JP2019131334A - Inspection system of elevator - Google Patents

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Abstract

To detect the intrusion into a hoistway during inspection work so as to ensure the safety of an operator who performs the inspection work in a pit or on a car.SOLUTION: The elevator inspection system includes an intrusion detection substrate 41 for detecting the intrusion of an operator into a hoistway in the flow of the inspection work and a control substrate 42 which enables the operation of a terminal device installed in an intrusion place when the intrusion into the hoistway is detected or disables the operation of a terminal device installed in any other place.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、昇降路内の点検作業に用いられるエレベータの点検システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator inspection system used for inspection work in a hoistway.

エレベータの点検時には、作業者（保守員）が昇降路内に入り、ピットやかご上でリモコン（リモートコントロール）を操作しながら点検作業を行う。その際、作業者一人で点検作業を行うこともあり、ピットやかご上での点検作業に安全性が要求される。特に、マシンルームレスタイプのエレベータが設置された建物では、昇降路が狭く、オーバーヘッド/ピットの寸法が短い。このため、ピットやかご上での点検作業に十分なスペースを確保できないことがあり、安全性の要求が高くなる。   When inspecting the elevator, an operator (maintenance worker) enters the hoistway and performs the inspection work while operating the remote control (remote control) on the pit or car. At that time, one worker may perform the inspection work, and safety is required for the inspection work on the pit or the car. Especially in buildings where machine roomless type elevators are installed, the hoistway is narrow and the overhead / pit dimensions are short. For this reason, there may be a case where a sufficient space for inspection work on the pit or the car cannot be secured, and the safety requirement is increased.

特開２０１７−８８３９１号公報JP 2017-88391 A

本発明が解決しようとする課題は、点検作業時に作業員の昇降路内への侵入を検知し、ピットあるいはかご上で点検作業を行う作業員の安全を守ることのできるエレベータの点検システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator inspection system that can detect the entry of a worker into a hoistway during inspection work and can protect the safety of the worker performing the inspection work on a pit or a car. It is to be.

一実施形態に係るエレベータの点検システムは、点検作業の流れの中で作業員が昇降路内に侵入したことを検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって作業員の上記昇降路内への侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段とを具備する。   An elevator inspection system according to an embodiment includes an intrusion detection means for detecting that an operator has entered the hoistway in the flow of inspection work, and the intrusion detection means allows the worker to enter the hoistway. When an intrusion is detected, there is provided an operation control means for validating the operation of the terminal device installed at the intrusion destination location and invalidating the operation of the terminal device installed at another location.

図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator according to the first embodiment. 図２は同実施形態における点検システムのピット侵入検知を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining pit intrusion detection of the inspection system according to the embodiment. 図３は同実施形態における点検システムのかご上侵入検知を説明するための図である。FIG. 3 is a view for explaining on-car intrusion detection of the inspection system according to the embodiment. 図４は同実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the inspection system in the embodiment. 図５は同実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the worker detection processing operation of the inspection system in the same embodiment. 図６は第２の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inspection system according to the second embodiment. 図７は同実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the worker detection processing operation of the inspection system in the same embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、ここでは建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator according to the first embodiment, and here, an example in which a 1: 1 roping type elevator is installed in a building is shown.

エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３は、巻上機１４に巻回されており、一端部に乗りかご１１が連結されている。メインロープ１３の他端部は、そらせシーブ１５を介してカウンタウエイト１２に連結されている。   A car 11 and a counterweight 12 are provided in the elevator hoistway 10 so as to be lifted and lowered. The main rope 13 is wound around a hoisting machine 14, and the car 11 is connected to one end. The other end of the main rope 13 is connected to the counterweight 12 via a deflecting sheave 15.

巻上機１４は、エレベータ制御装置１６と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１６が昇降路１０内に設置される。   The hoisting machine 14 is installed in the machine room of the building together with the elevator control device 16. In a machine roomless type elevator without a machine room, the hoisting machine 14 and the elevator control device 16 are installed in the hoistway 10.

エレベータ制御装置１６は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１６からの駆動指示により巻上機１４が駆動されると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。   The elevator control device 16 controls the entire elevator including the drive control of the hoisting machine 14, and is sometimes referred to as a “control panel”. When the hoisting machine 14 is driven by a drive instruction from the elevator control device 16, the car 11 and the counterweight 12 move up and down in a slidable manner via the main rope 13.

巻上機１４の回転軸には、「パルスジェネレータ」と呼ばれる回転検出器１７が取り付けられている。回転検出器１７は、巻上機１４の回転に同期にしてパルス信号を出力する。エレベータ制御装置１６は、この回転検出器１７から出力されるパルス信号のカウント値から乗りかご１１の位置を検出する機能を有する。   A rotation detector 17 called a “pulse generator” is attached to the rotating shaft of the hoisting machine 14. The rotation detector 17 outputs a pulse signal in synchronization with the rotation of the hoisting machine 14. The elevator control device 16 has a function of detecting the position of the car 11 from the count value of the pulse signal output from the rotation detector 17.

