JP4355620B2 - Anti-theft device for work vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、クレーン車や高所作業車等のアウトリガ装置を備えた作業車の盗難防止装置に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle antitheft device including an outrigger device such as a crane truck or an aerial work vehicle.
近年、クレーン車や高所作業車等の作業車が夜間駐車場等で保管中に盗まれる盗難事件が増加しており、このための対策として作業車に盗難防止装置を取付けることが行われている。この種の作業車に取付けられる盗難防止装置としては、作業車に暗証番号を入力する暗証番号入力手段（キーボード等）を取付け、作業者が当該暗証番号入力手段で入力した番号と予め登録されている暗証番号とを照合し、照合結果が同じであれば作業車の稼働を許容し、異なっていれば稼働不能として、暗証番号を知らない第３者による盗難を防止するようにしたもの（例えば、特許文献１参照）。また、作業車に盗難防止スイッチの操作で作業機駆動用の油圧回路をアンロード状態にするアンロード弁を取付け、作業車保管時に当該アンロード弁を作動させておき作業者が作業を始める際にアンロード状態を解除することで、盗難防止スイッチの取付け位置を知らない第３者による盗難を防止するようにしたものがある。（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、前者の盗難防止装置は、作業車に暗証番号を入力するための暗証番号入力手段や暗証番号を忘れた際の解除手段を取付ける必要があり、盗難防止装置が複雑で高価になるという問題があった。また、後者の盗難防止装置は、第３者に盗難防止スイッチの取付け位置を知られた場合には、容易に解除されるという問題があった。 However, the former anti-theft device needs to have a security code input means for inputting the security code to the work vehicle and a release means when the security code is forgotten, and the anti-theft device is complicated and expensive. was there. In addition, the latter anti-theft device has a problem that it can be easily released when a third party knows the mounting position of the anti-theft switch.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、暗証番号入力手段等の付加装置を取付ける必要がなく作業車に装備されている既存の装置を利用して低コストに構成でき、しかも第３者による不正解除が難しい信頼性の高い作業車の盗難防止装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is not necessary to attach an additional device such as a password input means, and can be configured at low cost by using an existing device installed in a work vehicle. An object of the present invention is to provide a highly reliable anti-theft device for a work vehicle that is difficult to release fraud by three parties.
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
すなわち、本発明の作業車の盗難防止装置は、車輌の運転室後方位置にジャッキアップ状態で車輌を走行不能に支持するアウトリガ装置と作業機を架装した作業車の盗難防止装置を対象にしている。 In other words, the antitheft device for a work vehicle according to the present invention is directed to an antitheft device for a work vehicle in which an outrigger device that supports the vehicle in an unmovable state in a jack-up state at a position behind the cab of the vehicle and a work machine. Yes.
そして、本発明の盗難防止装置は、作業機を駆動操作する複数の操作手段と電源スイッチを装備した遠隔操作装置、少なくとも前記アウトリガ装置を駆動する油圧回路に介装されアンロード状態への切換操作で駆動油をタンクに開放してアウトリガ装置の駆動を不能にするアンロード弁、前記遠隔操作装置の電源スイッチがoff操作された時点で操作されている操作手段の操作状態を記憶する操作状態記憶手段、及びコントローラとで構成され、当該コントローラはアウトリガ装置をジャッキアップ状態にして作業車を保管する際に前記電源スイッチをoff操作した時点で操作されている操作手段の操作状態を暗証データとして操作状態記憶手段に記憶させると共に、作業車を稼働状態にする際に電源スイッチをon操作した時点で操作されている操作手段の操作状態と前記操作状態記憶手段に記憶されている暗証データとを照合し、両者の照合結果が同じであれば前記アンロード弁をオンロード状態に切換えるための弁切換信号を出力するよう構成している。 The anti-theft device of the present invention is provided with a remote operation device equipped with a plurality of operation means for driving the work implement and a power switch, at least a hydraulic circuit for driving the outrigger device, and switching operation to an unload state. An unloading valve that opens the driving oil to the tank and disables the driving of the outrigger device, and an operation state storage that stores the operation state of the operating means that is operated when the power switch of the remote control device is turned off. And the controller, the controller operates the operation state of the operation means operated at the time when the power switch is turned off when the outrigger device is jacked up and the work vehicle is stored as the secret data. It is stored in the state storage means and is operated when the power switch is turned on when putting the work vehicle into operation. The operation state of the operating means and the password data stored in the operation state storage means are collated, and if the collation results are the same, a valve switching signal for switching the unload valve to the on-load state is output. It is configured as follows.
このように構成した盗難防止装置によれば、作業が終了して作業車を盗難の恐れがある駐車場等に保管する際には、まずアウトリガ装置をジャッキアップして車輌を走行不能状態（車輪が浮き上がり操舵・走行が行えない状態）にする。次に、遠隔操作装置の操作手段を通常とは異なる操作、例えば操作手段を「右旋回」と「ブーム倒伏」側に操作して電源スイッチをoff操作すればよい。これにより、コントローラは盗難防止モードに入り、電源スイッチがoff操作された時点での操作手段の操作状態（この場合は「右旋回」と「ブーム倒伏」）に対応した信号を操作状態記憶手段に出力して記憶（登録）させた後に、コントローラの主電源を絶って作業を終了するようになっている（暗証データの登録）。 According to the antitheft device configured as described above, when the work is finished and the work vehicle is stored in a parking lot or the like where there is a risk of theft, the outrigger device is first jacked up so that the vehicle cannot run (wheels Is in a state where it cannot float and steer / run. Next, the operation means of the remote control device may be operated differently from the normal operation, for example, the operation means may be operated to the “right turn” and “boom lying down” sides to turn off the power switch. As a result, the controller enters the anti-theft mode, and a signal corresponding to the operation state of the operation means (in this case, “right turn” and “boom collapse”) at the time when the power switch is turned off is the operation state storage means. After being output and stored (registered), the main power of the controller is cut off and the operation is terminated (registration data registration).
