JP2019183909A - Method for assembling double helical gear - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、互いに噛み合う２組のダブルヘリカルギヤの組立方法に関する。 The present invention relates to a method for assembling two sets of double helical gears that mesh with each other.
動力伝達手段の１つとして、互いに噛み合うギヤが用いられるが、ギヤを平歯車で構成した場合には、噛み合いによる振動や騒音の発生が避けられない。このため、車両の動力伝達装置などには、低振動と低騒音を実現するためにヘリカルギヤ（はすば歯車）が用いられているが、このヘリカルギヤにおいては、伝達動力に比例した大きさのスラスト力が発生する。このため、ヘリカルギヤの回転軸を支持する軸受に高価なスラスト軸受を用いる必要がある。 As one of the power transmission means, a gear meshing with each other is used. However, when the gear is constituted by a spur gear, generation of vibration and noise due to the meshing is inevitable. For this reason, helical gears (helical gears) are used in vehicle power transmission devices and the like to achieve low vibration and low noise. In this helical gear, a thrust proportional to the transmission power is used. Force is generated. For this reason, it is necessary to use an expensive thrust bearing for the bearing that supports the rotating shaft of the helical gear.
そこで、２つのヘリカルギヤを歯のねじれ方向が互いに逆になるようにして配置したダブルヘリカルギヤ（やまば歯車）が車両の動力伝達装置などに使用されている。このダブルヘリカルギヤによれば、これを構成する２つのヘリカルギヤのスラスト力が互いに逆向きとなって相殺されるため、全体のスラスト力を小さく抑えることができる。 Therefore, a double helical gear (bellied gear) in which two helical gears are arranged so that the directions of twisting teeth are opposite to each other is used for a power transmission device of a vehicle. According to the double helical gear, the thrust forces of the two helical gears constituting the two helical gears cancel each other in opposite directions, so that the entire thrust force can be kept small.
しかしながら、ダブルヘリカルギヤにおいては、２つのヘリカルギヤが反対向きに設けられているため、このダブルヘリカルギヤを一体加工するためには、２つのヘリカルギヤの間に中溝を設ける必要がある。このように２つのヘリカルギヤの間に中溝を設けると、ダブルヘリカルギヤの全幅が広くなるという問題がある。 However, in the double helical gear, since two helical gears are provided in opposite directions, it is necessary to provide an intermediate groove between the two helical gears in order to integrally process the double helical gear. When the intermediate groove is provided between the two helical gears as described above, there is a problem that the entire width of the double helical gear is widened.
そこで、２つのヘリカルギヤを各々個別に加工しておき、両者を組み付けて一体化する製造方法が採用されることがある。 Therefore, there are cases where a manufacturing method is employed in which two helical gears are individually processed, and both are assembled and integrated.
しかしながら、上記製造方法によって得られたダブルヘリカルギヤにおいては、２つのヘリカルギヤを組み付ける際に周方向の組付誤差が発生したり、各ヘリカルギヤの歯切り寸法が周方向に累積することがある。このような場合には、隣接する２つのヘリカルギヤ同士の歯面位置が周方向にズレてしまい、一方のヘリカルギヤのみがこれに噛合する相手側のヘリカルギヤと噛み合い、他方のヘリカルギヤとこれに噛み合う別のヘリカルギヤとの歯面間に隙間が発生し、回転駆動力が一方のヘリカルギヤの噛み合いのみによって伝達されるため、この一方のヘリカルギヤに掛かる負荷が大きくなるという問題が発生する。 However, in the double helical gear obtained by the above-described manufacturing method, an assembly error in the circumferential direction may occur when the two helical gears are assembled, and the gear cutting dimensions of each helical gear may accumulate in the circumferential direction. In such a case, the tooth surface positions of two adjacent helical gears are shifted in the circumferential direction, and only one helical gear meshes with the other helical gear meshed with the other helical gear, and the other helical gear meshes with the other helical gear. Since a gap is generated between the tooth surfaces of the helical gear and the rotational driving force is transmitted only by meshing with one of the helical gears, there arises a problem that the load applied to the one helical gear is increased.
そこで、特許文献１には、円筒部が２つのヘリカルギヤの内径部に嵌め込まれたハブの円筒部から径方向外方に延在するフランジ部を２つのヘリカルギヤの間に介装し、このフランジ部に形成された複数の貫通孔にキーを移動可能に嵌入し、２つのヘリカルギヤの対向面のキーに対応する位置に凹部をそれぞれ形成する構成が提案されている。 Therefore, in Patent Document 1, a flange portion extending radially outward from a cylindrical portion of a hub in which the cylindrical portion is fitted into the inner diameter portions of the two helical gears is interposed between the two helical gears. A configuration has been proposed in which a key is movably fitted into a plurality of through holes formed in the first and second recesses at positions corresponding to the keys on opposite surfaces of the two helical gears.