乗りかご１１にはかごドア１８が備えられ、各階で停止したときに図示せぬドアモータの駆動により戸開閉動作する。各階の乗場にはホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…が設置されており、これらは乗りかご１１の停止時にかごドア１８に係合して戸開する。   The car 11 is provided with a car door 18 that opens and closes by driving a door motor (not shown) when stopped at each floor. Holders 19a, 19b, 19c,... Are installed at the landings on each floor, and engage with the car door 18 when the car 11 is stopped to open the door.

ここで、乗りかご１１の上部には、転落防止用のかご上手すり２０が設置されている。このかご上手すり２０は組み立て式であり、後述するように通常は折り畳んだ状態にあり、点検時に作業員が手すり部材を引き上げることで、使用可能な状態になる（図３参照）。乗りかご１１の上部には、点検用のリモートコントロール（以下、かご上点検リモコンと称す）２１が設置されている。かご上点検リモコン２１は、乗りかご１１の上で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置であり、点検運転モードに切り替えるための点検運転ＳＷ、ＵＰ運転ボタン、ＤＯＷＮ運転ボタンなどを有する。   Here, on the upper part of the car 11, a car handrail 20 for preventing falling is installed. The car handrail 20 is an assembly type, and is usually in a folded state as will be described later, and is ready for use when an operator pulls up the handrail member during inspection (see FIG. 3). A remote control for inspection (hereinafter referred to as an on-car inspection remote controller) 21 is installed on the upper portion of the car 11. The on-car inspection remote controller 21 is a terminal device for an operator to manually operate the UP / DOWN of the car 11 on the car 11, and includes an inspection operation SW, UP operation button, and DOWN for switching to the inspection operation mode. It has a driving button.

一方、昇降路１０のピット（底部）２２には、ばね式あるいは油圧式の緩衝器（バッファ）２３ａ，２３ｂが設置されている。ピット２２には、点検用のリモートコントロール（以下、ピット点検リモコンと称す）２４が設置されている。ピット点検リモコン２４は、ピット２２内で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置であり、かご上点検リモコン２１と同様に、点検運転モードに切り替えるための点検運転ＳＷ、ＵＰ運転ボタン、ＤＯＷＮ運転ボタンなどを有する。   On the other hand, spring-type or hydraulic-type shock absorbers (buffers) 23 a and 23 b are installed in the pit (bottom portion) 22 of the hoistway 10. A remote control for inspection (hereinafter referred to as a pit inspection remote controller) 24 is installed in the pit 22. The pit inspection remote controller 24 is a terminal device for an operator to manually UP / DOWN the car 11 in the pit 22. Similar to the on-car inspection remote controller 21, an inspection operation SW for switching to the inspection operation mode is provided. , UP operation button, DOWN operation button and the like.

ここで、昇降路１０内の点検作業として、ピット点検作業とかご上点検作業がある。ピット点検作業では、ピット２２に最も近い階（最下階）のホールドア（以下、ホールドア１９ｃとする）のドアロックを解錠し、そこからピット２２に入る。一方、かご上点検作業では、乗りかご１１を乗り込み位置に移動させ、その位置に近いホールドアのドアロックを解錠し、そこから乗りかご１１の上に乗り込む。本実施形態では、このような点検作業の流れの中で、作業員が昇降路１０内に入ってピット２２あるいは乗りかご１１上に作業する状況を検知する。   Here, the inspection work in the hoistway 10 includes a pit inspection work and a car inspection work. In the pit inspection work, the door lock of the hold door (hereinafter referred to as hold door 19c) on the floor closest to the pit 22 is unlocked, and the pit 22 is entered from there. On the other hand, in the car inspection work, the car 11 is moved to the boarding position, the door lock of the hold door close to that position is unlocked, and the car 11 is put on the car 11 from there. In the present embodiment, in such a flow of inspection work, a situation in which an operator enters the hoistway 10 and works on the pit 22 or the car 11 is detected.

（ａ）ピット侵入検知
図２は点検システムのピット侵入検知を説明するための図である。なお、本システムにおいて、「ピット侵入検知」とは、作業員がピット点検作業のために昇降路１０のピット２２へ入る行為を検知することを含む。 (A) Pit Intrusion Detection FIG. 2 is a diagram for explaining pit intrusion detection of the inspection system. In the present system, “pit intrusion detection” includes detecting an action of an operator entering the pit 22 of the hoistway 10 for pit inspection work.

通常、各階の乗場に設置されたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…は、乗りかご１１がその階に停止していないときは、機構的に閉じて錠がかかった状態にある。この錠のことを「ドアインターロックスイッチ」と呼び、点検時あるいは非常時に乗りかご１１が停止していない階でホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を開けるには特殊な鍵を必要とする。   Normally, the hold doors 19a, 19b, 19c... Installed at the landings on each floor are in a state of being mechanically closed and locked when the car 11 is not stopped on that floor. This lock is called a “door interlock switch”, and a special key is required to open the doors 19a, 19b, 19c... On the floor where the car 11 is not stopped at the time of inspection or emergency.

