JP2015223892A - Anti-theft device of work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、作業車両を走行不能な状態で維持することにより盗難を防止する作業車両の盗難防止装置に関する。 The present invention relates to a work vehicle antitheft device. More particularly, the present invention relates to an antitheft device for a work vehicle that prevents theft by maintaining the work vehicle in an inoperable state.
近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。そのため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。 In recent years, theft of work vehicles such as crane trucks and aerial work platforms has increased. For this reason, anti-theft devices have been provided in work vehicles as anti-theft measures.
作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献1に記載のものがある。
特許文献1の盗難防止装置は、油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を搭載した作業車両の制御装置であって、盗難防止モードを設定するスイッチ手段と、盗難防止モードが設定されているとき、油圧アクチュエータを制御する制御弁を駆動する複動シリンダをロックしてその作動を規制する作動規制手段とを備える。作業車両の保管に際して盗難防止モードの設定を行なっておけば、例えその保管中に窃取を目的とした何等かの操作が行われたとしても、作動規制手段によって制御弁がロックされることから、油圧アクチュエータを作動させて作業車両を窃取することができず、作業車両の盗難が確実に防止できる。
One example of a work vehicle antitheft device is disclosed in
The anti-theft device of
従来、このような盗難防止装置において盗難防止モードを解除するには、暗証番号を入力することが行われていた。ところが、作業車両には暗証番号の入力に適した入力装置は備えられておらず、他の装置と兼用のスイッチ類を操作して暗証番号の入力が行われていた。そのため、暗証番号の入力が煩雑であり、盗難防止モードの解除操作が面倒であるという問題がある。 Conventionally, in order to cancel the anti-theft mode in such an anti-theft device, a password has been input. However, the work vehicle is not provided with an input device suitable for inputting the password, and the password is input by operating switches that are also used as other devices. Therefore, there is a problem that the input of the personal identification number is complicated and the operation for canceling the anti-theft mode is troublesome.
本発明は上記事情に鑑み、盗難防止モードの解除操作が簡便な作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an anti-theft device for a work vehicle that can be easily operated to cancel the anti-theft mode.
第1発明の作業車両の盗難防止装置は、作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、前記作業装置の動作を制御する制御装置と通信し該作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、を備え、前記遠隔操作端末により、盗難防止モード解除用の暗証番号を入力するよう構成されていることを特徴とする。
第2発明の作業車両の盗難防止装置は、第1発明において、前記遠隔操作端末は、少なくとも前記暗証番号の桁数と同数の操作部を備えており、各操作部の操作が前記暗証番号の対応する桁の数値変更に対応していることを特徴とする。
第3発明の作業車両の盗難防止装置は、第1または第2発明において、前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記遠隔操作端末は、複数の操作モードを有しており、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わることを特徴とする。
第4発明の作業車両の盗難防止装置は、第1または第2発明において、前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記制御装置は、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を格納することを特徴とする。
A work vehicle antitheft device according to a first aspect of the present invention is a work vehicle antitheft device provided with a work device, wherein when the antitheft mode is set, the work vehicle is maintained in an inoperable state. A control means for controlling the operation of the work device and a remote operation terminal for remotely operating the work device, wherein the remote operation terminal inputs a security code for releasing the anti-theft mode. It is comprised so that it may carry out.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a work vehicle antitheft device, wherein the remote control terminal includes at least the same number of operation units as the number of digits of the personal identification number. It corresponds to the numerical change of the corresponding digit.
A work vehicle antitheft device according to a third aspect of the present invention is the first or second invention, wherein the travel restricting means sets the outrigger device of the work device in a grounded state when the antitheft mode is set. The remote operation terminal has a plurality of operation modes, and switches to an outrigger operation mode for operating the outrigger device when the antitheft mode is canceled.
A work vehicle antitheft device according to a fourth aspect of the present invention is the first or second invention, wherein the travel restricting means sets the outrigger device of the work device in a grounded state when the antitheft mode is set. The control device stores the outrigger device when the anti-theft mode is released.
