JP5067623B2 - 交差点車両衝突事故防止システム - Google Patents

Description

本発明は、交差点車両衝突事故防止システムに関し、特に信号機付き交差点での信号見落とし及び信号無視等による交差点車両衝突事故防止システムに関する。

従来より、停止や減速が必要な交差点において、車両同士の追突事故あるいは出会い頭の衝突事故等を防止するためのシステムが種々提案されている。例えば、特許文献１には、信号付き交差点において、信号機の表示が停止信号の赤であるにもかかわらず、交差点に進入しようとする車両に対して、注意を喚起するために、路面から突起物を突出させる発明が開示されている。
実開平５−６５７０８号公報

しかし、上記特許文献１のように、停止や減速しなければならない車両の運転者は、信号を見落としたり、信号を無視してしまったりしているのであるため、注意を喚起するために振動を与えることで運転者が驚き、適切な運転操作ができない場合も考えられる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、停止等すべき車両に対して交差する車両の搭乗者に、交差点に進入する危険車両の存在を知らせることにより、車両同士の衝突事故を防止する交差点車両衝突事故防止ステムを提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決するための請求項１に係る発明の構成上の特徴は、 交差点に進入する車両の速度を測定する車速測定手段と、
前記交差点における前記車両の進行方向の信号機の表示する信号に関する情報を取得する信号情報取得手段と、前記交差点における前記車両の進行方向と交差する方向の信号機の表示を点滅するように変更可能な信号表示変更手段とをもち、前記信号情報取得手段によって取得された前記信号が停止信号で、かつ前記車速測定手段によって取得された車両速度が所定速度以上の場合に、前記信号表示変更手段によって前記信号機の青信号を点滅させる信号機制御手段と、前記車両に、前記信号表示変更手段による信号表示の点滅を検知する信号表示変更検知手段と、前記車両に、前記信号表示変更検知手段による検知に基づいて車両の減速ないし停止させる減速停止手段を実行する注意喚起手段と、を有することである。

また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記注意喚起手段が、前記信号表示変更検知手段による検知に基づいて警告音を出力する警告音手段及び／又は警告を表示する警告表示手段を有することである。

請求項１に係る発明においては、交差点の信号機の表示が停止信号で停止すべき車両が、所定速度以上である場合に、当該車両に対して交差する車両側の信号機の表示を信号表示変更手段により変更させることで、交差する車両の搭乗者に信号無視して交差点に進入してくる車両があることを知らせる。信号機の表示の変更は、青信号を点滅させる。信号の表示を見落としたり、信号を無視してしまったりした車両側に、従来技術などにより注意を喚起するのはもちろんであるが、本発明の交差点車両衝突事故防止システムを用いることで、交差する側の車両に対しても注意を喚起することで、車両同士の衝突事故をより抑止することができる。ましてや、信号無視等した車両の運転者が注意を喚起されてもなんらかの事情で対応できない場合にも、交差する車両側に注意を喚起することによる事故防止が可能になり、事故発生を抑止できる。
更に、信号の表示が点滅したことを検知できる信号表示変更検知手段と、車両自体を減速や停止させたりすることで注意を喚起する注意喚起手段とを有するため、青信号だと認識して車両の操作に意識を向けた運転者等に対して、車両そのものを制御することで、停止信号無視等により交差点に進入する車両との衝突事故を防止することができる。

請求項２に係る発明においては、注意喚起手段が、更に、車両の搭乗者に対して警告音を出力したり、警告の表示をしたりする手段を有するため、青信号だと認識して車両の操作に意識を向けた運転者等に対して、注意を喚起することで、停止信号無視等により交差点に進入する車両との衝突事故を防止することができる。例えば、停止信号側の車両と交差する車両が信号表示変更検知手段と注意喚起手段とを有することで、交差する車両側の搭乗者に注意を喚起したり、その車両が停止等したりする。また、停止信号側の車両が信号表示変更検知手段と注意喚起手段とを有することで、交差する車両側の信号機の表示を検知して、注意喚起手段が実行され、衝突事故を防止することができる。

以下、実施形態を用いて本発明を具体的に説明する。

（参考形態１）
本参考形態１の交差点車両衝突事故防止システム１１は、図１に示すように、車速測定手段Ｓと、信号機制御手段３とを有する。

車速測定手段Ｓは、図２に示されるように、交差点に進入可能な道路の車線で、停止線から所定距離Ｌ（例えば、１０ｍ）の地点の路面に埋め込まれ、通過する車両の速度を検出し、後述する信号機制御手段３の制御部３４部に当該速度を出力する装置である。交差点が４叉路で、各叉路から交差点に進入可能であれば、４カ所に車速測定手段Ｓ１〜Ｓ４を設置する。また、当該手段Ｓを路面に埋め込まず、車両の上方位置等から車速を計測するものでも良く、車速計測手段Ｓは任意の超音波式、ループコイル式、遠赤外線式、画像式等である。