ここで、図２に示すように、最下階のホールドア１９ｃに設けられたドアロック解錠用の鍵穴３１にピット点検スイッチ（以下、ピット点検ＳＷと称す）３２を設けておく。このピット点検ＳＷ３２は、作業員がドアロック解錠用のキー３０を鍵穴３１に差し込んでドアロックを解錠したときにオンする。図４に示すように、ピット点検ＳＷ３２がオン動作したときの信号を侵入検知基板４１に入力することで、侵入検知基板４１に搭載されるプログラムでピット侵入を検知する。   Here, as shown in FIG. 2, a pit inspection switch (hereinafter referred to as a pit inspection SW) 32 is provided in the keyhole 31 for unlocking the door lock provided in the lowermost hold door 19c. The pit inspection SW 32 is turned on when an operator inserts the door lock unlocking key 30 into the key hole 31 to unlock the door lock. As shown in FIG. 4, a pit intrusion is detected by a program installed on the intrusion detection board 41 by inputting a signal when the pit inspection SW 32 is turned on to the intrusion detection board 41.

また、上下の乗場呼びボタンなどを有する乗場操作盤３３上に、ピット侵入状態を解除するための解除スイッチ（以下、解除ＳＷと称す）３４を設けておく。作業員がピット２２での点検作業を終えて解除ＳＷ３４を操作すると、その操作信号が侵入検知基板４１に入力されてピット侵入状態が解除される。なお、この解除ＳＷ３４は、例えば鍵付きのスイッチボックス内に配置しておき、作業員以外の人が勝手に操作できない構成としておくことが好ましい。   A release switch (hereinafter referred to as a release SW) 34 for releasing the pit entry state is provided on the hall operation panel 33 having upper and lower hall call buttons and the like. When the operator completes the inspection work at the pit 22 and operates the release SW 34, the operation signal is input to the intrusion detection board 41, and the pit entry state is released. The release SW 34 is preferably disposed in a switch box with a key, for example, so that a person other than the operator cannot operate it without permission.

（ｂ）かご上侵入検知
図３は点検システムのかご上侵入検知を説明するための図である。なお、本システムにおいて、「かご侵入検知」とは、作業員がかご上点検作業のために乗りかご１１の上に乗る行為を検知することを含む。 (B) Car intrusion detection FIG. 3 is a diagram for explaining car intrusion detection in the inspection system. In the present system, “car intrusion detection” includes detecting an action of an operator getting on the car 11 for an inspection work on the car.

乗りかご１１の上部には組み立て式のかご上手すり２０が設置されており、通常は、図３（ａ）に示すように折り畳んだ状態にあり、点検作業時に同図（ｂ）に示すように引き起こして使用可能な状態にする。   An assembly-type car handrail 20 is installed at the top of the car 11, and is normally folded as shown in FIG. 3A, and as shown in FIG. Cause it to be usable.

ここで、かご上手すり２０の可動部にかご上点検スイッチ（以下、かご上点検ＳＷと称す）３５を設けておく。このかご上点検ＳＷ３５は、作業員が乗りかご１１の上に乗り込み、かご上手すり２０を引き起こしたときにオンする。図４に示すように、かご上点検ＳＷ３５がオン動作したときの信号を侵入検知基板４１に入力することで、侵入検知基板４１に搭載されるプログラムでかご上侵入を検知する。   Here, a car inspection switch (hereinafter referred to as car inspection SW) 35 is provided on the movable part of the car handrail 20. This on-car inspection SW 35 is turned on when an operator gets on the car 11 and raises the car handrail 20. As shown in FIG. 4, by inputting a signal when the on-car inspection SW 35 is turned on to the intrusion detection board 41, an intrusion on the car is detected by a program installed on the intrusion detection board 41.

また、作業員が点検作業を終えてかご上手すり２０を折り畳んだ状態に戻すと、かご上点検ＳＷ３５がオフされる。そのときの信号が侵入検知基板４１に入力されて、かご上侵入状態が解除される。   When the worker finishes the inspection work and returns the car handrail 20 to the folded state, the car inspection SW 35 is turned off. The signal at that time is input to the intrusion detection board 41, and the intrusion state on the car is released.

図４は第１の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inspection system according to the first embodiment.

エレベータ制御装置１６には、本システムを実現するための機能として、侵入検知基板４１と制御基板４２とが備えられる。侵入検知基板４１には、ピット点検ＳＷ３２、解除ＳＷ３４、かご上点検ＳＷ３５の各信号と、かご上点検リモコン２１、ピット点検リモコン２４の各信号が入力される。   The elevator control device 16 includes an intrusion detection board 41 and a control board 42 as functions for realizing the present system. The intrusion detection board 41 receives signals from the pit inspection SW 32, release SW 34, and car inspection SW 35, and signals from the car inspection remote control 21 and the pit inspection remote control 24.

侵入検知基板４１は、ピット点検ＳＷ３２の信号を用いてピット侵入を検知し、かご上点検ＳＷ３５の信号を用いてかご上侵入を検知する。侵入検知基板４１は、ピット侵入を検知したときにメモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする。このピット侵入フラグｆ１は、ピット侵入状態を示すステータス情報であり、作業員によって解除ＳＷ３４がオン操作されるまでの間保持される。ピット侵入フラグｆ１が保持されている間（つまりピット侵入が検知されている間）、ピット点検リモコン２４の操作のみ有効となり、かご上点検リモコン２１の操作は無効（禁止）となる。   The intrusion detection board 41 detects a pit intrusion by using a signal from the pit inspection SW32, and detects an intrusion from the car by using a signal from the on-car inspection SW35. The intrusion detection board 41 sets the pit intrusion flag f1 in the memory 41a when detecting the pit intrusion. The pit entry flag f1 is status information indicating a pit entry state, and is held until the release SW 34 is turned on by an operator. While the pit entry flag f1 is held (that is, while pit entry is detected), only the operation of the pit inspection remote controller 24 is valid, and the operation of the on-car inspection remote controller 21 is invalid (prohibited).

