JP5064016B2 - 位置表示装置 - Google Patents
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Description
上記の課題を解決するため、自らの第一絶対位置情報を取得する第一絶対位置取得手段と、外部の第二絶対位置取得手段が取得した第二絶対位置情報を受信する無線通信手段と、所定の縮尺の地図情報を提供可能な地図情報提供手段と、地図情報出力手段が提供する地図情報に基づく地図上で第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置を互いに識別可能に表示する地図表示手段と、第一絶対位置情報と第二絶対位置情報に基づいて第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置が地図表示手段の表示範囲内の地図に入るよう地図情報提供手段を制御する制御手段とを有する位置表示装置を提供する。 自分の位置だけを地図上に表示する場合は、目的に応じて地図の縮尺を任意に選択して地図を広域化したり拡大したりすることが可能であったが、複数の位置を表示する場合は、特に地図を拡大した場合いずれかの位置が地図からはずれる恐れがある。上記の本発明の構成は、第一絶対位置情報と第二絶対位置情報に基づいて地図情報の縮尺が決定するという具体的な対策を提供することによって、このような不都合を避けることができる。
本発明の他の特徴によれば、制御手段は、第一絶対位置情報と第二絶対位置情報に基づいて前記地図情報提供手段が提供する地図情報の縮尺を決定する縮尺決定手段を有する。 また、本発明の他の特徴に寄れば、縮尺決定手段は、第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置が地図表示手段の表示範囲内の地図に入るかどうかを判定する第一判定手段と、第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置が地図表示手段の表示範囲内の地図に入らないことを判定手段が判定したとき地図情報の縮尺を広域側に自動変更する。
第一車両2は、車両全体を制御するコンピュータからなる第一制御部8を有し、車両の運転者による第一操作部10の操作に応じて、第一車機能部12を制御する。この第一制御部8の機能は第一記憶部14に格納されたソフトウエアによって実行される。第一記憶部14は、また車両全体の制御に必要な種々のデータを一時的に格納する。また、第一制御部8は、第一表示部16を制御し、第一操作部10の操作に必要なGUI表示を行うとともに制御結果の表示を行う。
、一度ステップS46からステップS50を経過した識別情報をもつ他車の場合は、ステップS44から直接ステップS52に至ることになる。
0の状態からさら時間が経過し、第二車両が正しく追従して右折した場合の表示画面62を示す。この場合、後続車状況表示エリア82において第一他車存在表示74に対応して表示されていた要確認マーク「?」が消え、その代わりに「OK」シンボルで表示される第一他車確認済マーク112が表示される。この「OK」表示は後述する後続車簡略表示となる。
行ってステップS138に移行する。ステップS146の処理は、先導車と最後尾の後続車との車間距離が縮まり、全車が表示範囲に入るようになった場合は当初の設定に配慮して地図を拡大するよう地図縮尺を自動変更する処理である。 具体的には、まず一段階拡大状態とした地図縮尺において全車が表示範囲に入るかどうかのチェックを行い、表示範囲に入る場合は地図の拡大が自動的に実行される。以下さらに拡大が可能ならこれが繰り返され、それ以上拡大すると全車表示が不可能となる地図縮尺または運転者が設定した地図縮尺となるまで拡大が自動的に繰り返される。なお、広域化の場合と同様、全車表示可能性や縮尺の判断を行うにあたっては、自車基準自動スクロール設定が行われているかどうかで判断基準を変える。この場合も自車基準自動スクロール設定が行われているときの方が、より広域の地図縮尺が採用される結果となる。 なお、上記のような処理において、ステップS126からステップS138に至ったとき、ステップS122で設定された初期値が結果的に変更されず、地図縮尺には変化がない場合がある。むしろ「ツインナビ」において全車が安定走行しているときは地図縮尺変化がない場合が普通である。
図18の第二実施例は、基本的には図1の第一実施例に概略対応する構成を持っており、図18において一の位および十の位が共通する二百番台の符号はそれぞれ図1の符号が対応する構成に該当するので、特に必要がない限り説明は省略する。また、第一実施例において説明した各機能はカーナビゲーションに特有の機能でないかぎり、第二実施例においても適用可能なので、特に必要がない限り、説明は繰り返さない。
図18の第二実施例も、第一携帯電話302と第二携帯電話304との間で、それぞれの第一GPS部218および第二GPS部238で得た携帯電話保持者の絶対位置情報を第一近距離通信部226および第二近距離通信部246を通して交換するものである。そして交換した相手の絶対位置情報を自分の絶対位置の情報とともに携帯電話表示画面として構成される第一表示部216および第二表示部236にて地図上に同時表示する。これによって第一実施例と同様「ツインナビ」が可能となり、待ち合わせなどのときにお互いの位置を地図上で相互に同時確認しながら接近することができる。
