JP5026196B2 - 型締装置及び成形機 - Google Patents

Description

本発明は、型締装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。

移動ダイプレートを型閉じ方向へ移動させた後、移動ダイプレートと、固定ダイプレートに設けられた型締シリンダのピストンに固定されているタイバーとを、移動ダイプレートに設けられたハーフナットにより締結し、型締シリンダによりタイバーを伸長させて型締する型締装置が知られている（例えば、特許文献１及び２）。なお、ハーフナット及びタイバーは、締結前に、型開閉方向において、これらに形成された鋸歯が互いに噛合する位置へ配置されなければならない。

特許文献１では、移動ダイプレートに、型閉じ時にタイバーの移動ダイプレート側の端部に当接する当接部材を設け、型閉じされたときのタイバーの移動ダイプレート（ハーフナット）に対する位置を一定とすることにより、ハーフナットとタイバーとが確実且つ迅速に締結されるようにした型締装置が開示されている。

特許文献２では、成形サイクル毎に、型接触した後に型締シリンダのピストン（タイバー）を駆動することにより、ハーフナットとタイバーとを噛合可能な位置に微調整する型締装置が開示されている。
特開２００４−３３０５５２号公報 特開２００５−２９７０２０号公報

特許文献１では、型厚調整について開示されていない。特許文献１の技術において、金型が交換されて型厚が変化すると、型閉じ時のタイバーの位置は、金型交換前と後では、当接部材の作用により移動ダイプレートに対しては変化せず、型締シリンダのピストンの位置が変化することにより固定ダイプレートに対して変化することになる。その結果、例えば、型締シリンダのストロークの設計や使用可能な金型に制約が生じる。

一方、特許文献２の技術では、成形サイクル毎にタイバーの位置を移動ダイプレートに対して微調整していることから、特許文献１のように、タイバーと移動ダイプレートとの係合を確実且つ迅速に行うことが困難である。

本発明の目的は、タイバーと移動ダイプレートとの係合を好適に実行するとともに型厚調整を実行可能な型締装置及び成形機を提供することにある。

本発明の型締装置は、固定ダイプレートと、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ移動可能な移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに掛架されるタイバーと、前記移動ダイプレートを型開閉方向へ駆動する型開閉駆動部と、前記移動ダイプレートと前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な移動側係合手段と、前記移動ダイプレートに固定され、前記タイバーの前記移動ダイプレート側の端部に対して型閉じ方向へ当接可能な当接部材と、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ駆動可能な可動部を有する型締駆動部と、前記可動部に係合しており、前記タイバーに係合又は当該係合を解除することにより、前記可動部と前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な固定側係合手段と、前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、型厚調整において、前記固定側係合手段及び前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材に当接している前記タイバーを前記移動ダイプレートとともに型閉じ方向へ移動させ、型接触後に、前記固定側係合手段と前記タイバーとが係合可能な位置へ前記可動部の駆動により前記固定側係合手段を移動させ、前記固定側係合手段を前記タイバーに係合させ、成形サイクルにおいて、前記型厚調整における前記固定側係合手段による係合を維持するとともに前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材を前記タイバーに当接させ、前記移動側係合手段により前記タイバーと前記移動ダイプレートとを係合し、前記移動側係合手段による係合及び型接触がなされた後に、前記タイバーを伸長させる方向へ前記可動部を駆動して型締を行うように、前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する。

好適には、前記移動側係合手段及び前記固定側係合手段による係合を解除した状態で、前記タイバーを前記固定ダイプレート側へ移動させて前記移動ダイプレートから引き抜くタイバー引抜駆動部を有する。

好適には、前記タイバーは複数本設けられ、前記タイバー引抜駆動部は、前記複数のタイバーのうち少なくとも引抜が行われるタイバーに対応して設けられ、前記制御装置は、型接触後、前記引抜が行われるタイバーについて前記移動側係合手段及び前記固定側係合手段による係合が解除された状態で前記引抜が行われるタイバーを前記固定ダイプレート側へ前記タイバー引抜駆動部により移動させ、前記複数のタイバーのうち引抜が行われないタイバーについて前記移動側係合手段による係合がなされ且つ前記固定側係合手段による係合が解除された状態で前記型開閉駆動部により前記移動ダイプレートを型開き方向へ移動させるように、前記移動側係合手段、前記固定側係合手段及び前記型開閉駆動部を制御する。

