユーザにより選択された１つの探索経路）を
誘導経路とし、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力
し、車両が目的地まで誘導経路に沿って走行するように
案内する。

【００３３】図２はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された簡易道
路図形データにより描画される簡易道路図形（簡易地
図）と、地図データにより描画される地図とを対比して
示す模式図である。

【００３４】地図データにより描画される地図は、図２
左側に示すように道路の形状を詳細に示している。一
方、簡易道路図形データにより描画される簡易道路図形
は、図２右側に示すように実際の道路を見やすく表現し
た一種の略図である。簡易道路図形データにおいては、
道路は複数の点（地図データのノードに対応する）の位
置データと、それらの点と地図データのノードとの対応
を示すデータとにより構成される。例えば、図２右側の
簡易道路図形では、各点Ｂ1 〜Ｂ6 点やこれらの点Ｂ1
〜Ｂ6 間に存在する点の位置データと、各点間のリンク
データにより道路が描画される。そして、地図データに
は、簡易道路図形の各点Ｂ1 〜Ｂ6 にそれぞれ対応する
ノードＡ1 〜Ａ6 が存在する。但し、簡易道路図形デー
タの各点は必ず地図データのノードに対応していること
が必要であるが、地図データの全てのノードに対応する
点が簡易道路図形データに存在する必要はない。すなわ
ち、簡易道路図形データの点の数は地図データのノード
の数よりも少なくてよい。

【００３５】図３は、本発明の実施の形態の渋滞情報簡
易表示方法の処理フローを示す図である。なお、本実施
の形態においては、目的地が設定されると２つの経路を
探索するように設定されているとする。

【００３６】まず、目的地設定の手操作入力処理Ｓ１１
が行われる。例えば、ユーザが地図画面上に表示された
カーソルを所望の位置に移動させて、操作部２の「決
定」ボタンを押す。そうすると、目的地設定処理Ｓ１２
に移行し、制御部１６はカーソル位置の経度及び緯度を
検出して、その地点を目的地として設定する。その後、
複数経路探索処理Ｓ１３に移行する。複数経路探索処理
Ｓ１３では、制御部１６はＧＰＳ受信機及び自立航法セ
ンサの出力から車両の現在位置の経度及び緯度を取得
し、車両の現在位置を出発地として、出発地から目的地
までの経路を、公知の横型探索法又はダイクストラ法に
より探索する。本実施の形態では、例えば走行距離が短
い順に２つの経路が探索されたとする。

【００３７】経路が探索されると、制御部１６は探索さ
れた経路の情報、すなわち車両の現在位置から目的地ま
でのノード列の情報、すなわち探索経路情報Ｄ１を各経
路毎に分けて探索経路記憶部２０に記憶する。

【００３８】また、ナビゲーション装置は、渋滞情報取
得処理Ｓ１４を実行し、ＦＭ多重放送受信機３を介して
渋滞情報Ｄ２（ＶＩＣＳ情報レベル３）を取得すると、
該渋滞情報Ｄ２をバッファメモリ１１に格納する。制御
部１６は、これらの探索経路情報Ｄ１及び渋滞情報Ｄ２
と、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている地図データ及び簡
易道路図形データＤ３を基に、渋滞情報簡易画面作成処
理Ｓ１５を行う。

【００３９】すなわち、制御部１６はバッファメモリ１
１から渋滞情報Ｄ２を入力するとともに、探索経路記憶
部２０から探索経路情報Ｄ１を入力する。そして、ＣＤ
−ＲＯＭ１から地図データを読み出して、図４に模式的
に示すように、渋滞情報Ｄ２（ＶＩＣＳレベル３）によ
り示される渋滞個所を地図上に特定する。図４では、渋
滞個所を矢印で示している。

【００４０】次に、制御部１６は、探索経路情報Ｄ２を
参照して、複数の簡易道路図形から１つの簡易道路図形
を選択する。例えば図５に示すように、探索経路に沿っ
て複数（図５では３つ）の簡易道路図形が用意されてい
る場合に、表示する探索経路が最も長くなる簡易道路図
形（図５では右側中央の図形）を選択して表示画面とす
る。但し、これに限定されず、渋滞が発生しやすい箇所
として予め設定された箇所を含む簡易道路図形を選択し
てもよいし、２つの探索経路が分岐する箇所を含む簡易
道路図形を選択してもよい。また、これらの簡易道路図
形をユーザにより任意に切換えることができるようにし
てもよい。

【００４１】このようにして、渋滞情報を表示する簡易
道路図形を選択した後、表示処理Ｓ１６に移行して、表
示処理を実行する。すなわち、制御部１６は表示すべき
簡易道路図形のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメ
モリ１１に読み出し、地図描画部１７により簡易道路図
形を描画させる。そして、制御部１６は、操作画面・マ
ーク発生部１８を介して渋滞個所を示すマーク（矢印）
を生成し、マークの始点と終点の位置を地図上に特定さ
れた渋滞個所を参照して決める。

【００４２】また、制御部１６は、探索経路記憶部２０
から探索経路データを読み出し、簡易道路図形データに
対応させて、簡易道路図形上に表示する探索経路のデー
タを経路描画部１９に出力する。経路描画部１９は、制
御部１６から与えられる探索経路のデータを使用して、
探索経路を描画する。