一方、侵入検知基板４１は、かご上侵入を検知したときにメモリ４１ａにかご上侵入フラグｆ２をセットする。このかご上侵入フラグｆ２は、かご侵入状態を示すステータス情報であり、かご上点検ＳＷ３５がオフするまでの間保持される。かご上侵入フラグｆ２が保持されている間（つまりかご上侵入が検知されている間）、かご上点検リモコン２１の操作のみ有効となり、ピット点検リモコン２４の操作は無効（禁止）となる。   On the other hand, the intrusion detection board 41 sets the in-car intrusion flag f2 in the memory 41a when the intrusion on the car is detected. This car intrusion flag f2 is status information indicating a car intrusion state and is held until the car inspection SW 35 is turned off. While the on-the-car entry flag f2 is held (that is, while the on-the-car entry is detected), only the operation of the on-car inspection remote controller 21 is valid, and the operation of the pit inspection remote control 24 is invalid (inhibited).

制御基板４２は、侵入検知基板４１を介して入力されるピット点検リモコン２４の操作信号またはかご上点検リモコン２１の操作信号に従って、点検運転モードに切り替えて乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮする。   The control board 42 switches to the inspection operation mode and UP / DOWN the car 11 according to the operation signal of the pit inspection remote controller 24 or the operation signal of the on-car inspection remote controller 21 input via the intrusion detection board 41.

次に、本システムの動作について説明する。   Next, the operation of this system will be described.

図５は第１の実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the worker detection processing operation of the inspection system in the first embodiment.

上述したように、昇降路１０内の点検作業として、ピット点検作業とかご上点検作業がある。ピット点検作業では、作業員は最下階のホールドア１９ｃのドアロックを解錠し、そこから昇降路１０のピット２２に入る。ここで、図２に示したように、作業員がドアロック解錠用のキー３０を鍵穴３１に差し込んでドアロックを解錠したときに、ピット点検ＳＷ３２がオンする（ステップＳ１１のＹｅｓ）。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、ピット点検ＳＷ３２のオン信号を入力すると、作業員がピット点検作業のために昇降路１０に入るものと判断し、メモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする（ステップＳ１２）。これにより、ピット点検リモコン２４以外のかご操作が禁止され、かつ、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。   As described above, the inspection work in the hoistway 10 includes the pit inspection work and the car inspection work. In the pit inspection work, the worker unlocks the door lock of the lowermost hold door 19c and enters the pit 22 of the hoistway 10 from there. Here, as shown in FIG. 2, when the worker inserts the door lock unlocking key 30 into the keyhole 31 to unlock the door lock, the pit inspection SW 32 is turned on (Yes in step S11). When the intrusion detection board 41 provided in the elevator control device 16 inputs the ON signal of the pit inspection SW 32, it is determined that the worker enters the hoistway 10 for the pit inspection work, and the pit entry flag f1 is stored in the memory 41a. Is set (step S12). As a result, the operation of the car other than the pit inspection remote controller 24 is prohibited, and the movement of the car 11 is prohibited (steps S13 and S14).

なお、ピット侵入状態（ピット侵入フラグｆ１）は、解除操作があるまで、停電時と復帰後も保持される。また、通常運転時にピット侵入が検知された場合には、制御基板４２を通じて乗りかご１１の運転が直ちに停止される。   The pit entry state (pit entry flag f1) is maintained during a power failure and after returning until a release operation is performed. If a pit entry is detected during normal operation, the operation of the car 11 is immediately stopped through the control board 42.

作業員がピット点検リモコン２４の点検運転ＳＷをオン操作すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、点検運転モードに切り替えられる。ピット侵入状態で点検運転モードに切り替えられると、制御基板４２は、ピット点検リモコン２４の操作により乗りかご１１をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に低速で移動させる（ステップＳ１６）。   When the worker turns on the inspection operation SW of the pit inspection remote controller 24 (Yes in step S15), the operator is switched to the inspection operation mode. When switched to the inspection operation mode in the pit entry state, the control board 42 moves the car 11 in the UP direction or the DOWN direction at a low speed by the operation of the pit inspection remote controller 24 (step S16).

なお、ピット侵入状態が解除されるまで、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えは禁止される。また、点検運転モードのときに、リモコン操作によるＵＰ／ＤＯＷＮの同時入力を防ぐために、侵入検知基板４１のソフト処理でＵＰ／ＤＯＷＮがインターロックされる。また、ＵＰ／ＤＯＷＮボタンの操作と逆になる接点を用意し、この接点信号とＵＰ／ＤＯＷＮの信号が背反することを確認することで、リモコンボタンの正常性を監視することでも良い。   Note that switching from the inspection operation mode to the normal operation mode is prohibited until the pit entry state is canceled. Further, in the inspection operation mode, UP / DOWN is interlocked by software processing of the intrusion detection board 41 in order to prevent simultaneous input of UP / DOWN by remote control operation. It is also possible to monitor the normality of the remote control button by preparing a contact that is the reverse of the operation of the UP / DOWN button and confirming that this contact signal and the UP / DOWN signal are contradictory.

