CN106683465A - 生成及发送车辆避让提醒的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种生成及发送车辆避让提醒的方法、装置。本公开提出车辆避让提醒，以从两方面提高其他车辆对紧急特殊车辆的避让效率。第一方面，从普通车辆的角度，本公开提出一种生成车辆避让提醒的方法，由普通车辆探测周围是否存在紧急特殊车辆，如果普通车辆探测到周围存在紧急特殊车辆，则生成车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。第二方面，从紧急特殊车辆的角度，本公开提出一种发送车辆避让提醒的方法，由紧急特殊车辆探测周围是否存在普通车辆，如果紧急特殊车辆探测到周围存在普通车辆，则向其他车辆发送车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。

Description

生成及发送车辆避让提醒的方法、装置

技术领域

本公开涉及信息技术领域，具体地，涉及一种生成及发送车辆避让提醒的方法、装置。

背景技术

紧急特殊车辆，诸如警车、消防车、救护车、工程救险车等，其特殊使命直接关系到人民群众的生命财产安全，因此保障其相比于普通车辆优先通行，一直是城市交通管理者及每个公民的重要职责之一。

相关技术中，紧急特殊车辆主要通过警报器、标志灯作为提醒信号，当普通车辆发现提醒信号时做出让行措施。因此，普通车辆对紧急特殊车辆的避让效率主要取决于驾驶普通车辆的驾驶员是否注意到提醒信号。如果普通车辆与紧急特殊车辆距离较远，或者驾驶普通车辆的驾驶员的视线受到障碍物的遮挡，则驾驶员不容易发现紧急特殊车辆；或驾驶员可能会因车内音响或注意力不集中未发现紧急特殊车辆，由此导致普通车辆对紧急特殊车辆的避让效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供生成及发送车辆避让提醒的方法、装置，提高了对目标车辆的避让效率。

本公开实施例第一方面提供了一种生成车辆避让提醒的方法，包括：

根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆；

根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

可选地，所述从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆，包括：

从所述高优先级车辆中，确定出与所述本车之间的距离小于预设距离，且与所述本车的行驶方向相同的目标车辆。

可选地，所述生成车辆避让提醒，包括：

检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述方法还包括：

检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆；

在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒，包括：

在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒；

在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种生成车辆避让提醒的装置，包括：

确定模块，用于根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆，以及根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

生成模块，用于生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

可选地，所述确定模块还用于：

从所述高优先级车辆中，确定出与所述本车之间的距离小于预设距离，且与所述本车的行驶方向相同的目标车辆。

可选地，所述装置还包括：

第一检测模块：用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆，以及在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述生成模块还用于：在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒，以及在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种发送车辆避让提醒的方法，包括：

根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆；

根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

可选地，所述向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒；

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种发送车辆避让提醒的装置，包括：

确定模块，根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆，以及根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

发送模块，用于向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述发送模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述发送模块还用于：在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒，以及在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

本公开实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本公开提出车辆避让提醒，以从两方面提高其他车辆对紧急特殊车辆的避让效率。第一方面，从普通车辆的角度，本公开提出一种生成车辆避让提醒的方法，由普通车辆探测周围是否存在紧急特殊车辆，如果普通车辆探测到周围存在紧急特殊车辆，则生成车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。第二方面，从紧急特殊车辆的角度，本公开提出一种发送车辆避让提醒的方法，由紧急特殊车辆探测周围是否存在普通车辆，如果紧急特殊车辆探测到周围存在普通车辆，则向其他车辆发送车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种生成车辆避让提醒的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种发送车辆避让提醒的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种生成车辆避让提醒的装置的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种发送车辆避让提醒的装置的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

紧急特殊车辆，是正在执行应急救援任务的车辆，诸如警车、消防车、救护车、工程救险车等，紧急特殊车辆在执行救援任务时不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和交通信号灯的限制，而且其他车辆必须让行。相关技术中，紧急特殊车辆通常使用警报器和标志灯作为提醒信号，要求普通车辆的驾驶员主动地对提醒信号进行感知，以实现普通车辆对紧急特殊车辆的避让。因此，普通车辆对紧急特殊车辆的避让效率，取决于普通车辆的驾驶员是否主动地感知到提醒信号以及主动地感知到提醒信号的快慢。

