JP5045796B2 - 車両接近警告システム、携帯警告端末、および車載通信機 - Google Patents
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Description
携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機(5)と、を備えた車両接近
警告システムであって、前記車載通信機(5)は、前記車両(3)の車速を含む車両走行データを周囲に無線送信し、前記携帯警告端末(4)は、バイブレータ(42)を備え、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記バイブレータ(42)を振幅S1で持続的に振動させると共に振動の周波数は受信した前記車両走行データ中の車速が大きいほど大きくし、さらに、前記受信電界強度が、前記閾値Pよりも大きい閾値R以上となった場合、前記バイブレータ(42)を前記振幅S1より大きい振幅S2で、間欠的に毎回1周期だけ振動させることで、前記歩行者(2)に対して車両接近の警告を行うことを特徴とする車両接近警告システムである。
また、請求項5に記載の発明は、歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、前記車載通信機(5)は、車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを周囲に無線送信し、前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わず、前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドライバーに警告報知を行うことを特徴とする車両接近警告システムである。
また、請求項6に記載の発明は、歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、前記車載通信機(5)は、車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを周囲に無線送信し、前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わず、前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドライバーに警告報知を行うことを特徴とする車両接近警告システムである。
ことで、警告するに足るほど車両(3)が歩行者(2)に近づいている場合を検出し、聴
覚刺激以外の方法で人に警告することができる。
また、請求項1に記載の発明では、報知の開始時よりもさらに車両(3)が歩行者に接近した場合、振動の様子を質的に変化させることで、歩行者(2)に強い警告を与えることができる。
また、請求項5、6に記載の発明では、車載通信機(5)が、歩行者(2)側の携帯警告端末(4)から返信を受信して警告報知を行うことで、車両(3)のドライバーは、携帯警告端末(4)を持った歩行者(2)が近くにいることを知り、より注意して走行することができる。
また、請求項5に記載の発明では、携帯警告端末(4)が、歩行者(2)の設定に基づいて、どの車両IDを返信すべき車両IDとしてどの車両IDを返信すべきでない車両IDとするかを示す車両ID返信条件をあらかじめ記録して返信の有無を決定することで、車両IDに基づいた返信の実行、非実行を切り替えることができる。
また、請求項6に記載の発明では、携帯警告端末(4)が、歩行者(2)の設定に基づいて、どの車両IDを返信すべき車両IDとしてどの車両IDを返信すべきでない車両IDとするかを示す車両ID返信条件をあらかじめ記録して返信の有無を決定することで、車種毎に返信の実行、非実行を切り替えることができる。
告システムにおいて、前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含
み、前記携帯警告端末(4)は、警告対象となる車両IDおよび警告対象から除外される
車両IDを規定する車両ID警告条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無
線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両ID
および前記車両ID警告条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが警告
対象であるか否か判定し、警告対象であると判定した場合、前記歩行者(2)に対して、
聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、警告対象でないと判定した場合、前記歩行
者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを禁止することを特
徴とする。
記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、前記携帯警告端末(
4)は、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両IDを規定する車両I
D返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行
データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条
件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDである
か否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に
返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返
信を行わないことを特徴とする。
において、前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車
両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が前記閾値P
よりも大きく、かつ、当該車両走行データの受信時における電界強度の変化率が所定の閾
値Qよりも高い場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告
を行うことを特徴とする。
また、請求項14に記載の発明は、歩行者(2)に携帯され、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録する携帯警告端末であって、車載通信機(5)から無線送信されて車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)と、前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行うことで前記車載通信機(5)にドライバーへの警告報知を行わせ、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わない歩行者側警告手段と、を備えた携帯警告端末である。
また、請求項15に記載の発明は、歩行者(2)に携帯され、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録する携帯警告端末であって、車載通信機(5)から無線送信されて車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)を備え、前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行うことで前記車載通信機(5)にドライバーへの警告報知を行わせ、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わない歩行者側警告手段と、を備えた携帯警告端末である。
このように、本発明の特徴は、携帯警告端末としても捉えることができる。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車両接近警告システムの全体構成を示す。この図に示すように、道路1を歩行者2が歩行している際に、歩行者2の後方から車両(ハイブリッド自動車でもよいし、電気自動車でもよいし、それ以外の自動車であってもよい)3が接近しているとき、車両3の走行音(エンジン音等の、通常の走行によって発生する音)が十分大きく、かつ、歩行者2の聴覚が平均的なものであれば、歩行者2は、車両3の走行音を聞き取ることで、車両3の接近を感知することができる。
(1)常に許可する(すなわち、どの道路種別でも許可する)。
(2)生活道路のみ許可する。
(3)常に禁止する(すなわち、どのような道路種別であっても、許可しない)。
次に、本発明の第2実施形態について、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態において車両3に搭載されるナビゲーション装置5の構成および作動は、第1実施形態と同じである。すなわち、ナビゲーション装置5は、図3に示したような構成となっており、制御回路57が、図4、図5に示したような処理を実行する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
2 歩行者
3 車両
4 携帯警告端末
5 ナビゲーション装置
42 バイブレータ
Claims (15)
- 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機
(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、
前記車載通信機(5)は、前記車両(3)の車速を含む車両走行データを周囲に無線送信し、
前記携帯警告端末(4)は、バイブレータ(42)を備え、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記バイブレータ(42)を振幅S1で持続的に振動させると共に振動の周波数は受信した前記車両走行データ中の車速が大きいほど大きくし、さらに、前記受信電界強度が、前記閾値Pよりも大きい閾値R以上となった場合、前記バイブレータ(42)を前記振幅S1より大きい振幅S2で、間欠的に毎回1周期だけ振動させることで、前記歩行者(2)に対して車両接近の警告を行うことを特徴とする車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、車両接近の警告を行う場合、前記車載通信機(5)に返信
を行い、
前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドラ
イバーに警告報知を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両
IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送