第1発明によれば、遠隔操作端末により暗証番号を入力するので、暗証番号の入力が容易である。
第2発明によれば、各操作部と暗証番号の桁とが対応しているので、直感的に暗証番号の入力を行うことができる。
第3発明によれば、盗難防止モードが解除されるとともに、遠隔操作端末がアウトリガ操作モードに自動で切り替わるので、そのままアウトリガ装置を格納して作業車両を走行可能な状態にでき、使用者の手間が省ける。
第4発明によれば、盗難防止モードが解除されるとともに、アウトリガ装置が自動で格納されるので、使用者の手間が省ける。
According to the first invention, since the personal identification number is input by the remote control terminal, it is easy to input the personal identification number.
According to the second aspect of the invention, since each operation unit corresponds to the digit of the password, the password can be input intuitively.
According to the third invention, the anti-theft mode is canceled and the remote control terminal is automatically switched to the outrigger operation mode, so that the outrigger device can be stored as it is so that the work vehicle can be run, and the user's trouble is reduced. Can be omitted.
According to the fourth aspect of the invention, the anti-theft mode is canceled and the outrigger device is automatically stored, so that the labor of the user can be saved.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
(作業車両)
本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に設けられる。移動式クレーンとしては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Work vehicle)
The anti-theft device for a work vehicle according to the present invention is provided in a work vehicle such as a mobile crane, an aerial work vehicle, a wheel loader, or a hydraulic excavator. Examples of the mobile crane include an all terrain crane, a rough terrain crane, a truck crane, and a loading truck crane. In the following, a load-type truck crane will be described as an example, but the work vehicle antitheft device according to the present invention can also be provided in other work vehicles.
まず、積載形トラッククレーンCRの構成について説明する。
図1に示すように、積載形トラッククレーンCRは、汎用トラック10の運転室11と荷台12との間の車両フレーム13に小型クレーン20が搭載されたものである。
First, the configuration of the loadable truck crane CR will be described.
As shown in FIG. 1, the load-type truck crane CR is configured by mounting a
小型クレーン20は、車両フレーム13上に固定されたベース21と、ベース21に対して旋回可能に設けられたポスト22と、ポスト22の上端部に起伏可能に設けられたブーム23とを備えている。ポスト22にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム23の先端部に導いて、ブーム23先端部の滑車を介してフック24に掛け回すことにより、フック24をブーム23の先端部から吊り下げている。これらポスト22、ブーム23、フック24等からクレーン装置が構成されている。また、小型クレーン20は、ベース21の左右両側に設けられたアウトリガ装置25、26を備えている。以下、クレーン装置(ポスト22、ブーム23、フック24)とアウトリガ装置25、26をまとめて「作業装置」と称する。小型クレーン20には、これら作業装置を操作するためのレバー群27がベース21の左右両側に設けられている。
The
図2に示すように、小型クレーン20の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット31と、油圧バルブユニット31にタンク32内の作動油を供給する油圧ポンプ33と、油圧ポンプ33と油圧バルブユニット31とを接続する主油路34と、油圧バルブユニット31とタンク32とを接続する戻油路35と、油圧バルブユニット31に接続された複数の油圧アクチュエータ41〜46とから構成されている。
As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit of the
油圧バルブユニット31に接続された油圧アクチュエータ41〜46は、ブーム伸縮用油圧シリンダ41、ウインチ用油圧モータ42、ブーム起伏用油圧シリンダ43、旋回用油圧モータ44、およびアウトリガ用油圧シリンダ45、46である。ブーム伸縮用油圧シリンダ41の動作によりブーム23が伸縮され、ウインチ用油圧モータ42の動作によりフック24が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ43の動作によりブーム23が起伏され、旋回用油圧モータ44の動作によりポスト22が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ45、46の動作によりアウトリガ装置25、26が伸縮する。
The
油圧バルブユニット31には、伸縮用切換制御弁51、ウインチ用切換制御弁52、起伏用切換制御弁53、旋回用切換制御弁54、およびアウトリガ用切換制御弁55、56が設けられている。伸縮用切換制御弁51にブーム伸縮用油圧シリンダ41が、ウインチ用切換制御弁52にウインチ用油圧モータ42が、起伏用切換制御弁53にブーム起伏用油圧シリンダ43が、旋回用切換制御弁54に旋回用油圧モータ44が、アウトリガ用切換制御弁55、56にアウトリガ用油圧シリンダ45、46が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ33から供給される圧油の方向および流量を制御して、これら油圧アクチュエータ41〜46の動作を切り換え制御できるようになっている。
The
切換制御弁51〜56には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ33から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁51〜56に取り付けられたレバーは、レバー群27としてベース21の左右両側に設けられている(図1参照)。そのため、レバー群27を使用者Uが操作することにより、作業装置を動作させることができる。
