JP5037822B2

JP5037822B2 - Differential limiter

Info

Publication number: JP5037822B2
Application number: JP2006007803A
Authority: JP
Inventors: 剛央山田; 忠彦加藤; 洋介増田; 佐藤　　誠
Original assignee: Univance Corp
Current assignee: Univance Corp
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2026-01-16
Also published as: JP2007187298A

Description

本発明は、例えば農業機械、建設土木機械、運搬機械等の作業用車両、バギー車及び自動車などの各種の車両に使用することができる差動制限装置に係わり、特に、格別な加工を要求されずに精度よく簡単に加工を行うことができるとともに、製作コストを低減することができる差動制限装置に関する。 The present invention relates to a differential limiting device that can be used for various vehicles such as working vehicles such as agricultural machinery, construction engineering machinery, and transporting machinery, buggy vehicles, and automobiles, and particularly requires special processing. The present invention relates to a differential limiting device that can perform processing easily and accurately without reducing manufacturing costs.

従来から、例えば自動車等の各種の車両において、駆動輪の空転を抑えてトラクションや走行安定性を向上させることができる差動装置（デファレンシャルギヤ）に差動制限機能を備えた各種の差動制限装置（リミテッド・スリップ・デファレンシャルギヤ）が提案されている（例えば特許文献１参照。）。 Conventionally, in various vehicles such as automobiles, various differential limits provided with a differential limiting function in a differential gear (differential gear) that can improve traction and running stability by suppressing idling of drive wheels. An apparatus (limited slip differential gear) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載された差動制限装置１００（図８）は、左右駆動輪の差動を制限して駆動力を確保するためのものであり、バギー車のような小型車両に搭載されている。この差動制限装置１００は、図７に示すように、動力伝達機構１０１の構成部品である左右両側一対のフロントドライブシャフト１０２，１０３に連結したフロントファイナルアセンブリ１０４の内部に設けられている。 The differential limiting device 100 (FIG. 8) described in Patent Document 1 is for limiting the differential between the left and right driving wheels to ensure driving force, and is mounted on a small vehicle such as a buggy. ing. As shown in FIG. 7, the differential limiting device 100 is provided inside a front final assembly 104 connected to a pair of left and right front drive shafts 102 and 103 that are components of the power transmission mechanism 101.

この従来の差動制限装置１００の構成部品であるデファレンシャルケース１０５は、図８に示すように、カップ状に一体成形したケース本体１０６とケース本体１０６の開口部に被せる図示せぬキャップとからなる２分割構造となっている。このキャップには、リングギヤ１０７が取り付けられる。
このデファレンシャルケース１０５の内部には、図８に示すように、デファレンシャルケース１０５とケース溝の軸方向にスライドしながら一体的に回転する二種類の入力側ブロック（カムフォロア）１０８，１０９と、これらの入力側ブロック１０８，１０９を相対滑り可能に挟み込むとともに、各入力側ブロック１０８，１０９との摩擦力で独立して回転することができる左・右出力側カム１１０，１１１と、左出力側カム１１０に隣接させるスラストワッシャ１１２と、スラストワッシャ１１２に隣接させる皿ばね１１３とが収納される。 As shown in FIG. 8, a differential case 105 that is a component of the conventional differential limiting device 100 includes a case body 106 that is integrally formed in a cup shape and a cap (not shown) that covers the opening of the case body 106. It has a two-part structure. A ring gear 107 is attached to the cap.
As shown in FIG. 8, the differential case 105 includes two types of input side blocks (cam followers) 108 and 109 that rotate integrally while sliding in the axial direction of the differential case 105 and the case groove. The left and right output cams 110 and 111 and the left output side cam 110 that can sandwich the input side blocks 108 and 109 so as to be slidable relative to each other and can rotate independently by frictional force with the input side blocks 108 and 109. A thrust washer 112 adjacent to the thrust washer 112 and a disc spring 113 adjacent to the thrust washer 112 are housed.

この従来の差動制限装置１００は、上述したように、デファレンシャルケース１０５のケース本体１０６をカップ状に一体成形している。このため、ケース本体１０６を２部品から構成する場合に比べて、部品数の削減と、ねじ結合や溶接等の結合工程の廃止とを図ることができ、デファレンシャルケース１０５の組立工数及び各構成部品の加工工数を減らすことができるとしている。また、組立時間を短縮することができるとともに、デファレンシャルケース１０５の生産性の向上及び生産コストの低減を図ることができるとしている。
特開２００３−１７２４３１号公報 In the conventional differential limiting device 100, as described above, the case body 106 of the differential case 105 is integrally formed in a cup shape. For this reason, compared with the case where the case main body 106 is composed of two parts, the number of parts can be reduced and the joining process such as screw joining and welding can be eliminated. The processing man-hours can be reduced. Further, the assembly time can be shortened, and the productivity of the differential case 105 can be improved and the production cost can be reduced.
JP 2003-172431 A

ところで、上記特許文献１に記載された差動制限装置１００は、図８に示すように、ケース本体１０６におけるカップ状の筒部の開口端から底部に至る内周面に多数個の軸方向溝１０６ａ，…，１０６ａを有している。これらの軸方向溝１０６ａを形成する方法としては、例えば冷間鍛造方法により行うことが考えられる。 By the way, as shown in FIG. 8, the differential limiting device 100 described in Patent Document 1 includes a large number of axial grooves on the inner peripheral surface from the open end of the cup-shaped tube portion to the bottom portion of the case body 106. 106a, ..., 106a. As a method for forming these axial grooves 106a, for example, a cold forging method can be considered.

通常の冷間鍛造方法では、鍛造時においてカップ状の筒部の内周面に設けられる軸方向溝（歯形）１０６ａに所望の寸法精度を確保することは困難である。このため、鍛造時においてカップ状の筒部の内周面に粗形状の歯形を有するケース本体１０６を成形し、その鍛造後にケース本体１０６内の粗形状の歯形を機械加工により切削することで、その歯形に所望の寸法精度を得るようにすることが必要となる。 In a normal cold forging method, it is difficult to ensure a desired dimensional accuracy in the axial groove (tooth profile) 106a provided on the inner peripheral surface of the cup-shaped cylindrical portion during forging. For this reason, by molding the case body 106 having a coarse tooth profile on the inner peripheral surface of the cup-shaped cylinder during forging, and cutting the coarse tooth profile in the case body 106 by machining after the forging, It is necessary to obtain a desired dimensional accuracy for the tooth profile.

