JP5030420B2 - 受信オーディオを制限するためのシステム - Google Patents
受信オーディオを制限するためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5030420B2 JP5030420B2 JP2005357794A JP2005357794A JP5030420B2 JP 5030420 B2 JP5030420 B2 JP 5030420B2 JP 2005357794 A JP2005357794 A JP 2005357794A JP 2005357794 A JP2005357794 A JP 2005357794A JP 5030420 B2 JP5030420 B2 JP 5030420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- loudspeaker
- audio
- signal
- echo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
スピーカーおよびマイクロホンを備える通信システムにおいて、該スピーカーへの出力信号を制限するためのシステムであって、該システムは、
該出力信号がスピーカーによって再生される場合に、該マイクロホンで受信されるオーディオパワーを推定するためのエコーパワー推定器と、
該マイクロホンで受信される該推定されたオーディオパワーが閾値を超える場合に、該スピーカーへの該出力信号を制限するように適合されたリミッタと、
を備える、システム。
上記閾値が、オーディオパワーレベル以上の場合に、上記マイクロホンによって変換されたオーディオ信号がクリップされる該オーディオパワーレベルに対応する、項目1に記載のシステム。
上記エコーパワー推定器が、上記スピーカーから上記マイクロホンへの伝達関数のモデルを備える、項目1に記載のシステム。
上記モデルが、低次の無限インパルス応答フィルタを備える、項目3に記載のシステム。
上記低次の無限インパルスフィルタの係数が、適合エコーキャンセルフィルタから得られる、項目4に記載のシステム。
上記モデルが、複数の適合エコーキャンセルフィルタ係数のそれぞれの平方和をとることによって計算されたスカラー量を含む、項目3に記載のシステム。
上記エコーのパワー推定が、様々な周波数サブバンドにおける上記スピーカーの出力のオーディオのパワーを推定するように適合され、上記リミッタが、該スピーカーの上記出力信号の各々の周波数サブバンドを制限するように適合されている、項目1に記載のシステム。
オーディオ信号を受信および送信するためのトランシーバと、
上記トランシーバによって受信されるオーディオ信号を再生するためのラウドスピーカーと、
該トランシーバによって伝送されるべきオーディオ信号に音を変換するためのマイクロホンと、
受信されたオーディオ信号が該ラウドスピーカーによって再生される場合に、該マイクロホンで受信されることを期待される該オーディオパワーの推定のオーディオパワーを生成するように適合されたパワー推定器回路と、
該オーディオパワー推定値が閾値を超える場合に、該受信されたオーディオ信号を制限するリミッタと
を備える、通信システム。
上記閾値が、上記マイクロホンによって変換されたオーディオ信号がクリップされるオーディオパワーレベルに対応する、項目8に記載の通信システム。
上記ラウドスピーカー出力をピッキングするマイクロホンの結果である変換されたオーディオ信号部分を除去するために、該マイクロホンによって変換されたオーディオ信号の一部にフィルタをかけるエコーキャンセル回路をさらに備える、項目8に記載の通信システム。
上記リミッタが、上記マイクロホンを介し上記ラウドスピーカーからのオーディオ伝送特徴が線形のままであるダイナミックレンジへ、該ラウドスピーカー出力を制限するように動作する、項目10に記載の通信システム。
上記エコーキャンセル回路が適合フィルタを備える、項目10に記載の通信システム。
上記パワー推定回路が、上記エコーキャンセル適合フィルタから得られる係数を有する低次の無限インパルス応答フィルタを備える、項目12に記載の通信システム。
上記パワ推定回路が、複数の異なる周波数サブバンドにおける上記マイクロホンで受信されるオーディオパワーを評価するように適合され、上記リミッタが、上記ラウドスピーカーへの出力信号の複数の周波数サブバンドを個々に制限するように適合されている、項目8に記載の通信システム。
トランシーバと、
該トランシーバによって受信されるオーディオ信号を再生するためのラウドスピーカーと、
該トランシーバによって伝送されるべき伝送オーディオ信号へローカル音を変換するマイクロホンと、
該マイクロホンによって変換されるオーディオ伝送信号を決定するために、該ラウドスピーカーによって再生され、該マイクロホンによってピックアップされる音を有するエコー信号を除去するように構成されるエコーキャンセル回路と、
該エコー信号が該マイクロホンでクリップされないように、該ラウドスピーカーによって再生されるオーディオ信号を制限するように構成される制限回路と
を備える、エコーキャンセリングシステム。
エコーキャンセル回路が適合フィルタを備える、項目15に記載のエコーキャンセリングシステム。
上記ラウドスピーカー、上記マイクロホンおよびこれらが配置される周囲の環境を備える、ラウドスピーカー内蔵のマイクロホンシステムのスペクトルエンベロープのモデルをさらに備える、項目16に記載のエコーキャンセルシステム。
上記ラウドスピーカー内蔵のマイクロホンシステムのスペクトルエンベロープのモデルが、上記エコーキャンセル適合フィルタから得られる係数を有する低次の無限インパルス応答フィルタを備える、項目17に記載のエコーキャンセルシステム。
上記ラウドスピーカー内蔵のマイクロホンシステムのスペクトルエンベロープのモデルが、上記エコーキャンセル適合フィルタの係数の平方和をとることによって計算されたスカラー値を有する、項目17に記載のエコーキャンセルシステム。
上記制限回路が、上記受信されたオーディオ信号内の異なる周波数サブバンドを個々に制限するように適合されている、項目15に記載のエコーキャンセルシステム。
受信されたオーディオ信号を再生するラウドスピーカーと、
ローカルオーディオ信号を変換するマイクロホンと、
該ラウドスピーカーによって再生され該マイクロホンによってピックアップされるオーディオ信号に基づくエコー信号を推定し、該ローカルオーディオ信号からの該エコー信号にフィルタをかけるエコーキャンセルフィルタと、