好適には、前記型開閉駆動部及び前記タイバー引抜駆動部それぞれは、油圧機器及び空圧機器の少なくともいずれか一つを含んで構成されている。

本発明の成形機は、固定型を保持する固定ダイプレートと、移動型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ移動可能な移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに掛架されるタイバーと、前記移動ダイプレートを型開閉方向へ駆動する型開閉駆動部と、前記移動ダイプレートと前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な移動側係合手段と、前記移動ダイプレートに固定され、前記タイバーの前記移動ダイプレート側の端部に対して型閉じ方向へ当接可能な当接部材と、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ駆動可能な可動部を有する型締駆動部と、前記可動部に係合しており、前記タイバーに係合又は当該係合を解除することにより、前記可動部と前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な固定側係合手段と、前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する制御装置と、前記固定ダイプレートの、前記移動ダイプレートとは反対側に設けられ、前記固定型及び前記移動型により構成されるキャビティに成形材料を供給可能な射出装置と、を有し、前記タイバー引抜駆動部は、前記固定ダイプレートに対して固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部内を摺動するピストンと、前記ピストンに固定され、前記シリンダ部から、前記固定ダイプレートの前記移動ダイプレートとは反対側へ延出し、前記タイバーと連結されるロッドと、を有するシリンダ装置であり、前記制御装置は、型厚調整において、前記固定側係合手段及び前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材に当接している前記タイバーを前記移動ダイプレートとともに型閉じ方向へ移動させ、型接触後に、前記固定側係合手段と前記タイバーとが係合可能な位置へ前記可動部の駆動により前記固定側係合手段を移動させ、前記固定側係合手段を前記タイバーに係合させ、成形サイクルにおいて、前記型厚調整における前記固定側係合手段による係合を維持するとともに前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材を前記タイバーに当接させ、前記移動側係合手段により前記タイバーと前記移動ダイプレートとを係合し、前記移動側係合手段による係合及び型接触がなされた後に、前記タイバーを伸長させる方向へ前記可動部を駆動して型締を行うように、前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する。

本発明によれば、タイバーと移動ダイプレートとの係合を好適に実行するとともに型厚調整を実行することができる。

図１〜図３は、いずれも本発明の実施形態に係る成形機としてのダイカストマシン１の、一部に断面図を含む正面図である。図１は、ダイカストマシン１の型開き状態を示している。図２は、ダイカストマシン１の型締状態を示している。図３は、ダイカストマシン１のタイバー引抜状態を示している。

ダイカストマシン１は、固定金型１０１及び移動金型１０３を保持する型締装置３と、固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されるキャビティＣａ（図２及び図３において、位置のみ示し、具体的な形状は省略している。）に溶湯を供給する射出装置５（図３においてのみ図示）と、型締装置３及び射出装置５の動作を制御する制御装置７（図１においてのみ図示）とを有している。なお、ダイカストマシン１は、この他にも、移動金型１０３若しくは固定金型１０１から成形品を押し出す押出装置等を備えるが、図示は省略する。

型締装置３は、ベース９と、ベース９上に設けられ、固定金型１０１を保持する固定ダイプレート１１と、ベース９上に設けられ、移動金型１０３を保持する移動ダイプレート１３と、固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３に掛架される上部タイバー１５Ｕ及び下部タイバー１５Ｄ（以下、単に「タイバー１５」といい、両者を区別しないことがある。）とを有している。

ベース９は、例えば、工場の床面等に載置されている。固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３は、ベース９上に互いに対向して配置されている。固定ダイプレート１１は、移動ダイプレート１３に対向する金型取付面に固定金型１０１を保持しており、ベース９に対して固定されている。一方、移動ダイプレート１３は、固定ダイプレート１１に対向する金型取付面に移動金型１０３を保持し、ベース９に対して、固定ダイプレートに近接離間する方向（型開閉方向）に移動可能に設けられている。

