JP5073543B2

JP5073543B2 - Control device for work vehicle

Info

Publication number: JP5073543B2
Application number: JP2008075152A
Authority: JP
Inventors: 明宏遠山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2028-03-24
Also published as: JP2009227117A

Description

本願発明は、油圧アクチュエータを備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device effective in preventing theft in a working vehicle having a hydraulic actuator.

近年、作業機を備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な技術が提案されている（特許文献１参照）。 In recent years, a technique effective for preventing theft in a working vehicle equipped with a work machine has been proposed (see Patent Document 1).

特許文献１に示されるものは、油圧アクチュエータを制御する油圧制御弁の作動を規制する盗難防止モードを備え、作業用車両の保管に際して上記盗難防止モードが設定されると、例えその保管中に窃取を目的とした操作が行われたとしても、上記油圧制御弁を作動させて作業用車両を走行可能状態としてこれを窃取することができないようにし、これによって盗難防止が図られるようにしたものである。 The one disclosed in Patent Document 1 has an anti-theft mode for restricting the operation of a hydraulic control valve that controls a hydraulic actuator. If the anti-theft mode is set when storing a working vehicle, theft is performed during the storage. Even if an operation for the purpose is performed, the hydraulic control valve is operated so that the work vehicle can be traveled and cannot be stolen, thereby preventing theft. is there.

特願２００７−３３５９２７Japanese Patent Application No. 2007-335927

ところで、上掲特許文献１にも示されるように、通常、盗難防止モードの設定はオペレータによる手動操作によって行なうようになっており、従って、オペレータの操作に誤りが無ければ何等問題は生じない。 By the way, as shown in the above-mentioned Patent Document 1, the anti-theft mode is usually set by a manual operation by an operator. Therefore, no problem occurs if there is no error in the operation of the operator.

しかし、現実問題として、オペレータの操作に誤り無きことは保証し得ず、例えば、オペレータは通常モードでの操作を意図していたにも拘らず、誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるとか、盗難防止が可能な状態、例えば、車両をジャッキアップさせていない状態であるにも拘らず誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるというようなことも起こり得る。 However, as a practical matter, it cannot be guaranteed that there is no error in the operation of the operator. For example, although the operator intended to operate in the normal mode, the anti-theft switch is erroneously turned on, Even though the anti-theft mode is set or in a state where the anti-theft is possible, for example, the vehicle is not jacked up, the anti-theft switch is accidentally turned ON, thereby setting the anti-theft mode. It can happen.

係る場合、前者においては、盗難防止モードが設定されているので、例えば、ジャッキ操作が規制され、通常モードでの作業が不能となる。また、後者においては、盗難防止機能が働いていない状態であるにも拘らず、オペレータは盗難防止機能が有効に働いていると勘違いをして車両から離れ、その結果、車両が盗難にあうことにもなりかねない。これら何れの場合においても、盗難防止の確実性あるいは信頼性という点において好ましいものではない。 In such a case, in the former, since the anti-theft mode is set, for example, the jack operation is restricted, and the work in the normal mode becomes impossible. In the latter case, despite the fact that the anti-theft function is not working, the operator misunderstands that the anti-theft function is working effectively and leaves the vehicle, resulting in the vehicle being stolen. It can also be. In any of these cases, it is not preferable in terms of certainty or reliability of theft prevention.

そこで本願発明は、盗難防止に関してオペレータの行なった操作が誤操作であるのかどうかを判断して、これに基づいて的確で且つ信頼性の高い盗難防止機能を発揮し得るようにした作業用車両の制御装置を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention determines whether or not the operation performed by the operator with respect to theft prevention is an erroneous operation, and based on this, it is possible to perform an accurate and highly reliable antitheft function. It was made for the purpose of providing a device.

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。 In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.

本願の第１の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle, wherein the hydraulic actuator is supplied and controlled by driving the hydraulic pressure. Control means for operating, an operation means for outputting a control signal to the control means when operated, a setting means for setting the anti-theft mode, and a regulation for restricting the operation of the hydraulic actuator even if the operation means is operated And a controller for controlling the operation of the hydraulic actuator by the regulating means until the anti-theft mode is canceled when the anti-theft mode is set by the setting means. In the control device, an operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function. And the controller sets the anti-theft mode when the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs the anti-theft mode setting operation. It is configured to be disabled.

本願の第２の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle, wherein the hydraulic actuator is supplied and controlled by driving the hydraulic pressure. Control means for operating, an operation means for outputting a control signal to the control means when operated, a setting means for setting the anti-theft mode, and a regulation for restricting the operation of the hydraulic actuator even if the operation means is operated And a controller for controlling the operation of the hydraulic actuator by the regulating means until the anti-theft mode is canceled when the anti-theft mode is set by the setting means. In the control device, an operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function. The controller includes a notification unit, and the controller detects the hydraulic actuator in the operating state when the operation detection unit does not detect that the anti-theft mode is set by the setting unit. Is operated to notify that the setting operation of the anti-theft mode is invalid.

本願の第３の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle, wherein the hydraulic actuator is supplied and controlled by driving hydraulic pressure from a hydraulic source. Control means for operating, an operation means for outputting a control signal to the control means when operated, a setting means for setting the anti-theft mode, and a regulation for restricting the operation of the hydraulic actuator even if the operation means is operated And a controller for controlling the operation of the hydraulic actuator by the regulating means until the anti-theft mode is canceled when the anti-theft mode is set by the setting means. In the control device, an operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function. The controller includes a notification unit, and the controller detects the hydraulic actuator in the operating state when the operation detection unit does not detect that the anti-theft mode is set by the setting unit. And the anti-theft mode is set after notifying that the hydraulic actuator is not in the operating state.

本願の第４の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a work vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle, wherein the hydraulic actuator is supplied and controlled to drive the hydraulic actuator. Control means for operating, an operation means for outputting a control signal to the control means when operated, a setting means for setting the anti-theft mode, and a regulation for restricting the operation of the hydraulic actuator even if the operation means is operated And a controller for controlling the operation of the hydraulic actuator by the regulating means until the anti-theft mode is canceled when the anti-theft mode is set by the setting means. In the control device, an operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function. And the controller automatically operates the hydraulic actuator when the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs an anti-theft mode setting operation. When the operation detecting means detects that the hydraulic actuator is in the operating state, the operation of the hydraulic actuator is regulated and held by the regulating means until the antitheft mode is released. It is characterized by that.

本願の第５の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成したことを特徴としている。 According to a fifth invention of the present application, in the control device for a working vehicle according to the first, second, third or fourth invention, the regulating means is an unload valve for unloading a hydraulic power source or the control valve. It is characterized by comprising a control valve regulating mechanism that regulates the operation of.

本願の第６の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴としている。 In a sixth invention of the present application, in the control device for a work vehicle according to the first, second, third, or fourth invention, the hydraulic actuator is a hydraulic pressure for supporting the work vehicle on which the work machine is mounted on the ground. It is a jack, and the operation detecting means is a jack-up detector that detects that the hydraulic jack is jacked up.

本願の第７の発明では、上記第２又は第３の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴としている。 According to a seventh invention of the present application, in the control device for a working vehicle according to the second or third invention, the notification means is an alarm device or an audio output device.