図１に戻って、信号機制御手段３は、信号機表示部３１と、信号情報取得手段３２と、信号表示変更手段３３と、制御部３４とを有し、例えば、交差点の信号機Ｋ１〜Ｋ４を制御する制御装置内部に配置するか、あるいは制御装置自体に、信号機制御手段３を拡張する。

信号機表示部３１は、いわゆる赤信号、青信号、黄色信号あるいは矢印信号が表示され、各色の信号が横並びあるいは縦並びに整列する信号機Ｋ１〜Ｋ４の表示部材である。信号情報取得手段３２は、信号機表示部３１が表示する信号（信号情報）を取得することができる。信号表示変更手段３３は、信号機表示部３１の信号を点滅させる手段である。点滅は、例えば、人間が見て点滅していることを認識できる間隔である。制御部３４は、車速測定手段Ｓ１〜Ｓ４及び信号情報取得手段３２からの信号情報を取得し、取得した信号情報を基に信号表示変更手段３３に点滅するか否かの情報を出力する等の制御をする。詳しくは、信号機Ｋ１〜Ｋ４のうち、信号機表示部３１が赤信号で、車両が停止すべき車線の車両の速度が所定速度以上の場合に、信号表示変更手段３３が、停止すべき車線と交差する車線の信号機表示部３１に青信号を点滅させる指示を信号機表示部３１に出力する。青信号は、「進むことができる」と指示を出している矢印信号等の信号表示を含める。

図２を用いて、どのように車両の衝突事故が防止できるか説明する。信号機Ｋ１及び信号機Ｋ２の信号が赤信号であるとき、信号機Ｋ１に表示される信号機に従って走行するはずの車両Ａは、車速測定手段Ｓ４によって測定された速度が所定速度（例えば、５０Ｋｍ／ｈ）以上であったとする。信号機制御手段３の制御部３４は、車両Ａが走行する方向と交差する車線のための信号機Ｋ３及び信号機Ｋ４の信号機表示部３１に青信号を点滅させるための信号を出力する。信号機Ｋ３及び信号機Ｋ４が青信号になったことで、走行しようとしていた車両（車両Ｂ１及び車両Ｂ２）の搭乗者は、信号機Ｋ３又は信号機Ｋ４の青信号が点滅することを認識することで、交差点に進入する可能性のある車両の存在を知ることができる。よって、車両Ｂ１及び車両Ｂ２の運転者は、青信号であるが車両を減速させるかあるいは停止させることで、車両Ａとの衝突事故を避けることができる。

ここで、所定速度は、距離Ｌ以内で車両が制動して停止線で止まることができる速度である。つまり、所定速度と距離Ｌとは密接に関係しており、距離Ｌ以内で制動して停止線で車両が止まることができるか否かは、距離Ｌが短い場合の所定速度より距離Ｌが長い場合の所定速度のほうが高速である。そのため、あまりに距離Ｌが長すぎ、法定速度で走行していても停止線で制動可能な位置では、交差点への車両の進入を予測することはできないので、以上のことを考慮して距離Ｌと所定速度とを決定するのが望ましい。また、距離Ｌを停止線からの距離とはせず、交差点の角（図２において、ポイントＭ）からの距離等でも良い。そして、所定速度を車両毎に決定する方法も考えられる。例えば、車両の加速度（増速していれば増速の度合いに応じて相対的に大きな所定速度に設定する。減速していれば減速の度合いに応じて相対的に小さな所定速度に設定する。つまり、車両が同じ速度で交差点に進入してもそのとき、増速していれば運転者は止まろうとしていないとして所定速度を大きく設定したり、減速していれば運転者は止まろうとしているとして所定速度を小さく設定したりする。）、車両の大きさや重量（大きかったり重かったりすれば大きな所定速度に設定し、小さかったり軽かったりすれば小さな所定速度に設定する。つまり、車両が大きかったり重たい車両は小さかったり軽い車両に比べて相対的に停止しにくいからである。）等を検知するセンサを用い、それらのデータに基づき、車両毎の所定速度を決定し、交差点に進入するか否かをより正確に判定する。

本参考形態１の交差点車両衝突事故防止システム１１によれば、車速測定手段Ｓ１〜Ｓ４によって測定されている車両の速度と、信号機Ｋ１〜Ｋ４の信号との情報から赤信号を無視する可能性がある車両の存在を、交差する車両側の信号機の青信号を点滅させて交差する車両に知らせることで、交差点における衝突事故を回避することが可能である。信号の表示を見落としたり、信号を無視してしまったりした車両の運転者に対して従来技術などにより注意を喚起するのはもちろんであるが、交差する側の車両に対しても注意を喚起することで、車両同士の衝突事故をより抑止することができる。ましてや、信号無視等した車両の運転者が注意を喚起されてもなんらかの事情で対応できない場合にも、交差する車両側に注意を喚起することによる事故防止が可能になり、事故発生を抑止できる。