为了提高普通车辆对紧急特殊车辆的避让效率，本公开提出普通车辆或紧急特殊车辆自动发出车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员让行紧急特殊车辆。无需普通车辆的驾驶员主动地去感知提醒信号，降低了对普通车辆的驾驶员的注意力集中程度的要求，适用于普通车辆的驾驶员的视线被障碍物遮挡的场景，以及因普通车辆与紧急特殊车辆距离较远，驾驶员未及时发现紧急特殊车辆的场景。

本公开提出车辆避让提醒，以从两方面提高其他车辆对紧急特殊车辆的避让效率。第一方面，从普通车辆的角度，本公开提出一种生成车辆避让提醒的方法，由普通车辆探测周围是否存在紧急特殊车辆，如果普通车辆探测到周围存在紧急特殊车辆，则生成车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。第二方面，从紧急特殊车辆的角度，本公开提出一种发送车辆避让提醒的方法，由紧急特殊车辆探测周围是否存在普通车辆，如果紧急特殊车辆探测到周围存在普通车辆，则向其他车辆发送车辆避让提醒，以提醒普通车辆的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。

本公开除提出车辆避让提醒外，还提出对车辆的优先级进行划分，对于正在执行任务的紧急特殊车辆来说，其优先级会高于普通车辆(包括没有执行应急救援任务的车辆)。

此外，执行上述两方面的方法，要求普通车辆以及紧急特殊车辆均具有相应的硬件配置。本公开中，要求普通车辆以及紧急特殊车辆上安装有车载全球定位***(GlobalPosition System，GPS)模块，在车辆行驶过程中会通过车载全球定位***模块实时检测车辆的行驶信息，包括车辆的位置信息、速度信息、和行驶方向信息等。同时，要求普通车辆以及紧急特殊车辆还装载有无线收发模块，可以发送或接收车辆的位置信息、速度信息、行驶方向信息、和优先级信息等。车辆在行驶过程中会通过无线收发模块实时接收本车周围的其他车辆的行驶信息和优先级信息。

以下首先从普通车辆的角度，对本公开提供的生成车辆避让提醒的方法进行说明。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种生成车辆避让提醒的方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤S101、步骤S102以及步骤S103，在对图1所示的方法做出的说明中，如未特别说明，“本车”指普通车辆。下面依次对各个步骤进行说明。

步骤S101：根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆。

当本车接收到本车周围的其他车辆的优先级信息时，会对其他车辆的优先级信息和本车的优先级信息进行对比，从其他车辆中确定出优先级高于本车优先级的高优先级车辆。如果其他车辆的优先级和本车优先级相同，则代表其他车辆是普通车辆，无需让行；如果其他车辆的优先级高于本车优先级，则代表本车周围的其他车辆中有紧急特殊车辆，需要及时让行。

步骤S102：根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

步骤S103：生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

本公开实施例中，考虑到行驶在本车周围有很多车辆，在确定出其他车辆中包括高优先级车辆之后，并不确定高优先级车辆与本车的相对位置，高优先级车辆可能在本车前方、后方或与本车并排，对于高优先级车辆在本车前方的情况，则不需要进行让行，正常行驶即可；因此，需要根据各个车辆的位置信息，从高优先级车辆中筛选出真正需要对其让行的车辆，也即目标车辆。

因此，可以根据对避让效率的需求预先设定一个预设距离，然后判断高优先级车辆中是否存在与本车之间的距离小于预设距离的车辆，如果存在，则表明本车周围存在目标车辆，本车需要对其进行让行。因而本车生成避让提醒，以提醒本车的驾驶员对目标车辆进行避让。如果高优先级车辆中不存在与本车之间的距离小于预设距离的车辆，则表明本车周围不存在目标车辆，本车正常行驶即可，无需生成车辆避让提醒。

所以，本公开中普通车辆可以根据本车以及其他车辆的行驶信息和优先级信息，自动探测本车周围是否存在紧急避让车辆，并在本车周围存在紧急避让车辆时，生成车辆避让提醒提醒本车的驾驶员对紧急特殊车辆进行避让。进而提高本车对紧急特殊车辆的避让效率，使得紧急特殊车辆能够顺畅通行。