本願の第８の発明では、上記第１又は第２の発明に係る作業用車両の制御装置において、暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴としている。 In the eighth invention of the present application, in the control device for a working vehicle according to the first or second invention, a personal identification number input means for inputting a personal identification number and a personal identification number storage means for storing the input personal identification number. The controller is configured to store the security code input by the security code input means in the security code storage means when the operation for setting the security theft mode is performed, and then set the security mode to the security mode. If the security code input by the security code input means matches the security code stored in the security code storage means, the anti-theft mode is allowed to be released. The release of the anti-theft mode is not allowed, and when the anti-theft mode is set by the setting means, the operation detecting means When the pressure actuator does not detect that it is in the operating state is characterized by disabling the storage of the personal identification number in the PIN storage unit.

本願発明では次のような効果が得られる。 In the present invention, the following effects can be obtained.

（ａ）本願の第１の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記盗難防止モードの設定が不能とされる。従って、その後に上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。 (A) According to the control device for a working vehicle according to the first invention of the present application, when the setting unit is set to the anti-theft mode, the hydraulic detection unit exhibits the anti-theft function by the operation detecting unit. If it is not detected that it is in an operable state, for example, if the hydraulic actuator is a hydraulic jack and the work vehicle is not jacked up by the hydraulic jack, the operation detecting means jacks up. Since the state is not detected, the setting operation of the antitheft mode is regarded as an erroneous operation, and the setting of the antitheft mode is disabled. Therefore, if the hydraulic actuator is subsequently operated to jack up the work vehicle, the operation detecting means detects jack-up, and the setting means is further used to set the anti-theft mode to set the anti-theft mode. It is possible to avoid the setting of the anti-theft mode based on an erroneous operation, and an accurate and highly reliable anti-theft is realized.

（ｂ）本願の第２の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記報知手段により上記盗難防止モードの設定操作が無効であることが報知されるので、オペレータは上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。 (B) According to the control apparatus for a working vehicle according to the second invention of the present application, when the anti-theft mode is set by the setting unit, the hydraulic actuator exhibits the anti-theft function by the operation detecting unit. If it is not detected that it is in an operable state, for example, if the hydraulic actuator is a hydraulic jack and the work vehicle is not jacked up by the hydraulic jack, the operation detecting means jacks up. Since the state is not detected, the setting operation of the anti-theft mode is assumed to be an erroneous operation, and the notification means notifies that the setting operation of the anti-theft mode is invalid, so the operator operates the hydraulic actuator. When the work vehicle is jacked up, the operation detecting means detects jackup. Therefore, it is possible to set the anti-theft mode by performing the setting operation of the anti-theft mode by the setting means, and the setting of the anti-theft mode based on an erroneous operation is avoided, so that the anti-theft with high accuracy and high reliability can be prevented. Realized.

（ｃ）本願の第３の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、作業用車両がジャッキアップされておらず盗難防止機能が発揮されない状態であることが報知された上で、上記盗難防止モードが設定され、オペレータが操作手段を操作しても上記油圧アクチュエータは作動しないことから、オペレータは先の操作が誤操作であったことを確実に認識でき、例えば、盗難防止モードを解除した後に、改めて上記油圧アクチュエータを作動させてこれを上記作動状態とした上で、盗難防止モードの設定操作を行なって盗難防止を図ることができるなど、盗難防止の信頼性が向上する。 (C) According to the control device for a working vehicle according to the third invention of the present application, when the setting means is set to the anti-theft mode, the hydraulic detection function of the hydraulic actuator is exhibited by the operation detecting means. If it is not detected that it is in an operable state, for example, if the hydraulic actuator is a hydraulic jack and the work vehicle is not jacked up by the hydraulic jack, the operation detecting means jacks up. Since the state is not detected, it is assumed that the setting operation of the anti-theft mode is an erroneous operation, and it is informed that the work vehicle is not jacked up and the anti-theft function is not exerted. Since the prevention mode is set, the hydraulic actuator will not operate even if the operator operates the operating means. The operator can reliably recognize that the previous operation was an erroneous operation.For example, after canceling the anti-theft mode, the hydraulic actuator is operated again to bring it into the operating state, and the anti-theft mode is set. The anti-theft reliability can be improved by performing an operation to prevent theft.

（ｄ）本願の第４の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、自動的に上記油圧アクチュエータを、盗難防止機能を発揮し得る作動状態となるまで作動させ、この作動状態が検出されたとき、即ち、油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされたことが確認されたとき、盗難防止モードに設定して上記油圧アクチュエータの作動を規制するとともに、盗難防止モードが解除されるまでこの規制状態が保持される。 (D) According to the control apparatus for a working vehicle according to the fourth invention of the present application, when the setting unit is operated to set the anti-theft mode, the hydraulic detection unit exhibits the anti-theft function by the operation detecting unit. If it is not detected that it is in an operable state, for example, if the hydraulic actuator is a hydraulic jack and the work vehicle is not jacked up by the hydraulic jack, the operation detecting means jacks up. Since the state is not detected, it is assumed that the setting operation of the anti-theft mode is an erroneous operation, and the hydraulic actuator is automatically operated until an operating state capable of exhibiting the anti-theft function is detected, and this operating state is detected. When it is confirmed that the work vehicle has been jacked up by a hydraulic jack Is set to stop mode as well as regulating the operation of the hydraulic actuator, the restricted state is maintained until the anti-theft mode is canceled.

従って、例え誤操作による盗難防止モードの設定操作がなされても、再度設定操作をやり直すことなく、自動的に上記油圧アクチュエータが上記作動状態とされ、本来の盗難防止状態が実現されるので、盗難防止モードの不確実な設定が未然に回避され、盗難防止の確実性及び信頼性が確保される。 Therefore, even if an anti-theft mode setting operation is performed due to an erroneous operation, the hydraulic actuator is automatically set to the operating state without performing the setting operation again, so that the original anti-theft state is realized. Uncertain setting of the mode is avoided in advance, and the certainty and reliability of theft prevention are ensured.

（ｅ）本願の第５の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成しているので、盗難防止モード状態での上記油圧アクチュエータの作動規制が的確に行なわれ、それだけ盗難防止の確実性及び信頼性がさらに向上する。 (E) According to the control device for a working vehicle according to the fifth invention of the present application, in addition to the effects described in (a), (b), (c) or (d), the following unique features An effect is obtained. That is, in the present invention, the restriction means is constituted by an unload valve for unloading the hydraulic power source or a control valve restriction mechanism for restricting the operation of the control valve. The operation regulation is performed accurately, and the certainty and reliability of theft prevention are further improved.

（ｆ）本願の第６の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であるので、盗難防止モードにおいて、作業用車両をジャッキアップさせてその移動を規制することによる作業用車両の盗難防止の確実性が向上する。 (F) According to the control device for a working vehicle according to the sixth invention of the present application, in addition to the effect described in (a), (b), (c) or (d), the following unique characteristics An effect is obtained. That is, in the present invention, the hydraulic actuator is a hydraulic jack that supports a work vehicle on which a work machine is mounted on the ground, and the operation detection means detects that the hydraulic jack is jacked up. Therefore, in the anti-theft mode, the reliability of the anti-theft of the work vehicle is improved by jacking up the work vehicle and restricting its movement.

（ｇ）本願の第７の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記報知手段が、警報器あるいは音声出力器であるので、オペレータに対して確実に報知することができ、作業用車両の盗難防止の確実性が担保される。 (G) According to the control device for a working vehicle according to the seventh invention of the present application, in addition to the effect described in (b) above, the following specific effect is obtained. That is, in the present invention, since the notification means is an alarm device or an audio output device, it can be notified to the operator with certainty, and the certainty of preventing the working vehicle from being stolen is ensured.