また、特許文献２には、ダブルヘリカルギヤを構成する２つのヘリカルギヤの一方を固定ギヤ、他方を位置調整ギヤとし、これらの固定ギヤと位置調整ギヤを１つの軸に歯の加工に必要な距離をおいて固定し、両ギヤを単独または同時加工してから、油圧などによって２つのヘリカルギヤを付け合わせることによってダブルヘリカルギヤを製造する方法が提案されている。 In Patent Document 2, one of two helical gears constituting a double helical gear is a fixed gear and the other is a position adjusting gear, and the distance required for tooth processing is set by using the fixed gear and the position adjusting gear as one axis. A method of manufacturing a double helical gear has been proposed in which both gears are machined independently or simultaneously, and then the two helical gears are joined together by hydraulic pressure or the like.
しかしながら、特許文献１において提案されたダブルヘリカルギヤによれば、ハブやキーなどの部品が必要であるために部品点数が増えて構造が複雑化する他、両ヘリカルギヤの間にハブのフランジ部が介在するために当該ダブルヘリカルギヤの全幅が大きくなってしまうという問題がある。 However, according to the double helical gear proposed in Patent Document 1, parts such as a hub and a key are required, so that the number of parts increases and the structure becomes complicated, and a flange portion of the hub is interposed between both helical gears. Therefore, there is a problem that the entire width of the double helical gear becomes large.
また、特許文献２において提案された方法によってダブルヘリカルギヤを製造するには、ヘリカルギヤまたは軸に油路を加工したり、油路のシールが必要となるため、ダブルヘリカルギヤの構造が複雑化してコストアップを招くという問題がある。 In addition, in order to manufacture a double helical gear by the method proposed in Patent Document 2, it is necessary to process the oil passage in the helical gear or shaft, or to seal the oil passage, so the structure of the double helical gear becomes complicated and the cost increases. There is a problem of inviting.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、互いに噛合する２組のダブルヘリカルギヤの各ヘリカルギヤ同士の歯当たりがほぼ均一となるように各ダブルヘリカルギヤを簡易に組み立てることができるダブルヘリカルギヤの組立方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object thereof is to easily assemble each double helical gear so that the tooth contact between the helical gears of the two sets of double helical gears meshing with each other is substantially uniform. It is to provide a method for assembling a double helical gear.
上記目的を達成するため、本発明は、各々個別に製作された２つのヘリカルギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、（Ｇ３，Ｇ４）を歯のねじれ方向が互いに逆になるように隣接配置してなる２組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ１，ＤＧ２）の組立方法であって、第１組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ１）を構成する一方の第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）として、軸（１）と一体となったものを用意する工程１と、前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）と対をなす他方の第２ヘリカルギヤ（Ｇ２）を前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）に密着させて取り付けることによって第１組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ１）を組み立てる工程２と、第２組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ２）を構成する一方の第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）を、軸（１）が固定された前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）に、所定のトルクを掛けた状態で噛み合わせる工程３と、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）に一体に形成された軸（６）に、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）と対をなす第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）を通して前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）に密着させる工程４と、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）の軸（６）に円筒状のカプラー（９）を通して該カプラー（９）を前記軸（６）にスプライン嵌合させる工程５と、前記第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）に所定のトルクを掛けた状態で、該第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）を前記第２ヘリカルギヤ（Ｇ２）に噛み合わせつつ、前記カプラー（９）を塑性変形させてその一部を前記第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）の貫通孔（７）の周囲に形成された複数の溝（８）に嵌め込むことによって、第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）と該４ヘリカルギヤ（Ｇ４）とを結合一体化させる工程６と、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）の軸（６）にナット（１２）を螺着して前記カプラー（９）と前記第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）とを軸方向に固定することによって第２組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ２）を組み立てる工程７と、を経ることによって、互いに噛合する第１組と第２組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ１，ＤＧ２）をそれぞれ組み立てることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides two sets of two helical gears (G1, G2) and (G3, G4) that are individually manufactured and arranged adjacent to each other so that the twisting directions of the teeth are opposite to each other. Assembling method of the double helical gears (DG1, DG2), one of the first helical gears (G1) constituting the first set of double helical gears (DG1) is integrated with the shaft (1). Step 1 and a step of assembling the first set of double helical gears (DG1) by attaching the other second helical gear (G2) paired with the first helical gear (G1) in close contact with the first helical gear (G1). 2 and one third helical gear (G3) constituting the second set of double helical gears (DG2) is connected to the first helical gear (G1) to which the shaft (1) is fixed. Meshing with a predetermined torque applied, and a fourth helical gear (G4) paired with the third helical gear (G3) on a shaft (6) formed integrally with the third helical gear (G3). ) Through the third helical gear (G3) and the shaft (6) of the third helical gear (G3) through the cylindrical coupler (9) and the coupler (9) to the spline (6). The coupler (9) is engaged while engaging the fourth helical gear (G4) with the second helical gear (G2) in a state where a predetermined torque is applied to the fourth helical gear (G4) in the step 5 of fitting. The third helical gear (G3) and the fourth helical gear (G3) are inserted into a plurality of grooves (8) formed around the through hole (7) of the fourth helical gear (G4) by plastic deformation. A step 6 for coupling and integrating the helical gear (G4); a nut (12) is screwed onto the shaft (6) of the third helical gear (G3); and the coupler (9) and the fourth helical gear (G4) Assembling the second set of double helical gears (DG1) and the second set of double helical gears (DG1, DG2), respectively, by assembling the second set of double helical gears (DG2) by fixing them in the axial direction. It is characterized by.
