JP4656409B2

JP4656409B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4656409B2
Application number: JP2005236496A
Authority: JP
Inventors: 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-08-17
Filing date: 2005-08-17
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2025-08-17
Also published as: JP2007051657A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 8) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3. It is pinched.

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 7, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 7) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is provided with the concave surfaces 2a, 2a, 3a, A pressing force is applied to a contact portion between 3 a and the peripheral surfaces 11 a and 11 a of the power rollers 11 and 11.

図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である図８に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 8 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. It has been.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１のキャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２のキャビティ２２２の外周部分に対向している。 Accordingly, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and their one end faces the outer peripheral portion of the first cavity 221 and the other end is the outer peripheral portion of the second cavity 222. Opposite to.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１のキャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図８に示すように、ケーシング５０の内側において、第１のキャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 8, inside the casing 50, the first cavity 221 has a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. Is provided. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 8) of the support plate portion 16 as the main body portion. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 of the trunnions 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 8). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B. The pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with the radial needle bearings 30. It is supported so as to be able to swing through. Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 8), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the both disks 2, 2, 3, 3 (up and down in FIG. 8). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 8) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29, respectively. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 8 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

以上から分かるように、トロイダル型無段変速機における変速は、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５を上下させることにより発生するサイドスリップ力を用いて行なわれる。そして、トラニオン１５の上下運動は、駆動ピストン３３に圧力差を与えることにより行なわれる。この場合、駆動ピストン３３が各トラニオン１５に設けられているため、何らかの理由で一つの駆動ピストン３３に油圧が供給できなくなってしまった場合には、そのピストン３３が設けられたトラニオン１５が変位しなくなり、したがって、このトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の傾転制御ができなくなってしまい、各トラニオン１５の揺動が同期しなくなってしまう。この状態で、動力伝達が行なわれると、パワーローラ１１のトラクション面が破損してしまう虞がある。 As can be seen from the above, the shift in the toroidal type continuously variable transmission is performed using the side slip force generated by moving the trunnion 15 supporting the power roller 11 up and down. The trunnion 15 is moved up and down by applying a pressure difference to the drive piston 33. In this case, since the drive piston 33 is provided in each trunnion 15, if for some reason the hydraulic pressure cannot be supplied to one drive piston 33, the trunnion 15 provided with the piston 33 is displaced. Accordingly, the tilt control of the power roller 11 supported by the trunnion 15 cannot be performed, and the swing of each trunnion 15 is not synchronized. If power is transmitted in this state, the traction surface of the power roller 11 may be damaged.

これを回避するために、特許文献１に開示されているようなトロイダル型無段変速機が知られており、これを図９および図１０に示す。なお、図９および図１０において、前述した図７および図８と同様の構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。 In order to avoid this, a toroidal-type continuously variable transmission as disclosed in Patent Document 1 is known and is shown in FIGS. 9 and 10. 9 and 10, the same components as those in FIGS. 7 and 8 described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is simplified.

図９および図１０に示すように、第１のキャビティ２２１の各トラニオン１５にそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上側でこのラジアルニードル軸受３０に隣接してワイヤ用溝２６０，２６１を形成し、これらワイヤ用溝２６０，２６１にワイヤ（同期ケーブル）２６２が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第２キャビティ２２２の各トラニオン１５もそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上部に隣接してワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａを形成し、これらワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａにワイヤ（同期ケーブル）２６３が襷掛け状に巻き掛けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, wire grooves 260 and 261 are formed integrally with each trunnion 15 of the first cavity 221 and adjacent to the radial needle bearing 30 above the radial needle bearing 30. A wire (synchronous cable) 262 is wound around the wire grooves 260 and 261 in a hook shape. Similarly, the trunnions 15 of the second cavity 222 are also formed integrally and adjacent to the upper part of the radial needle bearing 30 to form wire grooves 260a and 261a, and wires (synchronous cables) 263 are formed in these wire grooves 260a and 261a. Is wrapped in a hanging pattern.

