JP4845356B2 - 計測データ処理方法、計測データ処理装置及び移動端末装置 - Google Patents
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Description
上記の通知用デジタル物理量データ導出工程では、アナログデジタル変換工程において、アナログ計測生データがデジタル計測生データに変換された後、物理量変換工程において、デジタル計測生データがデジタル物理量データに変換される。そして、通知用デジタル物理量データ算出工程において、デジタル物理量データに基づいて、通知用デジタル物理量データが算出される。
かかる通知用デジタル物理量データ算出工程における通知用デジタル物理量データの算出に際して、デジタル物理量データの計測精度が要求計測精度よりも低い場合には、時間順次にセンサから出力された複数のアナログ計測生データに対応する複数のデジタル物理量データの平均値を算出する等、複数のデジタル物理量データを統計処理して、通知用デジタル物理量データが算出される。このため、センサから出力されるアナログ計測生データの精度が要求計測精度よりも低い等の理由により、アナログ計測生データの1つごとに、1つの通知用デジタル物理量データを導出するができない場合であっても、要求計測精度を満たした通知用デジタル物理量データを計測データ収集プログラムへ通知することができる。
一方、計測条件が、センサからのアナログ計測生データの出力周期以上の通知用デジタル物理量データを取得するための最大取得用時間を更に含み、かつ、当該統計処理では、通知用デジタル物理量データの算出に際して、最大取得用時間内に要求計測精度を達成できない場合には、当該統計処理により最大取得用時間で達成可能な最良の精度のものが、通知用デジタル物理量データとして算出される。このため、計測条件における最大取得用時間と要求計測精度とが両立しないときには、最大取得用時間の制限のもとで、最良の精度の通知用デジタル物理量データが、計測データ収集プログラムに通知される。
上記の通知用デジタル物理量データ導出手段では、アナログデジタル変換手段が、アナログ計測生データをデジタル計測生データに変換した後、物理量変換手段が、デジタル計測生データをデジタル物理量データに変換する。そして、通知用デジタル物理量データ算出手段が、デジタル物理量データに基づいて、通知用デジタル物理量データを算出する。
かかる通知用デジタル物理量データ算出手段による通知用デジタル物理量データの算出に際して、デジタル物理量データの計測精度が要求計測精度よりも低い場合には、時間順次にセンサから出力された複数のアナログ計測生データに対応する複数のデジタル物理量データの平均値を算出する等、複数のデジタル物理量データを統計処理して、通知用デジタル物理量データが算出される。一方、計測条件が、センサからのアナログ計測生データの出力周期以上の通知用デジタル物理量データを取得するための最大取得用時間を更に含み、かつ、当該統計処理では、通知用デジタル物理量データの算出に際して、最大取得用時間内に要求計測精度を達成できない場合には、当該統計処理により最大取得用時間で達成可能な最良の精度のものが、通知用デジタル物理量データとして算出される。
(2)S>Qであり、最大取得時間TM中に得られるデジタル計測生データに基づく統計処理で要求精度ビット数Sを達成できる場合には、R=Sとする。
(3)S>Qであり、最大取得時間TM中に得られるデジタル計測生データに基づく統計処理で要求精度ビット数Sを達成できない場合には、Rを最大取得時間TM中に得られるデジタル計測生データに基づく統計処理で達成できる最大有効ビット数とする。
Claims (8)
- センサからのアナログ計測生データに対応するデジタルデータを、前記センサからの計測データを収集する計測データ収集プログラムへ通知する計測データ処理方法であって、
前記計測データ収集プログラムが、要求計測精度を含む計測条件を指定する計測条件指定工程と;
少なくとも1つの前記アナログ計測生データに基づいて、前記要求計測精度に応じた有効ビット幅を有する通知用デジタル物理量データを導出する通知用デジタル物理量データ導出工程と;
前記導出された通知用デジタル物理量データを前記計測データ収集プログラムへ通知するデータ通知工程と;を備え、
前記通知用デジタル物理量データ導出工程は、