A lever is attached to each of the
また、切換制御弁51〜56には、それぞれパイロットシリンダ61〜66が取り付けられており、そのパイロットシリンダ61〜66の動作によっても、油圧ポンプ33から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。
Further,
各パイロットシリンダ61〜66は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁と、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁がそれぞれ付設されている。これらの電磁弁は、公知のコンピュータ等で構成された制御装置70に接続されており、制御装置70からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ61〜66を駆動し、切換制御弁51〜56を切り換えるようになっている。このようにして、制御装置70は作業装置の動作を制御する。また、制御装置70には、各種のスイッチやレバー等の操作部と、7セグメントディスプレイや液晶パネル等の表示部が搭載されている。
Each of the
(遠隔操作端末)
制御装置70は、遠隔操作端末80と双方向に無線通信または有線通信可能となっている。遠隔操作端末80には、いわゆるラジコン送信機をはじめとする無線操作端末のほか、有線操作端末が含まれる。図3に示すように、遠隔操作端末80には、各種のスイッチやレバー等の操作部81〜90と、液晶パネル等の表示部91が搭載されている。操作部には、上、中、下の3ポジショントグルスイッチであり、クレーン装置の動作を選択するための旋回選択スイッチ81、起伏選択スイッチ82、ウインチ選択スイッチ83、および伸縮選択スイッチ84が含まれる。なお、これらのスイッチ81〜84をまとめて動作選択スイッチと称する。また、操作部には、押しボタンスイッチである電源スイッチ85、ホーンスイッチ86、ナビスイッチ87、モード選択スイッチ88、フック取出スイッチ89、フック格納スイッチ90のほか、図示しないアクセルレバーが含まれる。
(Remote operation terminal)
The
使用者が遠隔操作端末80の操作部81〜90を操作すると、遠隔操作端末80は制御装置70に操作信号を発し、制御装置70はその操作信号を基にパイロットシリンダ61〜66を駆動して作業装置を動作させる。このようにして、使用者は遠隔操作端末80を用いて作業装置を遠隔操作することができる。
When the user operates the
また、遠隔操作端末80は、限られた操作部81〜90の中で操作性を向上するため、複数の操作モードを有しており、各操作モードにより操作部81〜90の機能と表示部91の表示が切り替えられる。例えば、クレーン装置(ポスト22、ブーム23、フック24)を操作するためのクレーン操作モードや、アウトリガ装置25、26を操作するためのアウトリガ操作モード等を有している。操作モードの切り替えは、例えば特定のスイッチを押下することにより行われる。
In addition, the
(盗難防止装置)
本実施形態の盗難防止装置は、アウトリガ装置25、26を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群27等の操作に関わらずアウトリガ装置25、26の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーンCRを走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置25、26の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ45、46が伸長し、アウトリガ装置25、26のフロートが地面に接した状態(図1参照)、またはアウトリガ装置25、26により積載形トラッククレーンCRの車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置25、26は、積載形トラッククレーンCRの車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。
(Anti-theft device)
The anti-theft device of this embodiment maintains the grounding state of the
アウトリガ装置25、26の接地状態を維持する具体的な方法は、特に限定されないが例えば以下の方法がある。
盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁55、56を駆動するパイロットシリンダ65、66の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁55、56をロックして、レバー群27等の操作に関わらずアウトリガ装置25、26の接地状態を維持する。
Although the specific method of maintaining the grounding state of the
When the anti-theft mode is set, pressure oil is supplied to both oil chambers of the
また、盗難防止モードが設定されている場合に、制御装置70からの制御信号を規制して、アウトリガ装置25、26を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
Further, when the anti-theft mode is set, a control signal from the
また、盗難防止モードが設定されている場合に、油圧バルブユニット31のアンロード弁をアンロード状態とするなどして、アウトリガ用油圧シリンダ45、46への圧油の供給を遮断することで、アウトリガ装置25、26を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
Further, when the anti-theft mode is set, the supply of pressure oil to the outrigger
上記の例においては、制御装置70および油圧回路により、積載形トラッククレーンCRを走行不可能な状態で維持する走行規制手段が実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置70は、その機能の一部として「走行規制手段」としての機能を有する。なお、走行規制手段を作業装置の動作を制御する制御装置70と別の装置として構成してもよい。この場合には、走行規制手段と制御装置70が相互に通信可能に構成される。
In the above example, the
(盗難防止モードの設定)
つぎに、図4に基づき盗難防止モードの設定手順について説明する。
(1)積載形トラッククレーンCRを保管する際には、まず、遠隔操作端末80の電源スイッチ85を押して、遠隔操作端末80の電源を入れる。そうすると、遠隔操作端末80は「クレーン操作モード」となり、表示部91には「クレーン操作画面」が表示される。つぎに、遠隔操作端末80を「アウトリガ操作モード」に切り換えて操作することにより、またはレバー群27を操作することにより、アウトリガ装置25、26を接地状態にする。これにより、積載形トラッククレーンCRは走行不可能な状態となる。
(Anti-theft mode setting)
Next, a procedure for setting the anti-theft mode will be described with reference to FIG.