また、第１のキャビティ２２１の図９中右側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４を設け、これに隣り合う第２キャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５を設け、これらプーリ２６４，２６５にワイヤ（同期ケーブル）２６６が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第１キャビティ２２１の図９中左側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４ａを設け、これに隣り合う第２のキャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５ａを設け、これらプーリ２６４ａ，２６５ａにワイヤ（同期ケーブル）２６７が襷掛け状に巻き掛けられている。 Further, a pulley 264 is provided on the drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 on the right side of the first cavity 221 in FIG. 9 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity 222 adjacent thereto is provided. A pulley 265 is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a wire (synchronous cable) 266 is wound around the pulleys 264 and 265 in a hooked manner. ing. Similarly, a pulley 264a is provided on the drive rod 29 connected to the pivot 14 of the trunnion 15 on the left side of the first cavity 221 in FIG. 9 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity adjacent to the pulley 264a is provided. A pulley 265a is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 of 222 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a wire (synchronous cable) 267 is wound around the pulleys 264a and 265a. It has been.

また、図１１に示すように、トラニオン１５以外の部位の２箇所に駆動ピストン３３を挟むようにプーリ２６４，２６４ａ（２６５，２６５ａ）；２６０’，２６１’（２６０ａ’，２６１ａ’）を設け、図９と同様にしてワイヤ２６６，２６７，２６２，２６３を巻き掛ける構成も知られている（特許文献２および特許文献３参照）。 Moreover, as shown in FIG. 11, pulleys 264, 264a (265, 265a); 260 ′, 261 ′ (260a ′, 261a ′) are provided so as to sandwich the drive piston 33 at two locations other than the trunnion 15. A configuration in which wires 266, 267, 262, and 263 are wound in the same manner as in FIG. 9 is also known (see Patent Document 2 and Patent Document 3).

このように、従来では、各トラニオン１５において、それぞれ隣接する対ごとに一本ずつワイヤを用い、合計で４本のワイヤ（同期ケーブル）２６２，２６３，２６６，２６７により、各トラニオン１５の揺動を強制的に同期させていた。 Thus, conventionally, in each trunnion 15, one wire is used for each adjacent pair, and the swing of each trunnion 15 is made by a total of four wires (synchronous cables) 262, 263, 266, 267. Was forcibly synchronized.

実公平６−１１４２４号公報No. 6-11424 特開平７−２５３１４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-253145 特開２００３−２４００８２号公報JP 2003-240082 A

ところで、以上のように、１つのトラニオン１５に対して２本のワイヤ（同期ケーブル）を掛け渡す強制的同期化構造の場合においては、構造および加工の簡略化等を図るべく、図１２および図１３に示すように、トラニオン１５の枢軸１４に取り付けられた１つのプーリ３００に対して２本のワイヤ２６６（２６７），２６２［図１２および図１３は第１のキャビティ２２１側を示している］を巻き掛けることも考えられるが、その場合には、１つの問題が生じる。 By the way, as described above, in the case of the forced synchronization structure in which two wires (synchronization cables) are stretched over one trunnion 15, FIG. 12 and FIG. 13, two wires 266 (267) and 262 for one pulley 300 attached to the pivot 14 of the trunnion 15 [FIGS. 12 and 13 show the first cavity 221 side] However, in this case, one problem arises.

すなわち、この構造の場合、プーリ３００は、一対の対向する平面部３１０ａ，３１０ｂと、これらの平面部３１０ａ，３１０ｂを繋ぐ円弧状の曲面部３１０ｃ，３１０ｄとから成る中心孔３１０を有し、この中心孔３１０にこれと対応する形状を有する枢軸１４の凸部１４ａが嵌り込むことにより枢軸１４に対して回り止め固定されるが、この固定状態では、平面部３１０ａ，３１０ｂと枢軸１４の凸部１４ａとの間に形成される隙間Ｓ（図１４参照）に起因してプーリ３００が傾くという不都合が生じる。以下、これについて更に詳しく説明する。 That is, in the case of this structure, the pulley 300 has a center hole 310 composed of a pair of opposed flat surface portions 310a and 310b and arcuate curved surface portions 310c and 310d connecting the flat surface portions 310a and 310b. The convex portion 14a of the pivot 14 having a shape corresponding to the center hole 310 is fitted and fixed to the pivot 14, but in this fixed state, the flat portions 310a and 310b and the convex portion of the pivot 14 are fixed. Due to the gap S (see FIG. 14) formed between the pulley 300 and the pulley 14a, the pulley 300 is inclined. This will be described in more detail below.