次に、作業を再開するために作業車を別の作業現場等に移動、あるいは作業車を稼働状態にするには、操作手段を電源スイッチoff操作時と同じ操作（この場合は「右旋回」と「ブーム倒伏」）をして電源スイッチをon操作すればよい。これにより、コントローラは盗難防止モードでの起動手順に従って、次の如く作業車を起動するようになっている。すなわち、コントローラは電源スイッチがon操作された時点での操作手段の操作状態（この場合は「右旋回」と「ブーム倒伏」）と、操作状態記憶手段に記憶されている電源スイッチoff操作時点での操作手段の操作状態（この場合は「右旋回」と「ブーム倒伏」）を照合し、両者の照合結果が同じであればアンロード弁をオンロード状態に切換えるための弁切換信号を出力してアウトリガ装置や作業機の駆動を可能にするようになっている。また、異なっていればアンロード弁をアンロード状態に切換えたままとしアウトリガ装置や作業機の駆動を不能にするようになっている。この場合は照合結果が「同じ」であるため、コントローラはアンロード弁をオンロード状態に切換えるための弁切換信号を出力して当該弁をオンロード状態に切換え、アウトリガ装置の格納操作や作業機の駆動再開を可能にするのである。このため、アウトリガ装置を格納すれば作業車を走行可能な状態に戻すことができ作業車の走行移動が可能になる他、作業機を駆動して作業の再開が可能になるのである（作業者による作業再開制御）。 Next, to move the work vehicle to another work site or the like in order to resume work, or to put the work vehicle into an operating state, the operation means is operated in the same manner as when the power switch is turned off (in this case, “turn right” ”And“ Boom fall down ”) and turn on the power switch. Thus, the controller starts the work vehicle as follows in accordance with the start procedure in the anti-theft mode. That is, the controller operates the operating means when the power switch is turned on (in this case, “right turn” and “boom collapse”), and the power switch off operation time stored in the operating state storage means. The operation state of the operating means (in this case, “turn right” and “boom collapse”) is verified, and if the comparison results are the same, a valve switching signal for switching the unloading valve to the on-load state is provided. The outrigger device and the work machine can be driven by outputting. If they are different from each other, the unloading valve is kept switched to the unloading state so that the outrigger device and the work machine cannot be driven. In this case, since the collation result is “same”, the controller outputs a valve switching signal for switching the unload valve to the on-load state and switches the valve to the on-load state. This makes it possible to resume driving. For this reason, if the outrigger device is stored, the work vehicle can be returned to a state where it can run, and the work vehicle can be moved and moved, and the work machine can be driven to resume the work (worker). Work resumption control).
一方、暗証データを知らない第３者が通常通り（操作手段を何も操作しないで）遠隔操作装置の電源スイッチをon操作すれば、コントローラは盗難防止モードでの起動手順に従い電源スイッチがon操作された時点での操作手段の操作状態（この場合は「無操作」）と、操作状態記憶手段に記憶されている電源スイッチoff操作時点での操作手段の操作状態（この場合は「右旋回」と「ブーム倒伏」）とを照合し、この場合照合結果が「異なる」であるためコントローラはアンロード弁をアンロード状態に維持するための弁切換信号を出力して当該弁をアンロード状態に保持するようになっている。このため、アウトリガ装置の格納操作や作業機の駆動再開が不能になり、第３者による作業車の盗難が防止できるのである（第3者による盗難防止制御）。 On the other hand, if a third party who does not know the PIN code operates the power switch of the remote control device on as usual (without operating any operation means), the controller will turn on the power switch according to the startup procedure in the anti-theft mode. The operation state of the operation means at this time (in this case “no operation”) and the operation state of the operation means at the time of the power switch OFF operation stored in the operation state storage means (in this case “turn right” ”And“ Boom lodging ”). In this case, since the collation result is“ different ”, the controller outputs a valve switching signal for maintaining the unload valve in the unload state, and the valve is unloaded. It is supposed to hold on. For this reason, the storing operation of the outrigger device and the resumption of driving of the work machine become impossible, and the work vehicle can be prevented from being stolen by a third party (theft prevention control by a third party).
また、作業車を盗難の恐れがない管理された駐車場等で保管する場合には、作業終了時に通常通り（操作手段を何も操作しないで）電源スイッチをoff操作すればよい。この場合は、操作状態記憶手段に「無操作」が記憶（登録）されるので、作業者が作業を再開する際に、操作手段を何も操作せずに通常通り（無操作で）電源スイッチをon操作すればよい。これにより、従来と同じ操作で作業の再開が可能になるのである。 Further, when the work vehicle is stored in a managed parking lot or the like where there is no fear of theft, the power switch may be turned off as usual at the end of the work (without operating any operation means). In this case, since “no operation” is stored (registered) in the operation state storage means, when the worker resumes the operation, the power switch is operated as usual (no operation) without operating the operation means. Can be operated on. As a result, the work can be resumed by the same operation as before.