(1) When storing the loaded truck crane CR, first, the
(2)つぎに、遠隔操作端末80のナビスイッチ87とモード選択スイッチ88を同時に2秒間長押しするなどの特定の操作を行う。そうすると、遠隔操作端末80は「盗難防止設定モード」となり、表示部91の表示が「盗難防止設定画面」に切り換わる。
(2) Next, a specific operation such as pressing and holding the
(3)つぎに、遠隔操作端末80のホーンスイッチ86を押す。そうすると、遠隔操作端末80は制御装置70(走行規制手段)に設定信号を送信し、設定信号を受信した制御装置70(走行規制手段)には盗難防止モードが設定されていることが記憶される。また、制御装置70は遠隔操作端末80に設定完了信号を送信し、設定完了信号を受信した遠隔操作端末80は、表示部91の表示を「盗難防止設定完了画面」に切り替える。なお、これと同時に、盗難防止モードの設定が完了したことを音声で出力してもよい。
(3) Next, the
最後に、遠隔操作端末80の電源スイッチ85を押して、遠隔操作端末80の電源を切る。その後、積載形トラッククレーンCRのエンジンを停止させる。
Finally, the
走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、レバー群27等の操作に関わらずアウトリガ装置25、26を接地状態で維持する。これにより、積載形トラッククレーンCRを走行不可能な状態で維持する。そのため、積載形トラッククレーンCRを走行させて盗難されることを防止できる。
The travel restricting means maintains the
なお、遠隔操作端末80とは別の手段を用いて盗難防止モードの設定を行なってもよい。例えば、制御装置70に搭載された操作部を操作して、盗難防止モードの設定を行ってもよい。
The anti-theft mode may be set using a means different from the
(盗難防止モードの解除)
つぎに、図5および図6に基づき盗難防止モードの解除手順について説明する。
(1)積載形トラッククレーンCRを使用する際には、まず、積載形トラッククレーンCRのエンジンを始動させる。これにより制御装置70の電源が投入される。つぎに、遠隔操作端末80の電源スイッチ85を押して、遠隔操作端末80の電源を入れる。
(Release anti-theft mode)
Next, a procedure for canceling the anti-theft mode will be described with reference to FIGS.