本発明によれば、第２組のダブルヘリカルギヤを構成する第３ヘリカルギヤと第４ヘリカルギヤに所定のトルク（実際の動力伝達時に掛かるトルクと略同じ大きさのトルク）を掛けた状態で、第１組のダブルヘリカルギヤの第１ヘリカルギヤと第２ヘリカルギヤにそれぞれ噛合させ、その状態を維持したまま、第４ヘリカルギヤを、カプラーの一部を塑性変形させることによって第３ヘリカルギヤに連結一体化するようにしたため、互いに噛合する第１ヘリカルギヤと第３ヘリカルギヤ同士の歯当たりと第２ヘリカルギヤと第４ヘリカルギヤ同士の歯当たりがほぼ均一となり、回転動力が第１組および第２組のダブルヘリカルギヤによって効率良く伝達される。 According to the present invention, the first helical gear and the fourth helical gear constituting the second set of double helical gears are applied with a predetermined torque (a torque substantially equal to the torque applied during actual power transmission). The first helical gear and the second helical gear of the pair of double helical gears are engaged with each other, and the fourth helical gear is connected and integrated with the third helical gear by plastically deforming a part of the coupler while maintaining the state. The tooth contact between the first helical gear and the third helical gear meshing with each other and the tooth contact between the second helical gear and the fourth helical gear are almost uniform, and the rotational power is efficiently transmitted by the first and second sets of double helical gears. The
また、以上の効果は、第２組のダブルヘリカルギヤの第３ヘリカルギヤと第４ヘリカルギヤを、これらに所定のトルクを掛けた状態で、第１組のダブルヘリカルギヤの第１ヘリカルギヤと第２ヘリカルギヤにそれぞれ噛合させつつ、カプラーの一部を塑性変形させて第４ヘリカルギヤを第３ヘリカルギヤに連結させるという簡易な方法によって得られる。 In addition, the above effect is obtained by applying the third helical gear and the fourth helical gear of the second set of double helical gears to each of the first helical gear and the second helical gear of the first set of double helical gears with a predetermined torque applied thereto. It is obtained by a simple method in which a part of the coupler is plastically deformed and the fourth helical gear is connected to the third helical gear while meshing.
また、本発明では、前記工程２において、前記第２ヘリカルギヤ（Ｇ２）は、その中心に貫設された円孔（３）に前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）の軸（１）を通し、前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）と前記第２ヘリカルギヤ（Ｇ２）の対向面同士を密着させた状態で、前記第２ヘリカルギヤ（Ｇ２）を複数のボルト（５）によって前記第１ヘリカルギヤ（Ｇ１）に取り付けることによって第１組のダブルヘリカルギヤ（ＤＧ１）を組み立てるようにしてもよい。 In the present invention, in the step 2, the second helical gear (G2) passes the shaft (1) of the first helical gear (G1) through a circular hole (3) penetrating in the center thereof, By attaching the second helical gear (G2) to the first helical gear (G1) with a plurality of bolts (5) in a state where the opposing surfaces of the first helical gear (G1) and the second helical gear (G2) are in close contact with each other. You may make it assemble a 1st set of double helical gears (DG1).
また、本発明では、前記カプラー（９）は、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）の軸（６）に挿通する円筒部（９Ａ）と、該円筒部（９Ａ）から軸方向に離れるに従って拡径するテーパ円筒状の塑性変形部（９Ｂ）とで構成され、前記円筒部（９Ａ）の内周には、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）の軸（６）の外周に形成されたスプライン部（６ａ）に嵌合するスプライン部（９ａ）が刻設されているものとすることができる。 In the present invention, the coupler (9) has a cylindrical portion (9A) inserted through the shaft (6) of the third helical gear (G3), and the diameter increases as the distance from the cylindrical portion (9A) increases in the axial direction. A spline portion (6a) formed on the outer periphery of the shaft (6) of the third helical gear (G3) is formed on the inner periphery of the cylindrical portion (9A). The spline part (9a) which fits in can be engraved.
また、本発明では、前記工程６において、前記カプラー（９）の塑性変形部（９Ｂ）は、前記第３ヘリカルギヤ（Ｇ３）の軸（６）に挿通するプレス型（１０）の押圧によって一部が塑性変形して前記第４ヘリカルギヤ（Ｇ４）の貫通孔（７）の周囲に形成された複数の溝（８）に嵌り込むようにしてもよい。 In the present invention, in the step 6, the plastic deformation portion (9B) of the coupler (9) is partly pressed by the press die (10) inserted through the shaft (6) of the third helical gear (G3). May be plastically deformed and fitted into a plurality of grooves (8) formed around the through hole (7) of the fourth helical gear (G4).