なお、この盗難防止装置における暗証データ、すなわち電源スイッチoff操作時点での操作手段の操作状態は、例示した２操作の組合せに限定されるものでなく、第３者による解読が困難で、かつ作業者自身が覚え易い組合せであれば、単一操作（例えば、「ブーム縮小」操作のみ）や３操作以上の組合せ（例えば、「右旋回」と「ブーム倒伏」、「ブーム縮小」等の複合操作）にすることが可能である。このため、暗証データの組合せを比較的多く設定することができ、第３者が順次組合せを変更して解除しようとしても時間がかかり、高い盗難防止効果が得られるのである。また、暗証データの登録変更が容易であるため、暗証データの変更を定期的に行うようにすれば第３者が作業者の操作状態を見て暗証データを解読する危険性が減り、より高い盗難防止効果が得られるのである。 Note that the password data in this anti-theft device, that is, the operating state of the operating means at the time of turning off the power switch is not limited to the combination of the two illustrated operations, and it is difficult for a third party to decipher and work. If the combination is easy for the user to remember, a single operation (for example, “boom reduction” operation only) or a combination of three or more operations (for example, “right turn”, “boom collapse”, “boom reduction”, etc.) Operation). For this reason, a relatively large number of combinations of password data can be set, and even if a third party tries to change the combinations in order and release them, it takes time and a high anti-theft effect can be obtained. In addition, since it is easy to change the registration of the password data, if the password data is changed periodically, the risk that the third person can decrypt the password data by looking at the operation state of the operator is reduced, and higher. An anti-theft effect can be obtained.
以上の如く構成した作業車の盗難防止装置は、作業車に装備されている既存の操作手段を用いて暗証データの入力が行えるようにしたので、暗証番号入力手段を別途取付ける必要がなく構造が簡単で安価に構成することができる他、暗証データの組合せを比較的多く設定することができ第３者による不正解除が困難な信頼性の高い作業車の盗難防止装置が得られるのである。 The work vehicle anti-theft device configured as described above can input password data using the existing operation means equipped on the work vehicle, so there is no need to separately install a password number input means. In addition to being simple and inexpensive, it is possible to obtain a highly reliable antitheft device for a work vehicle in which a relatively large number of combinations of password data can be set and unauthorized removal by a third party is difficult.
以下、本発明の好ましい実施形態について、トラックの運転室と荷台間に小型クレーンを搭載して主として荷台上への荷物の積降し作業を行うよう構成したクレーン搭載式作業車に装備可能な盗難防止装置を例に、図１〜図２に基づき説明する。なお、本発明の盗難防止装置は、例示したクレーン搭載式作業車の他にジャッキアップ状態でトラックを走行不能に支持可能なアウトリガ装置を備えた高所作業車や、ホイールクレーン等の作業車に同様に装備可能である。 Hereinafter, with regard to a preferred embodiment of the present invention, a theft that can be installed in a crane-mounted work vehicle configured to load and unload a load on a load carrier by mounting a small crane between a truck cab and a load carrier. The prevention device will be described as an example with reference to FIGS. The anti-theft device of the present invention can be applied to a work vehicle such as an aerial work vehicle equipped with an outrigger device capable of supporting a truck unmovably in a jack-up state or a work vehicle such as a wheel crane in addition to the illustrated crane-mounted work vehicle. It can be equipped as well.
図１において、Ａはトラック１の運転室２と荷台３間に位置するシャーシフレーム1a上にアウトリガ装置４，４を備えた小型クレーン５を搭載したクレーン搭載式作業車である。当該作業車Ａにおける小型クレーン５は、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置４，４を備えたクレーン基台６、当該クレーン基台６上に旋回モータ７によって旋回自在に取付けられた旋回ポスト８、当該旋回ポスト８の上部に起伏シリンダ９によって起伏自在に枢支され基端ブーム101内に先端側ブーム102，103・・を摺動自在に嵌挿して成る伸縮ブーム10、当該伸縮ブーム10内に配設され基端ブーム101に対し先端側ブーム102，103・・を伸縮駆動する伸縮シリンダ11、旋回ポスト８あるいは基端ブーム101に取付けられウインチモータ12によってフック吊持用ワイヤロープ13を巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置14、及び当該ワイヤロープ13によって伸縮ブーム先端部10aから吊下げられたフックブロック15とで構成されている。