しかしながら、鍛造したカップ状のケース本体１０６における筒部の開口端から底部に至る内周面に多数個の歯形を形成するにあたっては、ケース本体１０６の筒部内にブローチを挿入することが不可欠であるブローチ盤によって切削加工を行うことはできない。このため、スロッターなどの切削工具でカップ状のケース本体１０６内の粗形状の歯形を一歯ずつ切削することにより仕上げ加工を行わざるを得ない。 However, in order to form a large number of tooth shapes on the inner peripheral surface from the open end of the cylindrical portion to the bottom of the forged cup-shaped case main body 106, it is essential to insert a broach into the cylindrical portion of the case main body 106. Cutting cannot be performed with a broaching machine. For this reason, a finishing process must be performed by cutting the coarse tooth profile in the cup-shaped case body 106 one by one with a cutting tool such as a slotter.

このように、冷間鍛造を用いた製造方法では、カップ状のケース本体１０６における筒部の開口端から底部に至る内周面に形成された多数の粗形状の歯形を目的とした最終形状に仕上げるための機械加工による切削・仕上げ加工に制約を受け易くなる。また、カップ状のケース本体１０６の冷間鍛造後に、複数の粗形状の歯形に対して面倒な切削・仕上げ加工を必要とする。このため、製造方法が複雑になり、多量生産するにあたり製作費が高騰するばかりでなく、生産効率を低下させるという問題や軸方向溝１０６ａの歯高、歯幅及び歯形などの設計に制約を受けるという様々な問題があった。 Thus, in the manufacturing method using cold forging, in the cup-shaped case main body 106, the final shape intended for a large number of coarse tooth shapes formed on the inner peripheral surface from the opening end of the cylindrical portion to the bottom portion is obtained. It becomes easy to be restricted by cutting and finishing by machining for finishing. Further, after the cold forging of the cup-shaped case body 106, troublesome cutting and finishing are required for a plurality of coarse tooth shapes. For this reason, the manufacturing method becomes complicated, and not only the production cost increases in mass production, but also the problem of lowering production efficiency and the design of the tooth height, tooth width and tooth profile of the axial groove 106a are restricted. There were various problems.

また、冷間鍛造を用いた製造方法において、カップ状のケース本体１０６内に歯形を形成する冷間鍛造を施した場合には、ケース本体１０６が開口部側に向かって拡径するテーパ形状に変形する傾向にある。ケース本体１０６が開口部側に向かって拡径するテーパ形状に変形すると、ケース本体１０６内に所望の歯形形状を得ることは困難となり、ケース本体１０６内の軸方向溝１０６ａと、入力側ブロック１０８，１０９の軸方向溝１０６ａに対応する部位に突設された凸部１０８ａ，１０９ａとの係合が確実になされないという不具合を発生することとなる。 Further, in the manufacturing method using cold forging, when cold forging for forming a tooth profile in the cup-shaped case main body 106 is performed, the case main body 106 has a tapered shape whose diameter increases toward the opening side. There is a tendency to deform. If the case body 106 is deformed into a tapered shape whose diameter increases toward the opening side, it is difficult to obtain a desired tooth profile in the case body 106, and the axial groove 106a in the case body 106 and the input side block 108 are obtained. 109, a problem arises in that the engagement with the projections 108a and 109a projecting from the portions corresponding to the axial grooves 106a is not ensured.

特に上記特許文献１に記載されたバギー車のような小型車両よりも大型の車両に上記差動制限装置を搭載する場合は、上記差動制限装置を構成する各種の構成部品が大型化することと相まってカップ状のケース本体１０６も大型化してしまうこととなる。カップ状のケース本体１０６が大型化すると、このケース本体１０６内に設ける軸方向溝１０６ａに精密な鍛造を行うことは困難であるという実情があった。しかしながら、この種の大型のカップ状のケース本体１０６を効率よく多量生産する技術は工業化されていない。 In particular, when the differential limiting device is mounted on a vehicle larger than a small vehicle such as a buggy described in Patent Document 1, various components constituting the differential limiting device are increased in size. As a result, the cup-shaped case body 106 is also enlarged. When the cup-shaped case body 106 is increased in size, it has been difficult to perform precise forging on the axial groove 106 a provided in the case body 106. However, a technology for efficiently mass-producing this type of large cup-shaped case body 106 has not been industrialized.

本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、量産加工が容易であり、加工作業性に優れるとともに、精度よく安価に加工することを可能にした差動制限装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a differential limiting device that is easy to mass-produce, has excellent workability, and can be processed accurately and inexpensively. The purpose is that.

本発明は、駆動トルクを入力して回転するデフケースと、前記デフケースの内周面に係合する係合部を有するとともに、前記デフケースの回転軸線方向に摺動自在に配された複数のカム従動子と、所定のピッチの山部及び谷部によって形成されたカム面を有し、前記カム面が、前記複数のカム従動子を挟んで前記デフケースの内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材とを備え、前記第１及び第２の出力カム部材が、前記複数のカム従動子を介して前記デフケースからの駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制限装置であって、前記デフケースが、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体の前記端部開口部を覆うケースカバーとにより構成され、前記ケース本体の内周面に、前記ケース本体を成形した後に歯切り加工が施されて歯車状に歯型創成された凹凸部を有し、前記凹凸部の長手方向の両側部には、環状の加工逃げ部がそれぞれ形成されてなり、前記凹凸部の設定数を前記カム従動子の設定数の２倍以上にするとともに、前記カム従動子の前記係合部を前記凹凸部に対して２以上の数にしており、前記係合部と前記凹凸部とが噛合される構成を有してなることを特徴とする差動制限装置にある。
The present invention has a differential case that rotates by inputting drive torque, and a plurality of cam followers that have an engaging portion that engages with the inner peripheral surface of the differential case and that is slidably disposed in the rotational axis direction of the differential case. And a cam surface formed by ridges and valleys having a predetermined pitch, and the cam surfaces are arranged opposite to each other inside the differential case with the plurality of cam followers interposed therebetween. And a second output cam member, and the first and second output cam members output a differential limiting torque proportional to the drive torque from the differential case via the plurality of cam followers. A limiting device, wherein the differential case includes a bottomed cylindrical case body having an end opening at one end, and a case cover that covers the end opening of the case body. On the inner surface, front And gear cutting are subjected have a concavo-convex portion that is toothed type created in gear-shaped case body after molding, on both sides of the longitudinal direction of the concavo-convex portion, manufacturing clearance of the annular is formed respectively The number of the set of the uneven portions is set to be twice or more the set number of the cam followers, and the engagement portion of the cam follower is set to a number of 2 or more with respect to the uneven portions. The differential limiting device is characterized in that the portion and the concavo-convex portion are engaged with each other.

本発明は、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形するとともに、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体の開口端から底部に至る内周面に機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成された凹凸部を設けることに主要な特徴部を有している。 The present invention forms a bottomed cylindrical case main body having an end opening at one end by forging or casting, and after forming the bottomed cylindrical case main body by forging or casting or the like, The main feature of the present invention is to provide a concave-convex portion that is formed in a gear shape by gear cutting, which is machining, on the inner peripheral surface from the open end to the bottom of the case body.