該マイクロホンでクリップが生じるレベル以下に該受信されたオーディオ信号を制限する制限回路と
を備える、エコーキャンセリングシステム。
上記制限回路が、上記エコーキャンセルフィルタから得られる係数を有する低次の無限インパルス応答フィルタを備える、項目21に記載のエコーキャンセルシステム。
上記制限回路が、上記ラウドスピーカーと上記マイクロホンとの間のオーディオ伝達関数のモデルを備える、項目21に記載のエコーキャンセルシステム。
上記モデルが、上記エコーキャンセルフィルタの係数から得られるスカラーを備える、項目23に記載のエコーキャンセルシステム。
上記制限回路が、上記受信されたオーディオ信号の複数の様々な周波数サブバンドを個々に制限するように適合されている、項目21に記載のエコーキャンセルシステム。
ラウドスピーカーおよびマイクロホンを備える通信システムにおいてエコーを消去する方法であって、該方法が、
オーディオ信号を受信することと、
該マイクロホンによってピックアップされるラウドスピーカーからのエコー信号を推定するための基準として上記受信されたオーディオ信号を使用することと、
該ラウドスピーカーおよびマイクロホンの信号伝送特徴、ならびに周辺環境の線形性を維持することを確保するための必要として該受信されたオーディオ信号を制限することと、
該制限された受信オーディオ信号を該ラウドスピーカーを介して再生することと、
該マイクロホンによってピックアップされたオーディオ信号から該推定されたエコー信号にフィルタをかけることと
を包含する、方法。
上記受信されたオーディオ信号を制限することが、該受信されたオーディオ信号の個々の周波数サブバンドを制限することを含む、項目26に記載の方法。
上記マイクロホンからピックアップされたオーディオ信号から推定されたエコー信号にフィルタをかけるステップが、該マイクロホンピックアップ信号から、適合エコーキャンセルフィルタの出力を引くことを含む、項目26に記載の方法。
ラウドスピーカーおよびマイクロホンを備える通信システムにおいてエコーを消去する方法であって、該方法が、
オーディオ信号を受信することと、
該受信されたオーディオ信号が該ラウドスピーカーを介して再生された場合に、該マイクロホンで受信されるであろうオーディオのパワーの短時間パワー推定を決定することと、
該短時間パワー推定を、該マイクロホンでクリッピングを生じることが知られた受信されたパワーの閾値と比較することと、
該短時間パワー推定が該受信されたパワーの閾値を超える場合に、該受信されたオーディオ信号を制限すること
を含む、方法。
上記受信されたオーディオ信号を制限することが、該受信されたオーディオ信号の個々の周波数サブバンドを制限することを含む、項目29に記載の方法。
上記マイクロホンによってピックアップされるラウドスピーカーからの上記エコー信号を推定することが、低次の無限インパルス応答に上記受信されたオーディオ信号を与えることを含む、項目29に記載の方法。
上記マイクロホンによってピックアップされたオーディオ信号から推定されたエコー信号にフィルタをかけるステップが、マイクロホンピックアップ信号から、適合エコーキャンセルフィルタの出力を引くことを含む、項目29に記載の方法。
102 トランシーバ
104 ラウドスピーカー
106 マイクロホン
108 エコーキャンセルフィルタ
116 ゲイン演算段
118 ソフトリミッタ
122 オーディオ信号
124 伝送オーディオ信号
126 Line−Out信号
130 エコー信号推定値
Claims (14)
- スピーカーおよびマイクロホンを備える通信システムにおいて、該スピーカーへの出力信号を制限するためのシステムであって、
該システムは、
該出力信号がスピーカーによって再生される場合に、該マイクロホンで受信されるオーディオパワーを推定するためのエコーパワー推定器と、
該マイクロホンで受信される該推定されたオーディオパワーが閾値を超える場合に、該スピーカーへの該出力信号を制限するように適合されたリミッタと、
を備える、システム。 - 前記閾値が、オーディオパワーレベルに対応し、該オーディオパワーレベルよりも上のレベルで、前記マイクロホンによって変換されたオーディオ信号がクリップされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記エコーパワー推定器が、前記スピーカーから前記マイクロホンへの伝達関数のモデルを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記モデルが、低次の無限インパルス応答フィルタを備える、請求項3に記載のシステム。
- 前記低次の無限インパルスフィルタの係数が、適合エコーキャンセルフィルタから得られる、請求項4に記載のシステム。
- 前記モデルが、複数の適合エコーキャンセルフィルタ係数のそれぞれの平方和をとることによって計算されたスカラー量を含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記エコーのパワー推定が、様々な周波数サブバンドにおける前記スピーカーの出力のオーディオのパワーを推定するように適合され、前記リミッタが、該スピーカーへの前記出力信号の各々の周波数サブバンドを制限するように適合されている、請求項1に記載のシステム。
- オーディオ信号を受信および送信するためのトランシーバと、
前記トランシーバによって受信されるオーディオ信号を再生するためのラウドスピーカーと、
該トランシーバによって伝送されるべきオーディオ信号に音を変換するためのマイクロホンと、
受信されたオーディオ信号が該ラウドスピーカーによって再生される場合に、該マイクロホンで受信されることを期待される該オーディオパワーの推定のオーディオパワーを生成するように適合されたパワー推定器回路と、
該オーディオパワー推定値が閾値を超える場合に、該受信されたオーディオ信号を制限するリミッタと
を備える、通信システム。 - 前記閾値が、前記マイクロホンによって変換されたオーディオ信号がクリップされるオーディオパワーレベルに対応する、請求項8に記載の通信システム。
- 前記ラウドスピーカー出力をピッキングするマイクロホンの結果である変換されたオーディオ信号部分を除去するために、該マイクロホンによって変換されたオーディオ信号の一部にフィルタをかけるエコーキャンセル回路をさらに備える、請求項8に記載の通信システム。