また、作業員がピット点検リモコン２４の点検運転ＳＷをオフ操作すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ１８）。作業員がピット点検作業を終え、昇降路１０の外に出て最下階の乗場操作盤３３に設けられた解除ＳＷ３４をオン操作すると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、侵入検知基板４１は、ピット侵入フラグｆ１をリセットしてピット侵入状態を解除する。これにより、制御基板４２は、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行う（ステップＳ２０）。通常運転モードでは、乗りかご１１が乗場呼びあるいはかご呼びに応答して所定の速度で各階を移動する。   Further, when the worker turns off the inspection operation SW of the pit inspection remote controller 24 (Yes in step S17), the movement of the car 11 is prohibited (step S18). When the operator completes the pit inspection work and goes out of the hoistway 10 and turns on the release SW 34 provided on the landing floor operation panel 33 on the lowest floor (Yes in step S19), the intrusion detection board 41 enters the pit intrusion. The flag f1 is reset to release the pit entry state. Thereby, the control board 42 performs switching from the inspection operation mode to the normal operation mode (step S20). In the normal operation mode, the car 11 moves in each floor at a predetermined speed in response to the hall call or the car call.

一方、かご上点検作業では、作業員が乗りかご１１の上に乗り込み、かご上手すり２０を引き起こす。ここで、図３に示したように、作業員が乗りかご１１の上でかご上手すり２０を引き起こすと、かご上点検ＳＷ３５がオンする（ステップＳ２１のＹｅｓ）。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、かご上点検ＳＷ３５のオン信号を入力すると、作業員がかご上点検作業のために乗りかご１１の上に乗ったものと判断し、メモリ４１ａにかご上侵入フラグｆ２をセットする（ステップＳ２２）。かご上侵入フラグｆ２がセットされているとき、かご上点検リモコン２１以外のかご操作が禁止され、かつ、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ２３，Ｓ２４）。   On the other hand, in the inspection work on the car, the worker gets on the car 11 and causes the car handrail 20. Here, as shown in FIG. 3, when the worker raises the car handrail 20 on the car 11, the car inspection SW 35 is turned on (Yes in step S21). When the intrusion detection board 41 provided in the elevator control device 16 inputs an on signal of the on-car inspection SW 35, it is determined that the worker has got on the car 11 for the on-car inspection work, and the memory 41a The car upper entry flag f2 is set (step S22). When the car entry flag f2 is set, car operations other than the car inspection remote control 21 are prohibited, and the movement of the car 11 is prohibited (steps S23 and S24).

なお、上記ピット侵入状態と同様に、かご上侵入状態（かご上侵入フラグｆ２）についても、解除操作があるまで、停電時と復帰後も保持される。また、通常運転時にかご上侵入が検知された場合には、制御基板４２を通じて乗りかご１１の運転が直ちに停止される。   Similar to the pit intrusion state, the car intrusion state (car intrusion flag f2) is also retained during a power failure and after recovery until a cancel operation is performed. Further, when intrusion on the car is detected during normal operation, the operation of the car 11 is immediately stopped through the control board 42.

作業員がかご上点検リモコン２１の点検運転ＳＷをオン操作すると（ステップＳ２５のＹｅｓ）、点検運転モードに切り替えられる。かご上侵入状態で点検運転モードに切り替えられると、制御基板４２は、かご点検リモコン２１の操作により乗りかご１１を通常速度以下の低速運転で移動させる（ステップＳ２６）。この場合も、かご上侵入状態が解除されるまで、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えは禁止され、リモコン操作によるＵＰ／ＤＯＷＮの同時入力を防ぐために、侵入検知基板４１のソフト処理でＵＰ／ＤＯＷＮがインターロックされる。   When the worker turns on the inspection operation SW of the on-car inspection remote controller 21 (Yes in step S25), the operation mode is switched to the inspection operation mode. When the control board 42 is switched to the inspection operation mode while entering the car, the control board 42 moves the car 11 at a low speed operation below the normal speed by operating the car inspection remote controller 21 (step S26). Also in this case, switching from the inspection operation mode to the normal operation mode is prohibited until the intrusion state on the car is canceled, and UP processing is performed by software processing of the intrusion detection board 41 in order to prevent simultaneous input of UP / DOWN by remote control operation. / DOWN is interlocked.