（ｈ）本願の第８の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出している場合には暗証番号を記憶した上で盗難防止モードが設定され、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号の記憶が不能とされる。これによって、オペレータが盗難防止を意図しており、しかも上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にある場合にのみ盗難防止モードが設定されることで、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が排除される。 (H) According to the control device for a working vehicle according to the eighth invention of the present application, in addition to the effects described in the above (a) or (b), the following specific effects can be obtained. That is, in the present invention, when the anti-theft mode setting operation is performed, if the operation detecting means detects that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function, the personal identification number is set. If the anti-theft mode is set after storing, and the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting the anti-theft function, the password cannot be stored. . As a result, the anti-theft mode is set only when the operator intends to prevent the theft and the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting the anti-theft function. Is eliminated.

また、盗難防止モードが設定された後における盗難防止モードの設定解除に際しては、入力された暗証番号が記憶されている暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除が許容され、一致しない場合（即ち、記憶された暗証番号の設定者以外の者、例えば、窃取者が暗証番号を入力したような場合）には上記盗難防止モードの解除が許容されないことから、作業用車両の窃取を目的とする盗難防止モードの解除が確実に防止される。 When the anti-theft mode setting is canceled after the anti-theft mode is set, if the input security code matches the stored security code, the anti-theft mode is permitted to be canceled and does not match. In this case (that is, when a person other than the set person of the stored personal identification number, for example, when the thief inputs the personal identification number), the release of the anti-theft mode is not permitted. The intended release of the anti-theft mode is reliably prevented.

これら両者の相乗効果として、作業用車両の盗難防止の確実性及び信頼性が向上することになる。 As a synergistic effect of these two, the certainty and reliability of the prevention of theft of the working vehicle are improved.

以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described based on preferred embodiments.

図１には、本願発明に係る盗難防止用の制御装置が備えられた作業用車両の一例として、クレーン車Ｚを示している。
Ａ：全体構成
Ａ−１：クレーン車Ｚ
上記クレーン車Ｚは、車両１のキャビン２と荷台３の間のシャーシフレーム（図示省略）上に、アウトリガ装置４と、旋回台７Ａに伸縮ブーム７Ｂを取付けてなるクレーン装置７を搭載して構成される。 FIG. 1 shows a crane vehicle Z as an example of a working vehicle equipped with a theft prevention control device according to the present invention.
A: Overall configuration A-1: Crane Z
The crane vehicle Z is configured by mounting an outrigger device 4 and a crane device 7 having a telescopic boom 7B attached to a swivel base 7A on a chassis frame (not shown) between the cabin 2 and the loading platform 3 of the vehicle 1. Is done.

上記アウトリガ装置４は、車体左側へ向けて伸縮可能とされた左側伸縮桁５Ｌと該左側伸縮桁５Ｌの先端に垂設された左側ジャッキ６Ｌ、及び車体右側へ向けて伸縮可能とされた右側伸縮桁５Ｒと該右側伸縮桁５Ｒの先端に垂設された右側ジャッキ６Ｒ、を備えて構成される。 The outrigger device 4 includes a left telescopic girder 5L that can be expanded and contracted toward the left side of the vehicle body, a left jack 6L that is suspended from the tip of the left telescopic girder 5L, and a right side expansion and contraction that is extendable toward the right side of the vehicle body. It comprises a girder 5R and a right jack 6R suspended from the tip of the right telescopic girder 5R.

また、上記アウトリガ装置４の左右両側部分には、左側操作レバー群８Ｌと右側操作レバー群８Ｒがそれぞれ設けられるとともに、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が付設されている。 Further, a left operation lever group 8L and a right operation lever group 8R are provided on both left and right side portions of the outrigger device 4, respectively, and a jack operation switch 11 and an antitheft switch 12 are attached thereto.

そして、このクレーン車Ｚでは、上記操作レバー群８Ｌ、８Ｒの各操作レバーを選択操作することで、上記クレーン装置７の伸縮ブーム７Ｂの起伏動と伸縮動と旋回動、及びウィンチの巻上・巻下動を行なうことができるようになっている。さらに、上記各ジャッキ６Ｌ、６Ｒは、上記ジャッキ操作スイッチ１１を操作することで張出・格納を行なうことができるようになっている。 In this crane vehicle Z, by operating each operation lever of the operation lever groups 8L and 8R, the hoisting motion, the telescopic motion and the turning motion of the telescopic boom 7B of the crane device 7, and the lifting / lowering of the winch It is possible to move down. Further, the jacks 6L and 6R can be extended and retracted by operating the jack operation switch 11.

上記盗難防止スイッチ１２は、盗難防止モードの設定及び解除を行なうものであって、オペレータにより操作される。なお、この実施形態における上記盗難防止スイッチ１２は専用スイッチではなく、他の操作にも使用できるスイッチであって、コード設定によって盗難防止スイッチとして使用できるものである。従って、上記盗難防止スイッチ１２を専用スイッチとして設けることも可能である。 The antitheft switch 12 sets and cancels the antitheft mode, and is operated by an operator. The anti-theft switch 12 in this embodiment is not a dedicated switch but can be used for other operations, and can be used as an anti-theft switch by code setting. Therefore, the antitheft switch 12 can be provided as a dedicated switch.

又、この実施形態では、盗難防止のための機械的な手段の一つとして、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌによってクレーン車Ｚの前輪側をジャッキアップさせるようにしている。このジャッキアップ状態を検出するために、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌにはそれぞれジャッキアップ検出スイッチ１３を備えている。ここで、このジャッキアップ検出スイッチ１３は、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの最伸長状態を検出するものではなく、前輪が地面から所定量浮上して、このままではクレーン車Ｚを走行させて移動することができないような伸長量に達したことを検出するものである。 In this embodiment, as one of mechanical means for preventing theft, the front wheels of the crane vehicle Z are jacked up by the jacks 6R and 6L. In order to detect the jack-up state, the jacks 6R and 6L are each provided with a jack-up detection switch 13. Here, the jack-up detection switch 13 does not detect the maximum extension state of each of the jacks 6R and 6L, but the front wheel floats from the ground by a predetermined amount, and the crane vehicle Z can be moved and moved as it is. It detects that the amount of extension has been reached.

なお、ジャッキアップ状態の検出手法としては、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３による他に、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがストロークエンドに達したことを検出してジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸動作を開始した時点、又は各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが接地した時点から所定時間の経過をもってジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが外箱と内箱から成り且つそのストロークエンドにおいてガタを有する場合とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの車体側への支持部がそのストロークエンドにおいてガタを有するような場合においてそのガタの消滅を検出してジャッキアップ状態と判断する手法等が考えられる。
Ａ−２：油圧系の構成
図２には、上記クレーン車Ｚの油圧系の一部を示しており、同図において符号２１は伸縮用油圧シリンダ９用の制御弁、２２は右側ジャッキ６Ｒ用の制御弁、２３は左側ジャッキ６Ｌ用の制御弁である。なお、ウィンチ用制御弁と起伏用制御弁及び旋回用制御弁についてはその図示を省略している。 As a method for detecting the jack-up state, in addition to the jack-up detection switch 13, for example, a method for detecting that the jacks 6R and 6L have reached the stroke end and determining the jack-up state, The jacks 6R, 6L are determined to be in a jack-up state after elapse of a predetermined time from the time when the jacks 6R, 6L start extending or when the jacks 6R, 6L are grounded, or the jacks 6R, 6L are composed of an outer box and an inner box. In addition, when there is a backlash at the stroke end, or when the support portion of each jack 6R, 6L on the vehicle body side has a backlash at the stroke end, a method of detecting the disappearance of the backlash and determining a jack-up state Etc. are considered.
A-2: Configuration of Hydraulic System FIG. 2 shows a part of the hydraulic system of the crane vehicle Z. In FIG. 2, reference numeral 21 is a control valve for the telescopic hydraulic cylinder 9, and 22 is for the right jack 6R. The control valve 23 is a control valve for the left jack 6L. The winch control valve, the undulation control valve, and the turning control valve are not shown.