- 前記リミッタが、前記マイクロホンを介し前記ラウドスピーカーからのオーディオ伝送特徴が線形のままであるダイナミックレンジへ、該ラウドスピーカー出力を制限するように動作する、請求項10に記載の通信システム。
- 前記エコーキャンセル回路が適合フィルタを備える、請求項10に記載の通信システム。
- 前記パワー推定回路が、前記エコーキャンセル適合フィルタから得られる係数を有する低次の無限インパルス応答フィルタを備える、請求項12に記載の通信システム。
- 前記パワー推定回路が、複数の異なる周波数サブバンドにおける前記マイクロホンで受信されるオーディオパワーを推定するように適合され、前記リミッタが、前記ラウドスピーカーへの出力信号の複数の周波数サブバンドを個々に制限するように適合されている、請求項8に記載の通信システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/012,079 | 2004-12-14 | ||
US11/012,079 US7894598B2 (en) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | System for limiting receive audio |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011243843A Division JP2012039666A (ja) | 2004-12-14 | 2011-11-07 | 受信オーディオを制限するためのシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006174456A JP2006174456A (ja) | 2006-06-29 |
JP5030420B2 true JP5030420B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=35871208
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005357794A Expired - Fee Related JP5030420B2 (ja) | 2004-12-14 | 2005-12-12 | 受信オーディオを制限するためのシステム |
JP2011243843A Pending JP2012039666A (ja) | 2004-12-14 | 2011-11-07 | 受信オーディオを制限するためのシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011243843A Pending JP2012039666A (ja) | 2004-12-14 | 2011-11-07 | 受信オーディオを制限するためのシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7894598B2 (ja) |
EP (1) | EP1672803B1 (ja) |
JP (2) | JP5030420B2 (ja) |
KR (1) | KR20060067881A (ja) |
CN (1) | CN1798217B (ja) |
CA (1) | CA2529593C (ja) |
DE (1) | DE602005027304D1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080247535A1 (en) * | 2007-04-09 | 2008-10-09 | Microsoft Corporation | Method and apparatus for mitigating impact of nonlinear effects on the quality of audio echo cancellation |
EP2148525B1 (en) * | 2008-07-24 | 2013-06-05 | Oticon A/S | Codebook based feedback path estimation |
KR101669084B1 (ko) * | 2009-02-24 | 2016-10-25 | 삼성전자주식회사 | Iir 필터를 이용한 디지털 상하향 변환 방법 및 장치 |
JP4843691B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2011-12-21 | 株式会社東芝 | 信号特性変化装置 |
EP2671223B1 (en) | 2011-02-03 | 2015-10-21 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (PUBL) | Estimation and suppression of harmonic loudspeaker nonlinearities |
US10980586B2 (en) * | 2011-03-14 | 2021-04-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Driver device with anti-rotation feature |
GB2509493A (en) | 2012-12-21 | 2014-07-09 | Microsoft Corp | Suppressing Echo in a received audio signal by estimating the echo power in the received audio signal based on an FIR filter estimate |
GB2512022A (en) * | 2012-12-21 | 2014-09-24 | Microsoft Corp | Echo suppression |
GB2510331A (en) | 2012-12-21 | 2014-08-06 | Microsoft Corp | Echo suppression in an audio signal |
EP2939405B1 (en) * | 2013-03-19 | 2016-08-24 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for audio processing |
CN105573398B (zh) * | 2014-10-11 | 2017-07-25 | 联想(北京)有限公司 | 功率控制方法以及电子设备 |