前記アナログ計測生データをデジタル計測生データに変換するアナログデジタル変換工程と;
前記デジタル計測生データをデジタル物理量データに変換する物理量変換工程と;
前記デジタル物理量データに基づいて、前記通知用デジタル物理量データを算出する通知用デジタル物理量データ算出工程と;を備え、
前記通知用デジタル物理量データ算出工程では、
前記デジタル物理量データの計測精度が前記要求計測精度よりも低い場合に、複数の前記デジタル物理量データを統計処理して、前記通知用デジタル物理量データを算出するとともに、
前記計測条件が、前記センサからの前記アナログ計測生データの出力周期以上の前記通知用デジタル物理量データを取得するための最大取得用時間を更に含み、かつ、前記統計処理では前記最大取得用時間内に前記要求計測精度を達成できない場合には、前記統計処理により前記最大取得用時間で達成可能な最良の精度のものを、前記通知用デジタル物理量データとして算出する、
ことを特徴とする計測データ処理方法。 - 前記物理量変換工程は、
前記デジタル計測生データのオフセット補正を行うオフセット補正工程と;
前記オフセット補正されたデジタル計測生データに基づいて、前記デジタル物理量データを算出するデジタル物理量データ算出工程と;を備えることを特徴とする請求項1に記載の計測データ処理方法。 - 前記計測条件は、前記通知用デジタル物理量データの値の範囲に応じた範囲内要求計測精度の指定を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のいずれか一項に記載の計測データ処理方法。
- 前記計測データには、互いに直交する3軸方向それぞれ回りの姿勢角、及び、前記3軸方向の内の少なくとも2軸方向の加速度の計測結果が含まれる、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測データ処理方法。
- センサからのアナログ計測生データに対応するデジタルデータを、前記センサからの計測データを収集する計測データ収集プログラムへ通知する計測データ処理装置であって、
少なくとも1つの前記アナログ計測生データに基づいて、前記計測データ収集プログラムからの計測条件に含まれる要求計測精度に応じたビット幅を有する通知用デジタル物理量データを導出する通知用デジタル物理量データ導出手段と;
前記導出された通知用デジタル物理量データを前記計測データ収集プログラムへ通知するデータ通知手段と;を備え、
前記通知用デジタル物理量データ導出手段は、
前記アナログ計測生データをデジタル計測生データに変換するアナログデジタル変換手段と;
前記デジタル計測生データをデジタル物理量データに変換する物理量変換手段と;
前記デジタル物理量データに基づいて、前記通知用デジタル物理量データを算出する通知用デジタル物理量データ算出手段と;を備え、
前記通知用デジタル物理量データ算出手段は、
前記デジタル物理量データの計測精度が前記要求計測精度よりも低い場合に、複数の前記デジタル物理量データを統計処理して、前記通知用デジタル物理量データを算出するとともに、
前記計測条件が、前記センサからの前記アナログ計測生データの出力周期以上の前記通知用デジタル物理量データを取得するための最大取得用時間を更に含み、かつ、前記統計処理では前記最大取得用時間内に前記要求計測精度を達成できない場合には、前記統計処理により前記最大取得用時間で達成可能な最良の精度のものを、前記通知用デジタル物理量データとして算出する、
ことを特徴とする計測データ処理装置。 - 前記物理量変換手段は、
前記デジタル計測生データのオフセット補正を行うオフセット補正手段と;
前記オフセット補正されたデジタル計測生データに基づいて、前記デジタル物理量データを算出するデジタル物理量データ算出手段と;を備えることを特徴とする請求項5に記載の計測データ処理装置。 - 前記計測データには、互いに直交する3軸方向それぞれ回りの姿勢角、及び、前記3軸方向の内の少なくとも2軸方向の加速度の計測結果が含まれる、ことを特徴とする請求項5又は6に記載の計測データ処理装置。
- 移動しつつ動作可能な移動端末装置において、
請求項5〜7のいずれか一項に記載の計測データ処理装置を備える、ことを特徴とする移動端末装置。
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