上記各制御弁２１〜２３は、それぞれパイロットシリンダ２５〜２７によって駆動されるもので、該各パイロットシリンダ２５〜２７には、その右油室への油圧の給排を行なう切換弁３１，３３，３５と左油室への油圧の給排を行なう切換弁３２，３４，３６が、それぞれ付設されており、これら右油室用の切換弁３１，３３，３５と左油室用の切換弁３２，３４，３６を、後述する制御系からの制御信号に基づいて作動させることで、上記各制御弁２１〜２３が駆動される。なお、上記各切換弁３１〜３６には、それぞれソレノイド４１〜４６が備えられている。 The control valves 21 to 23 are driven by pilot cylinders 25 to 27, respectively. The pilot cylinders 25 to 27 have switching valves 31, 33, 33 for supplying and discharging hydraulic pressure to and from the right oil chamber. 35 and switching valves 32, 34, and 36 for supplying and discharging hydraulic pressure to and from the left oil chamber are respectively attached. These switching valves 31, 33, and 35 for the right oil chamber and the switching valve 32 for the left oil chamber are provided. , 34, 36 are operated based on a control signal from a control system, which will be described later, to drive the control valves 21-23. The switching valves 31 to 36 are provided with solenoids 41 to 46, respectively.

さらに、この油圧系には、アンロード弁１９が備えられている。このアンロード弁１９は、ソレノイド１６を備えた電磁弁１７とリリーフ弁１８によって構成され、上記電磁弁１７のソレノイド１６が非励磁のときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に接続してメイン油路をアンロード状態とする一方、該ソレノイド１６が制御系からオンロード信号を受けて励磁されたときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に非接続として該リリーフ弁１８を設定圧に設定することでメイン油路をオンロード状態とするように作動する。
Ａ−３：制御系の構成
この実施形態においては、上記油圧系を制御するための制御系として、以下のような４形態を想定している。 Furthermore, this hydraulic system is provided with an unload valve 19. The unload valve 19 is composed of a solenoid valve 17 having a solenoid 16 and a relief valve 18. When the solenoid 16 of the solenoid valve 17 is not excited, the vent oil passage of the relief valve 18 is connected to the tank side. While the main oil passage is unloaded, when the solenoid 16 is excited upon receiving an on-load signal from the control system, the relief oil 18 is disconnected from the vent oil passage of the relief valve 18 to the tank side, and the relief valve 18 is set to a set pressure. By setting to, the main oil passage is operated to be on-road.
A-3: Configuration of Control System In this embodiment, the following four modes are assumed as a control system for controlling the hydraulic system.

第１の制御形態
第１の制御形態は、図３に示すように、上記アンロード弁１９に設けられたソレノイド１６を励磁・非励磁とすることで通常モード状態と盗難防止モード状態を選択できるようにしたものである。即ち、上記ソレノイド１６が励磁されると、油圧系がオンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを適宜作動させて通常の作業が行なうことができる。これに対して、上記ソレノイド１６が非励磁とされると、油圧系がアンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを作動させることができない状態となり、例えば、ジャッキアップ状態にある上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小操作して前輪を接地させることができない（盗難防止機能の具現）。 First Control Mode As shown in FIG. 3, in the first control mode, the normal mode state and the anti-theft mode state can be selected by exciting / de-energizing the solenoid 16 provided in the unload valve 19. It is what I did. That is, when the solenoid 16 is excited, the hydraulic system is brought into an on-load state, and normal operations can be performed by appropriately operating the hydraulic cylinders. On the other hand, when the solenoid 16 is de-energized, the hydraulic system is unloaded and the hydraulic cylinders cannot be operated. For example, the jacks 6R in the jack-up state, The front wheel cannot be grounded by reducing 6L (implementing the anti-theft function).

このアンロード弁１９の励磁・非励磁制御を行なうために、エンジンキースイッチ１４の下流側に、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３とリレー１５ａを順次直列に接続した電流ラインと、ジャッキ操作スイッチ１１とリレースイッチ１５ｂと上記アンロード用のソレノイド１６を順次直列に接続した電流ラインを、並列に接続している。 In order to perform excitation / de-excitation control of the unload valve 19, a current line in which an anti-theft switch 12, a jack-up detection switch 13, and a relay 15a are sequentially connected in series downstream of the engine key switch 14 and a jack operation A current line in which the switch 11, the relay switch 15 b and the unloading solenoid 16 are sequentially connected in series is connected in parallel.

この制御形態では、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるとリレースイッチ１５ｂがＯＦＦ設定となり、ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系がアンロード状態となって盗難防止機能が実現される。 In this control mode, when the anti-theft switch 12 is set to ON while the jack-up detection switch 13 detects jack-up, the relay switch 15b is set to OFF, the solenoid 16 is de-energized, and the hydraulic system is unloaded. The anti-theft function is realized.

また、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、上記ジャッキ操作スイッチ１１が操作されると、ソレノイド１６が励磁されるため、油圧系がオンロード状態となり、通常モードでの作業が可能となる。 Further, when the jack operation switch 11 is operated while the anti-theft switch 12 and the jack-up detection switch 13 are not detecting the jack-up, the solenoid 16 is excited, so that the hydraulic system is in an on-road state. Work in normal mode is possible.

これら両者以外の場合は、全て誤操作に基づくものとされる。例えば、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していないにもかかわらず上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された場合は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無い（即ち、盗難防止機能を発揮し得る状態でない）にも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２が操作された場合であって、該盗難防止スイッチ１２の操作が誤操作と考えられるものである。 In cases other than these two cases, all are based on erroneous operations. For example, when the anti-theft switch 12 is set to ON even though the jack-up detection switch 13 has not detected the jack-up, the jacks 6R and 6L are not in the jack-up state (that is, the anti-theft function). This is a case where the anti-theft switch 12 is operated despite the fact that the anti-theft switch 12 is operated.

なお、この第１の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を共に不作動として盗難防止機能を実現するものである。 In this first control mode, the anti-theft function is realized by unloading the hydraulic system by the unload valve 19, but instead of this, for example, the jacks 6R, 6L described above are used. The anti-theft function can also be realized by disabling each pilot cylinder 26, 27 attached to each jack control valve 22, 23. For example, the control signal output to the solenoids 43 to 46 of the switching valves 33 to 36 provided in the pilot cylinders 26 and 27 is restricted, or the solenoids 43 to 46 of the switching valves 33 to 36 are controlled. Simultaneously outputting a control signal to the pilot cylinders 26 and 27 so that both the right jack control valve 22 and the left jack control valve 23 are deactivated, thereby realizing an anti-theft function. It is.