本発明によれば、互いに噛合する２組のダブルヘリカルギヤの各ヘリカルギヤ同士の歯当たりがほぼ均一となるように各ダブルヘリカルギヤを簡易に組み立てることができる。 According to the present invention, each double helical gear can be easily assembled so that the tooth contact between the helical gears of the two sets of double helical gears meshing with each other is substantially uniform.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１〜図７は本発明にかかるダブルヘリカルギヤの組立方法をその工程順に示す斜視図、図８はカプラーの斜視図であって、（ａ）は塑性加工前の状態、（ｂ）は塑性加工後の状態をそれぞれ示す。 1 to 7 are perspective views showing a method of assembling a double helical gear according to the present invention in the order of steps, FIG. 8 is a perspective view of a coupler, (a) is a state before plastic working, (b) is plastic working. Each subsequent state is shown.
本発明にかかる組立方法は、互いに噛合する２組のダブルヘリカルギヤの組立方法であって、以下に説明する工程１〜工程７を経ることによって第１組のダブルヘリカルギヤと第２組のダブルヘリカルギヤをそれぞれ組み立てる方法である。 An assembling method according to the present invention is an assembling method of two sets of double helical gears meshing with each other, and a first set of double helical gears and a second set of double helical gears are obtained by going through steps 1 to 7 described below. Each is a method of assembling.
１）工程１：
工程１においては、第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１（図３参照）を構成する一方の第１ヘリカルギヤＧ１として、図１に示すような軸１と一体となったものを用意する。ここで、軸１は、第１ヘリカルギヤＧ１の中心部から一体に延びており、大小異径の段付軸として構成されている。具体的には、軸１は、第１ヘリカルギヤＧ１に近い基端部の大径部１ａと、この大径部１ａから一体に延びる小径部１ｂとで構成されている。
1) Step 1:
In step 1, as one first helical gear G1 constituting the first set of double helical gears DG1 (see FIG. 3), one integrated with the shaft 1 as shown in FIG. 1 is prepared. Here, the shaft 1 extends integrally from the central portion of the first helical gear G1, and is configured as a stepped shaft having different diameters. Specifically, the shaft 1 includes a large-diameter portion 1a at a base end portion close to the first helical gear G1, and a small-diameter portion 1b extending integrally from the large-diameter portion 1a.
また、第１ヘリカルギヤＧ１の同一円上には、６つ（図１には５つのみ図示）の円孔状のネジ孔２が周方向に等角度ピッチ（６０°ピッチ）で形成されている。 In addition, on the same circle of the first helical gear G1, six (only five are shown in FIG. 1) circular hole-shaped screw holes 2 are formed at an equal angular pitch (60 ° pitch) in the circumferential direction. .
２）工程２：
工程２においては、前記第１ヘリカルギヤＧ１と共に第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１を構成する他方の第２ヘリカルギヤＧ２が第１ヘリカルギヤＧ１に密着した状態で取り付けられる。ここで、図２に示すように、第２ヘリカルギヤＧ２の中心部には、第１ヘリカルギヤＧ１の軸１の大径部１ａが嵌合するための円孔３が形成されている。また、この第２ヘリカルギヤＧ２の同一円上の６箇所（第１ヘリカルギヤＧ１に形成された６つのネジ孔２に対応する６箇所）には、座付きのネジ挿通孔４がそれぞれ形成されている。
2) Step 2:
In step 2, the other second helical gear G2 constituting the first set of double helical gears DG1 together with the first helical gear G1 is attached in close contact with the first helical gear G1. Here, as shown in FIG. 2, a circular hole 3 is formed at the center of the second helical gear G2 for fitting the large diameter portion 1a of the shaft 1 of the first helical gear G1. Further, seated screw insertion holes 4 are formed at six locations on the same circle of the second helical gear G2 (six locations corresponding to the six screw holes 2 formed in the first helical gear G1), respectively.
そして、この第２ヘリカルギヤＧ２は、その中心に形成された円孔３に第１ヘリカルギヤＧ１の軸１の大径部１ａを嵌合させた後、第１ヘリカルギヤＧ１に対向する面（図２の奥側の図に表れていない面）が第１ヘリカルギヤＧ１の当該第２ヘリカルギヤＧ２に対向する面（図２の手前側の面）に密着せしめられる。そして、その状態で、第２ヘリカルギヤＧ２に形成された６つのネジ挿通孔４にそれぞれ挿通する計６本のボルト５を第１ヘリカルギヤＧ１に形成された各ネジ孔２にねじ込んで締め付けることによって、図３に示すように、該第２ヘリカルギヤＧ２が第１ヘリカルギヤＧ１に取り付けられて一体化され、一体化された第１ヘリカルギヤＧ１と第２ヘリカルギヤＧ２によって第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１が組み立てられる。なお、この第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１においては、第１ヘリカルギヤＧ１の歯と第２ヘリカルギヤＧ２の歯のねじれ方向は互いに逆方向となっている。 The second helical gear G2 is a surface facing the first helical gear G1 after fitting the large diameter portion 1a of the shaft 1 of the first helical gear G1 into a circular hole 3 formed at the center thereof (see FIG. 2). A surface (not shown in the rear view) is brought into close contact with a surface (front surface in FIG. 2) of the first helical gear G1 facing the second helical gear G2. And in that state, by screwing a total of six bolts 5 respectively inserted into the six screw insertion holes 4 formed in the second helical gear G2 into each screw hole 2 formed in the first helical gear G1, As shown in FIG. 3, the second helical gear G2 is attached to and integrated with the first helical gear G1, and a first set of double helical gears DG1 is assembled by the integrated first helical gear G1 and second helical gear G2. In the first set of double helical gears DG1, the twist directions of the teeth of the first helical gear G1 and the teeth of the second helical gear G2 are opposite to each other.