移動ダイプレート１３の固定ダイプレート１１に近接する方向（型閉じ方向）への移動により、固定金型１０１及び移動金型１０３の型閉じが行われる（図２参照。ただし、図２は、型締時を示している。）。また、移動ダイプレート１３の固定ダイプレート１１から離間する方向（型開き方向）への移動により、図１に示すように、固定金型１０１及び移動金型１０３の型開きが行われる。

タイバー１５は、例えば、固定金型１０１及び移動金型１０３の周囲に複数本設けられている。具体的には、固定金型１０１及び移動金型１０３に対して上方側となる位置に上部タイバー１５Ｕが２本設けられ、固定金型１０１及び移動金型１０３に対して下方側となる位置に下部タイバー１５Ｄが２本設けられ、合計４本設けられている。４本のタイバー１５は、例えば、固定金型１０１及び移動金型１０３を中心に、上下対称及び左右対称に配置されている。タイバー１５は、少なくとも型閉じ状態において固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３に掛架可能（例えば、固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３を貫通可能）な長さを有している。

図２に示すように、タイバー１５の一端を移動ダイプレート１３に対して固定し、タイバー１５の他端を固定ダイプレート１１に対して固定ダイプレート１１の背後側（移動ダイプレート１３とは反対側、図２の紙面右側）に引っ張ることにより、タイバー１５を伸長させ、その伸長量に応じた型締力を発生させることができる。

なお、本願では、タイバー１５や後述するピストン３１等の部材の移動方向について、移動ダイプレート１３の移動方向との対応関係の把握が容易になるように、固定ダイプレート１１の背後側の位置における移動であっても、固定ダイプレート１１の背後側（紙面右側）への方向を型閉じ方向といい、移動ダイプレート１３側（紙面左側）への方向を型開き方向ということがある。

型締装置３は、いわゆる複合型の型締装置により構成されており、型開閉を行うための駆動手段と型締を行うための駆動手段とを別個に有している。具体的には、型締装置３は、型開閉を行う駆動手段としての型開閉シリンダ１７と、型締を行うための駆動手段としての型締シリンダ１９とを有している。

型開閉シリンダ１７は、筒状のシリンダ部２１と、シリンダ部２１内を摺動可能なピストン２３（図１においてのみ図示する。）と、ピストン２３に連結されたロッド２５とを有している。ピストン２３は、シリンダ部２１内部を２つのシリンダ室に区画しており、２つのシリンダ室のいずれかに選択的に圧油（作動液）が供給されることにより、ピストン２３及びロッド２５は進退する。

型開閉シリンダ１７は、例えば、ベース９内に大部分が収容されるようにして、ベース９に設けられている。また、型開閉シリンダ１７は、ベース９において、固定ダイプレート１１側にシリンダ部２１が配置され、移動ダイプレート１３側へロッド２５を延出させるように設けられている。換言すれば、型開閉シリンダ１７は、伸縮方向を型開閉方向に一致させて配置されている。

シリンダ部２１は、ベース９に対して固定されている。すなわち、シリンダ部２１は、間接的に固定ダイプレート１１に対して固定されている。一方、ロッド２５は、移動ダイプレート１３に対して固定されている。従って、型開閉シリンダ１７の伸縮により、移動ダイプレート１３は型開閉方向に移動する。

なお、型開閉シリンダ１７は、適宜な数だけ設けられてよい。例えば、型開閉シリンダ１７は、一つだけ設けられてもよいし、固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３の左右中央（紙面貫通方向の中央）に対して対称に２つ設けられてもよい。

型締シリンダ１９は、例えば、固定ダイプレート１１に内蔵されたシリンダ部２９と、シリンダ部２９内を摺動可能なピストン３１とを有している。

シリンダ部２９は、固定ダイプレート１１と一体的に形成され、若しくは、固定ダイプレート１１に内蔵される別部材により形成されている。シリンダ部２９内部には、固定ダイプレート１１の金型取付面側に開口する第１小径室２９ａと、第１小径室２９ａに連通し、第１小径室２９ａよりも大径の大径室２９ｂと、大径室２９ｂに連通するとともに固定ダイプレート１１の背後側に開口する第２小径室２９ｃとが形成されている。