ここで、歯型創成という用語は、例えばギヤシェーパ加工、ホブ切り加工などの創成加工方法を含んでいる。 Here, the term tooth profile creation includes creation processing methods such as gear shaper processing and hobbing.

本発明によれば、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、有底筒状のケース本体とカム従動子との噛合精度と心合わせ精度とを同時に達成することができる。その結果、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な製品を得ることができる。 According to the present invention, after the bottomed cylindrical case body is formed by forging or casting, the bottomed cylindrical case body is toothed to create a gear shape by gear cutting, thereby forming a bottomed cylindrical shape. The meshing accuracy and centering accuracy between the case main body and the cam follower can be achieved at the same time. As a result, the manufacturing process can be simplified, mass production processing is easy, and an inexpensive product with excellent quality can be obtained.

本発明は、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、そのケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより初期の目的を達成することができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば鍛造または鋳造などの成形時において有底筒状のケース本体の内周面に歯車状の凹凸部を粗形状に成形することで、鍛造または鋳造などの成形後、その粗形状の凹凸部を機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成することができる。 The present invention can achieve the initial purpose by forming a tooth shape in a gear shape by gear cutting inside the case body after forming the bottomed cylindrical case body by forging or casting, etc. The present invention is not limited to this, for example, forging or casting by forming a gear-like uneven portion on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical case body into a rough shape during molding such as forging or casting. After forming such as the above, it is possible to create a tooth shape in a gear shape by gear cutting that is a rough machining of the rough uneven portion.

本発明にあっては、デフケースにおける有底筒状のケース本体の凹凸部の設定数をカム従動子の設定数と同じ数に設定することができる。本発明の好適な一例としては、ケース本体の内周面を歯車状に歯型創成することにより、ケース本体の凹凸部の設定数がカム従動子の設定数の整数倍、例えば２以上の整数倍に設定することができる。本発明によれば、例えばケース本体の凹凸部の設定数をカム従動子の設定数の整数倍に設定することができるので、ケース本体における歯車状の凹凸部の設計の自由度が大きくなり、その歯数（歯溝数）、歯高及び歯幅などの設定を容易に行うことが可能となる。 In the present invention, the set number of concavo-convex portions of the bottomed cylindrical case body in the differential case can be set to the same number as the set number of cam followers. As a preferred example of the present invention, the inner peripheral surface of the case main body is formed in a gear shape so that the set number of the uneven portions of the case main body is an integral multiple of the set number of the cam follower, for example, an integer of 2 or more. Can be set to double. According to the present invention, for example, the set number of uneven portions of the case body can be set to an integer multiple of the set number of cam followers, so the degree of freedom in designing the gear-shaped uneven portions in the case body is increased. It becomes possible to easily set the number of teeth (number of tooth gaps), tooth height, tooth width, and the like.

ケース本体の凹凸部の外郭形態としては、一般的な歯車形状を使用することができる。本発明の好適な例としては、例えば歯形を直線状の歯先面と半円弧面状の歯先フィレットとにより構成することができる。本発明の他の好適な一例としては、例えば歯形をインボリュート、サイクロイド等の幾何曲線で形成することができる。 A general gear shape can be used as the outer shape of the uneven portion of the case main body. As a preferred example of the present invention, for example, the tooth profile can be constituted by a straight tooth tip surface and a semi-arc surface tooth tip fillet. As another preferred example of the present invention, for example, the tooth profile can be formed by a geometric curve such as involute or cycloid.

カム従動子の係合部としては、例えばケース本体内の凹凸部の突出面（歯先面）に当接する摺動面と、隣り合う凸部間の凹溝面に係合する係合面とを有する係合突起部または係合凹部により構成することができる。 As an engaging part of a cam follower, for example, a sliding surface that comes into contact with a protruding surface (tooth surface) of an uneven part in the case body, and an engaging surface that engages with a groove surface between adjacent convex parts It can comprise by the engagement protrusion part or engagement recess part which has.

本発明によれば、ケース本体の凹凸部の歯数（歯溝数）をカム従動子の係合部と同数に設定することもできるが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、ケース本体の内周面を歯車状に歯型創成することにより、カム従動子の係合部をデフケースの凹凸部と対応する部位に複数個設けることができる。 According to the present invention, the number of teeth (number of tooth gaps) of the concavo-convex portion of the case main body can be set to the same number as the engaging portion of the cam follower, but the present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of engaging portions of the cam follower can be provided at portions corresponding to the concave and convex portions of the differential case by creating a tooth shape on the inner peripheral surface of the case main body.

デフケースとしては、例えば有底筒状のケース本体とケース本体の端部開口部を覆うケースカバーとの二部材により構成することが好適である。デフケースのうちケース本体としては、特に限定されるものではないが、鋳造素材により構成することができる。鋳造素材としては、例えば球状黒鉛鋳鉄材などの一般的な鋳造素材を使用することができる。鍛造素材に比べると、鋳造素材は安価な材料であり、材料費を低減することができる。 The differential case is preferably composed of two members, for example, a bottomed cylindrical case main body and a case cover that covers an end opening of the case main body. The case body of the differential case is not particularly limited, but can be made of a casting material. As the casting material, for example, a general casting material such as a spheroidal graphite cast iron material can be used. Compared with the forging material, the casting material is an inexpensive material, and the material cost can be reduced.

本発明は、有底筒状のケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な差動制限装置を得ることができる。 In the present invention, the inside of a bottomed cylindrical case body is toothed to create a gear shape by gear cutting, so that the manufacturing process can be simplified, mass production processing is easy, and quality is improved. An excellent and inexpensive differential limiting device can be obtained.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の代表的な第１の実施形態である差動制御装置を概略的に示す断面図、図２は、第１の実施形態である差動制御装置のデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図であり、図３は、図２の要部拡大図である。 Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a sectional view schematically showing a differential control apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a differential case and a cam follower of the differential control apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a configuration example of FIG. 3, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.

図１において、符号１０は駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制御装置の全体構成を示している。この差動制限装置１０は、例えば図示せぬプロペラシャフト等のトルク伝達手段から駆動トルクを入力して回転する有底筒状のデフケース２０と、デフケース２０の内周面に円環状に配されてデフケース２０と同期回転する複数のカム従動子３０，…，３０と、複数のカム従動子３０を挟んだ状態でデフケース２０の内部に互いに対向して配された第１及び第２の出力カム部材４０，５０とを備えている。 In FIG. 1, reference numeral 10 denotes the overall configuration of a differential control device that outputs a differential limiting torque proportional to the driving torque. The differential limiting device 10 is arranged in an annular shape on a bottomed cylindrical differential case 20 that rotates by inputting drive torque from torque transmission means such as a propeller shaft (not shown) and the inner peripheral surface of the differential case 20. A plurality of cam followers 30,..., 30 that rotate in synchronization with the differential case 20, and first and second output cam members disposed opposite to each other inside the differential case 20 with the plurality of cam followers 30 sandwiched therebetween. 40, 50.