３）工程３：
工程３においては、第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２（図５〜図７参照）を構成する一方の第３ヘリカルギヤＧ３が、軸１が固定された第１ヘリカルギヤＧ１に、所定のトルクを掛けた状態で噛み合わせられる。この状態では、互いに噛合する第１ヘリカルギヤＧ１と第３ヘリカルギヤＧ３の各歯面には、実際の動力伝達時に作用する負荷と同じ大きさの負荷が掛かるために両歯面が共に弾性変形する。
3) Step 3:
In step 3, one third helical gear G3 constituting the second set of double helical gears DG2 (see FIGS. 5 to 7) applies a predetermined torque to the first helical gear G1 to which the shaft 1 is fixed. Can be engaged with each other. In this state, the tooth surfaces of the first helical gear G1 and the third helical gear G3 that mesh with each other are loaded with the same magnitude as the load that acts during actual power transmission, so both tooth surfaces are elastically deformed.
ここで、第３ヘリカルギヤＧ３の中心部には軸６が一体に形成されており、この軸６の第３ヘリカルギヤＧ３に近い基端部の外周にはスプライン部６ａが形成されている。 Here, a shaft 6 is integrally formed at the center of the third helical gear G3, and a spline portion 6a is formed on the outer periphery of the proximal end portion of the shaft 6 near the third helical gear G3.
４）工程４：
工程４においては、図４に示すように、第３ヘリカルギヤＧ３に所定のトルクを掛けた状態を維持しつつ、該第３ヘリカルギヤＧ３の軸６に第４ヘリカルギヤＧ４を通して第３ヘリカルギヤＧ３に密着させる。ここで、第４ヘリカルギヤＧ４は、第３ヘリカルギヤＧ３と共に第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２（図５〜図７参照）を構成するものであって、その中心部に形成された円孔状の貫通孔７の周囲６箇所には、径方向外方へと向って放射状に延びる切欠き状の溝８（図４には４つのみ図示）が周方向に等角度ピッチ（６０°ピッチ）で形成されている。なお、各溝８は、貫通孔７に向って開口している。また、第４ヘリカルギヤＧ４は、その中心に形成された貫通孔７に第３ヘリカルギヤＧ３の軸６を通すことによって、軸６に沿って第３ヘリカルギヤＧ３方向に移動して第３ヘリカルギヤＧ３の対向面に密着する。
4) Step 4:
In step 4, as shown in FIG. 4, while maintaining a state where a predetermined torque is applied to the third helical gear G3, the shaft 6 of the third helical gear G3 is brought into close contact with the third helical gear G3 through the fourth helical gear G4. . Here, the 4th helical gear G4 constitutes the 2nd set of double helical gears DG2 (refer to Drawing 5-Drawing 7) with the 3rd helical gear G3, Comprising: The circular through-hole formed in the central part 7 are formed with notched grooves 8 (only four are shown in FIG. 4) extending radially outward at equal angular pitches (60 ° pitch) in the circumferential direction. ing. Each groove 8 opens toward the through hole 7. The fourth helical gear G4 moves in the direction of the third helical gear G3 along the shaft 6 by passing the shaft 6 of the third helical gear G3 through the through-hole 7 formed at the center thereof, and is opposed to the third helical gear G3. Adhere to the surface.
５）工程５：
工程５においては、図５に示すように、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６に円筒状のカプラー９が通され、該カプラー９が第３ヘリカルギヤＧ３にスプライン嵌合される。ここで、カプラー９は、図８（ａ）に示すように、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６に挿通する円筒部９Ａと、該円筒部９Ａから軸方向に離れるに従って拡径するテーパ円筒状の塑性変形部９Ｂとで構成されており、円筒部９Ａの内周には、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６の外周に形成されたスプライン部６ａに嵌合するスプライン部９ａが刻設されている。
5) Step 5:
In step 5, as shown in FIG. 5, a cylindrical coupler 9 is passed through the shaft 6 of the third helical gear G3, and the coupler 9 is spline-fitted to the third helical gear G3. Here, as shown in FIG. 8A, the coupler 9 includes a cylindrical portion 9A inserted through the shaft 6 of the third helical gear G3, and a tapered cylindrical plastic that expands in diameter as the axial portion moves away from the cylindrical portion 9A. A spline portion 9a is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 9A. The spline portion 9a is fitted on a spline portion 6a formed on the outer periphery of the shaft 6 of the third helical gear G3.
