JP5041335B2 - Toroidal type continuously variable transmission and method of attaching synchronous cable - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機、および、そのようなトロイダル型無段変速機において同期ケーブルをプーリに取り付けるための同期ケーブル取り付け方法に関する。   The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines, and a synchronization cable attaching method for attaching a synchronization cable to a pulley in such a toroidal-type continuously variable transmission.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 5) is rotatably held.

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。   A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 4, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion 1 e formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。   As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。   The pair of yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。   Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。   Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   As shown in FIG. 5, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 16 that is the main body portion in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B. The pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with the radial needle bearings 30. It is supported so as to be able to swing through. Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 5) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 5 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

以上から分かるように、トロイダル型無段変速機における変速は、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５を上下させることにより発生するサイドスリップ力を用いて行なわれる。そして、トラニオン１５の上下運動は、駆動ピストン３３に圧力差を与えることにより行なわれる。この場合、駆動ピストン３３が各トラニオン１５に設けられているため、何らかの理由で一つの駆動ピストン３３に油圧が供給できなくなってしまった場合には、そのピストン３３が設けられたトラニオン１５が変位しなくなり、したがって、このトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の傾転制御ができなくなってしまい、各トラニオン１５の揺動が同期しなくなってしまう。この状態で、動力伝達が行なわれると、パワーローラ１１のトラクション面が破損してしまう虞がある。   As can be seen from the above, the shift in the toroidal type continuously variable transmission is performed using the side slip force generated by moving the trunnion 15 supporting the power roller 11 up and down. The trunnion 15 is moved up and down by applying a pressure difference to the drive piston 33. In this case, since the drive piston 33 is provided in each trunnion 15, if for some reason the hydraulic pressure cannot be supplied to one drive piston 33, the trunnion 15 provided with the piston 33 is displaced. Accordingly, the tilt control of the power roller 11 supported by the trunnion 15 cannot be performed, and the swing of each trunnion 15 is not synchronized. If power is transmitted in this state, the traction surface of the power roller 11 may be damaged.

これを回避するために、例えば図６および図７に示されるような同期構造が知られている。なお、図６および図７において、前述した図４および図５と同様の構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。   In order to avoid this, for example, a synchronization structure as shown in FIGS. 6 and 7 is known. 6 and 7, the same components as those in FIGS. 4 and 5 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.

図６および図７に示すように、第１のキャビティ２２１の各トラニオン１５にそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上側でこのラジアルニードル軸受３０に隣接して溝（以下、ケーブル溝という）２６０，２６１を形成し、これらのケーブル溝２６０，２６１にワイヤ状の同期ケーブル２６２が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第２キャビティ２２２の各トラニオン１５もそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上部に隣接してケーブル溝２６０ａ，２６１ａを形成し、これらのケーブル溝２６０ａ，２６１ａに同期ケーブル２６３が襷掛け状に巻き掛けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, grooves (hereinafter referred to as cable grooves) 260 integrally with each trunnion 15 of the first cavity 221 and adjacent to the radial needle bearing 30 above the radial needle bearing 30. 261 is formed, and a wire-like synchronous cable 262 is wound around the cable grooves 260 and 261 in a hooked manner. Similarly, the trunnions 15 of the second cavity 222 are also formed integrally and adjacent to the upper portion of the radial needle bearing 30 to form cable grooves 260a and 261a, and the synchronous cables 263 are hooked in these cable grooves 260a and 261a. It is wrapped around

また、第１のキャビティ２２１の図６中右側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４を設け、これに隣り合う第２キャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５を設け、これらプーリ２６４，２６５に同期ケーブル２６６が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第１キャビティ２２１の図６中左側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４ａを設け、これに隣り合う第２のキャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５ａを設け、これらプーリ２６４ａ，２６５ａに同期ケーブル２６７が襷掛け状に巻き掛けられている。   Further, a pulley 264 is provided on the drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 on the right side of the first cavity 221 in FIG. 6 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity 222 adjacent thereto is provided. A pulley 265 is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a synchronous cable 266 is wound around the pulleys 264 and 265 in a hooked manner. Similarly, a pulley 264a is provided on the drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 on the left side of the first cavity 221 in FIG. 6 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity adjacent to the pulley 264a is provided. A pulley 265a is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 in the trunnion 15 of 222 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a synchronous cable 267 is wound around the pulleys 264a and 265a. .