本公开中，考虑到在实际应用中，各个车辆的行驶方向不同，如果本车的行驶方向与其他车辆的行驶方向相反，那么即使其他车辆是紧急特殊车辆，也无需对其进行避让。因此，在根据位置信息的基础上，还可以结合行驶方向，从高优先级车辆中筛选出真正需要对其让行的车辆，也即目标车辆。

在判定高优先级车辆中存在与本车之间的距离小于预设距离的车辆后，还要将其行驶方向与本车的行驶方向进行对比，如果存在与本车之间的距离小于预设距离、且行驶方向与本车的行驶方向相同的车辆，则表明本车周围存在目标车辆，本车需要对其进行让行。因此，本车生成避让提醒，以提醒本车的驾驶员对目标车辆进行避让。如果高优先级车辆与本车之间的距离小于预设距离，且行驶方向与本车相反，则本车正常行驶即可，无需生成车辆避让提醒。

可选地，所述生成车辆避让提醒，包括：检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒，包括：

在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒；

在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

因为车辆在行驶过程中紧急特殊车辆与本车的距离是在变化的，当本车与紧急特殊车辆的距离较远时，如果本车对紧急特殊车辆进行避让可能会对本车或者周围车辆的正常行驶造成影响，造成交通拥堵，影响紧急特殊车辆的通行；当本车与紧急特殊车辆的距离较近时，则需要本车立即对紧急特殊车辆进行避让，如果驾驶员未能及时发现提醒信息则会阻碍紧急特殊车辆的通行。

所以，本公开中设定了预设阈值。当检测出目标车辆时，需要获得本车与目标车辆之间的距离，并将该距离与预设阈值进行对比，并根据对比的结果生成与结果对应的车辆避让提醒。

可选地，根据目标车辆与本车之间的距离远近设置两个预设阈值，即第一预设阈值和第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。当本车与目标车辆的距离小于第一预设阈值，表明目标车辆与本车的距离较远，不需要驾驶员立即让行，则生成预备让行提醒，提醒本车的驾驶员目标车辆正在接近，使得驾驶员能够提前做好准备对目标车辆进行让行。当本车与紧急特殊车辆的距离小于第二预设阈值，表明目标车辆与本车的距离较近，需要驾驶员对目标车辆立即让行，则生成紧急避让提醒，使得本车驾驶员立即对目标车辆进行避让。

具体的，以第一预设阈值为200米，第二预设阈值为100米为例，当检测到目标车辆与本车的距离为150米时，表示目标车辆与本车的距离较远，此时可以生成预备让行提醒。比如，通过显示设备输出“150米后有紧急特殊车辆，请及时让行。”的文字提醒，或者通过声音输出设备输出“150米后有紧急特殊车辆，请及时让行。”的声音提醒。

当检测到目标车辆与本车的距离为80米的时候，表示目标车辆与本车距离很近，需要本车驾驶员对目标车辆进行让行，此时生成紧急避让提醒。比如，通过显示设备输出“80米后有紧急特殊车辆，请立即让行。”的文字提醒，并将文字信息的字体加粗、用醒目的颜色显示文字提醒、闪烁显示文字提醒或者高亮显示文字提醒等，以达到醒目提示的作用。或者通过声音输出设备输出“80米后有紧急特殊车辆，请立即让行。”的声音提醒，并提高声音提醒的输出频率、提高声音提醒的音量，以达到醒目提示的作用。通过本实施例的方法可以更有效的提高对目标车辆的避让效率。

可选地，所述方法还包括：检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆；

在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

本公开实施例中，在紧急特殊车辆即指定车辆(配置有报警器和/或警示灯的车辆)上还配备有紧急特殊车辆让行提醒的任务开关，当紧急特殊车辆在执行任务期间，可将任务开关处于开启状态，这样就可以通过无线收发模块向其它车辆发送避让请求，同时将优先级设为高优先级；如果紧急特殊车辆不在执行紧急任务，则将任务开关处于关闭状态，这样就不会向其它车辆发送避让请求，且优先级为低优先级。本车在行驶过程中可以通过无线收发模块接收紧急特殊车辆发送的避让请求。