カプラー９は、図５に示すように、円筒部９Ａを先にして第３ヘリカルギヤＧ３の軸６に通され、円筒部９Ａの内周に刻設されたスプライン部９ａを軸６の基端部外周に形成されたスプライン部６ａ（図３および図４参照）に嵌合（スプライン嵌合）させることによって、軸６に装着されて該軸６と共に一体に回転する。 As shown in FIG. 5, the coupler 9 is passed through the shaft 6 of the third helical gear G3 with the cylindrical portion 9A first, and the spline portion 9a engraved on the inner periphery of the cylindrical portion 9A is connected to the base end portion of the shaft 6. By fitting (spline fitting) to a spline portion 6 a (see FIG. 3 and FIG. 4) formed on the outer periphery, the shaft 6 is attached and rotates together with the shaft 6.
６）工程６：
工程６においては、図６に示すように、第４ヘリカルギヤＧ４に所定のトルク（第３ヘリカルギヤＧ３に掛けているトルクと同じ大きさのトルク）を掛けた状態で、該第４ヘリカルギヤＧ４を第２ヘリカルギヤＧ２に噛み合わせつつ、カプラー９をプレス型１０を用いたプレス成形によって塑性変形させてその一部を第４ヘリカルギヤＧ４の貫通孔７の周囲に形成された複数の溝８に嵌め込むことによって、第３ヘリカルギヤＧ３と該４ヘリカルギヤＧ４とを係合一体化させる。
6) Step 6:
In step 6, as shown in FIG. 6, the fourth helical gear G4 is applied to the fourth helical gear G4 in a state where a predetermined torque (torque having the same magnitude as that applied to the third helical gear G3) is applied to the fourth helical gear G4. The coupler 9 is plastically deformed by press molding using a press die 10 while meshing with the two helical gears G2, and a part thereof is fitted into a plurality of grooves 8 formed around the through hole 7 of the fourth helical gear G4. Thus, the third helical gear G3 and the fourth helical gear G4 are engaged and integrated.
上記プレス型１０は、カプラー９を構成する金属よりも硬い金属によって有底筒状に一体成形されており、その先端部には、６つ（第４ヘリカルギヤＧ４に形成された溝８と同数）の楕円状突起１０ａ（図６には４つのみ図示）が突設されている。これに対して、第４ヘリカルギヤＧ４の中心には、プレス型の外径よりも大きな円孔１１が形成されており、この円孔１１をプレス型１０が通過することができるようになっている。 The press die 10 is integrally formed in a bottomed cylindrical shape by a metal harder than the metal constituting the coupler 9, and has six (as many as the grooves 8 formed in the fourth helical gear G4) at the tip. The ellipsoidal protrusion 10a (only four are shown in FIG. 6) is provided. On the other hand, a circular hole 11 larger than the outer diameter of the press die is formed at the center of the fourth helical gear G4, and the press die 10 can pass through the circular hole 11. .
そして、上記プレス型１０を第４ヘリカルギヤＧ４の中心に形成された円孔１１を通過させ、該プレス型１０の先端をカプラー９のテーパ円筒状の塑性変形部９Ｂに当てた状態で、該プレス型１０を不図示のプレス装置によって押圧すれば、カプラー９の塑性変形部９Ｂの一部（プレス型１０の突起１０ａによって押圧される６箇所）が塑性変形して図８（ｂ）に示すように押し出されて第４ヘリカルギヤＧ４の貫通孔７の周囲６箇所に形成された溝８に入り込む。この結果、カプラー９と第４ヘリカルギヤＧ４とが結合一体化されるが、カプラー９は、前述のように第３ヘリカルギヤＧ３の軸６にスプライン嵌合しているため、第４ヘリカルギヤＧ４と第３ヘリカルギヤＧ３とは回転方向に結合され、両者は一体に回転する。 Then, the press die 10 is passed through a circular hole 11 formed at the center of the fourth helical gear G4, and the press die 10 is in a state where the tip of the press die 10 is brought into contact with the tapered cylindrical plastic deformation portion 9B of the coupler 9. If the die 10 is pressed by a not-shown pressing device, a part of the plastic deformation portion 9B of the coupler 9 (six locations pressed by the protrusions 10a of the press die 10) is plastically deformed as shown in FIG. Is pushed into the groove 8 formed at six locations around the through hole 7 of the fourth helical gear G4. As a result, the coupler 9 and the fourth helical gear G4 are coupled and integrated. However, since the coupler 9 is spline-fitted to the shaft 6 of the third helical gear G3 as described above, the fourth helical gear G4 and the third helical gear G4 are connected. The helical gear G3 is coupled in the rotational direction, and both rotate together.