CN107636758B (zh) * | 2015-05-15 | 2022-05-24 | 哈曼国际工业有限公司 | 声学回声消除***和方法 |
US9655001B2 (en) * | 2015-09-24 | 2017-05-16 | Cisco Technology, Inc. | Cross mute for native radio channels |
JP6531776B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2019-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 音声対話システムおよび音声対話方法 |
US10153744B1 (en) | 2017-08-02 | 2018-12-11 | 2236008 Ontario Inc. | Automatically tuning an audio compressor to prevent distortion |
CN109348327B (zh) * | 2018-08-15 | 2020-12-04 | 恒玄科技(上海)股份有限公司 | 一种主动降噪*** |
CN109979475A (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-05 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 解决回声消除失效的方法、***及存储介质 |
US11423921B2 (en) | 2018-06-11 | 2022-08-23 | Sony Corporation | Signal processing device, signal processing method, and program |
CN111556408B (zh) * | 2020-05-06 | 2021-08-17 | 上海傅硅电子科技有限公司 | 扬声器智能功率控制***及其控制方法 |
CN112037808B (zh) * | 2020-09-01 | 2024-04-19 | 杭州岁丰信息技术有限公司 | 一种用于电梯轿厢的回音消除方法及其装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2836277B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1998-12-14 | 国際電信電話株式会社 | エコーキャンセル装置 |
JPH05110694A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-30 | Nec Corp | 音声加算装置 |
JPH05183472A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Nec Corp | エコーキャンセラ機能付音声加算装置 |
JPH06216811A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-05 | Toshiba Corp | エコーキャンセラを備えた音声通信装置 |
US5680450A (en) | 1995-02-24 | 1997-10-21 | Ericsson Inc. | Apparatus and method for canceling acoustic echoes including non-linear distortions in loudspeaker telephones |
US5612996A (en) * | 1995-09-21 | 1997-03-18 | Rockwell International Corporation | Loop gain processing system for speakerphone applications |
US6744882B1 (en) * | 1996-07-23 | 2004-06-01 | Qualcomm Inc. | Method and apparatus for automatically adjusting speaker and microphone gains within a mobile telephone |
US5796819A (en) * | 1996-07-24 | 1998-08-18 | Ericsson Inc. | Echo canceller for non-linear circuits |
JP3609611B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2005-01-12 | 三洋電機株式会社 | エコー除去方法およびエコーキャンセラ |
JP3220979B2 (ja) * | 1998-01-09 | 2001-10-22 | 日本電気株式会社 | 音声スイッチ |
JP2000353989A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エコーキャンセラ |
JP2001094479A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 反響消去装置 |
WO2001054296A1 (fr) * | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de communication de sons et processeur d'echo |
JP2002009677A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音響エコーキャンセラー装置 |
JP2003125070A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Fujitsu Ltd | 通話信号処理装置 |
EP1632082A2 (en) | 2003-05-27 | 2006-03-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Loudspeaker-microphone system with echo cancellation system and method for echo cancellation |
