JP5059052B2 - 計測方法及び移動情報装置 - Google Patents
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Description
引き続き、評価結果表示工程において、計測環境評価工程における評価結果を、移動情報装置の表示部にシンボル図形表示する。
すなわち、本発明の移動情報装置では、上述した本発明の計測方法を使用して、地磁気に由来する磁束密度を計測することができる。
Bp=(GB)p・[(VB)p−(VBO)p] …(1)
αq=(Gα)q・[(Vα)q−(VαO)q] …(2)
センサユニット25からの検出生データを受信すると、計測データ処理部35の計測物理量算出部41が、記憶部23内におけるセンサユニット25の較正された特性値であるゲイン値(GB)p、オフセット値(VBO)p、ゲイン値(Gα)p及びオフセット値(VαO)pを使用して、上述の(1)式及び(2)式により、検出生データに対応する磁束密度成分及び加速度成分を算出する。この結果、センサユニット25による検出結果に対応した磁束密度Bp(p=XS,YS,ZS)と加速度αq(q=XS,YS)とが算出される。計測物理量算出部41は、こうして算出された磁束密度Bp(p=XS,YS,ZS)と加速度αq(q=XS,YS)とを、計測環境評価部42へ送る。
B=(BXS 2+BYS 2+BZS 2)1/2 …(3)
次に、オフセット値(VBO)p(p=XS,YS,ZS)の較正処理について説明する。かかる較正処理は、利用者が操作部12から較正指令を入力した場合等に実行される。
次に、計測データ処理部35における計測データ収集処理について説明する。
Claims (11)
- 移動情報装置に搭載されたセンサを用いて、地磁気に由来する磁束密度を計測する計測方法であって、
前記センサの特性値の現在較正値を利用して、前記センサによる検出結果に対応する磁束密度を算出する磁束密度算出工程と;
前記磁束密度算出工程において算出された磁束密度の大きさ及びばらつきに基づいて、現時点における地磁気計測環境が、前記特性値の再較正を行わずに許容精度での計測ができる第1環境、前記特性値の再較正を行えば許容精度での計測ができる可能性がある第2環境、及び、前記特性値の再較正の有無にかかわらず許容精度での計測ができない第3環境のいずれに該当するかを評価する計測環境評価工程と;
前記計測環境評価工程における評価結果を、前記移動情報装置の表示部にシンボル図形表示する評価結果表示工程と;
を備えることを特徴とする計測方法。 - 前記計測環境評価工程は、
前記算出された磁束密度のばらつきが、予め定められた許容範囲内にあるか否かの判定を行う第1判定工程と;
前記第1判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記算出された磁束密度の大きさと、地磁気に由来すると推定される磁束密度の大きさとの関係に基づいて、前記特性値の再較正を行わずに許容精度での計測ができる否かを判定する第2判定工程と;を備え、
前記第1判定工程における判定の結果が否定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第3環境に該当すると評価され、
前記第2判定工程における判定の結果が否定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第2環境に該当すると評価され、
前記第2判定工程における判定の結果が肯定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第1環境に該当すると評価される、
ことを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 前記シンボル図形表示は、前記第1環境、前記第2環境及び前記第3環境のそれぞれに対応する色表示を、前記第1環境、前記第2環境及び前記第3環境のそれぞれに対応する表示領域に行う表示である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の計測方法。
- 前記シンボル図形表示は、前記移動情報装置で動作し、前記センサによる検出結果に対応する計測データを利用するアプリケーションによる表示ができない前記表示部における領域に表示される、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測方法。
- 前記移動情報装置で動作し、前記センサによる検出結果に対応する計測データを利用するアプリケーションからの計測データ要求に応答して、前記計測データ及び前記計測環境評価工程における評価結果を報告する計測データ報告工程を更に備える、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の計測方法。
- 前記センサでは、前記移動情報装置において固有に定義される互いに直交する3軸方向に沿った磁束密度成分を検出する、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の計測方法。
- 画像を表示する表示部と;
磁束密度を検出するセンサと;
前記センサの特性値の現在較正値を利用して、前記センサによる検出結果に対応する磁束密度を算出する磁束密度算出手段と;
前記磁束密度算出手段により算出された磁束密度の大きさ及びばらつきに基づいて、現時点における地磁気計測環境が、前記特性値の再較正を行わずに許容精度での計測ができる第1環境、前記特性値の再較正を行えば許容精度での計測ができる可能性がある第2環境、及び、前記特性値の再較正の有無にかかわらず許容精度での計測ができない第3環境のいずれに該当するかを評価する計測環境評価手段と;
前記計測環境評価手段による評価結果を、前記表示部にシンボル図形表示する評価結果表示手段と;
を備えることを特徴とする移動情報装置。 - 前記計測環境評価手段は、
前記算出された磁束密度のばらつきが、予め定められた許容範囲内にあるか否かの判定を行う第1判定と、前記第1判定の結果が肯定的であった場合に、前記算出された磁束密度の大きさと、地磁気に由来すると推定される磁束密度の大きさとの関係に基づいて、前記特性値の再較正を行わずに許容精度での計測ができる否かを判定する第2判定とを行い、
前記第1判定の結果が否定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第3環境に該当すると評価し、
前記第2判定の結果が否定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第2環境に該当すると評価し、
前記第2判定工程における判定の結果が肯定的であった場合には、現時点における地磁気計測環境が前記第1環境に該当すると評価する、
ことを特徴とする請求項7に記載の移動情報装置。 - 前記移動情報装置で動作し、前記センサによる検出結果に対応する計測データを利用するアプリケーションから発行された計測データの要求に応答して、前記計測データ及び前記計測環境評価手段による評価結果を報告する計測データ報告手段を更に備える、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の移動情報装置。
- 前記センサは、互いに直交する3軸方向に沿った磁束密度を検出する、ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載の移動情報装置。
- 移動通信網の基地局と無線通信を行うための無線通信部を更に備える、ことを特徴とする請求項7〜10のいずれか一項に記載の移動情報装置。
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