なお、この工程６においても、第４ヘリカルギヤＧ４には所定のトルク（第３ヘリカルギヤＧ３に掛けているトルクと同じ大きさのトルク）が掛けられているため、互いに噛合する第４ヘリカルギヤＧ４と第２ヘリカルギヤＧ２の各歯面には、実際の動力伝達時に作用する負荷と同じ大きさの負荷が掛かり、両歯面が共に弾性変形する。 In step 6, the fourth helical gear G4 is applied with a predetermined torque (torque having the same magnitude as the torque applied to the third helical gear G3), so that the fourth helical gear G4 and the fourth helical gear G4 meshed with each other. Each tooth surface of the 2-helical gear G2 is subjected to a load having the same magnitude as the load acting during actual power transmission, and both tooth surfaces are elastically deformed.
７）工程７：
工程６においては、カプラー９の塑性変形部９Ｂの一部が塑性変形して第４ヘリカルギヤＧ４の貫通孔７の周囲に形成された６つの溝８に入り込むために該カプラー９と第４ヘリカルギヤＧ４が回転方向に結合一体化されても、カプラー９は、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６にスプライン嵌合しているため、該カプラー９と第４ヘリカルギヤＧ４は、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６に沿って移動し得る状態にある。
7) Step 7:
In step 6, since a part of the plastic deformation portion 9B of the coupler 9 is plastically deformed and enters the six grooves 8 formed around the through hole 7 of the fourth helical gear G4, the coupler 9 and the fourth helical gear G4. Are coupled and integrated in the rotational direction, the coupler 9 is spline-fitted to the shaft 6 of the third helical gear G3, so that the coupler 9 and the fourth helical gear G4 follow the shaft 6 of the third helical gear G3. Ready to move.
そこで、この工程７においては、第３ヘリカルギヤＧ３の軸６にナット１２を螺着してカプラー９と第４ヘリカルギヤＧ４とを軸方向に固定することによって、第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２を組み立てるようにしている。なお、第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２においても、第３ヘリカルギヤＧ３の歯と第４ヘリカルギヤＧ４の歯のねじれ方向は互いに逆方向となっている。 Therefore, in step 7, the nut 12 is screwed onto the shaft 6 of the third helical gear G3 to fix the coupler 9 and the fourth helical gear G4 in the axial direction, thereby assembling the second set of double helical gears DG2. I have to. Also in the second set of double helical gears DG2, the twisting directions of the teeth of the third helical gear G3 and the teeth of the fourth helical gear G4 are opposite to each other.
以上の工程１〜工程７を経て第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１と第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２がそれぞれ組み立てられるが、本発明方法においては、第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２を構成する第３ヘリカルギヤＧ３と第４ヘリカルギヤＧ４に所定のトルク（実際の動力伝達時に掛かるトルクと略同じ大きさのトルク）を掛けた状態で、第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１の第１ヘリカルギヤＧ１と第２ヘリカルギヤＧ２にそれぞれ噛合させ、その状態を維持したまま、第４ヘリカルギヤＧ４を、カプラー９の一部を塑性変形させることによって第３ヘリカルギヤＧ３に連結一体化するようにしたため、互いに噛合する第１ヘリカルギヤＧ１と第３ヘリカルギヤＧ３同士の歯当たりと第２ヘリカルギヤＧ２と第４ヘリカルギヤＧ４同士の歯当たりがほぼ均一となり、回転動力が第１組および第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ１，ＤＧ２によって効率良く伝達される。 The first set of double helical gears DG1 and the second set of double helical gears DG2 are assembled through the steps 1 to 7, respectively. In the method of the present invention, the third helical gear G3 constituting the second set of double helical gears DG2 is assembled. And the fourth helical gear G4 with a predetermined torque (a torque substantially equal to the torque applied during actual power transmission) applied to the first helical gear G1 and the second helical gear G2 of the first set of double helical gears DG1, respectively. The fourth helical gear G4 is connected and integrated with the third helical gear G3 by plastically deforming a part of the coupler 9 while maintaining the state, and thus the first helical gear G1 and the third helical gear G1 meshing with each other. Contact between the helical gears G3, the second helical gear G2, and the fourth helical gear G4 Tooth of Judges is almost uniform, rotational power is efficiently transmitted by the first and second sets of double helical gear DG1, DG2.
また、以上の効果は、第２組のダブルヘリカルギヤＤＧ２の第３ヘリカルギヤＧ３と第４ヘリカルギヤＧ４を、これらに所定のトルクを掛けた状態で、第１組のダブルヘリカルギヤＤＧ１の第１ヘリカルギヤＧ１と第２ヘリカルギヤＧ２にそれぞれ噛合させつつ、カプラー９の一部を塑性変形させて第４ヘリカルギヤＧ４を第３ヘリカルギヤＧ３に連結させるという簡易な方法によって得られる。 In addition, the above effect is obtained by applying the predetermined torque to the third helical gear G3 and the fourth helical gear G4 of the second set of double helical gears DG2, and the first helical gear G1 of the first set of double helical gears DG1. It is obtained by a simple method in which the fourth helical gear G4 is connected to the third helical gear G3 by plastically deforming a part of the coupler 9 while meshing with the second helical gear G2.
