JP5052640B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
モータによりオイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記油圧により運転者の操舵を補助するパワーステアリング機能を備えたパワーステアリング装置であって、
パワーステアリング装置の電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が電源電圧所定値を超えており且つ前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度がモータ回転速度所定値以下であるときは前記パワーステアリング機能を停止させる制御停止手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
モータによりオイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記油圧により運転者の操舵を補助するパワーステアリング機能を備えたパワーステアリング装置であって、
パワーステアリング装置の電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が、前記電源電圧所定値を超えているときは前記電源の電圧が正常範囲にあり前記電源電圧所定値以下であるときは前記電源の電圧が低下状態範囲にあると認識すると共に、前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が、前記モータ回転速度所定値を超えているときは前記モータ回転速度が正常範囲にあり前記モータ回転速度所定値以下のときは前記モータ回転速度が低下状態範囲にあると認識し、前記電源電圧が前記正常範囲にあり、且つ前記モータ回転速度が前記低下状態範囲にあると認識したときは、パワーステアリング装置が故障であると判定し、前記判定が所定時間継続したときは、前記パワーステアリング機能を停止させる制御停止手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
図1はこの発明の実施の形態1によるパワーステアリング装置の制御ブロック図である。図1に於いて、パワーステアリング装置に設けられているオイルポンプ1は、パワーステアリング装置に設けられているモータ2により駆動されて油圧を発生する。パワーステアリング装置は、オイルポンプ1により発生された油圧により運転者の操舵を補助する。モータ2は、パワーステアリング制御ユニット3により制御される。電源としてのバッテリ4は、ECU3を介してモータ2に電源を供給する。
M_RPMは、時刻t1から時刻t2までの間は正常範囲を継続する。一方、電源電圧VBは、時刻t1からt2までの間では低下状態範囲を継続する。従って、時刻t1からt2までの間に於ける制御停止手段34の領域判定結果R1は、「領域B」となる。
次に、この発明の実施の形態2によるパワーステアリング装置について説明する。前述の実施の形態1では、制御停止手段による領域判定結果R1が「領域D」にある際に、電源電圧VBの低下に伴ってモータ回転速度M_RPMも低下状態になりながらモータ2の駆動を継続するようにしていたが、実施の形態2では、制御停止手段による領域判定結果R1が「領域D」にある際にはモータ2の出力を低減させる制御を行うようにするものである。
1を制御する。その他の構成は、実施の形態1の場合と同様である。
次に、この発明の実施の形態2によるパワーステアリング装置について説明する。前述の実施の形態2では、モータ出力制御手段による領域判定結果R1が「領域D」のときにモータの回転速度を低減するように制限し、領域判定結果R1が領域Dの状態から外れたときにモータの回転速度を低減していた制限を解除するようにしていたが、実施の形態3では、エンジンコントロールユニット(以下、ECUと称する)から入力される信号を用いてモータの回転速度の制限を解除するようにしたものである。
、モータ出力制御手段35がモータ回転速度M_RPMと電源電圧VBの関係から判定した領域を領域判定結果R1とする。
手段35は、その領域判定結果R1が「領域D」にあるときに、モータ2の回転速度を低減させるようにモータ駆動手段31を制御する。従って、(a)に示すように、モータ2は、時刻t2に至るとモータ駆動手段31によりモータ回転速度M_RPMが低減するように制御され、時刻t2経過後に「0」となる。その後、後述する時刻t4に至るまで、モータ回転速度M_RPMは「0」のままとなる。
3 パワーステアリング制御ユニット 4 バッテリ
5 エンジンコントロールユニット(ECU)
31 モータ駆動手段 32 モータ回転速度検出手段
33 電源電圧検出手段 34 制御停止手段
35 モータ出力制御手段 36 外部信号入力手段
Claims (7)
- モータによりオイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記油圧により運転者の操舵を補助するパワーステアリング機能を備えたパワーステアリング装置であって、
パワーステアリング装置の電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が電源電圧所定値を超えており、且つ前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度がモータ回転速度所定値以下であるときは、前記パワーステアリング機能を停止させる制御停止手段と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記制御停止手段によるパワーステアリング機能の停止は、前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が前記モータ回転速度所定値以下となってから所定時間を経過した後に行われることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記制御停止手段は、前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が前記電源電圧所定値以下であり、且つ前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が前記モータ回転速度所定値以下であるときは、前記モータの駆動を継続させることを特徴とする請求項1又は2に記載のパワーステアリング装置。
- 前記モータの出力を制御するモータ出力制御手段を備え、
前記モータ出力制御手段は、前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が前記電源電圧所定値以下であり、且つ前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が前記モータ回転速度所定値以下であるときは前記モータの出力を低減させ、前記電源の電圧が前記電源電圧所定値を超えたときは前記モータの出力の低減を解除することを特徴とする請求項1又は2に記載のパワーステアリング装置。 - 前記モータの出力を制御するモータ出力制御手段と、
外部からの信号が入力される外部信号入力手段と、
を備え、
前記モータ出力制御手段は、前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が前記電源電圧所定値以下であり、且つ前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が前記モータ回転速度所定値以下であるときは前記モータの出力を低減させ、前記外部信号入力手段に入力された前記外部からの信号に基づいて前記モータの出力の低減を解除することを特徴とする請求項1又は2に記載のパワーステアリング装置。 - モータによりオイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記油圧により運転者の操舵を補助するパワーステアリング機能を備えたパワーステアリング装置であって、
パワーステアリング装置の電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
前記電源電圧検出手段が検出した前記電源の電圧が、電源電圧に対する所定値を超えているときは前記電源の電圧が正常範囲にあり前記電源電圧に対する所定値以下であるときは前記電源の電圧が低下状態範囲にあると認識すると共に、前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータの回転速度が、モータ回転速度に対する所定値を超えているときは前記モータ回転速度が正常範囲にあり前記モータ回転速度に対する所定値以下のときは前記モータ回転速度が低下状態範囲にあると認識し、前記電源電圧が前記正常範囲にあり、且つ前記モータ回転速度が前記低下状態範囲にあると認識したときは、パワーステアリング装置が故障であると判定し、前記判定が所定時間継続したときは、前記パワーステアリング機能を停止させる制御停止手段と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記制御停止手段は、前記モータの駆動を停止させることにより前記パワーステアリング機能を停止させることを特徴とする請求項1乃至6のうちの何れか一項に記載のパワーステアリング装置。
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