In FIG. 1, A is a crane-mounted work vehicle in which a small crane 5 having outrigger devices 4, 4 is mounted on a chassis frame 1 a located between a cab 2 and a loading platform 3 of a truck 1. The small crane 5 in the work vehicle A includes a crane base 6 provided with outrigger devices 4 and 4 that can be installed to extend left and right, and a swing post 8 that is pivotably mounted on the crane base 6 by a swing motor 7. A telescopic boom 10 which is pivotally supported by a hoisting cylinder 9 on the upper part of the swivel post 8 and is slidably inserted into the base end boom 101, and the telescopic boom 10 in the telescopic boom 10 The hoisting wire rope 13 is hoisted by the
前記アウトリガ装置４，４は、クレーン基台６に取付けられた外筒4aと、当該外筒4aの両端開口部から側方に張出し可能に嵌挿された左右の内筒4b，4b、当該左右の内筒4b，4bの先端部に垂設固着された左右のジャッキ4c，4cとで構成されている。このように構成されたアウトリガ装置４，４は、左右の内筒4b，4bを車輌側方に張出してジャッキ4c，4cをジャッキアップ状態にすれば、ジャッキ4c，4cと後輪1b，1bで作業車が安定支持され、クレーン作業が可能になるのである（図１鎖線図示状態）。また、ジャッキ4c，4cと左右の内筒4b，4bを格納すれば、作業車が走行可能状態となって作業現場等への走行移動が可能になるのである。なお、このアウトリガ装置４，４は、作業車を駐車場等に保管する際に左右のジャッキ4c，4cをジャッキアップ状態にしておけば、前輪1c，1c が浮上して走行不能状態となるため、作業車のエンジンを不正な手段で始動して作業車を盗む車輌盗難に対し大きな防止効果が得られるのである。 The outrigger devices 4, 4 include an outer cylinder 4 a attached to the crane base 6, left and right inner cylinders 4 b, 4 b that are fitted so as to extend laterally from both ends of the outer cylinder 4 a, The right and left jacks 4c and 4c are fixedly attached to the front ends of the inner cylinders 4b and 4b. The outrigger devices 4 and 4 configured as described above are configured so that the jacks 4c and 4c and the rear wheels 1b and 1b are provided by extending the left and right inner cylinders 4b and 4b to the side of the vehicle to bring the jacks 4c and 4c into a jack-up state. The work vehicle is stably supported, and crane work is possible (as shown in FIG. 1 with a chain line). Further, if the jacks 4c, 4c and the left and right inner cylinders 4b, 4b are stored, the work vehicle is ready to travel and can be moved to the work site or the like. The outrigger devices 4 and 4 are incapable of traveling due to the front wheels 1c and 1c rising if the left and right jacks 4c and 4c are jacked up when the work vehicle is stored in a parking lot or the like. Therefore, it is possible to obtain a great prevention effect against vehicle theft in which the engine of the work vehicle is started by unauthorized means to steal the work vehicle.
次に、図２の作業車駆動回路について説明する。17は、電磁三位置切換弁で構成された旋回制御弁であり、右旋回位置への切換操作で油圧ポンプＰが吐出する圧油を旋回モータ７に給排して旋回ポスト８を右旋回させ、左旋回位置への切換操作で圧油を旋回モータ７に給排して旋回ポスト８を左旋回させるようになっている。また、18は同様に電磁三位置切換弁で構成された起伏制御弁であり、起仰位置への切換操作で圧油を起伏シリンダ９に給排して伸縮ブーム10を起仰させ、倒伏位置への切換操作で圧油を起伏シリンダ９に給排して伸縮ブーム10を倒伏させるようになっている。また、19は同様に電磁三位置切換弁で構成された伸縮制御弁であり、伸長位置への切換操作で圧油を伸縮シリンダ11に給排して伸縮ブーム10を伸長させ、縮小位置への切換操作で圧油を伸縮シリンダ11に給排して伸縮ブーム10を縮小させるようになっている。また、20は同様に電磁三位置切換弁で構成されたウインチ制御弁であり、巻上げ位置への切換操作で圧油をウインチモータ12に給排してフックブロック15を巻上げ駆動させ、巻下げ位置への切換操作で圧油をウインチモータ12に給排してフックブロック15を巻下げ駆動させるようになっている。
Next, the work vehicle drive circuit of FIG. 2 will be described.
また、21は手動操作式三位置切換弁で構成されたアウトリガ制御弁であり、伸長位置への切換操作で左右のジャッキ4c，4c（ジャッキシリンダ22，22）に圧油を給排して作業車をジャッキアップし、格納位置への切換操作で左右のジャッキ4c，4cに圧油を給排して格納駆動するようになっている。
In addition, 21 is an outrigger control valve composed of a manually operated three-position switching valve. When switching to the extended position, pressure oil is supplied to and discharged from the left and right jacks 4c and 4c (
