JPH04204590A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH04204590A JPH04204590A JP33059390A JP33059390A JPH04204590A JP H04204590 A JPH04204590 A JP H04204590A JP 33059390 A JP33059390 A JP 33059390A JP 33059390 A JP33059390 A JP 33059390A JP H04204590 A JPH04204590 A JP H04204590A
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- Japan
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- vehicle
- display
- vehicles
- displayed
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ある地域に分散して存在する自車および他車
の現在位置表示が可能な車載用ナビゲーション装置に関
し、特に、表示すべき複数車両が存在するとき、複数車
両の分散状態に合わせて表示の中心および縮尺率を自動
的に切り替えて、全車両を画面内に表示するように構成
したものである。
の現在位置表示が可能な車載用ナビゲーション装置に関
し、特に、表示すべき複数車両が存在するとき、複数車
両の分散状態に合わせて表示の中心および縮尺率を自動
的に切り替えて、全車両を画面内に表示するように構成
したものである。
(従来の技術)
従来の自車および他車の現在位置表示が可能な車載用ナ
ビゲーション装置においては、CRTデイスプレィ装置
の画面上に地図とともに自車および他車の走行位置を表
示して、自車および他車の走行状態を把握できるように
構成されている。従来のこの種の装置においては、自車
位置表示と全軍位置表示(自車および他車位置表示)と
を選択し、全軍位置表示は、自車中心または指定された
他車を中心として表示するように構成されている。
ビゲーション装置においては、CRTデイスプレィ装置
の画面上に地図とともに自車および他車の走行位置を表
示して、自車および他車の走行状態を把握できるように
構成されている。従来のこの種の装置においては、自車
位置表示と全軍位置表示(自車および他車位置表示)と
を選択し、全軍位置表示は、自車中心または指定された
他車を中心として表示するように構成されている。
全軍を限られた地図上に表示しきれない場合には、より
広域な地図を選択して表示することにより全車の現在位
置を確認していた。
広域な地図を選択して表示することにより全車の現在位
置を確認していた。
(発明が解決しようとする課題)
このような従来の全軍位置表示が可能な車載用ナビゲー
ション装置においては、全車位置表示を自車中心または
指定された他車を中心として表示し、全軍を地図上に表
示しきれない場合には、より広域な地図を順次選択する
必要があり、操作上煩わしいという問題があった。
ション装置においては、全車位置表示を自車中心または
指定された他車を中心として表示し、全軍を地図上に表
示しきれない場合には、より広域な地図を順次選択する
必要があり、操作上煩わしいという問題があった。
そこで、本発明は、このような問題点を解決するために
考えられたもので、最適に縮尺された地図上に全軍の現
在位置を表示することを目的としている。
考えられたもので、最適に縮尺された地図上に全軍の現
在位置を表示することを目的としている。
(課題を解決するための手段)
本発明は、前記目的を達成するために、位置算出手段で
得た自車の現在位置情報と、他車位置情報受信手段て受
信した複数の他車の現在位置情報とから全軍の分散状況
を把握して、全軍を表示手段の表示範囲内に表示し得る
ように、表示中心位置および表示の縮尺率を自動的に設
定して地図データとともに表示手段に表示するように構
成したものである。
得た自車の現在位置情報と、他車位置情報受信手段て受
信した複数の他車の現在位置情報とから全軍の分散状況
を把握して、全軍を表示手段の表示範囲内に表示し得る
ように、表示中心位置および表示の縮尺率を自動的に設
定して地図データとともに表示手段に表示するように構
成したものである。
(作用)
本発明によると、広域な地図または詳細な地図を全軍の
分散状態に合わせて順次選択する必要がなく、最適に縮
尺された地図上に全軍の現在位置を簡単に表示すること
ができる。
分散状態に合わせて順次選択する必要がなく、最適に縮
尺された地図上に全軍の現在位置を簡単に表示すること
ができる。
(実施例)
第1図のブロック図に示すように、本発明の車載用ナヒ
ケーション装置は、自車の移動距離および方位変化量を
検出するセンサユニット4と、複数の人口衛星から送信
される情報に基づいて自車の絶対位置を算出するGPS
受信器5と、自車の位置だけを表示するモード、全軍を
表示するモード、拡大モード、縮小モードなどの切替指
示を行なう入力装置1と、通信によって他車の位置情報
を受信する他車位置情報受信装置2と、地図データを格
納した地図データ記憶装置7などの装置を備えている。
ケーション装置は、自車の移動距離および方位変化量を
検出するセンサユニット4と、複数の人口衛星から送信
される情報に基づいて自車の絶対位置を算出するGPS
受信器5と、自車の位置だけを表示するモード、全軍を
表示するモード、拡大モード、縮小モードなどの切替指
示を行なう入力装置1と、通信によって他車の位置情報
を受信する他車位置情報受信装置2と、地図データを格
納した地図データ記憶装置7などの装置を備えている。
さらに、センサユニット4またはGPS受信器5からの
情報によって自車の現在位置を算出する位置算出装置6
と、この位置算出装置6から出力される自車の現在位置