複数のカム従動子３０及び第１及び第２の出力カム部材４０，５０を内包した有底筒状のデフケース２０は、図１に示すように、ケース底部の中央部に形成された円形開口とは反対側の一端部に、その円形開口よりも大径の端部開口部２１ａを有する有底筒状のケース本体２１と、ケース本体２１の端部開口部２１ａを覆うケースカバー２２との二部材により構成されている。 A bottomed cylindrical differential case 20 including a plurality of cam followers 30 and first and second output cam members 40, 50 includes a circular opening formed at the center of the case bottom as shown in FIG. Is a bottomed cylindrical case body 21 having an end opening 21a having a diameter larger than the circular opening at one end on the opposite side, and a case cover 22 covering the end opening 21a of the case body 21. It is comprised by the member.

ケース本体２１は、ケース底部の中央部に円形開口を有する円筒部２３と、円筒部２３の内径よりも小径の軸受円筒部２４と、軸受円筒部２４の内径よりも小径の貫通孔を有する軸貫通部２５とを同心上に一体形成した階段形状をなしている。ケース本体２１の円筒部における端部開口部２１ａの外周端縁には、図１及び図５に示すように、略六角形状のフランジ部２１ｂが形成されている。
ケース本体２１の軸受円筒部２４は、外方向に向けて突設されている軸貫通部２５の貫通孔を介して図示せぬ左側（右側）アクスル軸が第１の出力カム部材４０の回転軸部４２とスプライン結合できるようになっている。ケース本体２１の端部開口部２１ａの内周面には、図１に示すように、ケースカバー２２の外周面と螺合する内ネジが形成されている。ケース本体２１のフランジ部２１ｂには、図示せぬトルク伝達手段にギヤ結合するプロペラシャフトと噛合するリングギヤが、周方向にわたり所定の間隔をもって穿設された６つの取付孔２１ｃ，…，２１ｃを介してボルト締めにより締込固定されるようになっている。 The case body 21 has a cylindrical portion 23 having a circular opening at the center of the case bottom, a bearing cylindrical portion 24 having a diameter smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 23, and a shaft having a through-hole having a diameter smaller than the inner diameter of the bearing cylindrical portion 24. It has a stepped shape in which the penetrating part 25 is integrally formed concentrically. As shown in FIGS. 1 and 5, a substantially hexagonal flange portion 21 b is formed on the outer peripheral edge of the end opening 21 a in the cylindrical portion of the case body 21.
The bearing cylindrical portion 24 of the case main body 21 has a left (right) axle shaft (not shown) through the through hole of the shaft through portion 25 projecting outward, and the rotation shaft of the first output cam member 40. It can be splined with the portion 42. As shown in FIG. 1, an inner screw that is screwed with the outer peripheral surface of the case cover 22 is formed on the inner peripheral surface of the end opening 21 a of the case body 21. A ring gear that meshes with a propeller shaft that is gear-coupled to a torque transmission means (not shown) is formed in the flange portion 21b of the case body 21 through six mounting holes 21c, ..., 21c that are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. It is fixed by bolting.

ケース本体２１は、図１に示すように、第１の出力カム部材４０を皿ばね６０、ラジアルニードルベアリング６１及びスラストニードルベアリング６２を介して相対回転可能に支承している。 As shown in FIG. 1, the case body 21 supports the first output cam member 40 via a disc spring 60, a radial needle bearing 61 and a thrust needle bearing 62 so as to be relatively rotatable.

一方、ケースカバー２２は、図１に示すように、ケース本体２１の軸受円筒部２４と同じ内径を有する軸受円筒部２６と、図示せぬ右側（左側）アクスル軸を貫通させる貫通孔を有する軸貫通部２７とを同心上に一体形成した階段形状をなしている。ケースカバー２２の軸受円筒部２６の外周面には、ケース本体２１の内ネジと螺合する外ネジが形成された環状の取付部が突設されている。
このケースカバー２２は、図１に示すように、ケース本体２１と同様に第２の出力カム部材５０をスペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１及びスラストニードルベアリング６２を介して相対回転可能に支承している。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the case cover 22 is a shaft having a bearing cylindrical portion 26 having the same inner diameter as the bearing cylindrical portion 24 of the case main body 21 and a through hole through which a right (left) axle shaft (not shown) passes. It has a stepped shape in which the penetrating part 27 is integrally formed concentrically. On the outer peripheral surface of the bearing cylindrical portion 26 of the case cover 22, an annular mounting portion formed with an external screw that engages with the internal screw of the case body 21 is projected.
As shown in FIG. 1, the case cover 22 supports the second output cam member 50 via a spacer 63, a radial needle bearing 61 and a thrust needle bearing 62 so as to be rotatable relative to the case main body 21. .

第１及び第２の出力カム部材４０，５０間に配されたカム従動子３０は、図１〜図３に示すように、ケース本体２１における円筒部２３の内周面に形成された複数の凹凸部２８，…，２８に摺動自在に係合するようになっている。図示例によると、カム従動子３０は、ケース本体２１内の凹凸部数と同数の１９個設けられており、その凹凸部２８と対応する部位にリング状に配されている。 The cam follower 30 disposed between the first and second output cam members 40, 50 has a plurality of formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 23 in the case body 21, as shown in FIGS. 1 to 3. The concavo-convex portions 28, ..., 28 are slidably engaged. According to the illustrated example, 19 cam followers 30 are provided in the number corresponding to the number of uneven portions in the case body 21, and are arranged in a ring shape at portions corresponding to the uneven portions 28.