第２の制御形態
第２の制御形態は、図４に示すように、エンジンキースイッチ１４の他にジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３が備えられ、これらジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３からそれぞれ検出信号がコントローラ１０に入力されるとともに、該コントローラ１０からの制御信号によって上記アンロード弁１９のソレノイド１６が制御され、油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するものである。 Second Control Mode As shown in FIG. 4, the second control mode includes a jack operation switch 11, an anti-theft switch 12, and a jack-up detection switch 13 in addition to the engine key switch 14, and these jack operation switches 11. Detection signals from the anti-theft switch 12 and the jack-up detection switch 13 are input to the controller 10, and the solenoid 16 of the unload valve 19 is controlled by the control signal from the controller 10 to unload the hydraulic system. By doing so, the anti-theft function is realized.

このコントローラ１０による上記ソレノイド１６の制御は、上記ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３の信号を受けて行なわれるが、その具体的な制御は図５の論理に基づいて行なわれる。これを説明すると以下の通りである。 The control of the solenoid 16 by the controller 10 is performed in response to signals from the jack operation switch 11, the anti-theft switch 12, and the jack-up detection switch 13. The specific control is performed based on the logic of FIG. It is. This is explained as follows.

状態１：エンジンキースイッチ１４がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。 State 1: The engine key switch 14 is set to OFF. In this case, the solenoid 16 of the unload valve 19 is de-energized and the hydraulic system is unloaded.

状態２：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定であるが、盗難防止スイッチ１２、ジャッキアップ検出スイッチ１３はジャッキアップを検出しておらず、またジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。 State 2: The engine key switch 14 is set to ON, but the anti-theft switch 12 and the jack-up detection switch 13 have not detected jack-up, and the jack operation switch 11 is set to OFF, and in this case In this case, the solenoid 16 of the unload valve 19 is de-energized and the hydraulic system is unloaded.

状態３：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定されたものの、盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態である。この状態は、通常のジャッキ操作が行われる状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系がオンロード状態とされる。 State 3: In a state where the engine key switch 14 is set to ON and the jack operation switch 11 is set to ON, but the anti-theft switch 12 is set to OFF and the jack-up detection switch 13 does not detect jack-up. is there. Since this state is a state in which a normal jack operation is performed, the solenoid 16 is excited and the hydraulic system is turned on.

状態４：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているものの、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が共にＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌをジャッキアップした状態で作業を停止している状態であるため、上記ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。 State 4: In the state where the engine key switch 14 is set to ON and the jack-up detection switch 13 detects jack-up, both the jack operation switch 11 and the antitheft switch 12 are set to OFF. This state is a state in which the operation is stopped with the jacks 6R and 6L being jacked up, so that the solenoid 16 is de-energized and the hydraulic system is unloaded.

状態５：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず、しかも盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、通常作業において上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを伸長操作してジャッキアップさせている状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系はオンロード状態とされる。 State 5: The engine key switch 14 is set to ON, the jack operation switch 11 is set to ON, the jackup detection switch 13 does not detect jackup, and the antitheft switch 12 is set to OFF. State. This state is a state in which the jacks 6R and 6L are extended and jacked up during normal work, so that the solenoid 16 is excited and the hydraulic system is turned on.

状態６：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定されるとともにジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、且つ盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無く且つこれを伸長させる操作もされていないにも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態であって、明らかに誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる場合である。従って、この状態では、上記ソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。 State 6: When the engine key switch 14 is set to ON, the jack operation switch 11 is set to OFF, the jack-up detection switch 13 is not detecting jack-up, and the anti-theft switch 12 is set to ON. State. This state is a state in which the anti-theft switch 12 is set to ON even though each of the jacks 6R and 6L is not in a jack-up state and is not operated to extend the jack. This is a case where it is considered that the antitheft switch 12 has been operated. Therefore, in this state, the solenoid 16 is de-energized and the hydraulic system is unloaded.

状態７：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されたものの、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸長動作を行なっているが、未だジャッキアップ状態に達していない状態である。これも、本来、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるべきところ、その操作順序が逆となったもので、これも誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる。従って、この状態では、誤操作ではあるが、盗難防止機能を実現することを優先させて、上記ソレノイド１６を励磁し、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸長動作を継続させるものである。 State 7: In the state where the engine key switch 14 is set to ON, the anti-theft switch 12 is set to ON, but the jack operation switch 11 is set to ON, and the jacks 6R and 6L are performing the expansion operation, but still The jack up state has not been reached. Originally, the anti-theft switch 12 should be set to ON in the state where the jack-up detection switch 13 detects the jack-up, and the operation order is reversed. It is considered that the prevention switch 12 has been operated. Accordingly, in this state, although it is an erroneous operation, priority is given to realizing the anti-theft function, the solenoid 16 is excited, the hydraulic system is turned on, and the extension operation of each of the jacks 6R, 6L is continued. It is.

状態８：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキアップ検出スイッチ１３がＯＮ設定され車両がジャッキアップされ、且つジャッキ操作スイッチ１１が操作されていない状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものであって、盗難防止モードが適正に設定されたと考えられる。従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態とするものである。 State 8: The anti-theft switch 12 is set to ON while the jack-up detection switch 13 is set to ON, the vehicle is jacked up, and the jack operation switch 11 is not operated while the engine key switch 14 is set to ON. It is considered that the anti-theft mode has been set appropriately. Therefore, in this case, the solenoid 16 is de-energized and the hydraulic system is unloaded.

状態９：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出し且つ上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定され、盗難防止が適正に設定された状態であるにもかかわらず、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定された状態である。この状態は、正に車両の窃取動作が行なわれている状態であり、従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態として、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの縮小動を規制して盗難を防止するものである。 State 9: In a state where the engine key switch 14 is set to ON, the jack-up detection switch 13 detects jack-up and the anti-theft switch 12 is set to ON, and the anti-theft is set appropriately. Regardless, the jack operation switch 11 is set to ON. This state is a state in which the vehicle stealing operation is being performed. Accordingly, in this case, the solenoid 16 is de-energized, the hydraulic system is unloaded, and the jacks 6R and 6L are reduced. It regulates movement and prevents theft.

なお、この第２の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を不作動として盗難防止機能を実現するものである。
Ｂ：実施例の説明
以上の事項を踏まえた上で、実際の盗難防止制御を、幾つかの実施例に基づいて説明する。
Ｂ−１：第１の実施例
第１の実施例は、図６に示すフローチャートに基づいて実行される。 In this second control mode, the anti-theft function is realized by unloading the hydraulic system by the unload valve 19, but instead of this, for example, the jacks 6R, 6L described above are used. The anti-theft function can also be realized by disabling each pilot cylinder 26, 27 attached to each jack control valve 22, 23. For example, the control signal output to the solenoids 43 to 46 of the switching valves 33 to 36 provided in the pilot cylinders 26 and 27 is restricted, or the solenoids 43 to 46 of the switching valves 33 to 36 are controlled. Simultaneously outputting a control signal to each of the pilot cylinders 26 and 27 so that the right jack control valve 22 and the left jack control valve 23 are deactivated to realize a theft prevention function. is there.
B: Description of Examples Based on the above matters, actual anti-theft control will be described based on some examples.
B-1: First Example The first example is executed based on the flowchart shown in FIG.