および他車位置情報受信装置2から出力される各他車の
現在位置より、自車およびすべての他車をCRTデイス
プレィなどの表示装置8に表示てきるように、表示中心
および縮尺率を設定して表示制御装置9に出力する表示
範囲設定装置3と、表示制御装置9とを備えている。
情報によって自車の現在位置を算出する位置算出装置6
と、この位置算出装置6から出力される自車の現在位置
および他車位置情報受信装置2から出力される各他車の
現在位置より、自車およびすべての他車をCRTデイス
プレィなどの表示装置8に表示てきるように、表示中心
および縮尺率を設定して表示制御装置9に出力する表示
範囲設定装置3と、表示制御装置9とを備えている。
この表示制御装置9は、自車位置を表示する場合には、
位置算出装置6により算出された自車の現在位置に応じ
て地図データ記憶装置7から読み出された地図データと
、位置算出装置6により算出された現在位置とを自車位
置を中心として表示装置8に出力する。
位置算出装置6により算出された自車の現在位置に応じ
て地図データ記憶装置7から読み出された地図データと
、位置算出装置6により算出された現在位置とを自車位
置を中心として表示装置8に出力する。
他車を含む全車を表示する場合には、表示範囲設定装置
3により設定された表示中心位置および縮尺率に応じて
地図データ記憶装置7から読み出された地図データと、
位置算出装置6により算出された自車の現在位置および
他車位置情報受信装置2によって把握された全他車の現
在位置とを表爪装置8に出力する。
3により設定された表示中心位置および縮尺率に応じて
地図データ記憶装置7から読み出された地図データと、
位置算出装置6により算出された自車の現在位置および
他車位置情報受信装置2によって把握された全他車の現
在位置とを表爪装置8に出力する。
さらに、自車の位置情報を他車に知らせるために、位置
算出装置6の出力を送信する自車位置情報送信装置10
を備えている。
算出装置6の出力を送信する自車位置情報送信装置10
を備えている。
第2図は、上を北向きとした地図に全車の現在位置を示
したも□のである。第1の点線11で囲まれた範囲は、
自車を表示する場合の表示範囲であり、第2の点線12
で囲まれた範囲は、全車を表示する場合の表示範囲であ
って、Poは、自車の現在位置を示し、P1〜P4は、
それぞれ他車の現在位置を示している。
したも□のである。第1の点線11で囲まれた範囲は、
自車を表示する場合の表示範囲であり、第2の点線12
で囲まれた範囲は、全車を表示する場合の表示範囲であ
って、Poは、自車の現在位置を示し、P1〜P4は、
それぞれ他車の現在位置を示している。
第3図は、第2図に示した時点と同じ時点における自車
位置Poが、表示装置8に表示されている状態を示して
おり、第4図は、第2図に示した時点と同じ時点におけ
る全軍の位置が、表示装置8に表示されている状態を示
している。
位置Poが、表示装置8に表示されている状態を示して
おり、第4図は、第2図に示した時点と同じ時点におけ
る全軍の位置が、表示装置8に表示されている状態を示
している。
そして、表示装置8で表示される縮尺としては、次の第
1表に示すような縮尺が用意されている。
1表に示すような縮尺が用意されている。
第1表
次に、実施例として示された前記装置の動作を説明する
。
。
自車のみを表示する場合には、位置算出装置6て得た自
車の位置に適合した地図データを、地図データ記憶装置
7より読み出して、入力装置1から入力した所望の縮尺
率で自車が中心となるように表示装置8に表示する。
車の位置に適合した地図データを、地図データ記憶装置
7より読み出して、入力装置1から入力した所望の縮尺
率で自車が中心となるように表示装置8に表示する。
全軍を表示する場合には、まず、表示範囲設定装置3に
対して自車の現在位置と他車の現在位置が入力される。
対して自車の現在位置と他車の現在位置が入力される。
自車の位置座標P。(xo、 yo)および他車の位置
情報P+(Xl、 !/l)、P2(X2. X2)、
P3(X3. Y3)、P4(X4. y<)の内から
、東西に最も離れた車両の位置座標P2(X2. X2
)、Pl(X4. !/4)の東西方向における距離成
分(X4−X2)と、南北の最も離れた車両の位置座標
PI(Xl、)’l)、P4(X4.V4)の南北方向
における距離成分(Y+−y4)をそれぞれ計算する。
情報P+(Xl、 !/l)、P2(X2. X2)、
P3(X3. Y3)、P4(X4. y<)の内から
、東西に最も離れた車両の位置座標P2(X2. X2
)、Pl(X4. !/4)の東西方向における距離成
分(X4−X2)と、南北の最も離れた車両の位置座標
PI(Xl、)’l)、P4(X4.V4)の南北方向
における距離成分(Y+−y4)をそれぞれ計算する。
表示中心位置の座標としては、東西に最も離れた車両間
の中心位置の東西成分(X4+X2)/2、および南北
に最も離れた車両間の中心位置の南北成分(y++y+
)/2が設定される。
の中心位置の東西成分(X4+X2)/2、および南北
に最も離れた車両間の中心位置の南北成分(y++y+
)/2が設定される。
表示縮尺としては、東西に最も離れた車両間の東西方向
の距離成分(X4−X2)を横軸に、南北の最も離れた
車両間の南北方向の距離成分り1−Y4)を縦軸にした
表示範囲を含むことが可能な縮尺率を持ち、その中で最
も小さい縮尺率を選択して設定する。例えば、(X4−
X2)=10km、(y+−y<)−]Okmテする場
合には、第1表の中から5万分の1の縮尺を選択して設
定する。
の距離成分(X4−X2)を横軸に、南北の最も離れた
車両間の南北方向の距離成分り1−Y4)を縦軸にした
表示範囲を含むことが可能な縮尺率を持ち、その中で最
も小さい縮尺率を選択して設定する。例えば、(X4−
X2)=10km、(y+−y<)−]Okmテする場
合には、第1表の中から5万分の1の縮尺を選択して設