このカム従動子３０は、図１に示すように、第１及び第２の出力カム部材４０，５０と面する両側部であって各出力カム部材４０，５０の第１及び第２のカム部４１，５１のカム面に摺接する第１及び第２の接触面３１，３２と、ケース本体２１の円筒部２３内に形成された凹凸部２８と係合する係合部３３とを有する矩形状のブロック体からなる。カム従動子３０の第１及び第２の接触面３１，３２は、それぞれ出力カム部材４０，５０に所定のピッチの山部及び谷部によってジグザグ状に形成されたカム面と合致した外郭形状をなしている。カム従動子３０の係合部３３は、図２及び図３に示すように、デフケース２０の凹凸部２８の突出面（歯先面）に当接する半円弧状の摺動面３４と、隣り合う凸部間の凹溝面に係合する係合面３５とを有する突起係合部３３とにより構成されている。この摺動面３４は、デフケース２０の凹凸部２８の突出面と同一曲率を有している。 As shown in FIG. 1, the cam follower 30 is a side portion facing the first and second output cam members 40 and 50, and the first and second cam portions of the output cam members 40 and 50. A rectangular shape having first and second contact surfaces 31 and 32 that are in sliding contact with the cam surfaces of 41 and 51, and an engaging portion 33 that engages with an uneven portion 28 formed in the cylindrical portion 23 of the case body 21. The block body. The first and second contact surfaces 31 and 32 of the cam follower 30 have outer shapes that match the cam surfaces formed in a zigzag shape on the output cam members 40 and 50 by ridges and valleys having a predetermined pitch, respectively. There is no. As shown in FIGS. 2 and 3, the engaging portion 33 of the cam follower 30 is adjacent to a semicircular arc-shaped sliding surface 34 that comes into contact with the protruding surface (tooth surface) of the uneven portion 28 of the differential case 20. It is comprised by the protrusion engaging part 33 which has the engaging surface 35 engaged with the ditch | groove surface between convex parts. The sliding surface 34 has the same curvature as the protruding surface of the concavo-convex portion 28 of the differential case 20.

複数のカム従動子３０を挟んでデフケース２０の内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材４０，５０は、図１に示すように、それぞれケース本体２１の軸受円筒部２４内に支承される円筒状の軸体からなる第１及び第２の回転軸部４２，５２と、その回転軸部４２，５２の外径よりも大きい外径を有する環状体からなる第１及び第２のカム部４１，５１とを有している。この円筒状の回転軸部４２，５２の内周面には、それぞれケース本体２１の軸貫通部２５の貫通孔を介して貫通する図示せぬ左側（右側）アクスル軸とスプライン嵌合するようになっている。 As shown in FIG. 1, the first and second output cam members 40 and 50 disposed opposite to each other inside the differential case 20 with the plurality of cam followers 30 interposed therebetween are respectively cylindrical bearing portions of the case body 21. The first and second rotating shaft portions 42 and 52 made of a cylindrical shaft body supported in the shaft 24, and the first made of an annular body having an outer diameter larger than the outer diameter of the rotating shaft portions 42 and 52. And second cam portions 41 and 51. The inner peripheral surfaces of the cylindrical rotary shaft portions 42 and 52 are spline-fitted to the left (right) axle shaft (not shown) penetrating through the through hole of the shaft through portion 25 of the case body 21. It has become.

差動制限装置１０を組み立てるにあたっては、常法に従いケース本体２１内に皿ばね６０、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第１の出力カム部材４０、ケース本体２１の内周面にリング状に並べた複数のカム従動子３０，…，３０、第２の出力カム部材５０、スペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２を順次重ね合わせて収納し、ケース本体２１の内ネジにケースカバー２２の外ネジを螺合して図示せぬ固着手段により固着する。このように組み立てられた差動制限装置１０は、常法に従い図示せぬ車両における左右の車輪間に搭載される。 In assembling the differential limiting device 10, a disc spring 60, a radial needle bearing 61, a thrust needle bearing 62, a first output cam member 40, and a ring shape are formed on the inner peripheral surface of the case body 21 according to a conventional method. , 30, the second output cam member 50, the spacer 63, the radial needle bearing 61, and the thrust needle bearing 62 are sequentially stacked and housed, and the case is attached to the inner screw of the case body 21. The outer screw of the cover 22 is screwed and fixed by fixing means (not shown). The differential limiting device 10 assembled in this way is mounted between left and right wheels in a vehicle (not shown) according to a conventional method.

いま、図示せぬトルク伝達手段にギヤ結合するプロペラシャフトと噛合するリングギヤを介してデフケース２０に駆動トルクが伝達されると、デフケース２０が回転する。デフケース２０が回転すると、デフケース２０の凹凸部２８に摺動自在に係合するカム従動子３０に駆動トルクが伝達され、そのカム従動子３０がデフケース２０と同期回転する。カム従動子３０が回転すると、カム従動子３０の接触面３１，３２と第１及び第２の出力カム部材４０，５０のカム部４１，５１のカム面とを介して第１及び第２の出力カム部材４０，５０に駆動トルクが伝達され、第１及び第２の出力カム部材４０，５０を回転させる。それと同時に、第１及び第２の出力カム部材４０，５０の回転軸部４２，５２とスプライン嵌合された図示せぬ左側（右側）アクスル軸（左右の車輪）を回転させる。 Now, when drive torque is transmitted to the differential case 20 via a ring gear that meshes with a propeller shaft that is gear-coupled to a torque transmission means (not shown), the differential case 20 rotates. When the differential case 20 rotates, the drive torque is transmitted to the cam follower 30 that is slidably engaged with the concavo-convex portion 28 of the differential case 20, and the cam follower 30 rotates synchronously with the differential case 20. When the cam follower 30 rotates, the first and second contact surfaces 31 and 32 of the cam follower 30 and the cam surfaces of the cam portions 41 and 51 of the first and second output cam members 40 and 50 are used. Drive torque is transmitted to the output cam members 40 and 50, and the first and second output cam members 40 and 50 are rotated. At the same time, a left (right) axle shaft (left and right wheels) (not shown) that is spline-fitted with the rotary shaft portions 42 and 52 of the first and second output cam members 40 and 50 is rotated.

このとき、左右の車輪（第１及び第２の出力カム部材）間に相対回転が生じると、カム従動子３０及び第２の出力カム部材４０，５０よりも回転の速い第１の出力カム部材４０間、またはカム従動子３０及び第１の出力カム部材４０よりも回転の速い第２の出力カム部材５０間で、差動制限力となる摩擦力が発生する。その摩擦力が、第１の出力カム部材４０よりも回転の遅い第２の出力カム部材５０、または第２の出力カム部材４０よりも回転の遅い第１の出力カム部材５０に伝わることによって、第１及び第２の出力カム部材４０，５０間の相対回転を抑制することができる。 At this time, if relative rotation occurs between the left and right wheels (first and second output cam members), the first output cam member that rotates faster than the cam follower 30 and the second output cam members 40 and 50. A frictional force serving as a differential limiting force is generated between the second output cam members 50 that are faster than the cam follower 30 and the first output cam member 40. The frictional force is transmitted to the second output cam member 50 that rotates slower than the first output cam member 40 or the first output cam member 50 that rotates slower than the second output cam member 40. Relative rotation between the first and second output cam members 40 and 50 can be suppressed.