電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードに設定する（ステップＳ５）。 After the power is turned on, first, in step S1, it is determined whether or not the anti-theft switch 12 is set to ON. Here, when the antitheft switch 12 is not set to ON, it is considered that normal crane work is performed, so the normal mode is set (step S5).

これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を一方とした状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。 On the other hand, when the anti-theft switch 12 is set to ON, it is determined whether or not the vehicle is next in a jack-up state, that is, whether or not the jack-up detection switch 13 detects jack-up. The Here, if it is determined that the jack is up, it is considered that the anti-theft is one of them, so in step S3, the anti-theft mode is set (that is, the hydraulic system is set to the unload state). Therefore, after the anti-theft mode is set, the jacks 6R and 6L cannot be reduced even if the jack operation is performed unless the release operation is performed. It is done.

一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知し（ステップＳ４）、通常作業を可能とすべく、通常モードに設定する（ステップＳ５）。 On the other hand, the anti-theft switch 12 is set to ON (step S1), but the jack-up detection switch 13 does not detect jack-up (step S2), and it is determined that the vehicle is not jacked up. It is considered that the anti-theft switch 12 is set to ON by an erroneous operation despite the intention of working in the normal mode. Accordingly, in this case, an alarm is issued to notify the operator that “theft prevention switch 12 has been erroneously operated” (step S4), and the normal mode is set to enable normal work (step S5). .

この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合にのみ盗難防止モードが設定され、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合には、該盗難防止スイッチ１２の設定に拘らず、盗難防止モードは設定されずに通常モードに設定され、例えば、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定を受けて盗難防止モードが設定されてジャッキ操作等が不能とされるようなことが未然に回避されるものであり、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。
Ｂ−２：第２の実施例
第２の実施例は、図７に示すフローチャートに基づいて実行される。 In the control of this embodiment, the anti-theft mode is set only when the anti-theft switch 12 is set to ON by proper operation, and when the anti-theft switch 12 is set to ON by an erroneous operation, Regardless of the setting of the anti-theft switch 12, the anti-theft mode is not set but the normal mode is set. This makes it possible to avoid the possibility of being disabled, thereby ensuring the certainty and reliability of the anti-theft function.
B-2: Second Example The second example is executed based on the flowchart shown in FIG.

電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ５）。 After the power is turned on, first, in step S1, it is determined whether or not the anti-theft switch 12 is set to ON. Here, when the antitheft switch 12 is not set to ON, it is considered that normal crane work is performed, so the mode is set to the normal mode (step S5).

これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を意図した状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。 On the other hand, when the anti-theft switch 12 is set to ON, it is determined whether or not the vehicle is next in a jack-up state, that is, whether or not the jack-up detection switch 13 has detected jack-up. . Here, if it is determined that the jack is up, it is considered that the anti-theft is intended, so in step S3, the anti-theft mode is set (ie, the hydraulic system is set to the unload state). Therefore, after the anti-theft mode is set, the jacks 6R and 6L cannot be reduced even if the jack operation is performed unless the release operation is performed. It is done.

一方、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知（ステップＳ４）した後、盗難防止モードにモード設定を行なう（ステップＳ３）。 On the other hand, the antitheft switch 12 is set to ON (step S1), but the jackup detection switch 13 does not detect jackup (step S2), and it is determined that the vehicle is not jacked up. It is considered that the anti-theft switch 12 is set to ON by an erroneous operation despite the intention of working in the normal mode. Therefore, in this case, an alarm is issued to notify the operator that “the antitheft switch 12 has been erroneously operated” (step S4), and then the mode is set to the antitheft mode (step S3).

この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合にも盗難防止モードが設定され、ジャッキ操作等が不能とされる。この結果、オペレータは、上記警報の他に、ジャッキ操作等を行ってもこれが作動しないことで誤操作があったことを確実に認識することができ、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。 In the control of this embodiment, when the antitheft switch 12 is set to ON by proper operation, it is natural that the antitheft mode is set in terms of realizing the antitheft function. The anti-theft mode is set even when the anti-theft switch 12 is turned ON by mistake, and the jack operation or the like is disabled. As a result, in addition to the above alarm, the operator can reliably recognize that there has been an erroneous operation because it does not operate even if a jack operation or the like is performed, thereby ensuring the reliability and reliability of the anti-theft function. It is ensured.

なお、誤操作に基づいて盗難防止モードが設定された場合には、オペレータが上記盗難防止スイッチ１２の解除操作を行って盗難防止モードを解除すれば、通常モードに設定され、通常作業が可能となる。
Ｂ−３：第３の実施例
第３の実施例は、図８に示すフローチャートに基づいて実行される。 When the anti-theft mode is set based on an erroneous operation, if the operator releases the anti-theft mode by performing the release operation of the anti-theft switch 12, the normal mode is set and the normal operation becomes possible. .
B-3: Third Example The third example is executed based on the flowchart shown in FIG.

電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ８）。 After the power is turned on, first, in step S1, it is determined whether or not the anti-theft switch 12 is set to ON. Here, when the antitheft switch 12 is not set to ON, it is considered that normal crane work is performed, so the mode is set to the normal mode (step S8).

一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、先ず、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知する（ステップＳ４）。 On the other hand, the anti-theft switch 12 is set to ON (step S1), but the jack-up detection switch 13 does not detect jack-up (step S2), and it is determined that the vehicle is not jacked up. It is considered that the anti-theft switch 12 is set to ON by an erroneous operation despite the intention of working in the normal mode. Accordingly, in this case, first, an alarm is issued to notify the operator that “the antitheft switch 12 has been erroneously operated” (step S4).

次に、自動的に、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを、ジャッキアップ状態となるまで伸作動させ（ステップＳ５、ステップＳ６）、ジャッキアップ状態となった時点で上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸作動を停止させ且つ油圧系をアンロード状態とする（ステップＳ７）。しかる後、盗難防止モードに設定して（ステップＳ３）、盗難防止を図る。 Next, the jacks 6R and 6L are automatically extended to a jack-up state by setting the hydraulic system to an on-road state (steps S5 and S6). The extension operation of 6R and 6L is stopped and the hydraulic system is unloaded (step S7). Thereafter, the anti-theft mode is set (step S3) to prevent theft.

この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合であっても、自動的にジャッキアップ操作を行って上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを盗難防止機能を発揮し得る作動状態とした上で、盗難防止モードが設定されるものである。これは、単にオペレータによる盗難防止スイッチ１２の誤操作であるとは限らず、本来的に盗難防止を意図して上記盗難防止スイッチ１２を操作したものの、盗難防止機能の前提となる車両のジャッキアップ操作が完了していなかった、即ち、上記盗難防止スイッチ１２以外の部分の確認ミス（これも誤操作の一形態）ということも考えられるので、オペレータによる盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定は盗難防止を意図したものであるとみなして、盗難防止機能の前提条件を整えた上で、盗難防止モードに設定するようにしたものである。 In the control of this embodiment, when the antitheft switch 12 is set to ON by proper operation, it is natural that the antitheft mode is set in terms of realizing the antitheft function. Even when the anti-theft switch 12 is turned ON due to an erroneous operation, the jacks 6R and 6L are automatically operated so that the anti-theft function can be exhibited. The anti-theft mode is set. This is not merely an erroneous operation of the anti-theft switch 12 by the operator, but the anti-theft switch 12 was originally operated with the intention of preventing the anti-theft, but the jack-up operation of the vehicle which is the premise of the anti-theft function Is not completed, that is, it may be a confirmation error of a part other than the anti-theft switch 12 (this is also a form of erroneous operation), and the ON setting of the anti-theft switch 12 by the operator is intended to prevent theft. The anti-theft function is assumed and the anti-theft mode is set.