また、作業員がかご点検リモコン２１の点検運転ＳＷをオフ操作すると（ステップＳ２７のＹｅｓ）、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ２８）。作業員がかご点検作業を終え、かご上手すり２０を折り畳むと、かご上点検ＳＷ３５がオフされる（ステップＳ２９のＹｅｓ）。これにより、侵入検知基板４１はかご上侵入フラグｆ２をリセットしてかご侵入状態を解除し、制御基板４２は点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行う（ステップＳ３０）。   Further, when the worker turns off the inspection operation SW of the car inspection remote controller 21 (Yes in Step S27), the movement of the car 11 is prohibited (Step S28). When the worker finishes the car inspection work and folds the car handrail 20, the car inspection SW 35 is turned off (Yes in step S29). As a result, the intrusion detection board 41 resets the car intrusion flag f2 to release the car intrusion state, and the control board 42 switches from the inspection operation mode to the normal operation mode (step S30).

このように第１の実施形態によれば、作業員が点検作業を行うときの流れに着目することで、大幅な改良を必要とせずとも、ソフト処理だけで作業員の昇降路内への侵入を検知することができる。また、作業員の侵入先がピットであれば、かご上でのリモコン操作がインターロックされ、作業員の侵入先がかご上であれば、ピットでのリモコン操作をインターロックされる。これにより、昇降路内で作業員が点検作業しているときに他の場所でのリモコン操作によって乗りかごがＵＰ／ＤＯＷＮすることを防いで、作業員の安全を守ることができる。   As described above, according to the first embodiment, by focusing attention on the flow when the worker performs the inspection work, the worker can enter the hoistway only by software processing without requiring significant improvement. Can be detected. Further, if the worker's entry destination is a pit, the remote control operation on the car is interlocked, and if the worker's entry destination is on the car, the remote control operation on the pit is interlocked. Thereby, when the worker is inspecting in the hoistway, it is possible to prevent the car from being UP / DOWN due to the remote control operation at another place, and to protect the safety of the worker.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

作業員が昇降路１０内で点検作業を行う場合、各階の乗場に設けられたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を閉じておき、乗りかご１１に設けられたかごドア１８を開いておく。さらに、作業員がピット２２に入るときは、乗りかご１１を最上階に上げておくことが作業条件として決まっている。第２の実施形態では、このような作業条件に着目して、作業員のピット侵入を検知するものである。   When the worker performs an inspection work in the hoistway 10, the hold doors 19a, 19b, 19c... Provided at the landings on each floor are closed, and the car door 18 provided in the car 11 is opened. Further, when the worker enters the pit 22, it is determined as a working condition that the car 11 is raised to the top floor. In the second embodiment, paying attention to such work conditions, an operator's pit intrusion is detected.

図６は第２の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図４の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inspection system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the structure of FIG. 4 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.

第２の実施形態では、回転検出器１７、ホールドア開閉検出器３６、かごドア開閉検出器３７が備えられる。回転検出器１７は、図１に示したように巻上機１４の回転軸に取り付けられており、巻上機１４の回転に同期にしてパルス信号を出力する。ホールドア開閉検出器３６は、例えばドアが全戸開状態にあるときにオンするドアスイッチを用いて、各階の乗場に設置されたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の開閉状態を検出する。かごドア開閉検出器３７は、ホールドア開閉検出器３６と同様に例えばドアが全戸開状態にあるときにオンするドアスイッチを用いて、乗りかご１１に設けられたかごドア１８の開閉状態を検出する。   In the second embodiment, a rotation detector 17, a hold door opening / closing detector 36, and a car door opening / closing detector 37 are provided. The rotation detector 17 is attached to the rotating shaft of the hoisting machine 14 as shown in FIG. 1 and outputs a pulse signal in synchronization with the rotation of the hoisting machine 14. The hold door open / close detector 36 detects the open / close state of the hold doors 19a, 19b, 19c,... Installed on the landings of the respective floors using, for example, a door switch that is turned on when the doors are all open. The car door open / close detector 37 detects the open / closed state of the car door 18 provided in the car 11 by using a door switch that is turned on when the door is in the fully open state, as in the hold door open / close detector 36. To do.

各検出器１７，３６，３７の信号は、エレベータ制御装置１６に備えられた侵入検知基板４１に入力される。侵入検知基板４１は、これらの信号を用いて作業員が昇降路１０のピットにいることを以下のようにして検知する。   Signals from the detectors 17, 36 and 37 are input to an intrusion detection board 41 provided in the elevator control device 16. The intrusion detection board 41 detects that the worker is in the pit of the hoistway 10 using these signals as follows.

図７は第２の実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。なお、ここでは作業員がピット点検作業のために昇降路１０内に入る場合を想定して説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing the worker detection processing operation of the inspection system in the second embodiment. Here, a description will be given assuming that the worker enters the hoistway 10 for pit inspection work.

上述したように、作業員が昇降路１０内で点検作業を行う場合、各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を閉じておき、乗りかご１１のかごドア１８を開いておく。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、ホールドア開閉検出器３６から出力される戸開閉信号に基づいて各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の開閉状態を検出し、かごドア開閉検出器３７から出力される戸開閉信号に基づいてかごドア１８の開閉状態を検出する（ステップＳ３１）。   As described above, when an operator performs an inspection work in the hoistway 10, the hold doors 19a, 19b, 19c... On each floor are closed and the car door 18 of the car 11 is opened. The intrusion detection board 41 provided in the elevator control device 16 detects the open / close state of the hold doors 19a, 19b, 19c... On each floor based on the door open / close signal output from the hold door open / close detector 36, and opens / closes the car door. The open / close state of the car door 18 is detected based on the door open / close signal output from the detector 37 (step S31).