上記のように構成された差動制限装置１０の構成部分は、デフケース２０の内部構造を除くと、従来のものと基本的な構成において変わるところはない。従って、本発明は、図示例に限定されるものではない。デフケース２０の内部構造は、本発明の主要な特徴部を有している。このデフケース２０の基本構成としては、例えばギヤシェーパ加工、ホブ切り加工などの創成加工方法により、有底筒状のケース本体２１の内周面に、所要の間隔をもってデフケース２０の回転軸線方向に延びる歯車状に歯型創成された複数の凹凸部２８，…，２８を備えている。 The components of the differential limiting device 10 configured as described above are the same as the conventional ones except for the internal structure of the differential case 20. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. The internal structure of the differential case 20 has the main features of the present invention. As a basic configuration of the differential case 20, for example, a gear extending in the rotation axis direction of the differential case 20 with a predetermined interval is formed on the inner peripheral surface of the bottomed cylindrical case body 21 by a generating method such as gear shaper processing or hobbing processing. Are provided with a plurality of concave and convex portions 28,.

デフケース２０は、少なくとも有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形する。本発明にあっては、特に限定されるものではないが、ケース本体２１としては、鋳造素材により構成することが好適である。鋳造素材としては、例えば球状黒鉛鋳鉄材などの一般的な鋳造素材を使用することができる。鋳造素材は安価な材料であり、鍛造素材により成形したケース本体よりも、加工工数を低減することができるとともに、材料費などを削減することができる。 The differential case 20 is formed by forging or casting at least a bottomed cylindrical case body 21. In the present invention, although not particularly limited, the case main body 21 is preferably formed of a casting material. As the casting material, for example, a general casting material such as a spheroidal graphite cast iron material can be used. The casting material is an inexpensive material, and can reduce the number of processing steps and the material cost as compared with the case main body formed of the forging material.

有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１の開口端から底部に至る内周面に、所要の間隔をもってデフケース２０の回転軸線方向に延びる多数個の凹凸部２８，…，２８を機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成する。ケース本体２１の内周面に歯車状に歯型創成された凹凸部２８の長手方向の前後両側部には、環状の加工逃げ部がそれぞれ形成されている。 After the bottomed cylindrical case body 21 is formed by forging or casting, the bottomed cylindrical case body 21 extends in the direction of the rotational axis of the differential case 20 at a predetermined interval on the inner peripheral surface from the open end to the bottom of the bottomed cylindrical case body 21. A large number of concave and convex portions 28,..., 28 are formed in a gear shape by gear cutting which is machining. Annular machining relief portions are formed on both front and rear side portions in the longitudinal direction of the uneven portion 28 formed in a gear shape on the inner peripheral surface of the case body 21.

有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１の開口端から底部に至る内周面に複数の凹凸部２８を機械加工である歯切り加工により所望の歯形、歯高、歯幅、歯数及び歯溝数をもって歯型創成することで、鍛造または鋳造などの成形後に機械加工である切削・仕上げ加工などの後加工が不要な凹凸部を形成することができるようになる。厳密な切削・仕上げ加工を必要とすることのない簡単な加工であり、成形加工性の向上を達成することができるとともに、製作コストを削減することができるようになる。 After the bottomed cylindrical case body 21 is formed by forging or casting, a plurality of uneven portions 28 are machined into the inner peripheral surface from the open end to the bottom of the bottomed cylindrical case body 21 by machining. By creating a tooth mold with the desired tooth profile, tooth height, tooth width, number of teeth and number of teeth, it is possible to create uneven parts that do not require post-processing such as cutting and finishing, which is mechanical processing after molding such as forging or casting. Can be formed. This is a simple process that does not require a strict cutting and finishing process, and it is possible to achieve an improvement in forming processability and to reduce a manufacturing cost.

また、有底筒状のケース本体２１の鍛造または鋳造などの成形後に、有底筒状のケース本体２１内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、カム従動子３０と歯車状の凹凸部２８との歯当たりの厳密な切削・仕上げ加工精度を高める必要がなくなり、有底筒状のケース本体２１とカム従動子３０との噛合精度と心合わせ精度とを同時に達成することができる。このため、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な製品を得ることができるようになる。 Further, after the bottomed cylindrical case body 21 is formed by forging or casting, the inside of the bottomed cylindrical case body 21 is formed into a gear shape by gear cutting, so that the cam follower 30 and the gear shape are formed. It is no longer necessary to increase the precision of the cutting and finishing processing of the tooth contact with the concavo-convex portion 28, and the meshing accuracy and the alignment accuracy between the bottomed cylindrical case body 21 and the cam follower 30 can be achieved at the same time. it can. Therefore, the manufacturing process can be simplified, mass production processing is easy, and an inexpensive product with excellent quality can be obtained.

なお、この第１の実施形態では、出力カム部材４０，５０のカム部４１，５１は円環状に形成されているが、本発明にあっては図示例に限定されるものではなく、例えばカム部４１，５１を円盤状に形成することにより、出力カム部材４０，５０を止まり穴を有する回転軸部４２，５２により構成することができる。この構成を採用することにより、デフケース２０の内部に第１及び第２の出力カム部材４０，５０を組み立てると、デフケース２０の内周面と各出力カム部材４０，５０の回転軸部４２，５２との間の隙間に介装された図示せぬ一対のシール部材により、デフケース２０内に潤滑油を封入する密閉空間を形成することができるので、各出力カム部材４０，５０に図示せぬアクスル軸を連結する前にデフケース２０内に潤滑油を封入することができる。 In the first embodiment, the cam portions 41 and 51 of the output cam members 40 and 50 are formed in an annular shape. However, the present invention is not limited to the illustrated example. By forming the portions 41 and 51 in a disc shape, the output cam members 40 and 50 can be constituted by the rotating shaft portions 42 and 52 having blind holes. By adopting this configuration, when the first and second output cam members 40, 50 are assembled inside the differential case 20, the inner peripheral surface of the differential case 20 and the rotary shaft portions 42, 52 of the output cam members 40, 50 are assembled. A sealed space for enclosing the lubricating oil can be formed in the differential case 20 by a pair of seal members (not shown) interposed in a gap between the output cam members 40 and 50. Lubricating oil can be enclosed in the differential case 20 before connecting the shaft.

［第２の実施形態］
図４は、本発明に係る第２の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す要部拡大図である。図４は、図２と同様に、デフケース２０とカム従動子３０の一部を概略的に示している。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。 [Second Embodiment]
FIG. 4 is an enlarged view of a main part schematically showing a configuration example of the differential case 20 and the cam follower 30 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 schematically shows a part of the differential case 20 and the cam follower 30 as in FIG. In the second embodiment, substantially the same members as those in the first embodiment are given the same member names and symbols.