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea described in the claims and the description and the drawings. Of course.
１ 第１ヘリカルギヤの軸
２ 第１ヘリカルギヤのネジ孔
３ 第２ヘリカルギヤの円孔
４ 第２ヘリカルギヤのネジ挿通孔
５ ボルト
６ 第３ヘリカルギヤの軸
７ 第４ヘリカルギヤの貫通孔
８ 第４ヘリカルギヤの溝
９ カプラー
９Ａ カプラーの円筒部
９Ｂ カプラーの塑性変形部
９ａ カプラーのスプライン部
１０ プレス型
１０ａ プレス型の突起
１１ 第４ヘリカルギヤの円孔
１２ ナット
ＤＧ１ 第１組のダブルヘリカルギヤ
ＤＧ２ 第２組のダブルヘリカルギヤ
Ｇ１ 第１ヘリカルギヤ
Ｇ２ 第２ヘリカルギヤ
Ｇ３ 第３ヘリカルギヤ
Ｇ４ 第４ヘリカルギヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft of 1st helical gear 2 Screw hole of 1st helical gear 3 Circular hole of 2nd helical gear 4 Screw insertion hole of 2nd helical gear 5 Bolt 6 Shaft of 3rd helical gear 7 Through hole of 4th helical gear 8 Groove of 4th helical gear 9 Coupler 9A Coupler cylindrical part 9B Coupler plastic deformation part 9a Coupler spline part 10 Press mold 10a Press mold projection 11 Fourth helical gear circular hole 12 Nut DG1 First set double helical gear DG2 Second set double helical gear G1 First 1 helical gear G2 2nd helical gear G3 3rd helical gear G4 4th helical gear
Claims (4)
第１組のダブルヘリカルギヤを構成する一方の第１ヘリカルギヤとして、軸と一体となったものを用意する工程１と、
前記第１ヘリカルギヤと対をなす他方の第２ヘリカルギヤを前記第１ヘリカルギヤに密着させて取り付けることによって第１組のダブルヘリカルギヤを組み立てる工程２と、
第２組のダブルヘリカルギヤを構成する一方の第３ヘリカルギヤを、軸が固定された前記第１ヘリカルギヤに、所定のトルクを掛けた状態で噛み合わせる工程３と、
前記第３ヘリカルギヤに一体に形成された軸に、前記第３ヘリカルギヤと対をなす第４ヘリカルギヤを通して前記第３ヘリカルギヤに密着させる工程４と、
前記第３ヘリカルギヤの軸に円筒状のカプラーを通して該カプラーを前記軸にスプライン嵌合させる工程５と、
前記第４ヘリカルギヤに所定のトルクを掛けた状態で、該第４ヘリカルギヤを前記第２ヘリカルギヤに噛み合わせつつ、前記カプラーを塑性変形させてその一部を前記第４ヘリカルギヤの貫通孔の周囲に形成された複数の溝に嵌め込むことによって、第３ヘリカルギヤと該４ヘリカルギヤとを結合一体化させる工程６と、
前記第３ヘリカルギヤの軸にナットを螺着して前記カプラーと前記第４ヘリカルギヤとを軸方向に固定することによって第２組のダブルヘリカルギヤを組み立てる工程７と、
を経ることによって、互いに噛合する第１組と第２組のダブルヘリカルギヤをそれぞれ組み立てることを特徴とするダブルヘリカルギヤの組立方法。 An assembly method of two sets of double helical gears, wherein two helical gears manufactured individually are arranged adjacent to each other so that the twisting directions of teeth are opposite to each other,
Step 1 of preparing one integrated with the shaft as one first helical gear constituting the first set of double helical gears;
Assembling a first set of double helical gears by attaching the other second helical gear paired with the first helical gear in close contact with the first helical gear; and
Meshing one third helical gear constituting the second set of double helical gears with a predetermined torque applied to the first helical gear having a fixed shaft;
A step 4 in which the shaft formed integrally with the third helical gear is brought into close contact with the third helical gear through a fourth helical gear paired with the third helical gear;
A step of spline fitting the coupler to the shaft through a cylindrical coupler on the shaft of the third helical gear;
In a state where a predetermined torque is applied to the fourth helical gear, the coupler is plastically deformed while meshing the fourth helical gear with the second helical gear, and a part thereof is formed around the through hole of the fourth helical gear. A step 6 for coupling and integrating the third helical gear and the four helical gear by fitting into the plurality of grooves formed;
Assembling a second set of double helical gears by screwing a nut onto the shaft of the third helical gear to fix the coupler and the fourth helical gear in the axial direction; and
The assembly method of the double helical gear characterized by assembling the 1st group and the 2nd group of double helical gear which mesh | engage mutually by going through.
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