JP5048108B2 - ワーク計測機能を有するワイヤカット放電加工機 - Google Patents
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Description
上記2)や3)に関連する技術として、特許文献1には、加工したワークに対してタッチプローブを最適な方向より接触させ、得られた計測値を基に加工したワークの修正加工を行うようにした自己修正加工方法の技術が開示されている。
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、ワイヤカット放電加工機において、加工プログラムのブロックの解析結果を用い計測点と計測方向を算出し、該計測点と該計測方向に基づいて、前記加工プログラムで加工されたワークの形状を計測する機能を有するワイヤカット放電加工機を提供することである。
請求項3に係る発明は、前記計測方向は前記加工プログラムのブロックに記述される前記ワイヤ電極の前記ワークに対する相対的な移動方向とオフセット指令とから求めることを特徴とする請求項1または2のいずれか1つに記載のワイヤカット放電加工機である。 請求項4に係る発明は、前記ワークに接触させる前記ワイヤ電極に替えて、前記ワークに接触させ該ワークに接触したことを検知する計測プローブを用い、前記端面検出手段は、前記計測プローブが前記ワークに接触したことを検知した時の該ワークの端面の位置を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のワイヤカット放電加工機である。
本発明のワーク計測機能を有するワイヤカット放電加工機は、ワイヤ電極1を使用してワーク2の端面を計測する。ワイヤ電極1がワーク2の加工端面に接触したとき、ワーク2との間で同電位になることを利用し、その時の位置を数値制御装置50から取得することでワーク2の端面の位置情報を取得できる。
N01 M101(計測無効)
N02 M98P0002(加工)
N03 M102(計測有効)
N04 M98P0002(計測)
N05 M103(結果チェック&オフセット値更新)
N06 IF[♯100EQ1]GOTO01
N07 M30(プログラムエンド)
N01〜N07の各ブロックの意味は()内に記載したとおりである。なお、ブロックN06で、♯100はプログラム再開フラグを表すマクロ変数である。プログラム再開フラグが1(1はオンを意味する。)の場合に、ブロックN01から再実行する。プログラム再開フラグのオンとオフの切り換えは、ブロックN05のM103のコードで実行される結果チェックに基づいて行われる。また、ブロックN04(計測)で示されるように、加工で用いられるサブプログラム(O0002)を呼び出し、ワイヤ電極1のワーク2に対する相対的な移動制御に用いる。
N101 G92X0Y0
N102 G90G42
N103 Y10
N104 X10
N105 Y−10
N106 X−10
N107 Y10
N108 X0
N109 G40Y0
N110 M99
G92はワーク座標系設定指令、G90はアブソリュート指令、G42はオフセット指令、G40はオフセットキャンセル指令、M99サブプログラムエンドを意味する。
●[ステップS100]加工プログラムのブロックを読み込み、解析する。
●[ステップS101]計測が有効か否か判断し、有効である場合にはステップS102へ移行し、計測が有効でない場合にはステップS120へ移行する。
●[ステップS102]加工電源電圧の印加をオフにする。
●[ステップS103]加工プログラムのブロックを読み込み、解析する。
●[ステップS104]計測点および計測方向を算出する。
●[ステップS105]ワイヤ電極をステップS103で解析したブロックの経路に従って経路移動を開始する。
●[ステップS106]計測点に達したか否かを判断し、計測点に達していない場合には経路移動を継続し、計測点に達したらステップS107へ移行する。
●[ステップS107]ワイヤ電極の経路移動を停止する。
●[ステップS108]ステップS104で算出した計測方向へワイヤ電極の移動を開始する。
●[ステップS109]ワイヤ電極とワークとが接触したか否かを判断し、接触していない場合にはワイヤ電極の計測方向への移動を継続し、ワイヤ電極とワークとが接触したら、ステップS110へ移行する。
●[ステップS110]ワイヤ電極の計測方向への移動を停止する。
●[ステップS111]ワイヤ電極とワークとが接触した時の位置情報を取得し記憶装置に記憶する。
●[ステップS112]ワイヤ電極の位置を計測点へ戻す。
●[ステップS113]ワイヤ電極の経路移動を再開する。
●[ステップS114]ブロック終点か否か判断し、ブロック終点ではない場合には、ステップS106へ戻り、ブロック終点の場合にはステップS115へ移動する。
●[ステップS115]プログラム終了か否か判断し、プログラム終了の場合にはステップS116へ移行し、プログラム終了でない場合にはステップS103へ移行する。
●[ステップS116]計測結果を分析する。
●[ステップS117]加工精度は合格か否か判断し、合格の場合には処理を終了し、合格ではない場合にはステップステップS118へ移行する。
●[ステップS118]再加工可能か否か判断し、再加工可能である場合にはステップS119へ移行し、再加工不可能であれば処理を終了する。
●[ステップS119]オフセット値を更新するため、オフセット値を計算し、計算結果を新たなオフセット値として設定する。
●[ステップS120]加工電源電圧をオンする。
●[ステップS121]プログラムのブロックを読み込み、解析し、放電加工を実行する。
●[ステップS122]プログラムの終了か否か判断し、プログラムの終了ではない場合にはステップS100へ戻り、プログラムの終了の場合には処理を終了する。
2 ワーク
10 送り出し部トルクモータ
11 ワイヤボビン
12 ブレーキモータ
13 ブレーキシュー
14 上ワイヤガイド
15 下ワイヤガイド
16 下ガイドローラ
17 ワイヤ電極回収箱
18 ピンチローラ
19 フィードローラ
20 機構部
21 測定機器
22 ワーク加工部
23 取り付け相対距離
30 ワイヤカット放電加工機本体
32 外部機器
50 数値制御装置
51 プロセッサ
52 メモリ
53 表示用インタフェース
54 表示装置
55 キーボードインタフェース
56 キーボード
57 サーボインタフェース
58 サーボアンプ
59 インタフェース
60 インタフェース
61 バス
Claims (4)
- 加工プログラムのブロックを解析する解析手段と、加工用電源電圧のワイヤ電極への印加をオン・オフ制御する手段を備え、加工プログラムに従ってワークを加工するワイヤカット放電加工機において、
前記解析手段による前記加工プログラムのブロックの解析結果を用い計測点と計測方向を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した計測点と計測方向とを記憶する記憶手段と、
前記解析手段により解析された加工プログラムのブロックに従って、前記加工用電源電圧の前記ワイヤ電極への印加をオフにした状態で、前記ワイヤ電極を前記ワークに対して相対的に移動させる手段と、
前記ワイヤ電極が前記ワークに対し相対的に移動し前記計測点に達したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記ワイヤ電極が前記計測点に達したと判断された場合、前記計測方向に前記ワイヤ電極を前記ワークに対して相対的に移動させる手段と、
前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触した時の前記ワークの端面の位置を検出する端面検出手段と、
を備えることを特徴とするワイヤカット放電加工機。 - 前記計測点は、加工プログラムのブロックの始点と終点の中点、等分割点、あるいは該ブロックの始点からの所定距離の位置であることを特徴とする請求項1に記載のワイヤカット放電加工機。
- 前記計測方向は前記加工プログラムのブロックに記述される前記ワイヤ電極の前記ワークに対する相対的な移動方向とオフセット指令とから求めることを特徴とする請求項1または2のいずれか1つに記載のワイヤカット放電加工機。
- 前記ワークに接触させる前記ワイヤ電極に替えて、前記ワークに接触させ該ワークに接触したことを検知する計測プローブを用い、
前記端面検出手段は、前記計測プローブが前記ワークに接触したことを検知した時の該ワークの端面の位置を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のワイヤカット放電加工機。
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