図４において、デフケース２０における有底筒状のケース本体２１の凹凸部２８は、歯形を直線状の歯先面と半円弧面状の歯先フィレットとにより構成されている。有底筒状のケース本体２１の凹凸部２８の好適な他の一例としては、一般的な歯車形状の凹凸部、例えば歯形をインボリュート、サイクロイド等の幾何曲線で形成することができる。この第２の実施形態では、有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１内に歯切り加工により歯車形状に歯型創成している。しかしながら、本発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形する成形時において有底筒状のケース本体２１の内周面に凹凸部を粗形状に成形することで、有底筒状のケース本体２１の成形後に機械加工である歯切り加工により歯車形状に歯型創成することができる。 In FIG. 4, the concavo-convex portion 28 of the bottomed cylindrical case main body 21 in the differential case 20 has a tooth shape composed of a straight tooth tip surface and a semi-circular surface tip fillet. As another preferred example of the uneven portion 28 of the bottomed cylindrical case body 21, a general gear-shaped uneven portion, for example, a tooth shape can be formed by a geometric curve such as involute or cycloid. In the second embodiment, a bottomed cylindrical case body 21 is formed by forging or casting, and then a tooth shape is formed in a gear shape by gear cutting in the bottomed cylindrical case body 21. However, the present invention is not limited to this. For example, when molding the bottomed cylindrical case main body 21 by forging or casting, the inner peripheral surface of the bottomed cylindrical case main body 21 is formed. By forming the concavo-convex portion into a rough shape, a tooth shape can be created in a gear shape by gear cutting which is machining after the bottomed cylindrical case body 21 is formed.

［第３の実施形態］
図５は、本発明に係る第３の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す説明図である。図５は、スペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第２の出力カム部材５０、ケースカバー２２をケース本体２１から取り外した状態を示している。なお、この第３の実施形態において、上記各実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。 [Third Embodiment]
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a configuration example of the differential case 20 and the cam follower 30 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a state where the spacer 63, the radial needle bearing 61, the thrust needle bearing 62, the second output cam member 50, and the case cover 22 are removed from the case body 21. In the third embodiment, substantially the same members as those in the above embodiments are given the same member names and symbols. Therefore, the detailed description regarding these members is omitted.

上記第１の実施形態では、デフケース２０における凹凸部２８の歯数（歯溝数）の設定数をカム従動子３０の設定数と同じ数に設定した一構成例を説明したが、この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の凹凸部２８の設定数をカム従動子３０の設定数の整数倍に設定している点で上記第１の実施形態と異なっている。図示例によれば、デフケース２０の凹凸部２８は２４個に設定されている。一方、カム従動子３０は、１２個に設定されている。カム従動子３０の半円弧状の摺動面３４は、図５に示すように、デフケース２０における隣り合う一対の凹凸部２８の突出面に当接している。カム従動子３０の突起係合部３３は、隣り合う一対の凹凸部２８の両側部に形成された凹溝面を除いて、隣り合う凸部間の凹溝面に摺動自在に係合している。
In the first embodiment, the configuration example in which the number of teeth (the number of tooth spaces) of the uneven portion 28 in the differential case 20 is set to the same number as the number of cam followers 30 has been described. This embodiment is different from the first embodiment in that the set number of the uneven portions 28 of the differential case 20 is set to an integral multiple of the set number of the cam follower 30. According to the example of illustration, the uneven | corrugated | grooved part 28 of the differential case 20 is set to 24 pieces. On the other hand, the number of cam followers 30 is set to twelve. As shown in FIG. 5, the semicircular arc-shaped sliding surface 34 of the cam follower 30 is in contact with the protruding surfaces of a pair of adjacent concavo-convex portions 28 in the differential case 20. The protrusion engaging portion 33 of the cam follower 30 is slidably engaged with the groove surface between the adjacent convex portions except for the groove surface formed on both sides of the pair of adjacent uneven portions 28. ing.

この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の凹凸部２８の設定数をカム従動子３０の設定数の２倍に設定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の内周面を歯車状に歯型創成することにより、例えばデフケース２０の凹凸部２８の数に対してカム従動子３０の係合部３３の数を３以上の整数倍に設定することができることは勿論である。デフケース２０の内周面を歯車状に歯型創成することで、デフケース２０における歯車状の凹凸部２８の設計の自由度が大きくなり、凹凸部２８の歯数（歯溝数）や歯形の設定を容易に行うことができるようになる。 In the third embodiment, the set number of the uneven portions 28 of the differential case 20 is set to twice the set number of the cam follower 30, but the present invention is not limited to this. In the third embodiment, the inner peripheral surface of the differential case 20 is toothed to create a tooth shape, for example, with respect to the number of concave and convex portions 28 of the differential case 20, the engaging portion 33 of the cam follower 30. Of course, the number can be set to an integer multiple of 3 or more. By creating the tooth shape of the inner peripheral surface of the differential case 20 in a gear shape, the degree of freedom in designing the gear-shaped uneven portion 28 in the differential case 20 is increased, and the number of teeth (the number of tooth grooves) and the tooth profile of the uneven portion 28 are set. Can be easily performed.

［第４の実施形態］
図６は、本発明に係る第４の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す説明図である。図６は、図５と同様にスペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第２の出力カム部材５０、ケースカバー２２をケース本体２１から取り外した状態を示している。なお、この第４の実施形態において、上記各実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。 [Fourth Embodiment]
FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a configuration example of the differential case 20 and the cam follower 30 according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a state in which the spacer 63, the radial needle bearing 61, the thrust needle bearing 62, the second output cam member 50, and the case cover 22 are removed from the case main body 21 as in FIG. 5. In the fourth embodiment, members that are substantially the same as those in the above embodiments are assigned the same member names and symbols.

この第４の実施形態では、上記第３の実施形態と同様に、デフケース２０の凹凸部２８を３６個に設定しており、カム従動子３０は１２個に設定されているが、カム従動子３０におけるデフケース２０の凹凸部２８の突出面に当接する半円弧状の摺動面３４に２個の係合突起部３３，３３を突設している点で上記各実施形態とは異なっている。カム従動子３０の半円弧状の摺動面３４は、図６に示すように、デフケース２０における互いに隣り合う３つの凹凸部２８，…，２８の突出面に当接している。カム従動子３０の各突起係合部３３，３３は、互いに隣り合う３つの凹凸部２８，…，２８の両側部に形成された凹溝面を除いて、互いに隣り合う３つの凸部間の２つの凹溝面に摺動自在に係合している。 In the fourth embodiment, as in the third embodiment, the number of uneven portions 28 of the differential case 20 is set to 36 and the cam follower 30 is set to 12, but the cam follower 30 30 differs from the above-described embodiments in that two engaging protrusions 33 are provided on a semicircular arc-shaped sliding surface 34 that abuts against the protruding surface of the uneven portion 28 of the differential case 20. . As shown in FIG. 6, the semicircular arc-shaped sliding surface 34 of the cam follower 30 is in contact with the protruding surfaces of the three uneven portions 28,. The protrusion engaging portions 33, 33 of the cam follower 30 are formed between the three adjacent convex portions except for the concave groove surfaces formed on both side portions of the three adjacent concave and convex portions 28,. The two concave groove surfaces are slidably engaged.