ピストン３１は、第１小径室２９ａを摺動可能な第１小径部３１ａと、大径室２９ｂを摺動可能な大径部３１ｂと、第２小径室２９ｃを摺動可能な第２小径部３１ｃとを有している。大径部３１ｂは、大径室２９ｂを２つのシリンダ室に区画しており、その２つのシリンダ室に選択的に圧油（作動液）が供給されることにより、ピストン３１は進退する。なお、第１小径部３１ａ（第１小径室２９ａ）と第２小径部３１ｃ（第２小径室２９ｃ）とは、同一径であってもよいし、異なる径であってもよい。なお、本実施形態では、同一径の場合を例示している。

後述するように、タイバー１５とピストン３１とは、固定側ハーフナット３３によって係合又は当該係合を解除可能であり、また、タイバー１５と移動ダイプレート１３とは、移動側ハーフナット３５によって係合又は当該係合を解除可能である。

従って、図２に示すように、タイバー１５と移動ダイプレート１３とを係合させ、タイバー１５とピストン３１とを係合させた状態で、ピストン３１を固定ダイプレート１１の背後側に駆動することにより、タイバー１５が伸長され、その伸長量に応じた型締力が発生する。

なお、型締シリンダ１９は、複数のタイバー１５に対応して、タイバー１５と同数設けられている。従って、一の型締シリンダ１９は、一のタイバー１５を他のタイバー１５とは独立して伸長させることが可能である。

固定側ハーフナット３３によるタイバー１５とピストン３１との係合は、以下のようになされる。

ピストン３１には、第１小径部３１ａ、大径部３１ｂ及び第２小径部３１ｃを型開閉方向に貫通する孔部３１ｄが形成されている。孔部３１ｄは、固定ダイプレート１１の金型取付面側に開口するとともに、固定ダイプレート１１の背後側に開口している。タイバー１５は、孔部３１ｄに摺動可能に挿通されており、固定ダイプレート１１側の端部を、孔部３１ｄを介して固定ダイプレート１１の背後側に突出させることが可能である。

タイバー１５の固定ダイプレート１１側の端部には、固定側被係合部１５ａが形成されている。固定側被係合部１５ａは、例えば、タイバー１５の外周面に、タイバー１５の周方向に延びる複数の溝が、タイバー１５の延びる方向に一定のピッチで形成されることにより構成されている。一方、固定側ハーフナット３３は、固定側被係合部１５ａの溝に係合可能な突条部をタイバー１５の延びる方向に固定側被係合部１５ａの溝と同一ピッチで有している。

固定側ハーフナット３３とピストン３１とは、タイバー１５の延びる方向において係合している。例えば、ピストン３１の第２小径部３１ｃは、固定ダイプレート１１の背後側から突出しており、固定側ハーフナット３３を開閉可能に支持する不図示の支持体に対して固定ダイプレート１１の背後側の方向へ当接している。従って、ピストン３１が固定ダイプレート１１の背後側へ移動すると、固定側ハーフナット３３も固定ダイプレート１１の背後側へ移動する。

また、固定側ハーフナット３３は、ピストン３１が移動ダイプレート１３側へ移動したときに、移動ダイプレート１３側へ移動する。これは、例えば、ピストン３１と固定側ハーフナット３３の不図示の支持体とがネジ等により固定されることにより実現されてもよいし、固定側ハーフナット３３を移動ダイプレート１３側へ付勢する付勢手段が設けられることにより実現されてもよい。なお、固定側ハーフナット３３とピストン３１との係合等は、開状態及び閉状態のいずれにおいてもなされている。

固定側ハーフナット３３が閉じられることにより、固定側ハーフナット３３がタイバー１５の固定側被係合部１５ａに噛合して、タイバー１５とピストン３１とは固定側ハーフナット３３を介してタイバー１５の延びる方向において互いに係合し、固定側ハーフナット３３が開かれることにより、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとの噛合が解除され、タイバー１５とピストン３１との係合が解除される。