このように、従来では、各トラニオン１５において、それぞれ隣接する対ごとに一本ずつ同期ケーブルを用い、合計で４本の同期ケーブル２６２，２６３，２６６，２６７により、各トラニオン１５の揺動を強制的に同期させていた（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。   As described above, conventionally, in each trunnion 15, one synchronization cable is used for each adjacent pair, and a total of four synchronization cables 262, 263, 266, 267 forcibly swing each trunnion 15. (See, for example, Patent Documents 1 to 3).

ところで、以上のようにトラニオン１５のプーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に対して掛け渡されて強制的な同期化を図る同期ケーブル２６６（２６７）は、一般に、図８に示すように、ワイヤロープＷと、ワイヤロープＷを例えば８の字型の無端ループ状に連結するようにワイヤロープＷに固着または締結される円弧状のチューブ３２０とから成っている。そして、同期ケーブル２６６（２６７）は、前述したようにトラニオン１５側（駆動ロッド２９）に設けられたプーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）の係止溝３３０（図９参照）内にチューブ３２０が係止され、チューブ３２０の端面３２０ａと係止溝３３０の端面３３０ａとの当て付きによりトラニオン１５同士の動きを同期させるようになっている（図１０参照）。   By the way, as described above, the synchronization cable 266 (267) that is stretched over the pulleys 264 (265) and 264a (265a) of the trunnion 15 to perform forced synchronization is generally as shown in FIG. The wire rope W is composed of a wire rope W and an arcuate tube 320 that is fixed to or fastened to the wire rope W so as to connect the wire rope W in, for example, an 8-shaped endless loop. The synchronous cable 266 (267) is connected to the tube 320 in the locking groove 330 (see FIG. 9) of the pulleys 264 (265) and 264a (265a) provided on the trunnion 15 side (drive rod 29) as described above. And the movement of the trunnions 15 are synchronized by the contact between the end surface 320a of the tube 320 and the end surface 330a of the locking groove 330 (see FIG. 10).

特許第３６７４２６３号公報Japanese Patent No. 3675263 特開２００５−２１４３１８号公報JP 2005-214318 A 特開２００６−１８９０９１号公報JP 2006-189091 A

しかしながら、前述したようにワイヤロープＷにチューブ３２０を装着し、このチューブ３２０をプーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）の係止溝３３０内に係止させる構造では、チューブ３２０という別個の装着部品が必要となり、また、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に係止溝３３０を加工して形成しなければならないため、部品点数が多くなり部品コストがかかるとともに、加工コストも嵩む。   However, in the structure in which the tube 320 is mounted on the wire rope W and the tube 320 is locked in the locking groove 330 of the pulleys 264 (265) and 264a (265a) as described above, a separate mounting component called the tube 320 is used. In addition, since the locking groove 330 must be formed in the pulleys 264 (265) and 264a (265a), the number of parts increases and the parts cost increases, and the processing cost also increases.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、安価な構造でプーリに対して同期ケーブルを取り付けることができるトロイダル型無段変速機および同期ケーブル取り付け方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission and a method for attaching a synchronous cable that can attach a synchronous cable to a pulley with an inexpensive structure.

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオン側に設けられたプーリが両側に一対のスリットを有する屈曲変形可能な加締め部を有しており、前記同期ケーブルは、前記プーリに対して前記加締め部が周溝側に向けて内側に屈曲変形されることにより直接に締結されていることを特徴とする。 An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input side A plurality of trunnions that pivot about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and are concentrically arranged with respect to the central axis of the disk and the output side disk, and that rotatably support the power rollers; A toroidal type comprising: a driving device for displacing each trunnion in the axial direction of the pivot; and a synchronization cable for transmitting one of the trunnions to another trunnion to synchronize both trunnions. the continuously variable transmission, the bent deformable crimping pulley provided on the trunnion side has a pair of slits on either side The has the synchronization cable, characterized in that the crimped portion to the front Kipu over Li is fastened directly by being bent and deformed inwardly toward the circumferential groove side.