当本车接收到紧急特殊车辆的避让请求之后，则表明周围有紧急特殊车辆需要进行让行，此时检测本车与紧急特殊车辆之间的距离，并与预设阈值进行比较，根据比较的结果生成与之对应的车辆避让提醒。通过本实施例的方法可以在检测紧急特殊车辆的同时接收紧急特殊车辆发来的避让提醒，更有效提高驾驶员对避让提醒的发现几率，进而提高对后方车辆的避让效率。

以下接着从紧急特殊车辆的角度，对本公开提供的发送车辆避让提醒的方法进行说明。请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种发送车辆避让提醒的方法的流程图。如图2所示，该方法包括步骤S201、步骤S202以及步骤S203，在对图2所示的方法做出的说明中，如未特别说明，“本车”指紧急特殊车辆。下面依次对各个步骤进行说明。

S201：根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆。

如前所述，紧急特殊车辆上还具有紧急特殊车辆让行请求的任务开关，在紧急特殊车辆执行任务期间，将任务开关处于开启状态，本车的类型被标识为紧急特殊车辆，优先级高；在特种车辆未执行任务期间，任务开关处于关闭状态，本车的类型被标识为普通车辆，优先级低。

本公开中当紧急特殊车辆在执行紧急任务时，将车上的紧急任务按钮开启，同时会接收本车周围的其他车辆的优先级信息和行驶信息。当接收到其他车辆的优先级信息时，会对其他车辆的优先级信息和本车的优先级信息进行对比，从其他车辆中确定出优先级低于本车优先级的低优先级车辆。如果其他车辆的优先级和本车优先级相同，则代表其他车辆也是紧急特殊车辆，无需让行；如果其他车辆的优先级低于本车优先级，则代表本车周围有普通车辆，需要普通车辆及时让行，因而需要向普通车辆发送车辆避让提醒。

S202：根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设阈值的目标车辆；

S203：向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

本公开实施例中，因为车辆在行驶过程中低优先级车辆与本车的距离是在变化的，当本车与低优先级车辆的距离较远时，如果本车对低优先级车辆发送避让提醒，低优先级车辆可能会过早对本车进行避让，对低优先级车辆及其周围的车辆的正常行驶造成影响，造成交通拥堵，影响本车的通行；当本车与低优先级车辆的距离较近时，则需要本车立即对低优先级车辆发送避让提醒，使得低优先级车辆的驾驶员能及时收到提醒信息，对本车进行避让。

所以，从其它车辆中确定出低优先级车辆之后，可以通过本车和低优先级车辆的行驶信息获得本车与低优先级车辆之间的相对位置，从低优先级车辆中确定出于本车距离较近(距离小于预设阈值)的目标车辆。在确定出目标车辆之后就可以向目标车辆发送车辆避让提醒，提醒目标车辆的驾驶员能够及时对本车让行，从而保证本车的顺畅通行，提高目标车辆对本车的避让效率。

可选地，所述向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

因为车辆在行驶过程中目标车辆与本车的距离是在变化的，当本车与目标车辆的距离较远时，如果本车对目标车辆发送避让提醒可能会对本车或者目标车辆的正常行驶造成影响，造成交通拥堵，影响本车的通行；当本车与目标车辆的距离较近时，则需要目标车辆立即对本车进行避让，如果目标车辆的驾驶员未能及时发现提醒信息则会阻碍紧急特殊车辆的通行。

所以，本公开中设定了预设阈值。当检测出目标车辆时，需要获得本车与目标车辆之间的距离，并将该距离与预设阈值进行对比，并根据对比的结果向目标车辆发送与结果对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒；

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

本公开中根据距离远近设置两个预设阈值，即第一预设阈值和第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。当本车与目标车辆的距离小于第一预设阈值，表明目标车辆与本车的距离较远，不需要目标车辆的驾驶员立即让行，则发送预备让行提醒，提醒目标车辆的驾驶员本车正在接近，使得目标车辆的驾驶员能够提前做好准备对本车进行让行。当本车与目标车辆的距离小于第二预设阈值，表明目标车辆与本车的距离较近，需要目标车辆的驾驶员对本车立即让行，则生发送紧急避让提醒，使得目标车辆的驾驶员立即对本车进行避让。

具体的，以第一预设阈值为200米，第二预设阈值为100米为例，当检测到目标车辆与本车的距离为150米时，表示目标车辆与本车的距离较远，此时可以发送预备让行提醒。比如，发送“150米后有紧急特殊车辆，请及时让行。”的文字提醒信息，或者发送“150米后有紧急特殊车辆，请及时让行。”的声音提醒信息。