従って、誤操作が生じたとしても、オペレータが再度操作をやり直さなくとも、上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定に対応する盗難防止モードが設定されるものであり、盗難防止機能の確実性及び信頼性の確保とともに、操作の簡易性が図られるものである。 Therefore, even if an erroneous operation occurs, the anti-theft mode corresponding to the ON setting of the anti-theft switch 12 is set without the operator having to perform the operation again, and the reliability and reliability of the anti-theft function are set. In addition to ensuring, the simplicity of operation is achieved.

Ｂ−４：第４の実施例
第４の実施例は、図９に示すフローチャートに基づいて実行される。 B-4: Fourth Embodiment The fourth embodiment is executed based on the flowchart shown in FIG.

この実施例の制御は、上記各実施例の制御においては盗難防止スイッチ１２のスイッチ操作によってこれをＯＮ−ＯＦＦ設定していたのに対して、暗証番号に基づいて盗難防止のＯＮ−ＯＦＦ設定を行なうようにしたものである。 In the control of this embodiment, the anti-theft switch 12 is turned ON / OFF in the control of each of the above embodiments, whereas the anti-theft ON / OFF setting is set based on the password. It is what you do.

即ち、この制御系には暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段が備えられており、盗難防止のＯＮ設定を暗証番号の入力によって行なうようにしている。また、ここで入力されて暗証番号を記憶保持し、必要に応じて読み出すことができるようになっている。さらに、入力された暗証番号と記憶された暗証番号を対比してその一致・不一致を判断する判断手段も備えられている。 That is, the control system is provided with a password number input means for inputting a password number and a password number storage means for storing the input password number so that the anti-theft setting is performed by inputting the password number. I have to. Further, the password entered here is stored and held, and can be read out as necessary. Furthermore, a judgment means for judging the coincidence / non-coincidence by comparing the inputted personal identification number with the stored personal identification number is also provided.

以上の点を踏まえた上で、図９のフローチャートに基づいてその制御を説明する。 Based on the above points, the control will be described based on the flowchart of FIG.

電源投入後、先ず、ステップＳ１において、暗証番号の入力によって盗難防止のＯＮ設定がなされたかどうかが判断される。ここで、暗証番号は入力されておらず盗難防止がＯＦＦ設定であると判断される場合には、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ１０）。 After the power is turned on, first, in step S1, it is determined whether or not the anti-theft setting is set by inputting the personal identification number. Here, if it is determined that the security code is not input and the theft prevention is set to OFF, it is considered that normal crane work is performed, so the mode is set to the normal mode (step S10). .

これに対して、暗証番号が入力され盗難防止がＯＮ設定されたと判断される場合には、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。 On the other hand, if it is determined that the security code is input and theft prevention is set to ON, whether the vehicle is in a jack-up state, that is, the jack-up detection switch 13 detects jack-up. It is judged whether or not.

ここで、ジャッキアップされていないと判断される場合は、盗難防止機能が働かない状態であるにも拘らず、誤操作によって盗難防止がＯＮ設定されたものと考えられるので、この場合には、盗難防止のＯＮ設定は誤操作である旨の警報が発せられ、通常モードへ移行し（ステップＳ８、ステップＳ９）、通常作業が可能とされる。 Here, if it is determined that the jack has not been jacked up, it is considered that the anti-theft function has been set to ON due to an erroneous operation even though the anti-theft function has not been activated. An alarm indicating that the prevention ON setting is an erroneous operation is issued, and a transition is made to the normal mode (steps S8 and S9), enabling normal work.

一方、ステップＳ２において、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を実行すべき状態であるので、ステップＳ３において先に入力された暗証番号を記憶し（ステップＳ３）、盗難防止モードに設定する（ステップＳ４）。盗難防止モードに設定された後は、その解除操作がなされるまで（ステップＳ５）、盗難防止モードが継続され、盗難防止の実行が図られる。 On the other hand, if it is determined in step S2 that jack-up has been performed, the anti-theft is to be executed, so the password entered earlier in step S3 is stored (step S3) and the anti-theft mode is set. (Step S4). After the anti-theft mode is set, the anti-theft mode is continued and the anti-theft is executed until the release operation is performed (step S5).

一方、盗難防止モードの設定下において、暗証番号を入力することによる盗難防止モードの解除操作がなされると（ステップＳ５）、この入力された暗証番号と盗難防止モード設定時に記憶した暗証番号が一致するかどうかが判断され（ステップＳ６）、一致した場合には盗難防止モードが解除され（ステップＳ７）、通常モードへ移行する（ステップＳ１、ステップＳ１０）。 On the other hand, when the anti-theft mode is released by inputting the password under the setting of the anti-theft mode (step S5), the input security code matches the password stored at the time of setting the anti-theft mode. Whether or not to do so is determined (step S6). If they match, the anti-theft mode is canceled (step S7), and the mode is shifted to the normal mode (steps S1 and S10).

これに対して、暗証番号が一致しないと判断された場合は、車両を窃取しようとする者が盗難防止モードを解除しようとして何らかの暗証番号を入力した状態（即ち、車両が窃取されかかった状態）と考えられる。従って、この場合には、盗難防止モードの解除が拒否され（ステップＳ６、ステップＳ１）、これによって盗難が未然に防止される。 On the other hand, if it is determined that the passwords do not match, the person who is trying to steal the vehicle has entered some password to cancel the anti-theft mode (ie, the vehicle is about to be stolen). it is conceivable that. Accordingly, in this case, the release of the anti-theft mode is rejected (steps S6 and S1), thereby preventing the theft in advance.

この実施例の制御においては、盗難防止のＯＮ設定が誤操作による暗証番号の入力ではなく、適正な暗証番号の入力によってなされた場合のみ、盗難防止モードが設定されることから、誤操作に基づく作動が排除され、盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保される。 In the control of this embodiment, since the anti-theft mode is set only when the anti-theft setting is set not by inputting a security code by mistake but by entering a proper security code, the operation based on the erroneous operation is performed. It is eliminated and the certainty and reliability of the anti-theft function is ensured.

また、盗難防止モードの解除操作は、オペレータが通常作業を意図して盗難防止モードから通常モードにモード切換えを行なう場合のみではなく、例えば、車両を窃取しようとしている者が盗難防止モードの解除を意図してモード切換えを行なうような場合も有り得るとの観点から、解除操作に際して入力された暗証番号と盗難防止モードの設定時に記憶された暗証番号の一致・不一致を判断し、一致する場合にのみ、盗難防止モードの解除が許容されるものであることから、盗難防止の実効性が格段に向上する。 In addition, the anti-theft mode canceling operation is not only performed when the operator switches the mode from the anti-theft mode to the normal mode for normal work, but for example, a person who intends to steal the vehicle cancels the anti-theft mode. From the standpoint that mode switching may be performed intentionally, the password entered during the release operation and the password stored when setting the anti-theft mode are judged to match, and only when they match. Since the release of the anti-theft mode is permitted, the effectiveness of the anti-theft is greatly improved.