携帯電話基地局306はさらに、第一実施例の構成にほぼ対応する基地局制御部348、基地局記憶部350、基地局ナビゲーション管理部354および基地局GPS管理部356を有する。但し、これら「ツインナビ」に関する機能も、第一実施例と少し異なる。これに対応して、第一携帯電話302および第二携帯電話304において「ツインナビ」に関連する第一制御部308、第二制御部328、第一記憶部314、第二記憶部334、第一ナビゲーション機能部320および第二ナビゲーション機能部340の機能も第一実施例と少し異なる。その詳細は後述する。
また、図1の第一実施例における第一車機能部12および第二車機能部32に該当する構成は図18の第二実施例には存在せず、代わりに第一カメラ部302および第二カメラ部304を有する。これらのカメラ部で撮影した画像は電話通信部によるメール通信に添付されて交換される。
Claims (7)
- 自らの第一絶対位置情報を取得する第一絶対位置取得手段と、外部の第二絶対位置取得手段が取得した第二絶対位置情報を受信する無線通信手段と、所定の縮尺の地図情報を提供可能な地図情報提供手段と、前記地図情報出力手段が提供する地図情報に基づく地図上で第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置を互いに識別可能に表示する地図表示手段と、前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示の有無を設定する設定手段と、前記設定手段による設定を可能にするか否かを自動的に管理する設定管理手段とを有し、前記設定管理手段は、第二絶対位置が前記無線通信手段の通信可能域外にあるとき前記設定手段による設定を自動的に不可能にすることを特徴とする位置表示装置。
- 自らの第一絶対位置情報を取得する第一絶対位置取得手段と、外部の第二絶対位置取得手段が取得した第二絶対位置情報を受信する無線通信手段と、所定の縮尺の地図情報を提供可能な地図情報提供手段と、前記地図情報出力手段が提供する地図情報に基づく地図上で第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置を互いに識別可能に表示する地図表示手段と、前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示の有無を設定する設定手段と、前記設定手段による設定を可能にするか否かを自動的に管理する設定管理手段とを有し、前記設定管理手段は、第二絶対位置の表示が外部から求められたとき前記設定手段による設定を自動的に可能にすることを特徴とする位置表示装置。
- 第一絶対位置情報と第二絶対位置情報に基づいて第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置が前記地図表示手段の表示範囲内の地図に入るよう前記地図情報提供手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項1または2記載の位置表示装置。
- 外部の第二絶対位置取得手段の存在を表示する存在表示手段を有し、前記存在表示手段は、前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示の有無に係わらず外部の第二絶対位置取得手段の存在を表示することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の位置表示装置。
- 第二絶対位置の表示が外部から求められたことを自動的に報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の位置表示装置。
- 自らの第一絶対位置情報を取得する第一絶対位置取得手段と、外部の第二絶対位置取得手段が取得した第二絶対位置情報を受信する無線通信手段と、所定の縮尺の地図情報を提供可能な地図情報提供手段と、前記地図情報出力手段が提供する地図情報に基づく地図上で第一絶対位置情報に基づく位置と第二絶対位置情報に基づく位置を互いに識別可能に表示する地図表示手段と、前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示の有無を決定する決定手段と、外部の第二絶対位置取得手段の存在を表示する存在表示手段を有し、前記存在表示手段は、前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示の有無に係わらず外部の第二絶対位置取得手段の存在を表示することを特徴とする位置表示装置。
- 前記決定手段は、第二絶対位置情報の確認状況が発生したとき前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の表示を決定するとともに第二絶対位置情報の確認状況が解消したとき前記地図表示手段による第二絶対位置情報に基づく位置の無表示を決定することを特徴とする請求項6記載の位置表示装置。
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