23は、油圧ポンプＰの吐出油路24に介装した主リリーフ弁であり、当該主リリーフ弁23のベント回路23aにはパイロットリリーフ弁23bとアンロード用開閉弁26が並列に介装されている。このため、当該開閉弁26を非励磁状態にして開弁すれば主リリーフ弁23の設定圧がタンク圧になってアンロード状態となり、励磁状態にして閉弁すれば主リリーフ弁23の設定圧がパイロットリリーフ弁23bの設定圧である高圧になってオンロード状態になる。このため、主リリーフ弁23はアンロード用開閉弁26の開弁・閉弁でアンロード状態とオンロード状態が切換わり、アンロード用開閉弁26と協働して請求項1におけるアンロード弁を構成するのである。なお、アンロード用開閉弁26は、非励磁状態で閉弁するよう構成した場合、第３者がアンロード用開閉弁26の励磁回路を切断すれば主リリーフ弁23がオンロード状態に切換わり作業車が自由に稼働可能な状態になるため、非励磁状態で開弁して主リリーフ弁23がアンロード状態になるよう使用するのがよい。また、クレーンにフックブロック15が過巻き状態（巻上げ上限位置）を超えて巻上げられるのを防止する過巻き防止装置が装備されており、この過巻き防止装置に過巻き検出スイッチの検出信号でクレーンの作動を停止させる作動停止手段として上記アンロード弁が装備されている場合には、当該アンロード弁を援用して用いることが可能である。この場合には、新しくアンロード弁を準備する必要がなく、より安価に構成することが可能である。
28は、有線あるいは無線操作式の遠隔操作装置である。当該遠隔操作装置28の操作パネル28aには、旋回制御弁17を右あるいは左旋回位置に切換操作するための旋回操作手段29、起伏制御弁18を起仰あるいは倒伏位置に切換操作するための起伏操作手段30、伸縮制御弁19を伸長あるいは縮小位置に切換操作するための伸縮操作手段31、ウインチ制御弁20を巻上げあるいは巻下げ位置に切換操作するためのウインチ操作手段32が夫々取付けられている。また、グリップ裏面28bには、旋回・起伏・伸縮・ウインチの各駆動速度を指示する共通の速度指示レバー33が取付けられている。そして、当該遠隔操作装置28は、各操作手段29，30，31，32からの弁選択信号と共通の速度指示レバー33からの速度指令信号に基づき、操作した操作手段に対応した制御弁17，18，19，20を速度指示レバー33の操作量に対応した弁切換量に切換えるための操作信号を生成して後述するコントローラ36に送信するようになっている。このため、作業者は遠隔操作装置28の操作手段29，30，31，32を駆動したい方向に切換え共通の速度指示レバー33を操作して駆動速度を指示すれば、対応した操作信号がコントローラ36に出力されて作業機が駆動されるのである。なお、この実施形態では、弁の切換方向を指示する複数の操作手段と駆動速度を指示する共通の速度指示レバーを備えた遠隔操作装置を例に説明したが、複数の操作手段を操作量に応じた弁切換信号が出力されるポテンショメータ式の操作手段等で構成してもよい。また、制御弁の切換えが２値制御（on・off）で可能なアウトリガ装置等の操作には、弁の切換方向のみを指示するスイッチ式の操作手段で構成してもよい。この場合には、共通の速度指示レバーが不要となるのである。また、35は操作パネル28aに取付けた押ボタン式の電源スイッチであり、押操作によりコントローラ36の主電源37を操作するon・off信号を出力するようになっている。
28 is a wired or wireless remote control device. On the
36は、クレーン本体に取付けたコントローラである。当該コントローラ36は、前記遠隔操作装置28から送信された操作信号を受信する受信部36aと、当該受信部36aで受信した操作信号に基づき対応する各制御弁17，18，19，20に弁切換操作信号を出力する弁切換信号出力部36b、受信部36aからの操作信号に基づき所定の盗難防止プログラムを実行する盗難防止制御部36cとで構成されている。
38は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成された暗証データ記憶用の操作状態記憶手段である。当該操作状態記憶手段38は、作業が終了して作業者が遠隔操作装置28の電源スイッチ35をoff操作した時に、コントローラ36からの指令信号に基づきoff操作信号入力時点で操作されている各操作手段29，30，31，32の操作状態を暗証データとして記憶すると共に、作業車を稼働状態にするため作業者が電源スイッチ35をon操作した時には、コントローラ36からの指令信号に基づき記憶した暗証データを盗難防止制御部36cに出力するようになっている。
盗難防止制御部36cは、受信部36aから入力された操作信号と操作状態記憶手段38から読み出された暗証データに基づき、次の如き盗難防止プログラムを実行するようになっている。すなわち、盗難防止制御部36cは、作業が終了して作業車を保管するため作業者が遠隔操作装置28の電源スイッチ35をoff操作すれば、このoff操作信号に基づき当該信号入力時点で操作されている各操作手段29，30，31，32の操作状態、例えば作業者が暗証データを登録するため旋回操作手段29を「右旋回」側に、起伏操作手段30を「倒伏」側に夫々操作して電源スイッチ35をoff操作した場合には、off操作信号入力時点で操作されている「右旋回」と「倒伏」に対応した信号を前記操作状態記憶手段38に出力して当該信号を暗証データとして記憶（登録）させ、その後主電源37にoff信号を出力してコントローラ36の電源を絶つようになっている。これにより、電源スイッチoff操作時の各操作手段29，30，31，32の操作状態が盗難防止用の暗証データとして操作状態記憶手段38に記憶されるのである。そして、この暗証データは、不揮発性メモリで構成された操作状態記憶手段38に記憶されるため、コントローラ36の電源を絶つ作業車保管中も記憶が保持されるのである。
The
また、盗難防止制御部36cは、作業車を稼働状態にするために作業者が遠隔操作装置28の電源スイッチ35をon操作すれば、先ず主電源37にon信号を出力してコントローラ36の電源を入れ、その後操作状態記憶手段38に読出指令信号を出力して登録されている暗証データ（電源スイッチoff操作時点での各操作手段29，30，31，32の操作状態に対応した信号）を読出し、この読出した暗証データと電源スイッチon操作時点で操作されている各操作手段29，30，31，32の操作状態を照合して、両者の照合結果が「同じ」であれば前記アンロード用開閉弁26に励磁信号（閉弁信号）を出力して主リリーフ弁23をオンロード状態に切換え、照合結果が「異なる」であればアンロード用開閉弁26を非励磁状態（開弁状態）に維持して主リリーフ弁23をアンロード状態に保持するようになっている。
Further, the
例えば、暗証データを知っている作業者が作業車を稼働状態にするために電源スイッチoff操作時と同じ操作である旋回操作手段29を「右旋回」側に、起伏操作手段30を「倒伏」側に夫々操作して電源スイッチ35をon操作した場合には、盗難防止制御部36cは操作状態記憶手段38から読み出した暗証データ（この場合は、「右旋回」と「倒伏」に対応した信号）と、遠隔操作装置28から入力されている「右旋回」と「倒伏」に対応した信号を照合し、この場合照合結果が「同じ」であるのでアンロード用開閉弁26に励磁信号を出力して主リリーフ弁23をオンロード状態に切換えるようになっている。これにより、油圧ポンプＰからの駆動油が各制御弁17，18，19，20に供給され、作業機が稼働状態になるのである。
For example, when an operator who knows the password data turns the work vehicle into an operating state, the turning operation means 29, which is the same operation as when the power switch is turned off, is set to the “right turn” side, and the hoisting operation means 30 is set to “fall down” When the