-
2004
- 2004-12-14 US US11/012,079 patent/US7894598B2/en active Active
-
2005
- 2005-12-07 CA CA2529593A patent/CA2529593C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-12 JP JP2005357794A patent/JP5030420B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-14 DE DE602005027304T patent/DE602005027304D1/de active Active
- 2005-12-14 CN CN2005101343353A patent/CN1798217B/zh active Active
- 2005-12-14 KR KR1020050123072A patent/KR20060067881A/ko not_active Application Discontinuation
- 2005-12-14 EP EP05027407A patent/EP1672803B1/en active Active
-
2011
- 2011-11-07 JP JP2011243843A patent/JP2012039666A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1672803A3 (en) | 2007-06-13 |
CN1798217B (zh) | 2011-03-23 |
EP1672803A2 (en) | 2006-06-21 |
JP2006174456A (ja) | 2006-06-29 |
KR20060067881A (ko) | 2006-06-20 |
US20060126822A1 (en) | 2006-06-15 |
US7894598B2 (en) | 2011-02-22 |
CN1798217A (zh) | 2006-07-05 |
JP2012039666A (ja) | 2012-02-23 |
DE602005027304D1 (de) | 2011-05-19 |
CA2529593C (en) | 2012-03-13 |
CA2529593A1 (en) | 2006-06-14 |
EP1672803B1 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5030420B2 (ja) | 受信オーディオを制限するためのシステム | |
US11297178B2 (en) | Method, apparatus, and computer-readable media utilizing residual echo estimate information to derive secondary echo reduction parameters | |
US8355511B2 (en) | System and method for envelope-based acoustic echo cancellation | |
KR101089481B1 (ko) | 스펙트럼 음향 특성에 기초한 더블 토크 검출 방법 | |
US5570423A (en) | Method of providing adaptive echo cancellation | |
US9800734B2 (en) | Echo cancellation | |
EP2048659B1 (en) | Gain and spectral shape adjustment in audio signal processing | |
JP3099870B2 (ja) | 音響エコーキャンセラ | |
US9723152B2 (en) | Nonlinear echo suppression | |
US20080292108A1 (en) | Dereverberation system for use in a signal processing apparatus | |
US9343073B1 (en) | Robust noise suppression system in adverse echo conditions | |
JPWO2010035308A1 (ja) | エコー消去装置 | |
JPWO2002095975A1 (ja) | エコー処理装置 | |
US20100128868A1 (en) | Acoustic echo canceler using an accelerometer | |
US11303758B2 (en) | System and method for generating an improved reference signal for acoustic echo cancellation | |
WO2020203258A1 (ja) | エコー抑圧装置、エコー抑圧方法及びエコー抑圧プログラム | |
KR19990080327A (ko) | 계층적 구조의 적응반향 제거장치 | |
WO2022202012A1 (ja) | エコー抑圧装置、エコー抑圧方法及びエコー抑圧プログラム | |
JP5346350B2 (ja) | 反響消去装置とその方法とプログラム | |
JP2012165280A (ja) | 反響消去方法とその装置とプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110707 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111004 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111107 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120329 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120530 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5030420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |