JPH04204590A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ある地域に分散して存在する自車および他車
の現在位置表示が可能な車載用ナビゲーション装置に関
し、特に、表示すべき複数車両が存在するとき、複数車
両の分散状態に合わせて表示の中心および縮尺率を自動
的に切り替えて、全車両を画面内に表示するように構成
したものである。

（従来の技術） 従来の自車および他車の現在位置表示が可能な車載用ナ
ビゲーション装置においては、ＣＲＴデイスプレィ装置
の画面上に地図とともに自車および他車の走行位置を表
示して、自車および他車の走行状態を把握できるように
構成されている。従来のこの種の装置においては、自車
位置表示と全軍位置表示（自車および他車位置表示）と
を選択し、全軍位置表示は、自車中心または指定された
他車を中心として表示するように構成されている。

全軍を限られた地図上に表示しきれない場合には、より
広域な地図を選択して表示することにより全車の現在位
置を確認していた。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の全軍位置表示が可能な車載用ナビゲー
ション装置においては、全車位置表示を自車中心または
指定された他車を中心として表示し、全軍を地図上に表
示しきれない場合には、より広域な地図を順次選択する
必要があり、操作上煩わしいという問題があった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決するために
考えられたもので、最適に縮尺された地図上に全軍の現
在位置を表示することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するために、位置算出手段で
得た自車の現在位置情報と、他車位置情報受信手段て受
信した複数の他車の現在位置情報とから全軍の分散状況
を把握して、全軍を表示手段の表示範囲内に表示し得る
ように、表示中心位置および表示の縮尺率を自動的に設
定して地図データとともに表示手段に表示するように構
成したものである。

（作用） 本発明によると、広域な地図または詳細な地図を全軍の
分散状態に合わせて順次選択する必要がなく、最適に縮
尺された地図上に全軍の現在位置を簡単に表示すること
ができる。

（実施例） 第１図のブロック図に示すように、本発明の車載用ナヒ
ケーション装置は、自車の移動距離および方位変化量を
検出するセンサユニット４と、複数の人口衛星から送信
される情報に基づいて自車の絶対位置を算出するＧＰＳ
受信器５と、自車の位置だけを表示するモード、全軍を
表示するモード、拡大モード、縮小モードなどの切替指
示を行なう入力装置１と、通信によって他車の位置情報
を受信する他車位置情報受信装置２と、地図データを格
納した地図データ記憶装置７などの装置を備えている。

さらに、センサユニット４またはＧＰＳ受信器５からの
情報によって自車の現在位置を算出する位置算出装置６
と、この位置算出装置６から出力される自車の現在位置
および他車位置情報受信装置２から出力される各他車の
現在位置より、自車およびすべての他車をＣＲＴデイス
プレィなどの表示装置８に表示てきるように、表示中心
および縮尺率を設定して表示制御装置９に出力する表示
範囲設定装置３と、表示制御装置９とを備えている。

この表示制御装置９は、自車位置を表示する場合には、
位置算出装置６により算出された自車の現在位置に応じ
て地図データ記憶装置７から読み出された地図データと
、位置算出装置６により算出された現在位置とを自車位
置を中心として表示装置８に出力する。

他車を含む全車を表示する場合には、表示範囲設定装置
３により設定された表示中心位置および縮尺率に応じて
地図データ記憶装置７から読み出された地図データと、
位置算出装置６により算出された自車の現在位置および
他車位置情報受信装置２によって把握された全他車の現
在位置とを表爪装置８に出力する。

さらに、自車の位置情報を他車に知らせるために、位置
算出装置６の出力を送信する自車位置情報送信装置１０
を備えている。

第２図は、上を北向きとした地図に全車の現在位置を示
したも□のである。第１の点線１１で囲まれた範囲は、
自車を表示する場合の表示範囲であり、第２の点線１２
で囲まれた範囲は、全車を表示する場合の表示範囲であ
って、Ｐｏは、自車の現在位置を示し、Ｐ１〜Ｐ４は、
それぞれ他車の現在位置を示している。

第３図は、第２図に示した時点と同じ時点における自車
位置Ｐｏが、表示装置８に表示されている状態を示して
おり、第４図は、第２図に示した時点と同じ時点におけ
る全軍の位置が、表示装置８に表示されている状態を示
している。

そして、表示装置８で表示される縮尺としては、次の第
１表に示すような縮尺が用意されている。

第１表 次に、実施例として示された前記装置の動作を説明する
。

自車のみを表示する場合には、位置算出装置６て得た自
車の位置に適合した地図データを、地図データ記憶装置
７より読み出して、入力装置１から入力した所望の縮尺
率で自車が中心となるように表示装置８に表示する。

全軍を表示する場合には、まず、表示範囲設定装置３に
対して自車の現在位置と他車の現在位置が入力される。

自車の位置座標Ｐ。（ｘｏ、　ｙｏ）および他車の位置
情報Ｐ＋（Ｘｌ、　！／ｌ）、Ｐ２（Ｘ２．　Ｘ２）、
Ｐ３（Ｘ３．　Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４．　ｙ＜）の内から
、東西に最も離れた車両の位置座標Ｐ２（Ｘ２．　Ｘ２
）、Ｐｌ（Ｘ４．　！／４）の東西方向における距離成
分（Ｘ４−Ｘ２）と、南北の最も離れた車両の位置座標
ＰＩ（Ｘｌ、）’ｌ）、Ｐ４（Ｘ４．Ｖ４）の南北方向
における距離成分（Ｙ＋−ｙ４）をそれぞれ計算する。

表示中心位置の座標としては、東西に最も離れた車両間
の中心位置の東西成分（Ｘ４＋Ｘ２）／２、および南北
に最も離れた車両間の中心位置の南北成分（ｙ＋＋ｙ＋
）／２が設定される。

表示縮尺としては、東西に最も離れた車両間の東西方向
の距離成分（Ｘ４−Ｘ２）を横軸に、南北の最も離れた
車両間の南北方向の距離成分り１−Ｙ４）を縦軸にした
表示範囲を含むことが可能な縮尺率を持ち、その中で最
も小さい縮尺率を選択して設定する。例えば、（Ｘ４−
Ｘ２）＝１０ｋｍ、（ｙ＋−ｙ＜）−］Ｏｋｍテする場
合には、第１表の中から５万分の１の縮尺を選択して設
定する。

なお、表示座標として経度および緯度やナビゲーション
装置が有する座標系に対応する値などが用いられる。

このようにして、表示範囲設定装置３により設定された
表示中心位置および縮尺率が表示制御装置９に印加され
、さらに、地図データ記憶装置７から読み出された所要
の地図データとともに表示装置８に出力されて、全軍の
現在位置が表示される。

（発明の効果） 本発明は、前記実施例による説明から明らかなように、
全車を表示する際に、地域的に分散して存在する全軍を
表示装置８の表示範囲内に表示するように表示中心位置
の算出と設定、縮尺率の算出と設定を行なう表示範囲設
定装置３を具備しているので、自車表示から全軍表示に
切り換えたときに、最適な地図を順次に選択する必要が
なくなり、操作を簡素化できるという効果を奏すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる車載用ナビゲーション装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は、上を北向きとし
た地図に全軍の現在位置を示した図、第３図は、第２図
に示す時点における自車位置が表示装置に表示されてい
る状態を示す図、第４図は、第２図に示す時点における
全車位置が表示装置に表示されている状態を示す図であ
る。 ＝９− ■・・・入力装置 ２・・・他車位置情報受信装置 ３・・・表示範囲設定装置 ４・・・センサユニット ５・・・ＧＰＳ受信器 ６・・・位置算出装置 ７・・・地図データ記憶装置 ８・・・表示装置 ９・・・表示制御装置 １０・・・自車位置情報送信装置 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自車の現在位置を算出する位置算出手段と、地図
   データを記憶する地図データ記憶手段と、他車の現在位
   置情報を把握する他車位置情報受信手段と、前記地図デ
   ータとともに、前記自車の現在位置または前記自車およ
   び他車の全車両の現在位置を表示する表示手段と、分散
   して存在する前記全車両の内から最も外側に存在する車
   両の現在位置のすべてが前記表示手段の表示範囲内に表
   示しうるように表示中心および縮尺率を算出して設定す
   る表示範囲設定手段とを具備することを特徴とする車載
   用ナビゲーション装置。
2. （２）自車の現在位置を算出する位置算出手段で得た自
   車の位置情報を送信する自車位置情報送信手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーショ
   ン装置。