中心孔３１０の曲面部３１０ｃ，３１０ｄは、研摩等により正確な精度をもって加工できる（加工精度を出し易い）ため、枢軸１４の凸部１４ａとの間の隙間を小さく抑えることができるが、中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂは、曲面部３１０ｃ，３１０ｄと比較して加工精度が出し難いため、枢軸１４の凸部１４ａとの間の隙間Ｓが図１４に示すように大きくなってしまう虞がある。そして、このように中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂと枢軸１４の凸部１４ａとの間に隙間Ｓが形成されてしまうと、プーリ３００に作用するワイヤ２６６（２６７），２６２の張力によりプーリ３００が図１５に示すように支持点Ｇを中心に傾いてしまう可能性がある。 Since the curved surface portions 310c and 310d of the center hole 310 can be processed with accurate accuracy by polishing or the like (processing accuracy can be easily obtained), the gap between the convex portion 14a of the pivot 14 can be kept small. Since the flat surface portions 310a and 310b of 310 are difficult to obtain processing accuracy as compared with the curved surface portions 310c and 310d, there is a possibility that the gap S between the convex portion 14a of the pivot 14 becomes large as shown in FIG. is there. If the gap S is formed between the flat portions 310 a and 310 b of the center hole 310 and the convex portion 14 a of the pivot 14 in this way, the pulleys are pulled by the tension of the wires 266 (267) and 262 acting on the pulley 300. There is a possibility that 300 is tilted around the support point G as shown in FIG.

無論、このような傾きは、プーリ３００に対してワイヤ２６６（２６７），２６２を巻き掛ける方向（ワイヤ２６６（２６７），２６２の張力がプーリ３００に対して作用する方向）と平面部３１０ａ，３１０ｂが面する方向とが一致している場合に生じるものであるが、特に、プーリ３００の傾きの中心となる支持点Ｇからの距離が遠い軸端側のワイヤ（図１２および図１３の場合には、キャビティ２２１，２２２間でトラニオン１５に掛け渡されるワイヤ２６６（２６７））は、支持点Ｇからの距離が短い中心側のワイヤ（図１２および図１３の場合には、同一のキャビティ内でトラニオン１５に掛け渡されるワイヤ２６２）に比べて大きな回転モーメントをプーリ３００に対して与えるため、この軸端側のワイヤの巻き掛け方向が平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致している場合（図１２および図１３の場合）には、プーリ３００が隙間Ｓ分だけ大きく傾いてしまう（図１５参照）。その結果、プーリ３００を枢軸１４に対して軸方向に固定しているナット３２０（図１２の構造の場合）や止め輪３３０（図１３の構造の場合）に荷重がかかり、ナット３２０や止め輪３３０が抜けたり緩んだりするという不具合が生じる虞がある。 Of course, such an inclination is caused by the direction in which the wires 266 (267) and 262 are wound around the pulley 300 (the direction in which the tension of the wires 266 (267) and 262 acts on the pulley 300) and the flat portions 310a and 310b. This occurs when the direction facing the wire coincides with the direction of the wire, and in particular, the wire on the shaft end side that is far from the support point G that is the center of the inclination of the pulley 300 (in the case of FIGS. 12 and 13). The wire 266 (267) spanned between the cavities 221 and 222 to the trunnion 15 is a central wire having a short distance from the support point G (in the case of FIGS. 12 and 13, in the same cavity). In order to give a large rotational moment to the pulley 300 as compared to the wire 262) hung around the trunnion 15, the winding direction of the wire on the shaft end side is flat. 310a, in the case to match the direction facing the 310b (case of FIG. 12 and FIG. 13), the pulley 300 will greatly inclined by the clearance S min (see FIG. 15). As a result, a load is applied to the nut 320 (in the case of the structure of FIG. 12) and the retaining ring 330 (in the case of the structure of FIG. 13) that fix the pulley 300 in the axial direction with respect to the pivot 14, and the nut 320 and the retaining ring. There is a possibility that a problem that 330 may come off or loosen may occur.

また、平面部３１０ａ，３１０ｂと枢軸１４の凸部１４ａとの間に形成される隙間Ｓと、曲面部３１０ｃ，３１０ｄと枢軸１４の凸部１４ａとの間に形成される隙間Ｓとが同じ大きさであった場合であっても、中心孔３１０から平面部３１０ａ，３１０ｂまでの距離Ｘが中心孔３１０から曲面部３１０ｃ，３１０ｄまでの距離Ｙよりも短いため、平面部３１０ａ，３１０ｂ側でプーリ３００が傾き（倒れ）易い。 Further, the gap S formed between the flat portions 310a and 310b and the convex portion 14a of the pivot 14 and the gap S formed between the curved portions 310c and 310d and the convex portion 14a of the pivot 14 are the same size. Even in this case, since the distance X from the center hole 310 to the flat surface portions 310a and 310b is shorter than the distance Y from the center hole 310 to the curved surface portions 310c and 310d, the pulley on the flat surface portions 310a and 310b side. 300 is easy to tilt (fall down).