ここで、各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…が閉じた状態（全戸閉状態）にあり、かつ、かごドア１８が開いた状態（全戸開状態）にあった場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、侵入検知基板４１は、回転検出器１７から出力されるパルス信号のカウント値から乗りかご１１の現在位置を検出する（ステップＳ３３）。その結果、乗りかご１１が最上階で停止していれば（ステップＳ３４のＹｅｓ）、作業員がピット点検作業のために昇降路１０のピット２２に入ったものと判断し、メモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする（ステップＳ３５）。   Here, the hold doors 19a, 19b, 19c... On each floor are in a closed state (all doors closed state) and the car door 18 is in an open state (all doors open state) (Yes in step S32). The intrusion detection board 41 detects the current position of the car 11 from the count value of the pulse signal output from the rotation detector 17 (step S33). As a result, if the car 11 is stopped on the top floor (Yes in step S34), it is determined that the worker has entered the pit 22 of the hoistway 10 for the pit inspection work, and the pit has entered the memory 41a. The flag f1 is set (step S35).

以後の処理は図５のステップＳ１３〜１８と同様である。すなわち、ピット侵入フラグｆ１がセットされているとき、ピット点検リモコン２４の操作信号だけが制御基板４２に入力され、かご上点検リモコン２１の操作信号はインターロックされる。作業員がピット点検リモコン２４を操作して点検運転モードに切り替えると、制御基板４２は、ピット点検リモコン２４の操作信号に従って乗りかご１１をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に低速で移動させる。作業員がピット点検作業を終え、昇降路１０の外に出て最下階の乗場操作盤３３に設けられた解除ＳＷ３４をオン操作すると、侵入検知基板４１は、ピット侵入フラグｆ１をリセットしてピット侵入状態を解除する。   The subsequent processing is the same as steps S13 to S18 in FIG. That is, when the pit entry flag f1 is set, only the operation signal of the pit inspection remote controller 24 is input to the control board 42, and the operation signal of the on-car inspection remote controller 21 is interlocked. When the operator operates the pit inspection remote control 24 to switch to the inspection operation mode, the control board 42 moves the car 11 in the UP direction or the DOWN direction at a low speed according to the operation signal of the pit inspection remote control 24. When the worker finishes the pit inspection work and goes out of the hoistway 10 and turns on the release SW 34 provided on the hall operation panel 33 on the lowest floor, the intrusion detection board 41 resets the pit intrusion flag f1. Release the pit entry state.

なお、第２の実施形態では、ドア状態とかご位置の条件だけでピット侵入を検知する構成としたが、上記第１の実施形態と組み合わせて、最下階のホールドア１９ｃに設置されたピット点検ＳＷ３２がオンしたことを条件に加えて、ピット侵入を検知することでも良い。   In the second embodiment, the pit intrusion is detected only by the condition of the door state and the car position. However, in combination with the first embodiment, the pit installed in the holder 19c on the lowest floor is used. In addition to the condition that the inspection SW 32 is turned on, a pit entry may be detected.

このように第２の実施形態によれば、作業条件に着目することでも、作業員のピット侵入を検知して、点検作業中の作業員の安全を守ることができる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to protect the worker's safety during the inspection work by detecting the worker's pit entry by paying attention to the work condition.

なお、例えば人感センサや監視カメラなどの監視機器を昇降路１０内のピット２２と乗りかご１１上に設置して、作業員が昇降路内に入ったことを検知する構成としても良い。ただし、設置スペースや部品点数の増加の問題、さらに監視機器への電源バックアップなどの設備を考慮すると、上記第１および第２の実施形態で説明したようにソフト処理だけで作業員の侵入検知を行う構成が好ましい。   For example, a monitoring device such as a human sensor or a monitoring camera may be installed on the pit 22 and the car 11 in the hoistway 10 to detect that an operator has entered the hoistway. However, considering the problem of increased installation space and the number of parts, and equipment such as power backup to the monitoring device, the worker intrusion detection can be detected only by software processing as described in the first and second embodiments. The structure to perform is preferable.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、点検作業時に昇降路内の侵入を検知し、ピットあるいはかご上で点検作業を行う作業員の安全を守ることのできるエレベータの点検システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator inspection system capable of detecting intrusion in a hoistway during inspection work and protecting the safety of workers performing the inspection work on a pit or a car. Can do.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１５…そらせシーブ、１６…エレベータ制御装置、１７…回転検出器、１８…かごドア、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ホールドア、２０…かご上手すり、２１…かご上点検リモコン、２２…ピット、２３ａ，２３ｂ…緩衝器、２４…ピット点検リモコン、３１…鍵穴、３２…ピット点検ＳＷ、３３…乗場操作盤、３４…解除ＳＷ、３５…かご上点検、３６…ホールドア開閉検出器、３７…かごドア開閉検出器、４１…侵入検知基板、４１ａ…メモリ、４２…制御基板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoistway, 11 ... Ride car, 12 ... Counterweight, 13 ... Main rope, 14 ... Hoisting machine, 15 ... Deflection sheave, 16 ... Elevator control device, 17 ... Rotation detector, 18 ... Car door, 19a, 19b, 19c ... Hold door, 20 ... Car handrail, 21 ... Car inspection remote control, 22 ... Pit, 23a, 23b ... Shock absorber, 24 ... Pit inspection remote control, 31 ... Keyhole, 32 ... Pit inspection SW, 33 ... Platform Operation panel 34 ... Release SW 35 ... Inspection on car 36 ... Hold door open / close detector 37 ... Car door open / close detector 41 ... Intrusion detection board 41a ... Memory 42 ... Control board