当检测到目标车辆与本车的距离为80米的时候，表示目标车辆与本车距离很近，需要目标车辆的驾驶员立即对本车让行，此时发送紧急避让提醒。比如，发送“80米后有紧急特殊车辆，请立即让行。”的文字提醒，并将文字信息的字体加粗、用醒目的颜色显示文字提醒、闪烁显示文字提醒或者高亮显示文字提醒等，以达到醒目提示的作用。或者发送“80米后有紧急特殊车辆，请立即让行。”的声音提醒，并提发送频率、提高声音提醒的音量，以达到醒目提示的作用，保证紧急特殊车辆的顺畅通行。

本公开还提供一种生成车辆避让提醒的装置，该装置用于执行前述生成车辆避让提醒的方法，可配置于前述普通车辆中。请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种生成车辆避让提醒的装置的示意图。如图3所示，装置300包括：

确定模块301，用于根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆，以及根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

生成模块302，用于生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

可选地，所述确定模块还用于：

从所述高优先级车辆中，确定出与所述本车之间的距离小于预设距离，且与所述本车的行驶方向相同的目标车辆。

可选地，所述装置还包括：

第一检测模块：用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆，以及在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述生成模块还用于在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒，以及在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。本公开还提供一种发送车辆避让提醒的装置，该装置用于执行前述发送车辆避让提醒的方法，可配置于前述紧急特殊车辆中。请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种发送车辆避让提醒的装置的示意图。如图4所示，装置400包括：

确定模块401，根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆，以及根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

发送模块402，用于向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述发送模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述发送模块还用于：在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒，以及在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。本技术的实现由各硬件模块和硬件模块中的嵌入式软件及应用软件来完成。本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分是以硬件模块和软件及软件的逻辑算法的形式体现出来。

以上所述，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种生成车辆避让提醒的方法，其特征在于，包括：

根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆；

根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆，包括：

从所述高优先级车辆中，确定出与所述本车之间的距离小于预设距离，且与所述本车的行驶方向相同的目标车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成车辆避让提醒，包括：

检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆；

在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒，包括：

在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒；

在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

6.一种发送车辆避让提醒的方法，其特征在于，包括：

根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆；

根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；向所述目标车辆发送车辆避让提醒，包括：

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒；

在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

9.一种生成车辆避让提醒的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级高于本车的优先级的高优先级车辆，以及根据所述本车与所述高优先级车辆各自的位置信息，从所述高优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

生成模块，用于生成车辆避让提醒，以提醒所述本车的驾驶员让行所述目标车辆。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

从所述高优先级车辆中，确定出与所述本车之间的距离小于预设距离，且与所述本车的行驶方向相同的目标车辆。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一检测模块：用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测是否接收到指定车辆发送的避让请求，所述指定车辆为配置有报警器和/或警示灯的车辆，以及在接收到所述避让请求时，检测所述本车与所述指定车辆之间的距离；

所述生成模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，生成与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述生成模块还用于：在所述距离小于所述第一预设阈值时，生成预备让行提醒，以及在所述距离小于所述第二预设阈值时，生成紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。

14.一种发送车辆避让提醒的装置，其特征在于，包括：

确定模块，根据本车以及所述本车周围的其他车辆的优先级顺序，从所述其他车辆中确定出优先级低于本车的优先级的低优先级车辆，以及根据所述本车与所述低优先级车辆各自的位置信息，从所述低优先级车辆中确定出与所述本车之间的距离小于预设距离的目标车辆；

发送模块，用于向所述目标车辆发送车辆避让提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员让行所述本车。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述本车与所述目标车辆之间的距离；

所述发送模块还用于：根据所述距离与预设阈值之间的大小关系，向所述目标车辆发送与所述大小关系对应的车辆避让提醒。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述发送模块还用于：在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第一预设阈值时，向所述目标车辆发送预备让行提醒，以及在所述目标车辆与所述本车之间的距离小于所述第二预设阈值时，向所述目标车辆发送紧急让行提醒，所述紧急让行提醒的提醒强度高于所述预备让行提醒的提醒强度。