この第４の実施形態では、カム従動子３０の突起係合部３３を２個に設定しているが、本発明は図示例に限定されるものではない。カム従動子３０の係合突起部３３としては、例えばデフケース２０の凹凸部２８と対応する部位に所定の間隔をおいて３個以上の任意の数に突設することができる。また、カム従動子３０の係合突起部３３は、各カム従動子３０ごとに同数に設定することもできるが、その係合突起部３３の設定数が各カム従動子３０ごとに異なった構成であってもよいことは勿論である。 In the fourth embodiment, two protrusion engaging portions 33 of the cam follower 30 are set. However, the present invention is not limited to the illustrated example. As the engagement protrusions 33 of the cam follower 30, for example, any number of three or more can be provided at a predetermined interval at a portion corresponding to the uneven portion 28 of the differential case 20. In addition, the number of engagement protrusions 33 of the cam followers 30 can be set to be the same for each cam follower 30, but the number of engagement protrusions 33 set is different for each cam follower 30. Of course, it may be.

以上の説明からも明らかなように、上記各実施形態では、有底筒状のケース本体２１内の凹凸部２８の歯数（歯溝数）、歯高（歯溝）寸法及び歯形などを任意に設定し、有底筒状のケース本体２１内に歯切り加工により歯車形状に歯型創成することで、カム従動子３０が適当な個数をもって適当な数の突起係合部３３により構成されている。しかしながら、本発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えばカム従動子３０の係合部３３を適当な数の係合凹部により構成することができることは勿論であり、本発明の初期の目的を十分に達成することができる。従って、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。 As is clear from the above description, in each of the above embodiments, the number of teeth (number of tooth spaces), tooth height (tooth space) size, tooth profile, and the like of the concavo-convex portion 28 in the bottomed cylindrical case body 21 are arbitrarily set. The cam follower 30 is formed of a proper number of protrusion engaging portions 33 with an appropriate number by creating a gear shape in a gear shape by gear cutting in the bottomed cylindrical case body 21. Yes. However, the present invention is not limited to this. For example, the engaging portion 33 of the cam follower 30 can be constituted by an appropriate number of engaging recesses. The purpose of can be fully achieved. Therefore, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made within the scope described in each claim.

本発明の代表的な差動制御装置を概略的に示す断面図である（第１の実施形態）。1 is a cross-sectional view schematically showing a typical differential control device of the present invention (first embodiment). 本発明における差動制御装置のデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第１の実施形態）。It is explanatory drawing which shows roughly the example of 1 structure of the differential case and cam follower of the differential control apparatus in this invention (1st Embodiment). 図２の要部拡大図である（第１の実施形態）。It is a principal part enlarged view of FIG. 2 (1st Embodiment). 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す要部拡大図である（第２の実施形態）。It is a principal part enlarged view which shows schematically the example of 1 structure of the differential case and cam follower in this invention (2nd Embodiment). 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第３の実施形態）。It is explanatory drawing which shows roughly the example of 1 structure of the differential case and cam follower in this invention (3rd Embodiment). 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第４の実施形態）。It is explanatory drawing which shows schematically one structural example of the differential case and cam follower in this invention (4th Embodiment). 従来の差動制限装置を搭載した車両の動力伝達機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission mechanism of the vehicle carrying the conventional differential limiting apparatus. 従来の差動制限装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional differential limiting device.

符号の説明Explanation of symbols

１０差動制御装置
２０デフケース
２１ケース本体
２１ａ端部開口部
２１ｂフランジ部
２１ｃ取付孔
２２ケースカバー
２３円筒部
２４，２６軸受円筒部
２５，２７軸貫通部
２８凹凸部
３０カム従動子
３１，３２接触面
３３係合部
３４摺動面
３５係合面
４０，５０出力カム部材
４１，５１カム部
４２，５２回転軸部
６０皿ばね
６１ラジアルニードルベアリング
６２スラストニードルベアリング
６３スペーサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Differential control apparatus 20 Differential case 21 Case main body 21a End part opening part 21b Flange part 21c Mounting hole 22 Case cover 23 Cylindrical part 24, 26 Bearing cylindrical part 25, 27 Shaft penetration part 28 Uneven part 30 Cam follower 31, 32 Contact Surface 33 Engagement portion 34 Sliding surface 35 Engagement surface 40, 50 Output cam members 41, 51 Cam portions 42, 52 Rotating shaft portion 60 Belleville spring 61 Radial needle bearing 62 Thrust needle bearing 63 Spacer

Claims

駆動トルクを入力して回転するデフケースと、
前記デフケースの内周面に係合する係合部を有するとともに、前記デフケースの回転軸線方向に摺動自在に配された複数のカム従動子と、
所定のピッチの山部及び谷部によって形成されたカム面を有し、前記カム面が、前記複数のカム従動子を挟んで前記デフケースの内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材とを備え、
前記第１及び第２の出力カム部材が、前記複数のカム従動子を介して前記デフケースからの駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制限装置であって、
前記デフケースが、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体の前記端部開口部を覆うケースカバーとにより構成され、
前記ケース本体の内周面に、前記ケース本体を成形した後に歯切り加工が施されて歯車状に歯型創成された凹凸部を有し、前記凹凸部の長手方向の両側部には、環状の加工逃げ部がそれぞれ形成されてなり、
前記凹凸部の設定数を前記カム従動子の設定数の２倍以上にするとともに、前記カム従動子の前記係合部を前記凹凸部に対して２以上の数にしており、前記係合部と前記凹凸部とが噛合される構成を有してなることを特徴とする差動制限装置。 A differential case that rotates by inputting drive torque,
A plurality of cam followers that have an engaging portion that engages with the inner peripheral surface of the differential case, and that are slidably disposed in the rotational axis direction of the differential case;
First and second cam surfaces having cam surfaces formed by ridges and valleys having a predetermined pitch, the cam surfaces being opposed to each other inside the differential case with the plurality of cam followers interposed therebetween. Output cam member,
The first and second output cam members are differential limiting devices that output a differential limiting torque proportional to the driving torque from the differential case via the plurality of cam followers,
The differential case is composed of a bottomed cylindrical case main body having an end opening at one end, and a case cover covering the end opening of the case main body,
The inner peripheral surface of the case body, and gear cutting are subjected have a concavo-convex portion that is toothed type created in the gear shape after molding the case main body, on both sides of the longitudinal direction of the uneven portion is annular Each machining relief part is formed ,
The set number of the concave and convex portions is set to be twice or more the set number of the cam followers, and the engaging portion of the cam follower is set to a number of two or more with respect to the concave and convex portions. And the uneven portion are configured to mesh with each other .

前記ケース本体が鋳造素材からなることを特徴とする請求項１記載の差動制限装置。
Differential limiting apparatus according to claim 1, wherein said case body is made of casting material.