一実施形態に係るエレベータの点検システムは、点検作業の流れの中で作業員が昇降路内のピットまたは乗りかごの上に侵入したことを、上記ピットの近傍に設けられた第１のスイッチまたは上記乗りかごに設けられた第２のスイッチが上記作業員によって操作されたことに基づいて検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって上記ピットまたは上記乗りかごの上の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段とを具備する。 In the elevator inspection system according to one embodiment, a first switch provided in the vicinity of the pit indicates that an operator has entered the pit or the car in the hoistway in the flow of inspection work. Intrusion detection means for detecting when a second switch provided on the car is operated by the worker, and when the intrusion detection means detects an intrusion on the pit or the car And an operation control means for validating the operation of the terminal device installed at the intrusion destination location and invalidating the operation of the terminal device installed at another location.

一実施形態に係るエレベータの点検システムは、点検作業の流れの中で作業員が昇降路内のピットまたは乗りかごの上に侵入したことを、上記ピットの近傍に設けられた第１のスイッチまたは上記乗りかごに設けられた第２のスイッチが上記作業員によって操作されたことに基づいて検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって上記ピットまたは上記乗りかごの上の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段と、上記侵入検知手段によって検知された作業員の侵入状態を解除する解除手段とを具備する。
上記第１のスイッチは、作業員がドアロック解除用のキーの操作により、上記ピットに最も近い階のホールドアのロック状態を解除したときにオンする。上記侵入検知手段は、上記第１のスイッチの状態により上記作業員のピット侵入を検知する。上記解除手段は、作業員が上記ピットに最も近い階に設けられた解除スイッチを操作したときに、ピット侵入状態を解除する。
In the elevator inspection system according to one embodiment, a first switch provided in the vicinity of the pit indicates that an operator has entered the pit or the car in the hoistway in the flow of inspection work. Intrusion detection means for detecting when a second switch provided on the car is operated by the worker, and when the intrusion detection means detects an intrusion on the pit or the car The operation control means for validating the operation of the terminal device installed at the intrusion destination location and invalidating the operation of the terminal device installed at another location, and the worker detected by the intrusion detection means And release means for releasing the intrusion state.
The first switch is turned on when the worker releases the locker of the floor closest to the pit by operating the door unlocking key. The intrusion detection means detects the operator's pit intrusion according to the state of the first switch. The release means releases the pit entry state when an operator operates a release switch provided on the floor closest to the pit.

Claims (6)

点検作業の流れの中で作業員が昇降路内に侵入したことを検知する侵入検知手段と、
この侵入検知手段によって上記昇降路内の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの点検システム。 Intrusion detection means for detecting that an operator has entered the hoistway in the flow of inspection work,
When an intrusion in the hoistway is detected by the intrusion detection means, the operation of the terminal device installed at the intrusion destination location is validated, and the operation of the terminal device installed at another location is invalidated An elevator inspection system comprising an operation control means. 上記侵入検知手段は、
上記昇降路内のピットに最も近い階のホールドアのロック状態を解除したときにオンする第１のスイッチの状態により作業員のピット侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 The intrusion detection means is
2. The elevator according to claim 1, wherein an operator's pit intrusion is detected by a state of a first switch that is turned on when a locker of the floor closest to the pit in the hoistway is released. Inspection system. 上記侵入検知手段は、
上記昇降路内の乗りかご上に設置された手すりを使用可能な状態にしたときにオンする第２のスイッチの状態により作業員のかご上侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 The intrusion detection means is
2. The intrusion of the worker on the car is detected by the state of the second switch that is turned on when the handrail installed on the car in the hoistway is made usable. Elevator inspection system. 上記侵入検知手段によって検知された作業員の侵入状態を解除する解除手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。   2. The elevator inspection system according to claim 1, further comprising release means for releasing the worker's intrusion state detected by the intrusion detection means. 上記侵入検知手段は、
各階のホールドアとかごドアの開閉状態、乗りかごの位置に基づいて、作業員のピット侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。 The intrusion detection means is
2. The elevator inspection system according to claim 1, wherein an operator's pit intrusion is detected on the basis of a hold door on each floor, an open / close state of a car door, and a position of a car. 上記侵入検知手段は、
上記各階のホールドアが閉じた状態かつ上記かごドアが開いた状態にあり、そのときに上記乗りかごが最上階で停止していることを条件にして、作業員のピット侵入を検知することを特徴とする請求項５記載のエレベータの点検システム。 The intrusion detection means is
Detecting an operator's pit intrusion on the condition that the hold doors on each floor are closed and the car door is open, and the car is stopped on the top floor at that time. The elevator inspection system according to claim 5.
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