(1) When using the loadable truck crane CR, first, the engine of the loadable truck crane CR is started. As a result, the
盗難防止モードが設定されている場合、制御装置70は遠隔操作端末80に盗難防止モードが設定されていることを示す信号を送信する。その信号を受信した遠隔操作端末80は「盗難防止解除モード」となり、表示部91に「盗難防止解除画面」を表示する。なお、「盗難防止解除画面」に代えて、「盗難防止設定中」との表示としてもよいし、盗難防止モードが設定されていることを音声で出力してもよい。
When the anti-theft mode is set, the
(2)「盗難防止解除画面」では、4桁の暗証番号が表示される。遠隔操作端末80の動作選択スイッチ81〜84は、それぞれ暗証番号の各桁に対応している。具体的には、旋回選択スイッチ81は暗証番号の1桁目に、起伏選択スイッチ82は暗証番号の2桁目に、ウインチ選択スイッチ83は暗証番号の3桁目に、伸縮選択スイッチ84は暗証番号の4桁目に対応している。また、動作選択スイッチ81〜84は3ポジショントグルスイッチであり、上位置への操作が数値のインクリメントに対応し、下位置での操作が数値のデクリメントに対応している。
(2) On the “Anti-theft release screen”, a 4-digit password is displayed. The operation selection switches 81 to 84 of the
動作選択スイッチ81〜84を操作することにより予め定めておいた暗証番号を入力する。このように、多数の操作部81〜90や表示部91を備える遠隔操作端末80により暗証番号を入力するので、暗証番号の入力が容易である。しかも、動作選択スイッチ81〜84と暗証番号の桁とが対応しているので、直感的に暗証番号の入力を行うことができる。
By operating the operation selection switches 81 to 84, a predetermined password is input. In this way, since the personal identification number is input by the
(3)つぎに、遠隔操作端末80のホーンスイッチ86を押す。そうすると、遠隔操作端末80は入力された暗証番号を制御装置70に送信する。制御装置70は、受信した暗証番号と、予め記憶された録暗証番号とを比較することで、認証を行う。
(3) Next, the
(4)認証が成功した場合(暗証番号が一致した場合)には、盗難防止モードを解除する。すなわち、アウトリガ装置25、26を操作できる状態に戻す。制御装置70(走行規制手段)には盗難防止モードが解除されていることが記憶される。また、制御装置70は遠隔操作端末80に解除完了信号を送信し、解除完了信号を受信した遠隔操作端末80は「クレーン操作モード」に切り替わり、表示部91の表示を「クレーン操作画面」に切り替える。なお、「クレーン操作画面」に代えて、「盗難防止解除」との表示としてもよいし、盗難防止モードが解除されたことを音声で出力してもよい。
(4) When the authentication is successful (when the passwords match), the antitheft mode is canceled. That is, the
表示部91の表示が「クレーン操作画面」などに切り換わることで、使用者は盗難防止モードが解除され、クレーン操作が可能となったことを認識できる。
By switching the display on the
一方、認証が失敗した場合(暗証番号が不一致の場合)には、制御装置70は遠隔操作端末80に認証失敗信号を送信する。認証失敗信号を受信した遠隔操作端末80は、表示部91の表示を「盗難防止解除画面」のままとし、暗証番号が一致しないことを音声で出力するか、警報を発する。
On the other hand, when the authentication fails (when the passwords do not match), the
図7(A)、(B)に示すように、上記ステップ(4)(認証が成功した場合)において、盗難防止モードが解除された場合に、遠隔操作端末80を「クレーン操作モード」に切り替えるのに代えて、アウトリガ装置25、26を操作するための「アウトリガ操作モード」に切り替えるよう構成してもよい。なお、「アウトリガ操作モード」には、左右のアウトリガ装置25、26を個別に操作できるモード(図7(A))と、左右のアウトリガ装置25、26を同時に操作できるモード(図7(B))とが含まれる。どちらのモードとするかは、小型クレーン20の機種により設定すればよい。
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the antitheft mode is canceled in step (4) (when authentication is successful), the
このようにすれば、盗難防止モードが解除されるとともに、遠隔操作端末80が「アウトリガ操作モード」に自動で切り替わるので、使用者は、そのまま遠隔操作端末80を操作してアウトリガ装置25、26を格納して積載形トラッククレーンCRを走行可能な状態にできる。そのため、使用者が遠隔操作端末80の操作モードを切り換える手間が省ける。
In this way, the anti-theft mode is canceled and the
また、上記ステップ(4)(認証が成功した場合)において、盗難防止モードが解除された場合に、制御装置70がアウトリガ装置25、26を自動で格納するよう構成してもよい。この場合には、遠隔操作端末80の表示部91には「ジャッキ格納画面」が表示される。
Further, in step (4) (when authentication is successful), the
このようにすれば、盗難防止モードが解除されるとともに、アウトリガ装置25、26が自動で格納されるので、使用者は、アウトリガ装置25、26の格納操作をする必要がなく、手間が省ける。
In this way, the anti-theft mode is canceled and the
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、動作選択スイッチ81〜84の操作が暗証番号の対応する桁の数値変更に対応するよう構成したが、その他の操作部を対応させる構成としてもよい。例えば、4つの動作選択スイッチ81〜84に代えて、2本のジョイスティックを備える遠隔操作端末80においては、それらジョイスティックの操作を暗証番号の数値変更に対応させてもよい。また、暗証番号の桁数は4桁に限定されない。遠隔操作端末80は、少なくとも暗証番号の桁数と同数の操作部を備えていることが好ましい。
[Other Embodiments]
In the embodiment described above, the operation of the operation selection switches 81 to 84 is configured to correspond to the numerical value change of the digit corresponding to the personal identification number, but may be configured to correspond to other operation units. For example, instead of the four operation selection switches 81 to 84, in the
また、盗難防止モードを解除するための暗証番号は、予め盗難防止装置に設定される。上記実施形態のように、盗難防止モードの解除操作における暗証番号の入力のみならず、暗証番号の登録や変更操作においても遠隔操作端末80で暗証番号を入力できるよう構成してもよい。
Also, a password for canceling the anti-theft mode is set in advance in the anti-theft device. As in the above-described embodiment, it may be configured such that the personal identification number can be input by the
作業車両がホイルローダーの場合、ホイルローダーに備えられた排土板を降下させて地面に接地させておけば、ホイルローダーを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、排土板を降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。 When the work vehicle is a wheel loader, the wheel loader can be made incapable of running by lowering the earth removal plate provided on the wheel loader and grounding it. Therefore, the travel restricting means is configured to maintain the state in which the earth removal plate is lowered and grounded to the ground when the anti-theft mode is set.