一方、暗証データを知らない第三者が通常通り何も操作せずに（あるいは、電源スイッチoff操作時とは異なる操作をして）電源スイッチ35をon操作した場合には、遠隔操作装置28から「無操作」（あるいは、異なる操作）に対応した信号が入力されるので、盗難防止制御部36cはこの入力信号と操作状態記憶手段38から読み出した暗証データ（この場合は、「右旋回」と「倒伏」に対応した信号）とを照合し、この場合照合結果が「異なる」であるのでアンロード用開閉弁26に非励磁信号を出力して主リリーフ弁23をアンロード状態に保持し、油圧ポンプＰからの駆動油をタンクに開放して作業機の駆動を不能にするようになっている。
On the other hand, if a third party who does not know the password data does not operate normally (or performs an operation different from that when the power switch is turned off) and turns on the
このため、例え第３者が不正な手段で作業車のエンジンを始動し作業車を盗もうとしても、暗証データと同じ解除操作（電源スイッチoff操作時と同じ操作をして電源スイッチをon操作する）をしない限り作業車を稼働状態にすることができず、第３者による盗難が効果的に防止できるのである。また、暗証データの入力手段として、遠隔操作装置に通常装備されている複数の操作手段を利用したので、専用の暗証番号入力手段を別途用意する必要がなく、安価に構成することができるのである。また、通常この種の作業車には、複数の操作手段が装備されているため、暗証データの組合せ数を実用上充分な数に設定可能である。このため、第３者による解読が難しい信頼性の高い盗難防止装置とすることができるのである。 For this reason, even if a third party tries to start the engine of the work vehicle and steal the work vehicle by unauthorized means, the same release operation as the password data (the same operation as when the power switch is turned off and the power switch is turned on) The work vehicle cannot be put into operation unless it is done), and theft by a third party can be effectively prevented. In addition, since a plurality of operation means that are usually installed in the remote control device are used as the password data input means, it is not necessary to separately prepare a dedicated password number input means, and can be configured at low cost. . Further, since this type of work vehicle is usually equipped with a plurality of operation means, the number of combinations of password data can be set to a practically sufficient number. For this reason, it can be set as the reliable anti-theft device which is difficult for a third party to decipher.
なお、この盗難防止装置では、電源スイッチon操作時点での各操作手段29，30，31，32の操作状態で作業者の認証を行うようになっているため、電源スイッチ35のon操作でコントローラ36の電源が投入された時には、少なくとも1以上の操作手段が操作状態になっている。このため、コントローラ36の電源投入と同時に操作状態にある操作手段29，30，31，32に対応した制御弁17，18，19，20に弁切換信号が出力されると、作業車が作業者の意図しない動きをして危険である。このため、弁切換信号出力部36bからの弁切換信号を、作業者が意図して遠隔操作装置28の速度指示レバー33を操作しない限り出力されないよう構成するのがよい。なお、速度指示レバー33の中立位置調整不良や誤操作等により速度指令信号が出力される懸念がある場合には、主電源37投入直後の弁切換操作信号の出力を規制し、一旦全ての操作手段29，30，31，32を中立位置に戻した後に再び操作手段29，30，31，32を操作した時に初めて対応する制御弁17，18，19，20に弁切換操作信号を出力するよう構成してもよい。
In this anti-theft device, the operator is authenticated in the operating state of each operating means 29, 30, 31, 32 at the time of turning on the power switch. When 36 power supplies are turned on, at least one operating means is in an operating state. For this reason, when a valve switching signal is output to the
また、作業者が暗証データを忘れる恐れがある場合には、「無操作」以外の緊急解除用の暗証データを設定しておき、作業者が暗証データを忘れた場合にはこの緊急解除用暗証データに基づいて操作手段29，30，31，32を操作して電源スイッチ35をon操作することで、盗難防止モードを解除可能に構成してもよい。
If there is a risk that the operator forgets the password data, the password for emergency release other than “No operation” is set, and if the worker forgets the password data, the password for emergency release is set. The anti-theft mode may be released by operating the operation means 29, 30, 31, 32 based on the data and turning on the
次に、この盗難防止装置の作動について説明する。 Next, the operation of the antitheft device will be described.
始めに、作業が終了して作業車を駐車場等に保管する手順について説明する。 First, a procedure for storing the work vehicle in a parking lot or the like after the work is completed will be described.