信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよ
び前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行
うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前
記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記
車載通信機(5)に返信を行わないことを特徴とする請求項2に記載の車両接近警告シス
テム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返
信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあら
かじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信する
と、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当
該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返
信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信
を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わないこと
を特徴とする請求項2に記載の車両接近警告システム。 - 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機
(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、
前記車載通信機(5)は、車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを周囲に無線送信し、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両
IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わず、
前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドラ
イバーに警告報知を行うことを特徴とする車両接近警告システム。 - 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機
(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、
前記車載通信機(5)は、車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを周囲に無線送信し、前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わず、
前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドラ
イバーに警告報知を行うことを特徴とする車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、バイブレータ(42)を備え、前記車載通信機(5)から
無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時の電界強
度が閾値Pよりも大きい場合、前記バイブレータ(42)を振幅S1で持続的に振動させ
、さらに、前記受信電界強度が、前記閾値Pよりも大きい閾値R以上となった場合、前記
バイブレータ(42)を前記振幅S1より大きい振幅S2で、間欠的に毎回1周期だけ振
動させることを特徴とする請求項5または6に記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、前記車両(3)の走行速度を含み、
前記携帯警告端末(4)は、受信した前記車両走行データ中の前記走行速度に応じて、
車両接近の警告の態様を変化させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)は、警告対象となる車両IDおよび警告対象から除外される車
両IDを規定する車両ID警告条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線
送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDお
よび前記車両ID警告条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが警告対
象であるか否か判定し、
警告対象であると判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車
両接近の警告を行い、警告対象でないと判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚
刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを禁止することを特徴とする請求項1ないし
8のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記携帯警告端末(4)は、警告対象となる車種を示す部分を含んだ車両IDおよび警
告対象から除外される車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID警告条件をあ
らかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信す
ると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID警告条件に基づいて、
当該車両走行データに含まれる車両IDが警告対象であるか否か判定し、
警告対象であると判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車
両接近の警告を行い、警告対象でないと判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚
刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを禁止することを特徴とする請求項1ないし
8のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)があらかじめ記録する前記車両ID警告条件は、警告対象とな
る車両ID、警告対象から除外される車両IDを規定すると共に、警告対象となる車両I
Dについての前記閾値Pを規定するように設定され、
前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行デ
ータを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID警告条件
に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDについての前記閾値Pを決定し、当
該車両走行データの受信時における電界強度が当該決定した閾値Pよりも大きい場合、前
記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを特徴とする
請求項9または10に記載の車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行デ
ータを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が前記閾値Pよりも大
きく、かつ、当該車両走行データの受信時における電界強度の変化率が所定の閾値Qより
も高い場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うこ
とを特徴とする請求項1ないし11に記載の車両接近警告システム。 - 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末であって、
バイブレータ(42)を備え、
車載通信機(5)から無線送信されて前記車両(3)の車速を含む車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)と、
前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記バイブレータ(42)を振幅S1で持続的に振動させると共に振動の周波数は受信した前記車両走行データ中の車速が大きいほど大きくし、さらに、前記受信電界強度が、前記閾値Pよりも大きい閾値R以上となった場合、前記バイブレータ(42)を前記振幅S1より大きい振幅S2で、間欠的に毎回1周期だけ振動させることで、前記歩行者(2)に対して車両接近の警告を行う歩行者側警告手段と、を備えた携帯警告端末。 - 歩行者(2)に携帯され、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録する携帯警告端末であって、
車載通信機(5)から無線送信されて車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)と、
前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以
外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行うことで前記車載通信機(5)にドライバーへの警告報知を行わせ、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わない歩行者側警告手段と、を備えた携帯警告端末。 - 歩行者(2)に携帯され、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録する携帯警告端末であって、
車載通信機(5)から無線送信されて車両を個別に識別するための車両IDを含む車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)を備え、
前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以
外の方法で車両接近の警告を行い、車両接近の警告を行う場合、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行うことで前記車載通信機(5)にドライバーへの警告報知を行わせ、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わない歩行者側警告手段と、を備えた携帯警告端末。
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