この請求項１に記載された発明においては、プーリに対して同期ケーブルを加締めにより直接に締結するようにしているので、締結用のチューブ等の付加的な部材を同期ケーブルに設ける必要がなくなり、また、そのような部材をプーリに係止するための溝等をプーリに加工する必要もなくなる。そのため、部品点数を削減して部品コストの低減を図れるとともに、加工費を大幅に削減することもできる。また、上記構成では、同期ケーブルとトラニオンの傾転動作とのガタ付きを少なくすることができる。すなわち、従来の構造では、プーリに設けた係止溝と同期ケーブルの締結用のチューブとが嵌り合うようになっていることから、製造上の精度の問題によりガタを有して装着されていた。しかし、本発明の上記構成によれば、プーリに対して同期ケーブルを直接加締めて装着するので、このようなガタが発生することがない。そのため、傾転同期の機能が向上する。   In the invention described in claim 1, since the synchronous cable is directly fastened to the pulley by caulking, there is no need to provide an additional member such as a fastening tube in the synchronous cable. Moreover, it is not necessary to process a groove or the like for locking such a member to the pulley. Therefore, the number of parts can be reduced to reduce the part cost, and the processing cost can be greatly reduced. Moreover, in the said structure, backlash with a tilting operation | movement of a synchronous cable and a trunnion can be decreased. That is, in the conventional structure, the locking groove provided in the pulley and the tube for fastening the synchronous cable are fitted with each other. . However, according to the above configuration of the present invention, since the synchronous cable is directly crimped and attached to the pulley, such a backlash does not occur. Therefore, the tilt synchronization function is improved.

また、両側に一対のスリットを有する屈曲変形可能な加締め部を有しているので、加締め作業が容易となる。 Moreover , since the crimping part which can be bent and deformed has a pair of slits on both sides, the caulking work becomes easy.

また、請求項２に記載された同期ケーブル取り付け方法は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機において前記同期ケーブルを前記トラニオン側に設けられたプーリに対して取り付けるための同期ケーブル取り付け方法であって、前記トラニオン側に設けられたプーリが両側に一対のスリットを有する屈曲変形可能な加締め部を有しており、前記同期ケーブルを前記プーリに対して前記加締め部を周溝側に向けて内側に屈曲変形することにより直接に締結することを特徴とする。 Further, the synchronous cable mounting method described in claim 2 includes an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their respective inner surfaces facing each other, and both of these. A plurality of power rollers sandwiched between the disks, and swing around a pair of pivots that are concentric with each other and are twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk. A plurality of trunnions that rotatably support the power rollers, a driving device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivot, and a swing operation of one of the trunnions is transmitted to another trunnion. And a synchronization cable for synchronizing both of these trunnions with a toroidal continuously variable transmission. A sync cable attachment method for attaching relative pulley provided on the pulley provided on the trunnion side has a bent deformable crimping portion having a pair of slits on either side, the synchronization The cable is directly fastened to the pulley by bending and deforming the caulking portion toward the circumferential groove side inward .

この請求項２に記載された発明においても、請求項１に記載された発明と同様の作用効果を得ることができる。 In the invention described in claim 2 , the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained.

本発明のトロイダル型無段変速機および同期ケーブル取り付け方法によれば、プーリに対して同期ケーブルを直接加締めて装着するようにしているため、安価な構造でプーリに対して同期ケーブルを取り付けることができる。   According to the toroidal-type continuously variable transmission and the method of attaching the synchronous cable of the present invention, the synchronous cable is directly crimped and attached to the pulley, so the synchronous cable is attached to the pulley with an inexpensive structure. Can do.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの同期化の構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure form of trunnion synchronization, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. The other parts are simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１は本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２のトラニオン１５側に設けられたプーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）には、一方のトラニオン１５の揺動動作を他方のトラニオン１５に伝えてその一方のトラニオン１５と他方のトラニオン１５とを同期させる同期ケーブル２６２，２６３，２６６．２６７が掛け渡されている。   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in this embodiment, the pulleys 264 (265) and 264a (265a) provided on the trunnion 15 side of the first cavity 221 and the second cavity 222 are swung by one trunnion 15. Is transmitted to the other trunnion 15, and synchronization cables 262, 263, 266. 267 are synchronized between the one trunnion 15 and the other trunnion 15.

この場合、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）には、図２に示すように、対応する２本の同期ケーブルが掛け渡される２つの周溝（２条溝）３８０，３８２が形成されており、また、第１の周溝３８０側および第２の周溝３８２側にはそれぞれ、同期ケーブルを直接に加締めにより装着するための加締め部４００，４０２が設けられている。これらの加締め部４００，４０２はそれぞれ、両側に一対のスリットＳを有しており、それにより周溝側に向けて内側に容易に屈曲変形できるようになっている。   In this case, on the pulleys 264 (265) and 264a (265a), as shown in FIG. 2, two circumferential grooves (two grooves) 380 and 382 on which two corresponding synchronous cables are stretched are formed. In addition, caulking portions 400 and 402 for mounting the synchronous cable directly by caulking are provided on the first circumferential groove 380 side and the second circumferential groove 382 side, respectively. Each of these caulking portions 400 and 402 has a pair of slits S on both sides, so that it can be easily bent and deformed inward toward the circumferential groove.

したがって、このような構成では、図３に示すように、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）の各周溝３８０，３８２に対応する同期ケーブル２６２，２６３，２６６．２６７を掛け渡し、その状態で、加締め部４００，４０２を加締めて同期ケーブルをプーリに対して固定する。   Therefore, in such a configuration, as shown in FIG. 3, the synchronous cables 262, 263, 266.267 corresponding to the respective circumferential grooves 380, 382 of the pulleys 264 (265), 264a (265a) are spanned, and the state Thus, the caulking portions 400 and 402 are caulked to fix the synchronous cable to the pulley.

以上説明したように、本実施形態では、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に対して同期ケーブル２６２，２６３，２６６．２６７を加締めにより直接に締結するようにしているため、締結用のチューブ等の付加的な部材を同期ケーブルに設ける必要がなくなり、また、そのような部材をプーリに係止するための溝等をプーリに加工する必要もなくなる。そのため、部品点数を削減して部品コストの低減を図れるとともに、加工費を大幅に削減することもできる。また、上記構成では、同期ケーブル２６２，２６３，２６６．２６７とトラニオン１５の傾転動作とのガタ付きを少なくすることができる。すなわち、従来の構造では、プーリに設けた係止溝と同期ケーブルの締結用のチューブとが嵌り合うようになっていることから、製造上の精度の問題によりガタを有して装着されていた。しかし、本発明の上記構成によれば、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に対して同期ケーブル２６２，２６３，２６６．２６７を直接加締めて装着するため、このようなガタが発生することがない。そのため、傾転同期の機能が向上する。また、本実施形態では、両側に一対のスリットＳを有する屈曲変形可能な加締め部４００，４０２がプーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に設けられているため、加締め作業が容易となる。   As described above, in this embodiment, since the synchronous cables 262, 263, 266.267 are directly fastened to the pulleys 264 (265), 264a (265a) by caulking, There is no need to provide an additional member such as a tube in the synchronous cable, and there is no need to process a groove or the like for locking such a member to the pulley. Therefore, the number of parts can be reduced to reduce the part cost, and the processing cost can be greatly reduced. Further, in the above configuration, it is possible to reduce backlash between the synchronous cables 262, 263, 266.267 and the tilting operation of the trunnion 15. That is, in the conventional structure, the locking groove provided in the pulley and the tube for fastening the synchronous cable are fitted with each other. . However, according to the above-described configuration of the present invention, since the synchronous cables 262, 263, 266.267 are directly caulked and attached to the pulleys 264 (265), 264a (265a), such backlash occurs. There is no. Therefore, the tilt synchronization function is improved. Further, in the present embodiment, since the bendable deformable caulking portions 400 and 402 having a pair of slits S on both sides are provided on the pulleys 264 (265) and 264a (265a), the caulking work is facilitated. .

なお、上記実施形態では、プーリ２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ）に２条の同期ケーブル（前後と左右）を掛け渡して加締める構成となっているが、１条の同期ケーブルのみを掛け渡しても良い。すなわち、本発明において、プーリに掛け渡される同期ケーブルの本数に制限はない。   In the above embodiment, the two synchronous cables (front and rear, left and right) are stretched over the pulleys 264 (265) and 264a (265a) and caulked, but only the single synchronous cable is spanned. May be. That is, in the present invention, there is no limit to the number of synchronous cables that are stretched around the pulley.

本発明は、様々な形態のトロイダル型無段変速機に適用することができる。   The present invention can be applied to various forms of toroidal continuously variable transmissions.

本発明の実施形態に係る同期ケーブル構造の概略図である。It is the schematic of the synchronous cable structure which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプーリの斜視図である。It is a perspective view of the pulley which concerns on embodiment of this invention. 図２のプーリに同期ケーブルを掛け渡した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which spanned the synchronous cable over the pulley of FIG. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来の同期ケーブルの掛け渡し構造の一例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows an example of the spanning structure of the conventional synchronous cable. 同期ケーブルの掛け渡し形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the spanning form of a synchronous cable. 従来の同期ケーブルの斜視図である。It is a perspective view of the conventional synchronous cable. 従来のプーリの斜視図である。It is a perspective view of the conventional pulley. 図９のプーリに図８の同期ケーブルを掛け渡した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which spanned the synchronous cable of FIG. 8 on the pulley of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１５ トラニオン
２６２，２６３，２６６．２６７ 同期ケーブル
２６４(２６５)，２６４ａ（２６５ａ） プーリ
４００，４０２ 加締め部
Ｓ スリット 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 15 Trunnion 262, 263, 266.267 Synchronous cable 264 (265), 264a (265a) Pulley 400, 402 Clamping part S Slit

Claims (2)

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側に設けられたプーリが両側に一対のスリットを有する屈曲変形可能な加締め部を有しており、
前記同期ケーブルは、前記プーリに対して前記加締め部が周溝側に向けて内側に屈曲変形されることにより直接に締結されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input side A plurality of trunnions that pivot about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and are concentrically arranged with respect to the central axis of the disk and the output side disk, and that rotatably support the power rollers; A toroidal type comprising: a driving device for displacing each trunnion in the axial direction of the pivot; and a synchronization cable for transmitting one of the trunnions to another trunnion to synchronize both trunnions. In a continuously variable transmission,
The pulley provided on the trunnion side has a bendable deformable caulking portion having a pair of slits on both sides,
Wherein the synchronization cable, toroidal-type continuously variable transmission, characterized in that it is fastened directly by the crimped portion previously for Kipu over Li is bent and deformed inwardly toward the circumferential groove side. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機において前記同期ケーブルを前記トラニオン側に設けられたプーリに対して取り付けるための同期ケーブル取り付け方法であって、
前記トラニオン側に設けられたプーリが両側に一対のスリットを有する屈曲変形可能な加締め部を有しており、
前記同期ケーブルを前記プーリに対して前記加締め部を周溝側に向けて内側に屈曲変形することにより直接に締結することを特徴とする同期ケーブル取り付け方法。 An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input side A plurality of trunnions that pivot about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and are concentrically arranged with respect to the central axis of the disk and the output side disk, and that rotatably support the power rollers; A toroidal type comprising: a driving device for displacing each trunnion in the axial direction of the pivot; and a synchronization cable for transmitting one of the trunnions to another trunnion to synchronize both trunnions. Synchronous cable for attaching the synchronous cable to a pulley provided on the trunnion side in a continuously variable transmission A mounting method,
The pulley provided on the trunnion side has a bendable deformable caulking portion having a pair of slits on both sides,
A method of attaching a synchronous cable, wherein the synchronous cable is directly fastened to the pulley by bending and deforming the caulking portion toward the circumferential groove inward .

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