なお、上記各実施例では、アウトリガ装置４を備えたクレーン車を例にとって説明したが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、油圧駆動式のバケットを備えた掘削機とか、油圧駆動式の排土板を備えたブルドーザ等の他の作業用車両に広く適用されるものである。 In each of the above embodiments, the crane vehicle including the outrigger device 4 has been described as an example, but the present invention is not limited to such a configuration, for example, an excavator including a hydraulically driven bucket, The present invention is widely applied to other work vehicles such as a bulldozer equipped with a hydraulically driven discharge plate.

本願発明の実施の形態に係る制御装置を備えてクレーン車の斜視図である。It is a perspective view of a crane car provided with the control device concerning an embodiment of the invention of this application. 上記クレーン車の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane vehicle. 本願発明の作業用車両の制御装置における第１の制御ブロック図である。It is a 1st control block diagram in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における第２の制御ブロック図である。It is a 2nd control block diagram in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における制御論理図である。It is a control logic diagram in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における第１の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st Example in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における第２の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd Example in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における第３の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd Example in the control apparatus of the working vehicle of this invention. 本願発明の作業用車両の制御装置における第４の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 4th Example in the control apparatus of the working vehicle of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・車両
２・・キャビン
３・・荷台
４・・アウトリガ装置
５Ｌ・・左側伸縮桁
５Ｒ・・右側伸縮桁
６Ｌ・・左側ジャッキ
６Ｒ・・右側ジャッキ
７・・クレーン装置
８Ｌ・・左側操作レバー群
８Ｒ・・右側操作レバー群
９・・伸縮用油圧シリンダ
１０・・コントローラ
１１・・ジャッキ操作スイッチ
１２・・盗難防止スイッチ
１３・・ジャッキアップ検出スイッチ
１４・・エンジンキースイッチ
１５・・リレースイッチ
１６・・アンロード用ソレノイド
１７・・電磁弁
１８・・リリーフ弁
１９・・アンロード弁
２０・・油圧ポンプ
２１・・伸縮用制御弁
２２・・右側ジャッキ用制御弁
２３・・左側ジャッキ制御弁
２５〜２７・・パイロットシリンダ
３１〜３６・・切換弁
Ｚ・・クレーン車 1 .. Vehicle 2 .. Cabin 3 .. Loading platform 4 .. Outrigger device 5L .. Left telescopic girder 5R .. Right telescopic girder 6L .. Left jack 6R ・・ Right jack 7 ・・ Crane device 8L ・・ Left control lever Group 8R ・・ Right control lever group 9 ・・ Extension hydraulic cylinder 10 ・・ Controller 11 ・・ Jack operation switch 12 ・・ Anti-theft switch 13 ・・ Jack-up detection switch 14 ・・ Engine key switch 15 ・・ Relay switch 16 ..Solenoid for unloading 17 ..Solenoid valve 18 ..Relief valve 19 ..Unloading valve 20 ..Hydraulic pump 21 ..Extension control valve 22 ..Right jack control valve 23 ..Left jack control valve 25 27 ··· Pilot cylinder 31 to 36 · · Switching valve Z · · Crane

Claims

自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。 A control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle,
Control means for driving and controlling the hydraulic actuator by supplying hydraulic pressure from a hydraulic source; operating means for outputting a control signal to the control means when operated; setting means for setting an anti-theft mode; And a controller that restricts the operation of the hydraulic actuator even if the means is operated, and the controller controls the controller until the antitheft mode is canceled when the antitheft mode is set by the setting unit. In a control device for a working vehicle that holds and restricts the operation of a hydraulic actuator,
An operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function;
The controller disables the setting of the anti-theft mode if the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs an anti-theft mode setting operation. A control device for a working vehicle, characterized by being configured to do so.

自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。 A control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle,
Control means for driving and controlling the hydraulic actuator by supplying hydraulic pressure from a hydraulic source; operating means for outputting a control signal to the control means when operated; setting means for setting an anti-theft mode; And a controller that restricts the operation of the hydraulic actuator even if the means is operated, and the controller controls the controller until the antitheft mode is canceled when the antitheft mode is set by the setting unit. In a control device for a working vehicle that holds and restricts the operation of a hydraulic actuator,
An operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function, and an informing means,
The controller activates the notification means when the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs the setting operation of the anti-theft mode. A control device for a working vehicle, characterized in that a notification is made that the setting operation of the prevention mode is invalid.

自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。 A control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle,
Control means for driving and controlling the hydraulic actuator by supplying hydraulic pressure from a hydraulic source; operating means for outputting a control signal to the control means when operated; setting means for setting an anti-theft mode; And a controller that restricts the operation of the hydraulic actuator even if the means is operated, and the controller controls the controller until the antitheft mode is canceled when the antitheft mode is set by the setting unit. In a control device for a working vehicle that holds and restricts the operation of a hydraulic actuator,
An operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function, and an informing means,
The controller activates the notification means when the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs the setting operation of the anti-theft mode. A control device for a working vehicle, characterized in that the anti-theft mode is set after notifying that the actuator is not in the operating state.

自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。 A control device for a working vehicle in which a working machine driven by a hydraulic actuator is mounted on a self-propelled vehicle,
Control means for driving and controlling the hydraulic actuator by supplying hydraulic pressure from a hydraulic source; operating means for outputting a control signal to the control means when operated; setting means for setting an anti-theft mode; And a controller that restricts the operation of the hydraulic actuator even if the means is operated, and the controller controls the controller until the antitheft mode is canceled when the antitheft mode is set by the setting unit. In a control device for a working vehicle that holds and restricts the operation of a hydraulic actuator,
An operation detecting means for detecting that the hydraulic actuator is in an operating state capable of exhibiting an anti-theft function;
The controller automatically activates the hydraulic actuator when the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the activated state when the setting means is set in the anti-theft mode. When the operation detecting unit detects that the hydraulic actuator is in the operating state, the operation of the hydraulic actuator is regulated and held by the regulating unit until the antitheft mode is released. A control device for a working vehicle.

請求項１、２、３又は４において、
上記規制手段は、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。 In claim 1, 2, 3 or 4,
The control device for a working vehicle, characterized in that the restriction means includes an unload valve for unloading a hydraulic pressure source or a control valve restriction mechanism for restricting the operation of the control valve.

請求項１、２、３又は４において、
上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。 In claim 1, 2, 3 or 4,
The hydraulic actuator is a hydraulic jack that supports a work vehicle equipped with a work machine on the ground, and the operation detecting means is a jackup detector that detects that the hydraulic jack is jacked up. A control device for a working vehicle.

請求項２又は３において、
上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。 In claim 2 or 3,
The control device for a working vehicle, wherein the notification means is an alarm device or an audio output device.

請求項１又は請求項２において、
暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、
上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、
上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴とする作業用車両の制御装置。 In claim 1 or claim 2,
A personal identification number input means for inputting a personal identification number; and a personal identification number storage means for storing the input personal identification number;
When the setting operation of the anti-theft mode is performed, the controller stores the code number input by the code number input unit in the code number storage unit and then sets the anti-theft mode, and cancels the setting of the anti-theft mode. When the operation is performed, if the security code input by the security code input means matches the security code stored in the security code storage means, the antitheft mode is permitted to be released. Not to allow mode release,
If the operation detecting means does not detect that the hydraulic actuator is in the operating state when the setting means performs the anti-theft mode setting operation, the password cannot be stored in the password storing means. A control device for a working vehicle.