（実施形態１）
本発明の実施形態１について具体的に説明する。本実施形態１は参考形態１と基本的には同様の構成及び同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心に説明する。

本交差点車両衝突事故防止システム１２では、車両が、図３に示されるように、信号機制御手段３の信号表示変更手段３３によって信号機表示部３１に表示される青信号が点滅するのを受信（検知）できる信号表示変更検知手段４を有する。そして、信号表示変更検知手段４が青信号の点滅を受信したら、警告音を出力する警告音手段５１、警告を表示する警告表示手段５２及び又は車両を減速ないしは停止させる減速停止手段５３のうちの減速停止手段５３を実行し、他の２つの手段も場合によっては実行する注意喚起手段５を有する。

信号表示変更検知手段４は、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子を備えることで、点滅する青信号を受信する。

警告音手段５１及び警告表示手段５２は、信号表示変更検知手段４と一体のスピーカーとディスプレイとを備える装置を考えられる。その他に、車両への搭載率の高いカーナビゲーションシステムに信号表示変更検知手段４を追加し、カーナビゲーションシステムのスピーカー及びディスプレイを利用することも考えられる。

そして、車両を減速ないしは停止させる減速停止手段５３は、車両に通常搭載される制御装置(ＥＣＵ）に連結あるいはＥＣＵのＲＯＭにプログラムとして保存する等されており、信号表示変更検知手段４が点滅信号を受信したという信号が入力されることで、実行される。車両を減速させたり、停止させたりする方法としては、公知になっている技術を利用することが考えられる。例えば、ブレーキを作動させたり、内燃機関への燃料や空気の供給を抑制して車両を減速させたり、停止させたりする方法がある。

本実施形態１の交差点車両衝突事故防止システム１２よれば、赤信号にもかかわらず交差点に進入する車両の可能性を、その車両と交差する方向の車線を走行中の車両の搭乗者に対して信号機の青信号を点滅させて報知するだけでなく、音や車内のディスプレイに警告を表示することで、更に注意を喚起することができる。その上、交差する車両を制御して、車両を減速あるいは停止させることで、交差点に進入する車両を減少し、衝突事故を抑止できる。車両をシステムが制御することは、車両の運転者が認識して車両を減速等させるより速く確実に車両を制御することが可能であるため、衝突事故の発生の防止によりつながる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態１において、車両に搭載される警告音手段５１、警告表示手段５２、そして減速停止手段５３は、２つ以上を組み合わせたものでも良い。

特に、点滅する信号を受信することは、信号機の表示する信号が発光ダイオードで実現されることにより、モールス信号のように使えるという利点を生かすシステムとすることもでき、より安全な運転を各車両で実現できる画期的なシステムである。

本参考形態１の交差点車両衝突事故防止システム１１の構成図である。 本交差点車両衝突事故防止システム１１を利用した場合における交差点での衝突事故をシミュレーションした概要図である。 本実施形態１交差点車両衝突事故防止システム１２の構成図である。

１１，１２：交差点車両衝突事故防止システム、
２：車速測定手段、
３：信号機制御手段、３１：信号機表示部、３２：信号情報取得手段、３３：信号表示変更手段、３４：制御部、
４：信号表示変更検知手段、
５：注意喚起手段、５１：警告音手段、５２：警告表示手段、５３：減速停止手段。

Claims (2)

1. 交差点に進入する車両の速度を測定する車速測定手段と、
   前記交差点における前記車両の進行方向の信号機の表示する信号に関する情報を取得する信号情報取得手段と、前記交差点における前記車両の進行方向と交差する方向の信号機の表示を点滅するように変更可能な信号表示変更手段とをもち、前記信号情報取得手段によって取得された前記信号が停止信号で、かつ前記車速測定手段によって取得された車両速度が所定速度以上の場合に、前記信号表示変更手段によって前記信号機の青信号を点滅させる信号機制御手段と、
   前記車両に、前記信号表示変更手段による信号表示の点滅を検知する信号表示変更検知手段と、
   前記車両に、前記信号表示変更検知手段による検知に基づいて車両の減速ないし停止させる減速停止手段を実行する注意喚起手段と、
   を有することを特徴とする交差点車両衝突事故防止システム。
2. 前記注意喚起手段は、前記信号表示変更検知手段による検知に基づいて警告音を出力する警告音手段及び／又は警告を表示する警告表示手段を有する請求項１に記載の交差点車両衝突事故防止システム。