作業車を保管する際に盗難防止機能を働かせておきたい場合には、まず作業車の左右のジャッキ4c，4cをジャッキアップ状態にして、車輌１前部を浮上させた走行不能状態にする。これは、作業車保管時に車輌１前部を浮上させた走行不能状態にすることで、第３者が不正な手段でエンジンを始動して作業車を盗もうとした場合でも、一旦ジャッキ4c，4cを格納して走行可能状態に戻さなければ走行することができず盗難防止効果が高くなるためである。次に、伸縮ブーム10を所定の格納旋回位置に旋回し、最縮小・最倒伏させた作業車格納状態にする（図1参照）。この際、故意に伸縮ブーム10を起仰、あるいは伸長させた状態にしておけば、第３者が作業車を盗もうとした場合に更に伸縮ブーム10を格納駆動する必要があり、盗難者がこの時間を嫌って盗むのを諦める可能性が高くなるという効果か期待できるのである。なお、アウトリガ装置４，４の左右への張出しは、駐車状態であるため車幅内に格納した格納状態で充分である。 When the anti-theft function is desired to be stored when the work vehicle is stored, first, the left and right jacks 4c, 4c of the work vehicle are set to the jack-up state, and the vehicle 1 front part is lifted to make it impossible to run. This is because when the work vehicle is stored, the front part of the vehicle 1 is lifted so that the vehicle cannot move, so that even if a third party tries to steal the work vehicle by starting the engine by unauthorized means, the jack 4c, This is because, if 4c is not stored and the vehicle is not returned to the travelable state, the vehicle cannot travel and the antitheft effect is enhanced. Next, the telescopic boom 10 is turned to a predetermined retracted turning position, and the working vehicle is retracted to its minimum and most inclined position (see FIG. 1). At this time, if the telescopic boom 10 is intentionally lifted or extended, when the third party tries to steal the work vehicle, the telescopic boom 10 must be further retracted. You can expect the effect of increasing the possibility of giving up stealing this time. In addition, since the outrigger devices 4 and 4 project to the left and right are in the parked state, the stored state stored within the vehicle width is sufficient.
次に、作業者は遠隔操作装置28の操作手段29，30，31，32を、第３者による解読が難しくかつ自分が覚え易い組合せ（なるべく２操作以上の組合せが良い）に操作して、電源スイッチ35をoff操作すればよい。これにより、各操作手段29，30，31，32の操作状態に対応した信号は、暗証データとしてコントローラ36に送信され、これを受けた盗難防止制御部36cはoff操作信号入力時点で操作されている操作手段29，30，31，32の操作状態、例えば作業者が旋回操作手段29を「右旋回」側に、起伏操作手段30を「倒伏」側に夫々操作して電源スイッチ35をoff操作した場合には、off操作信号入力時点で操作されている「右旋回」と「倒伏」に対応した信号を操作状態記憶手段38に出力して暗証データとして記憶し、その後主電源37にoff信号を出力してコントローラ36の電源を絶つようになっている。これにより、電源スイッチoff操作時点での各操作手段29，30，31，32の操作状態が、暗証データとして操作状態記憶手段38に記憶されるのである。
Next, the operator operates the operation means 29, 30, 31, 32 of the
次に、作業を再開するために作業車を別の作業現場に移動、あるいは作業車を稼働状態にする手順について説明する。 Next, a procedure for moving the work vehicle to another work site or resuming the work vehicle to resume work will be described.
作業車を稼働状態にするには、作業者は遠隔操作装置28の操作手段29，30，31，32を暗証データとして登録した電源スイッチoff操作時と同じ操作をして電源スイッチ35をon操作すればよい。これにより、盗難防止制御部36cは、操作状態記憶手段38から読み出した暗証データに対応した信号と、電源スイッチon操作時点で入力されている操作手段29，30，31，32の操作状態に対応した信号とを照合し、照合結果が「同じ」であればアンロード用開閉弁26に励磁信号（閉弁信号）を出力して主リリーフ弁23をオンロード状態に切換え、照合結果が「異なる」であればアンロード用開閉弁26に非励磁信号を出力して主リリーフ弁23をアンロード状態に保持するようになっている。例えば、電源スイッチoff操作時に旋回操作手段29を「右旋回」側に、起伏操作手段30を「倒伏」側に夫々操作して、暗証データとして「右旋回」と「倒伏」に対応した信号が登録されている場合には、作業者が電源スイッチoff操作時と同じ操作である旋回操作手段29を「右旋回」側に、起伏操作手段30を「倒伏」側に夫々操作して電源スイッチ35をon操作すれば、これを受けた盗難防止制御部36cは操作状態記憶手段38から読出した暗証データ（この場合は、「右旋回」と「倒伏」に対応した信号）と遠隔操作装置28から入力されている「右旋回」と「倒伏」に対応した信号とを照合し、この場合照合結果が「同じ」であるのでアンロード用開閉弁26に励磁信号を出力して主リリーフ弁23をオンロード状態に切換えるようになっている。このため、油圧ポンプＰからの駆動油が各制御弁17，18，19，20に供給されて作業機の駆動が可能になり、アウトリガ装置４，４を格納駆動して作業車を走行可能状態に戻せば作業現場等への走行移動が可能になり、また作業機を駆動して作業再開が可能になるのである。
To put the work vehicle in an operating state, the operator operates the
次に、暗証データを知らない第３者が作業車を盗もうとした場合について説明する。 Next, a case where a third party who does not know the password data tries to steal the work vehicle will be described.
