JP2017010130A - 歩行者用衝突警告システム - Google Patents
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Abstract
Description
第1の発明において,前記アクティブタグは,前記歩行者端末との近距離無線通信を行うタグ通信手段と,前記タグ通信手段を利用して,前記アクティブタグ毎に固有なタグIDを含むビーコン信号を発信する制御手段を備える。
また,第1の発明において,前記歩行者端末は,前記アクティブタグとの近距離無線通信を行う端末通信手段と,自転車と衝突する危険を知らせる警報を発する警報手段と,前記端末通信手段が受信した前記ビーコン信号を利用して,前記ビーコン信号を発信した前記アクティブタグと前記歩行者端末間の距離を示す指標情報を得た後,前記ビーコン信号に含まれるタグIDに係る前記指標情報の時系列的な推移を確認し,前記アクティブタグが前記歩行者端末に接近している方向に,前記ビーコン信号に含まれるタグIDに係る前記指標情報が推移している場合,前記警報手段を作動させて警報を発する衝突監視手段を備える。
第1の発明によれば,前記歩行者端末は,前記歩行者端末と近距離無線通信可能な範囲にある前記アクティブタグを検出するため,前記アクティブタグが自転車と共に移動するようにすれば,前記歩行者端末は,前記歩行者端末と近距離無線通信可能な範囲にある自転車を検出できる。また,前記アクティブタグと前記歩行者端末間の距離が短くなると,自転車が歩行者に接近していると想定できるため,前記歩行者端末が,前記アクティブタグが発信する前記ビーコン信号から前記指標情報を得て,前記アクティブタグと前記歩行者端末間の距離の時間的な推移を監視すれば,前記歩行者端末を所持する歩行者に自転車が接近した際,自転車と衝突する危険をこの歩行者に自動で警告できる。
2 歩行者端末
2a 歩行者
20 衝突監視手段
21 端末通信手段
22 警報手段
23 端末位置計測手段
24 加速度計測手段
3 アクティブタグ
3a 自転車
30 制御手段
31 タグ通信手段
32 電力供給手段
33 タグ位置計測手段
Claims (5)
- 自転車の検出に用いるアクティブタグと,前記アクティブタグと近距離無線通信により通信する歩行者端末とから少なくとも構成され,
前記アクティブタグは,前記歩行者端末との近距離無線通信を行うタグ通信手段と,前記タグ通信手段を利用して,前記アクティブタグ毎に固有なタグIDを含むビーコン信号を発信する制御手段を備え,
前記歩行者端末は,前記アクティブタグとの近距離無線通信を行う端末通信手段と,自転車と衝突する危険を知らせる警報を発する警報手段と,前記端末通信手段が受信した前記ビーコン信号を利用して,前記ビーコン信号を発信した前記アクティブタグと前記歩行者端末間の距離を示す指標情報を得た後,前記ビーコン信号に含まれるタグIDに係る前記指標情報の時系列的な推移を確認し,前記アクティブタグが前記歩行者端末に接近している方向に,前記ビーコン信号に含まれるタグIDに係る前記指標情報が推移している場合,前記警報手段を作動させて警報を発する衝突監視手段を備え,
ていることを特徴とする歩行者用衝突警告システム。 - 前記歩行者端末の前記端末通信手段は,近距離無線通信に係る信号の電波強度を測定する機能を備え,前記衝突監視手段は,前記指標情報として,前記ビーコン信号の電波強度を前記端末通信手段から取得し,前記ビーコン信号の電波強度が大きくなる方向に推移している場合,前記アクティブタグが前記歩行者端末に接近する方向に前記指標情報が推移していると判定することを特徴とする,請求項1に記載した歩行者用衝突警告システム。
- 前記アクティブタグは,前記アクティブタグの位置を計測するタグ位置計測手段を備え,前記アクティブタグの前記制御手段は,前記ビーコン信号を発信する時の位置情報を前記タグ位置計測手段から取得して前記ビーコン信号に含ませ,前記歩行者端末は,前記歩行者端末の位置を計測する端末位置計測手段を備え,前記歩行者端末の前記衝突監視手段は,前記アクティブタグの位置情報を含む前記ビーコン信号を受信すると,前記ビーコン信号を受信した時の位置情報を前記端末位置計測手段から取得し,前記指標情報として,前記ビーコン信号に含まれる位置情報と前記端末位置計測手段から取得した位置情報間の直線距離または道路距離のいずれかを算出することを特徴とする,請求項1に記載した歩行者用衝突警告システム。
- 前記歩行者端末は,3軸方向それぞれの加速度を計測する加速度計測手段を備え,前記歩行者端末の前記衝突監視手段は,前記加速度計測手段から加速度を定期的に取得して,前記歩行者端末の進行方向を特定し,前記歩行者端末の進行方向を基準とした時の前記アクティブタグの相対方向を求め,前記アクティブタグの相対方向に応じて,前記警報手段を利用して発する警報を変更することを特徴とする,請求項3に記載した歩行者用衝突警告システム。
- 前記歩行者端末の前記衝突監視手段は,前記アクティブタグの相対方向が前記歩行者端末の進行方向の前方以外の場合,前記警報手段を利用して警報を発することを特徴とする,請求項4に記載した歩行者用衝突警告システム。
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JP2015122372A JP2017010130A (ja) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 歩行者用衝突警告システム |
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Family Applications (1)
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