固定側ハーフナット３３の開閉は、例えば、固定ダイプレート１１に設けられたハーフナット開閉シリンダ３７により行われる。ハーフナット開閉シリンダ３７は、固定側ハーフナット３３の固定ダイプレート１１に対するタイバー１５の延びる方向の移動に伴って固定ダイプレート１１に対してタイバー１５の延びる方向に移動可能に、スライド機構やリンク機構等の適宜な支持機構により固定ダイプレート１１に支持されている。

移動側ハーフナット３５によるタイバー１５と移動ダイプレート１３との係合は、以下のようになされる。

タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部には、移動側被係合部１５ｂが形成されている。移動側被係合部１５ｂは、例えば、固定側被係合部１５ａと同様に、タイバー１５の外周面に、タイバー１５の周方向に延びる複数の溝が、タイバー１５の延びる方向に一定のピッチで形成されることにより構成されている。

一方、移動側ハーフナット３５は、移動側被係合部１５ｂの溝に係合可能な突条部をタイバー１５の延びる方向に移動側被係合部１５ｂの溝と同一ピッチで有している。また、移動側ハーフナット３５は、移動ダイプレート１３に設けられている。換言すれば、移動側ハーフナット３５は、移動ダイプレート１３に対してタイバー１５の延びる方向において移動不可能に設けられている。

移動側ハーフナット３５が閉じられることにより、移動側ハーフナット３５がタイバー１５の移動側被係合部１５ｂに噛合して、タイバー１５と移動ダイプレート１３とはタイバー１５の延びる方向において互いに係合し、移動側ハーフナット３５が開かれることにより、移動側ハーフナット３５とタイバー１５の移動側被係合部１５ｂとの噛合が解除され、タイバー１５と移動ダイプレート１３とのタイバー１５の延びる方向における係合が解除される。

移動側ハーフナット３５の開閉は、例えば、移動ダイプレート１３に設けられたハーフナット開閉シリンダ３９により行われる。ハーフナット開閉シリンダ３９は、移動ダイプレート１３に対して固定されている。

移動ダイプレート１３には、タイバー１５の端部に当接する当接部４１が設けられている。当接部４１は、移動ダイプレート１３に固定されており、タイバー１５の端部を当接部４１に突き当てたときに、移動側ハーフナット３５と移動側被係合部１５ｂとが噛合位置に位置するように設けられている。すなわち、当接部４１は、移動側ハーフナット３５の複数の突条部と移動側被係合部１５ｂの複数の溝との間に、１ピッチ未満のずれが生じている状態で移動側ハーフナット３５が閉じられることを防止する。

当接部４１は、複数のタイバー１５に対応してタイバー１５と同数設けられている。複数の当接部４１は、互いに一体的に形成されていてもよいし、それぞれ個別に形成されていてもよい。また、当接部４１は、移動側ハーフナット３５の支持体及び／又はハーフナット開閉シリンダ３９のシリンダ部と一体的に構成されていてもよいし、一体的に構成されていなくてもよい。

型締装置３は、金型交換のために、複数のタイバー１５のうち上部タイバー１５Ｕを固定ダイプレート１１側へ引き抜くタイバー引抜シリンダ４３を有している。

タイバー引抜シリンダ４３は、筒状のシリンダ部４５と、シリンダ部４５内を摺動可能なピストン４７（図１においてのみ図示する。）と、ピストン４７に連結されたロッド４９とを有している。ピストン４７は、シリンダ部４５内部を２つのシリンダ室に区画しており、２つのシリンダ室のいずれかに選択的に圧油（作動液）が供給されることにより、ピストン４７及びロッド４９は進退する。

タイバー引抜シリンダ４３は、固定ダイプレート１１の背後側（紙面右側）へロッド４９を延出させるように配置されている。換言すれば、タイバー引抜シリンダ４３は、伸縮方向を型開閉方向に一致させて配置されている。

シリンダ部４５は、固定ダイプレート１１に対して固定されている。具体的には、シリンダ部２１は、固定ダイプレート１１の上部に固定されている。また、シリンダ部２１は、ロッド４９の延出方向とは反対側の端部が、固定ダイプレート１１の金型取付面側の端部から突出せず、かつ、当該金型取付面側の端部に概ね一致するように配置されている。