また、作業車両が油圧ショベルの場合、油圧ショベルに備えられたバケットを降下させて地面に接地させておけば、油圧ショベルを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、バケットを降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。 Further, when the work vehicle is a hydraulic excavator, the hydraulic excavator can be made in an inoperable state if the bucket provided in the excavator is lowered and brought into contact with the ground. Therefore, the travel restricting means is configured to keep the bucket lowered and grounded to the ground when the anti-theft mode is set.
さらに、走行規制手段は、アウトリガ装置25,26や排土板、バケットなどの作業装置を作業車両が走行不可能な状態で維持する構成以外にも、他の方法で作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。例えば、作業車両のエンジンが起動しないようにすることで、作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。
Furthermore, the travel restricting means cannot travel the work vehicle by any other method besides the configuration in which the work devices such as the
CR 積載形トラッククレーン
10 汎用トラック
20 小型クレーン
31 油圧バルブユニット
41〜46 油圧アクチュエータ
51〜56 切換制御弁
61〜66 パイロットシリンダ
70 制御装置
80 遠隔操作端末
81 旋回選択スイッチ
82 起伏選択スイッチ
83 ウインチ選択スイッチ
84 伸縮選択スイッチ
85 電源スイッチ
86 ホーンスイッチ
87 ナビスイッチ
88 モード選択スイッチ
89 フック取出スイッチ
90 フック格納スイッチ
91 表示部
CR load
Claims (4)
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
前記作業装置の動作を制御する制御装置と通信し、該作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、を備え、
前記遠隔操作端末により、盗難防止モード解除用の暗証番号を入力するよう構成されている
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。 An anti-theft device for a work vehicle equipped with a work device,
When the anti-theft mode is set, travel regulation means for maintaining the work vehicle in an inoperable state;
A remote operation terminal for communicating with a control device for controlling the operation of the work device, and for remotely operating the work device;
An anti-theft device for a work vehicle, wherein the remote operation terminal is configured to input a security code for releasing the anti-theft mode.
各操作部の操作が前記暗証番号の対応する桁の数値変更に対応している
ことを特徴とする請求項1記載の作業車両の盗難防止装置。 The remote operation terminal includes at least the number of operation units equal to the number of digits of the password.
2. The antitheft device for a work vehicle according to claim 1, wherein the operation of each operation unit corresponds to a change of a numerical value of a corresponding digit of the personal identification number.
前記遠隔操作端末は、複数の操作モードを有しており、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わる
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業車両の盗難防止装置。 When the anti-theft mode is set, the travel restricting means maintains the outrigger device among the work devices in a grounded state,
3. The remote operation terminal has a plurality of operation modes, and switches to an outrigger operation mode for operating the outrigger device when the anti-theft mode is canceled. Anti-theft device for working vehicles.
前記制御装置は、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を格納する
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業車両の盗難防止装置。 When the anti-theft mode is set, the travel restricting means maintains the outrigger device among the work devices in a grounded state,
The anti-theft device for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control device stores the outrigger device when the anti-theft mode is released.
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