定する。
なお、表示座標として経度および緯度やナビゲーション
装置が有する座標系に対応する値などが用いられる。
装置が有する座標系に対応する値などが用いられる。
このようにして、表示範囲設定装置3により設定された
表示中心位置および縮尺率が表示制御装置9に印加され
、さらに、地図データ記憶装置7から読み出された所要
の地図データとともに表示装置8に出力されて、全軍の
現在位置が表示される。
表示中心位置および縮尺率が表示制御装置9に印加され
、さらに、地図データ記憶装置7から読み出された所要
の地図データとともに表示装置8に出力されて、全軍の
現在位置が表示される。
(発明の効果)
本発明は、前記実施例による説明から明らかなように、
全車を表示する際に、地域的に分散して存在する全軍を
表示装置8の表示範囲内に表示するように表示中心位置
の算出と設定、縮尺率の算出と設定を行なう表示範囲設
定装置3を具備しているので、自車表示から全軍表示に
切り換えたときに、最適な地図を順次に選択する必要が
なくなり、操作を簡素化できるという効果を奏すること
ができる。
全車を表示する際に、地域的に分散して存在する全軍を
表示装置8の表示範囲内に表示するように表示中心位置
の算出と設定、縮尺率の算出と設定を行なう表示範囲設
定装置3を具備しているので、自車表示から全軍表示に
切り換えたときに、最適な地図を順次に選択する必要が
なくなり、操作を簡素化できるという効果を奏すること
ができる。
第1図は、本発明に係わる車載用ナビゲーション装置の
一実施例を示すブロック図、第2図は、上を北向きとし
た地図に全軍の現在位置を示した図、第3図は、第2図
に示す時点における自車位置が表示装置に表示されてい
る状態を示す図、第4図は、第2図に示す時点における
全車位置が表示装置に表示されている状態を示す図であ
る。 =9− ■・・・入力装置 2・・・他車位置情報受信装置 3・・・表示範囲設定装置 4・・・センサユニット 5・・・GPS受信器 6・・・位置算出装置 7・・・地図データ記憶装置 8・・・表示装置 9・・・表示制御装置 10・・・自車位置情報送信装置 第3図 第4図
一実施例を示すブロック図、第2図は、上を北向きとし
た地図に全軍の現在位置を示した図、第3図は、第2図
に示す時点における自車位置が表示装置に表示されてい
る状態を示す図、第4図は、第2図に示す時点における
全車位置が表示装置に表示されている状態を示す図であ
る。 =9− ■・・・入力装置 2・・・他車位置情報受信装置 3・・・表示範囲設定装置 4・・・センサユニット 5・・・GPS受信器 6・・・位置算出装置 7・・・地図データ記憶装置 8・・・表示装置 9・・・表示制御装置 10・・・自車位置情報送信装置 第3図 第4図
Claims (2)
- (1)自車の現在位置を算出する位置算出手段と、地図
データを記憶する地図データ記憶手段と、他車の現在位
置情報を把握する他車位置情報受信手段と、前記地図デ
ータとともに、前記自車の現在位置または前記自車およ
び他車の全車両の現在位置を表示する表示手段と、分散
して存在する前記全車両の内から最も外側に存在する車
両の現在位置のすべてが前記表示手段の表示範囲内に表
示しうるように表示中心および縮尺率を算出して設定す
る表示範囲設定手段とを具備することを特徴とする車載
用ナビゲーション装置。 - (2)自車の現在位置を算出する位置算出手段で得た自
車の位置情報を送信する自車位置情報送信手段を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33059390A JPH04204590A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33059390A JPH04204590A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04204590A true JPH04204590A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18234392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33059390A Pending JPH04204590A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04204590A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
JP2008157842A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Rohm Co Ltd | 位置表示装置 |
JP2008160529A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Pioneer Electronic Corp | 携帯端末装置、サーバ及びプログラム |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33059390A patent/JPH04204590A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
JP2008160529A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Pioneer Electronic Corp | 携帯端末装置、サーバ及びプログラム |
JP2008157842A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Rohm Co Ltd | 位置表示装置 |
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