いずれにしても、平面部３１０ａ，３１０は、曲面部３１０ｃ，３１０ｄに比べ、プーリ３００の傾きに対して不利に作用し、特に支持点Ｇからの距離が遠い軸端側のワイヤの巻き掛け方向と一致する場合にはプーリ３００の取り付け固定状態をも危うくするという問題があった。 In any case, the flat surface portions 310a and 310 act against the inclination of the pulley 300 as compared with the curved surface portions 310c and 310d, and particularly the winding direction of the wire on the shaft end side that is far from the support point G. If it matches, there is a problem that the attached and fixed state of the pulley 300 is also jeopardized.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、同期ケーブルが巻き掛けられるプーリのトラニオン軸に対する倒れを防止し、当該プーリのトラニオン軸に対する所望の固定状態を保持することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and is a toroidal type that can prevent a pulley around which a synchronous cable is wound with respect to a trunnion shaft and can maintain a desired fixed state of the pulley with respect to the trunnion shaft. An object is to provide a step transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクがそれぞれ一対ずつ設けられるとともに、前記各入力側ディスクの内側面と前記各出力側ディスクの内側面との間に第１および第２のキャビティが形成され、各キャビティ内に一対のトラニオンが設けられたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機であって、前記各トラニオンの前記枢軸の外周に一体に取り付けられたプーリと、互いに前記トラニオンの軸方向に離間して前記各プーリに掛け渡され且つ一方のトラニオンの揺動動作を他方のトラニオンに伝えてその一方のトラニオンと他方のトラニオンとを同期させる一対の第１および第２の同期ケーブルとを備え、前記第１の同期ケーブルは、前記各キャビティ内のトラニオン同士を結合し、前記第２の同期ケーブルは、第１のキャビティのトラニオンと第２のキャビティのトラニオンとを結合し、前記プーリは、一対の対向する平面部とこれらの平面部同士を繋ぐ円弧状の曲面部とから成る中心孔を有し、この中心孔にこれと対応する形状を有する前記枢軸の凸部が嵌り込むことにより前記枢軸に対して回り止め固定され、前記プーリに掛け渡された前記第１および第２の同期ケーブルのうち、前記トラニオンの軸方向外側に位置する同期ケーブルは、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、前記プーリの中心孔の前記平面部の面する方向と一致していないことを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. The input side disc and the output side disc, the plurality of power rollers sandwiched between the discs, the twisted position with respect to the central axis of the input side disc and the output side disc, and concentric with each other A plurality of trunnions that swing about a pair of pivots provided and rotatably support the power rollers, and each of the input side disks and the output side disks is provided in pairs, First and second cavities are formed between the inner side surface of the input side disk and the inner side surface of each output side disk. A toroidal continuously variable transmission of a double cavity type provided with a pair of trunnions, each pulley being integrally attached to the outer periphery of the pivot shaft of each trunnion, and each of the trunnions being spaced apart from each other in the axial direction of the trunnion A pair of first and second synchronization cables that are spanned by a pulley and transmit a swinging motion of one trunnion to the other trunnion to synchronize the one trunnion and the other trunnion; A synchronization cable couples the trunnions in each of the cavities, the second synchronization cable couples a trunnion of the first cavity and a trunnion of the second cavity, and the pulley is a pair of opposed planes. And a center hole composed of an arcuate curved surface portion connecting these flat portions, and the center hole has a shape corresponding thereto. Of the first and second synchronization cables that are secured to the pivot shaft by fitting the convex portion of the shaft and are stretched over the pulley, the synchronization cable positioned outside the trunnion in the axial direction is Further, the direction in which the tension is applied to the pulley to the pulley does not coincide with the direction in which the flat portion of the central hole of the pulley faces.

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記トラニオンの軸方向内側に位置する同期ケーブルは、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、前記プーリの中心孔の前記平面部の面する方向と一致していないことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, wherein the synchronizing cable positioned on the inner side in the axial direction of the trunnion is a pulley that applies its tension to the pulley. The spanning direction is not coincident with the direction of the flat surface of the central hole of the pulley.

本発明のトロイダル型無段変速機において、プーリに掛け渡された第１および第２の同期ケーブルのうち、トラニオンの軸方向外側（軸端側）に位置する同期ケーブルは、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、プーリの中心孔の平面部の面する方向と一致していないため、プーリの平面部と枢軸との間に隙間が形成されている場合であっても、枢軸に対するプーリの倒れを防止できる。したがって、プーリを枢軸に対して軸方向に固定するナットや止め輪等の固定手段が抜けたり緩んだりするといった不具合を生じさせないで済む（プーリのトラニオン軸に対する所望の固定状態を保持することができる）。さらに、トラニオンの軸方向内側に位置する同期ケーブルについても、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、前記プーリの中心孔の平面部の面する方向と一致していないようにすると、第１および第２の同期ケーブルの両方において、プーリへの前記掛け渡し方向でのプーリの倒れを防止できる。 In the toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, of the first and second synchronization cables stretched around the pulley, the synchronization cable positioned on the outer side (axial end side) of the trunnion has its tension applied to the pulley. This is the case where a gap is formed between the flat portion of the pulley and the pivot because the direction of the pulley acting on the pulley does not match the direction of the flat portion of the central hole of the pulley. However, the pulley can be prevented from falling over the pivot. Therefore, it is not necessary to cause a problem that a fixing means such as a nut or a retaining ring for fixing the pulley in the axial direction with respect to the pivot is removed or loosened (a desired fixing state of the pulley with respect to the trunnion shaft can be maintained). ). Furthermore, also with respect to the synchronous cable located on the inner side in the axial direction of the trunnion, the direction of the tension cable acting on the pulley does not coincide with the direction of the flat surface of the central hole of the pulley. If it does in this way, in both the 1st and 2nd synchronous cables, the fall of the pulley in the said delivery direction to a pulley can be prevented.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、プーリおよびこれに掛け渡される同期ケーブルの構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図１５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure of the pulley and the synchronous cable spanned over the pulley, and other configurations and operations are the same as the conventional configuration and operation described above. Therefore, the features of the present invention will be described below. Only the portion will be referred to, and the other portions will be simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。なお、図１および図２は第１のキャビティ２２１内の要部構成を示しており、図１では、プーリ３００がナット３２０により枢軸１４に対して軸方向に固定されており、図２では、プーリ３００が止め輪３３０により枢軸１４に対して軸方向に固定されている。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. 1 and FIG. 2 show a main part configuration in the first cavity 221. In FIG. 1, the pulley 300 is fixed in the axial direction with respect to the pivot 14 by the nut 320. In FIG. A pulley 300 is fixed to the pivot 14 in the axial direction by a retaining ring 330.

図１および図２に示すように、本実施形態において、第１のキャビティ２２１（第２のキャビティ２２２においても同様）に設けられた一対のトラニオン１５の各プーリ３００には、一方のトラニオン１５の揺動動作を他方のトラニオン１５に伝えてその一方のトラニオン１５と他方のトラニオン１５とを同期させる一対の第１および第２の同期ケーブル２６２，２６６（２６７）が掛け渡されている。この場合、第１および第２の同期ケーブル２６２，２６６（２６７）は、互いにトラニオン１５の軸方向に離間して各プーリ３００に掛け渡されている。また、第１の同期ケーブル２６２は、第１のキャビティ２２１内のトラニオン１５，１５同士を結合し、第２の同期ケーブル２６６（２６７）は、第１のキャビティ２２１のトラニオン１５と第２のキャビティ２２２のトラニオン１５とを結合している。 As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, each pulley 300 of a pair of trunnions 15 provided in the first cavity 221 (also in the second cavity 222) has one trunnion 15. A pair of first and second synchronization cables 262 and 266 (267) that oscillate the swinging operation to the other trunnion 15 and synchronize the one trunnion 15 and the other trunnion 15 are suspended. In this case, the first and second synchronization cables 262 and 266 (267) are stretched over the pulleys 300 while being separated from each other in the axial direction of the trunnion 15. The first synchronization cable 262 couples the trunnions 15 and 15 in the first cavity 221 to each other, and the second synchronization cable 266 (267) is connected to the trunnion 15 and the second cavity of the first cavity 221. 222 trunnions 15 are coupled.

プーリ３００は、一対の対向する平面部３１０ａ，３１０ｂとこれらの平面部３１０ａ，３１０ｂ同士を繋ぐ円弧状の曲面部３１０ｃ、３１０ｄとから成る中心孔３１０を有し、この中心孔３１０にこれと対応する形状を有する枢軸１４の凸部１４ａが嵌り込むことにより枢軸１４に対して回り止め固定されている。 The pulley 300 has a center hole 310 including a pair of opposed flat surface portions 310a and 310b and arcuate curved surface portions 310c and 310d that connect the flat surface portions 310a and 310b, and corresponds to the central hole 310. The projection 14a of the pivot 14 having a shape to be fitted is fixed to the pivot 14 by being locked.

また、本実施形態において、プーリ３００に掛け渡された第１および第２の同期ケーブル２６２，２６６（２６７）のうち、トラニオン１５の軸方向外側に位置する第２の同期ケーブル２６６（２６７）は、その張力をプーリ３００に対して作用させるプーリへの掛け渡し方向Ｖが、プーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致していない。具体的には、第２の同期ケーブル２６６（２６７）は、その張力をプーリ３００に対して作用させるプーリへの掛け渡し方向Ｖが、プーリ３００の中心孔３１０の曲面部３１０ｃ，３１０ｄの面する方向と一致している。 Further, in the present embodiment, of the first and second synchronization cables 262 and 266 (267) stretched around the pulley 300, the second synchronization cable 266 (267) located on the outer side in the axial direction of the trunnion 15 is The spanning direction V to which the tension is applied to the pulley 300 does not coincide with the direction in which the flat portions 310 a and 310 b of the center hole 310 of the pulley 300 face. Specifically, in the second synchronization cable 266 (267), the spanning direction V to the pulley that causes the tension to act on the pulley 300 faces the curved surface portions 310 c and 310 d of the center hole 310 of the pulley 300. It matches the direction.

このように、本実施形態では、第２の同期ケーブル２６６（２６７）の掛け渡し方向Ｖがプーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致しておらず曲面部３１０ｃ，３１０ｄの面する方向と一致しているため、プーリ３００の平面部３１０ａ，３１０ｂと枢軸１４との間に隙間が形成されている場合であっても、枢軸１４に対するプーリ３００の倒れを防止できる。したがって、プーリ３００を枢軸１４に対して軸方向に固定するナット３２０や止め輪３３０が抜けたり緩んだりするといった不具合を生じさせないで済む（プーリのトラニオン軸に対する所望の固定状態を保持することができる）。 As described above, in the present embodiment, the spanning direction V of the second synchronization cable 266 (267) does not coincide with the facing direction of the flat portions 310a and 310b of the central hole 310 of the pulley 300, and the curved surface portions 310c, Since it coincides with the direction facing 310d, even if a gap is formed between the flat portions 310a and 310b of the pulley 300 and the pivot shaft 14, the pulley 300 can be prevented from falling over the pivot shaft 14. Therefore, it is not necessary to cause a problem that the nut 320 and the retaining ring 330 that fix the pulley 300 in the axial direction with respect to the pivot 14 are removed or loosened (a desired fixed state of the pulley with respect to the trunnion shaft can be maintained). ).

図３および図４は本発明の第２の実施形態を示している。なお、図３および図４は第１のキャビティ２２１内の要部構成を示しており、図３では、プーリ３００がナット３２０により枢軸１４に対して軸方向に固定されており、図４では、プーリ３００が止め輪３３０により枢軸１４に対して軸方向に固定されている。 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. 3 and FIG. 4 show the configuration of the main part in the first cavity 221. In FIG. 3, the pulley 300 is fixed in the axial direction with respect to the pivot 14 by the nut 320. In FIG. A pulley 300 is fixed to the pivot 14 in the axial direction by a retaining ring 330.

図示のように、本実施形態において、プーリ３００に掛け渡された第１および第２の同期ケーブル２６２，２６６（２６７）のうち、トラニオン１５の軸方向外側に位置する第１の同期ケーブル２６２は、その張力をプーリ３００に対して作用させるプーリへの掛け渡し方向Ｗが、プーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致していない。具体的には、第１の同期ケーブル２６２は、その張力をプーリ３００に対して作用させるプーリへの掛け渡し方向Ｗが、プーリ３００の中心孔３１０の曲面部３１０ｃ，３１０ｄの面する方向と一致している。 As shown in the drawing, in the present embodiment, of the first and second synchronization cables 262 and 266 (267) stretched over the pulley 300, the first synchronization cable 262 located on the outer side in the axial direction of the trunnion 15 is The spanning direction W to the pulley that causes the tension to act on the pulley 300 does not coincide with the direction in which the flat portions 310 a and 310 b of the center hole 310 of the pulley 300 face. Specifically, in the first synchronization cable 262, the direction W in which the tension is applied to the pulley 300 acting on the pulley 300 is equal to the direction in which the curved surface portions 310 c and 310 d of the center hole 310 of the pulley 300 face. I'm doing it.

このように、本実施形態では、第１の同期ケーブル２６２の掛け渡し方向Ｗがプーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致しておらず曲面部３１０ｃ，３１０ｄの面する方向と一致しているため、プーリ３００の平面部３１０ａ，３１０ｂと枢軸１４との間に隙間が形成されている場合であっても、枢軸１４に対するプーリ３００の倒れを防止できる。したがって、プーリ３００を枢軸１４に対して軸方向に固定するナット３２０や止め輪３３０が抜けたり緩んだりするといった不具合を生じさせないで済む（プーリのトラニオン軸に対する所望の固定状態を保持することができる）。 Thus, in the present embodiment, the spanning direction W of the first synchronization cable 262 does not coincide with the direction of the flat portions 310a and 310b of the center hole 310 of the pulley 300 and the surfaces of the curved portions 310c and 310d. Therefore, even if a gap is formed between the flat portions 310a and 310b of the pulley 300 and the pivot shaft 14, the pulley 300 can be prevented from falling over the pivot shaft 14. Therefore, it is not necessary to cause a problem that the nut 320 and the retaining ring 330 that fix the pulley 300 in the axial direction with respect to the pivot 14 are removed or loosened (a desired fixed state of the pulley with respect to the trunnion shaft can be maintained). ).

図５および図６は本発明の第３の実施形態を示している。なお、図５および図６は第１のキャビティ２２１内の要部構成を示しており、図５では、プーリ３００がナット３２０により枢軸１４に対して軸方向に固定されており、図６では、プーリ３００が止め輪３３０により枢軸１４に対して軸方向に固定されている。 5 and 6 show a third embodiment of the present invention. 5 and FIG. 6 show a main part configuration in the first cavity 221. In FIG. 5, the pulley 300 is fixed in the axial direction with respect to the pivot 14 by the nut 320. In FIG. A pulley 300 is fixed to the pivot 14 in the axial direction by a retaining ring 330.

図示のように、本実施形態では、プーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂがパワーローラ１１のスラスト方向Ｂとトラニオン１５の基準平面Ｋの方向Ｃとに対して角度をもって方向付けられており、第１および第２の同期ケーブル２６２，２６６（２６７）の掛け渡し方向Ｖ，Ｗがいずれもプーリ３００の中心孔３１０の平面部３１０ａ，３１０ｂの面する方向と一致していない。したがって、両方向Ｖ，Ｗでのプーリ３００の倒れを防止することができる。 As shown in the figure, in this embodiment, the plane portions 310 a and 310 b of the center hole 310 of the pulley 300 are oriented at an angle with respect to the thrust direction B of the power roller 11 and the direction C of the reference plane K of the trunnion 15. The spanning directions V and W of the first and second synchronization cables 262 and 266 (267) do not coincide with the direction in which the flat portions 310 a and 310 b of the center hole 310 of the pulley 300 face. Therefore, the pulley 300 can be prevented from falling in both directions V and W.