暗証データを知らない第３者が、電源スイッチoff操作時とは異なる操作、例えば操作手段29，30，31，32を何も操作せずに通常通り電源スイッチ35をon操作した場合には、遠隔操作装置28から「無操作」に対応した信号が入力されているので、盗難防止制御部36cはこの入力信号と操作状態記憶手段38から読み出した暗証データ（この場合は、「右旋回」と「倒伏」に対応した信号）とを照合し、この場合照合結果が「異なる」であるのでアンロード用開閉弁26に非励磁信号を出力して主リリーフ弁23をアンロード状態に保持するようになっている。これにより、油圧ポンプＰからの駆動油がタンクに開放されて作業機の駆動が不能になり、アウトリガ装置４，４の格納駆動ができなくなるので第３者による作業車の盗難が未然に防止できるのである。
When a third party who does not know the password data performs an operation different from that when the power switch is turned off, for example, when the
なお、作業車を盗難の恐れがない管理された駐車場等に保管する場合には、操作手段29，30，31，32を何も操作せずに通常通り電源スイッチ35をoff操作すればよい。この場合は、操作状態記憶手段38に暗証データとして「無操作」に対応した信号が登録されるので、作業車を稼働状態にする際には電源スイッチoff操作時と同じ操作である操作手段29，30，31，32を何も操作せずに通常通り電源スイッチ35をon操作すればよいのである。これにより、従来の作業車と同じ手順による作業車の保管と、稼働状態への移行が可能になるのである。
When the work vehicle is stored in a managed parking lot where there is no fear of theft, the
Ａ 作業車、
１ トラック、
1a シャーシフレーム、
２ 運転室、
３ 荷台、
・ アウトリガ装置、
５ 小型クレーン、
６ クレーン基台、
７ 旋回モータ、
８ 旋回ポスト、
９ 起伏シリンダ、
10 伸縮ブーム、
101 基端ブーム、
102，103 先端側ブーム、
11 伸縮シリンダ、
12 ウインチモータ、
13 フック吊荷用ワイヤロープ、
14 ウインチ装置、
15 フックブロック、
17 旋回制御弁、
18 起伏制御弁、
19 伸縮制御弁、
20 ウインチ制御弁、
21 アウトリガ制御弁、
23 主リリーフ弁、
23a ベント回路、
23b パイロットリリーフ弁、
26 アンロード用開閉弁、
28 遠隔操作装置、
28a 操作パネル、
29 旋回操作手段、
30 起伏操作手段、
31 伸縮操作手段、
32 ウインチ操作手段、
33 速度指示レバー、
35 電源スイッチ、
36 コントローラ、
36a 受信部、
36b 弁切換信号出力部、
36c 盗難防止制御部、
37 主電源、
38 操作状態記憶手段、
A work vehicle,
1 track,
1a chassis frame,
2 cab,
3 cargo bed,
・ Outrigger device,
5 small cranes,
6 Crane base,
7 swivel motor,
8 swivel post,
9 undulating cylinder,
10 telescopic boom,
101 proximal boom,
102, 103 Boom on the distal end side,
11 telescopic cylinder,
12 winch motor,
13 Hook hanging wire rope,
14 winch device,
15 hook block,
17 slewing control valve,
18 Undulating control valve,
19 telescopic control valve,
20 winch control valve,
21 Outrigger control valve,
23 Main relief valve,
23a vent circuit,
23b Pilot relief valve,
26 Open / close valve for unloading,
28 remote control devices,
28a operation panel,
29 swivel operation means,
30 Undulating operation means,
31 Telescopic operation means,
32 winch operation means,
33 Speed indicator lever,
35 Power switch,
36 controllers,
36a receiver,
36b Valve switching signal output section,
36c anti-theft control unit,
37 Main power supply,
38 operation state storage means,
Claims (1)
作業機を駆動操作する複数の操作手段と電源スイッチを装備した遠隔操作装置、少なくとも前記アウトリガ装置を駆動する油圧回路に介装されアンロード状態への切換操作で駆動油をタンクに開放してアウトリガ装置の駆動を不能にするアンロード弁、前記遠隔操作装置の電源スイッチがoff操作された時点で操作されている操作手段の操作状態を記憶する操作状態記憶手段、及びコントローラとで構成され、当該コントローラはアウトリガ装置をジャッキアップ状態にして作業車を保管する際に前記電源スイッチをoff操作した時点で操作されている操作手段の操作状態を暗証データとして操作状態記憶手段に記憶させると共に、作業車を稼働状態にする際に電源スイッチをon操作した時点で操作されている操作手段の操作状態と前記操作状態記憶手段に記憶されている暗証データとを照合し、両者の照合結果が同じであれば前記アンロード弁をオンロード状態に切換えるための弁切換信号を出力するよう構成したことを特徴とする作業車の盗難防止装置。 An anti-theft device for a work vehicle equipped with an outrigger device and a work implement that supports the vehicle so that it cannot run in a jack-up state at the rear of the cab of the vehicle,
A remote operation device equipped with a plurality of operation means for driving the work implement and a power switch, at least a hydraulic circuit for driving the outrigger device, and opening the drive oil to the tank by switching operation to the unload state to outrigger An unloading valve that disables driving of the device, an operation state storage unit that stores an operation state of the operation unit that is operated when the power switch of the remote control device is turned off, and a controller, The controller stores the operation state of the operation means operated when the power switch is turned off when the outrigger device is jacked up and stored in the operation state storage means as password data. The operating state of the operating means being operated at the time when the power switch is turned on when putting the operating state into operation, and the operating state The operation is characterized by collating the password data stored in the memory means and outputting a valve switching signal for switching the unload valve to the on-load state if the collation results are the same. Car anti-theft device.
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