【００４３】画像合成部２１は、地図描画部１７で描画
された簡易道路図形と、操作画面・マーク発生部１８か
ら出力された渋滞個所を示す矢印と、経路描画部１９か
ら出力された２つの探索経路とを合成した画像を生成し
て、ディスプレイ装置７に出力する。これにより、図６
に示すような簡易道路図形が表示される。なお、図６で
は２つの探索経路が矢印Ａ，Ｂで示されているが、これ
らの２つの探索経路をそれぞれ異なる色で表示し、渋滞
個所を矢印で表示するようにしてもよい。

【００４４】ユーザは、ディスプレイ装置７に表示され
た渋滞情報簡易表示画面（簡易道路図形）を見ながら、
操作部２を操作して、表示画面を図７（ａ）に示すよう
に通常の経路選択画面に切換えたり、図７（ｂ）に示す
ように渋滞情報簡易表示画面に切換えることができる。
また、１つの画面に図７（ａ），（ｂ）の２つの画面を
並べて表示するようにしてもよい。

【００４５】渋滞情報簡易表示画面（図７（ｂ））にお
いて、ユーザが２つの探索経路のうちのいずれか一方を
選択すると、経路選択処理Ｓ１７が実行される。経路選
択処理Ｓ１７では、ユーザにより選択された経路を誘導
経路に設定する。そして、以後、車両が誘導経路に沿っ
て移動するように、ディスプレイ装置７に適宜案内情報
を表示する。

【００４６】本実施の形態においては、上述の如く、道
路を簡単な図形で表わす簡易道路図形の上に渋滞個所と
探索経路とを重ね合わせて表示する。このため、視認性
が優れており、渋滞している箇所が容易にわかる。ま
た、複数の探索経路から誘導経路を決めるときに、渋滞
の状態を容易に把握することができるので、適切な経路
を誘導経路として選択することが容易である。

【００４７】なお、上記の実施の形態においては、ＶＩ
ＣＳによる交通情報を使用した場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、他の交通
情報システムに適用することも可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両外部から渋滞情報を入力して地図データを用いて描
画される地図上に渋滞個所を特定し、簡易道路図形デー
タを用いて描画される簡易道路図形と前記地図データを
用いて描画される地図とをリンクさせて、簡易道路図形
上に渋滞個所を表示する。これにより、視認性が優れ、
渋滞個所が容易にわかる。

【００４９】また、簡易道路図形データにより描画され
る簡易道路図形は、地図データにより描画される地図に
リンク可能となっているので、経路探索機能により探索
された１又は複数の経路を簡易道路図形上に表示するこ
とができる。これにより、渋滞を考慮した誘導経路の設
定が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の渋滞情報簡易表示
方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図２はＣＤ−ＲＯＭに記憶された簡易道路図形
データにより描画される簡易道路図形（簡易地図）と、
地図データにより描画される地図とを対比して示す模式
図である。

【図３】図３は本発明の実施の形態の渋滞情報簡易表示
方法の処理フローを示す図である。

【図４】図４は渋滞個所を地図上に特定した例を示す図
である。

【図５】図５は探索経路に沿って複数の簡易道路図形が
用意されている例を示す図である。

【図６】図６はディスプレイ装置に表示される簡易道路
図形の例を示す図である。

【図７】図７（ａ）は経路選択画面を示す図、図７
（ｂ）は渋滞情報簡易表示画面を示す図である。

【図８】図８（ａ）はメイン画面を示す図、図８（ｂ）
は経路選択画面を示す図、図８（ｃ）は渋滞情報簡易表
示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ、 ２ 操作部、 ３ ＦＭ多重受信機、 ４ ＧＰＳ受信機、 ５ 自立航法センサ、 ７ ディスプレイ装置、 １０ ナビゲーション装置本体、 １１ バッファメモリ、 １２〜１５ インターフェース、 １６ 制御部、 １７ 地図描画部、 １８ 操作画面・マーク発生部、 １９ 経路描画部、 ２０ 探索経路記憶部、 ２１ 画像合成部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を描画するための地図データと、簡
   易道路図形を表示するための簡易道路図形データとを記
   憶し、 車両外部から渋滞情報を入力し、前記地図データを用い
   て渋滞箇所を特定し、 前記簡易道路図形データを用いて描画される簡易道路図
   形と、前記地図データを用いて描画される地図とをリン
   クさせて、前記簡易道路図形上に渋滞箇所を表示するこ
   とを特徴とする車載用ナビゲーション装置の渋滞情報簡
   易表示方法。
2. 【請求項２】 前記簡易道路図形データは道路の形状を
   複数の点の集合で表現するものであり、前記地図データ
   は道路を経度及び緯度が既知の複数のノードの集合とし
   て表現するものであり、 前記簡易道路図形データの各点は、前記地図データのノ
   ードのいずれか一つにそれぞれ対応付けされていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置の渋滞情報簡易表示方法。
3. 【請求項３】 出発地から目的地までの経路を探索し、
   前記簡易道路図形上に、前記渋滞箇所とともに探索した
   経路を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載
   用ナビゲーション装置の渋滞情報簡易表示方法。
4. 【請求項４】 前記出発地から目的地までの経路を複数
   探索し、前記簡易道路図形上にこれら複数の経路を表示
   することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲー
   ション装置の渋滞情報簡易表示方法。