本発明は、様々な形態のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various forms of double-cavity toroidal continuously variable transmissions.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a sectional view by which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the nut. 本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリが止め輪により枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a sectional view with which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the retaining ring. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and is a sectional view by which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the nut. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリが止め輪により枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and is a sectional view by which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the retaining ring. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, and is a sectional view by which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the nut. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリが止め輪により枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, and is a sectional view with which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot with the retaining ring. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来の第１の例に係る同期ケーブルの掛け渡し構造を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the spanning structure of the synchronous cable which concerns on the conventional 1st example. 同期ケーブルの掛け渡し形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the spanning form of a synchronous cable. 従来の第２の例に係る同期ケーブルの掛け渡し構造を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the spanning structure of the synchronous cable which concerns on the conventional 2nd example. １つのプーリに対して２本の同期ケーブルを掛け渡した従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission which spanned two synchronous cables with respect to one pulley, and is sectional drawing where the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot. １つのプーリに対して２本の同期ケーブルを掛け渡した従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリが止め輪により枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission which spanned two synchronous cables with respect to one pulley, and is sectional drawing with which the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot by the retaining ring. . プーリの中心孔の平面部と枢軸との間に隙間が形成された状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state in which the clearance gap was formed between the plane part of the center hole of a pulley, and a pivot. 図１４の状態からプーリが傾いた状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state in which the pulley inclined from the state of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１４ａ凸部
１５トラニオン
２２１第１のキャビティ
２２２第２のキャビティ
２６２第１の同期ケーブル
２６６，２６７第２の同期ケーブル
３００プーリ
３１０中心孔
３１０ａ，３１０ｂ平面部
３１０ｃ，３１０ｄ曲面部 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Pivot 14a Protrusion 15 Trunnion 221 1st cavity 222 2nd cavity 262 1st synchronization cable 266,267 2nd synchronization cable 300 Pulley 310 Center hole 310a, 310b Plane portion 310c, 310d Curved surface portion

Claims

ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクがそれぞれ一対ずつ設けられるとともに、前記各入力側ディスクの内側面と前記各出力側ディスクの内側面との間に第１および第２のキャビティが形成され、各キャビティ内に一対のトラニオンが設けられたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、
前記各トラニオンの前記枢軸の外周に一体に取り付けられたプーリと、
互いに前記トラニオンの軸方向に離間して前記各プーリに掛け渡され且つ一方のトラニオンの揺動動作を他方のトラニオンに伝えてその一方のトラニオンと他方のトラニオンとを同期させる一対の第１および第２の同期ケーブルと、
を備え、
前記第１の同期ケーブルは、前記各キャビティ内のトラニオン同士を結合し、前記第２の同期ケーブルは、第１のキャビティのトラニオンと第２のキャビティのトラニオンとを結合し、
前記プーリは、一対の対向する平面部とこれらの平面部同士を繋ぐ円弧状の曲面部とから成る中心孔を有し、この中心孔にこれと対応する形状を有する前記枢軸の凸部が嵌り込むことにより前記枢軸に対して回り止め固定され、
前記プーリに掛け渡された前記第１および第２の同期ケーブルのうち、前記トラニオンの軸方向外側に位置する同期ケーブルは、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、前記プーリの中心孔の前記平面部の面する方向と一致していないことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 A casing, an input side disk and an output side disk supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of powers sandwiched between the two disks The roller and the input side disk and the output side disk are twisted with respect to the central axis and swing around a pair of pivots provided concentrically with each other, and the power rollers are rotatable. A plurality of trunnions for supporting, a pair of each of the input side disk and the output side disk being provided, and a first and a second between the inner side surface of each input side disk and the inner side surface of each output side disk A double-cavity toroidal stepless changer in which a second cavity is formed and a pair of trunnions are provided in each cavity. In the machine,
A pulley integrally attached to the outer periphery of the pivot of each trunnion;
A pair of first and first gears that are spaced apart from each other in the axial direction of the trunnion and spanned around the pulleys and that transmit the swinging motion of one trunnion to the other trunnion and synchronize the one trunnion with the other trunnion. Two synchronization cables,
With
The first synchronization cable couples the trunnions in each of the cavities, the second synchronization cable couples the trunnions of the first cavity and the trunnions of the second cavity;
The pulley has a central hole composed of a pair of opposed flat portions and an arcuate curved surface portion connecting the flat portions, and the convex portion of the pivot having a corresponding shape is fitted into the central hole. To prevent rotation with respect to the pivot,
Of the first and second synchronization cables that are stretched over the pulley, the synchronization cable that is positioned on the outer side in the axial direction of the trunnion has a spanning direction to the pulley that causes the tension to act on the pulley. A toroidal continuously variable transmission, characterized in that it does not coincide with the direction of the flat surface of the central hole of the pulley.

前記トラニオンの軸方向内側に位置する同期ケーブルは、その張力を前記プーリに対して作用させるプーリへの掛け渡し方向が、前記プーリの中心孔の前記平面部の面する方向と一致していないことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The synchronizing cable located on the inner side in the axial direction of the trunnion has a direction in which the tension is applied to the pulley that does not match the direction in which the flat portion of the central hole of the pulley faces. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1.