タイバー引抜シリンダ４３のロッド４９は、連結部材５１により、固定ダイプレート１１の背後側において、上部タイバー１５Ｕに連結されている。

連結部材５１は、例えば、上部タイバー１５Ｕの端部から上部タイバー１５Ｕの延びる方向と同一方向へ延出する軸部５１ａと、軸部５１ａとロッド４９とに掛架される掛架部５１ｂとを有しており、ロッド４９の端部と上部タイバー１５Ｕの端部とを連結している。なお、本実施形態では、軸部５１ａを連結部材５１の一部として説明しているが、軸部５１ａがタイバー１５の一部として構成されるとともに連結部材５１が掛架部５１ｂのみにより構成されてもよい。

射出装置５は、特に図示しないが、固定ダイプレート１１を貫通し、固定金型１０１を介してキャビティＣａに連通する射出スリーブ、当該射出スリーブ内を摺動可能な射出プランジャ、当該射出プランジャを駆動する射出シリンダ５３（図３のみにおいて一部のみ示す）等を含んで構成されている。図３にも示すように、射出装置５は、固定ダイプレート１１の背後側に設けられている。

制御装置７は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されている。制御装置７は、型締装置３、射出装置５及び不図示の押出装置等の動作を制御する。例えば、制御装置７は、予め設定された情報や不図示の位置センサや圧力センサ等の信号に基づいて、型開閉シリンダ１７、型締シリンダ１９、ハーフナット開閉シリンダ３７及び３９、タイバー引抜シリンダ４３、並びに、射出装置５の射出シリンダ５３等に圧油を供給する不図示の油圧回路のポンプや電磁バルブに制御信号を出力する。なお、制御装置７は、型締装置３の制御装置として捉えることもできる。

以上の構成を有するダイカストマシン１の動作を説明する。

まず、型厚調整における動作について説明する。

型厚調整の初期状態は、概ね、図１に示す状態において固定側ハーフナット３３が開かれている状態である。すなわち、移動ダイプレート１３は、所定の型開き位置に配置されており、固定金型１０１と移動金型１０３とは離間している。また、固定側ハーフナット３３及び移動側ハーフナット３５は開かれており、タイバー１５は、固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３に係合していない。なお、型開き位置は、後述する成形サイクルにおける型開き位置と同一の位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。

この状態から、制御装置７は、移動ダイプレート１３を型閉じ方向へ移動させるように型開閉シリンダ１７を制御する。移動ダイプレート１３の移動により、移動ダイプレート１３に設けられた当接部４１はタイバー１５に当接する。これにより、タイバー１５は、当接部４１により押され、移動ダイプレート１３とともに型閉じ方向へ移動する。

その後、固定金型１０１及び移動金型１０３が型接触すると、制御装置７は、型締シリンダ１９のピストン３１を移動させることにより、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとが噛合可能な位置へ、固定側ハーフナット３３を移動させる。

ここで、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとが噛合可能な位置は、ピストン３１のストローク内において複数存在するから、制御装置７は、予め定められた条件に従って、複数の噛合位置から一の噛合位置を選択する。例えば、制御装置７は、複数の噛合可能な位置から、ピストン３１が最も移動ダイプレート１３側に位置するものを選択する。また、例えば、制御装置７は、複数の噛合可能な位置から、ピストン３１が、移動ダイプレート１３側へ所定量（例えば、後述する成形後の離型動作に必要な量）以上及び／又は固定ダイプレート１１側へ所定量（例えば、後述する型締に必要な量）以上、移動可能な位置を選択する。

なお、制御装置７は、型接触したか否かを、例えば、型開閉シリンダ１７の油圧を検出する不図示の圧力センサの検出値やタイバー１５の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づくタイバー１５の速度等に基づいて判断することができる。

また、制御装置７は、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとが噛合可能な位置を、例えば、タイバー１５の位置を検出する不図示の位置センサの検出値と、ピストン３１又は固定側ハーフナット３３の位置を検出する不図示の位置センサの検出値と、予め記録された固定側被係合部１５ａのタイバー１５に対する位置等の情報に基づいて算出することができる。

制御装置７は、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとが噛合可能な位置へ、固定側ハーフナット３３を移動させると、固定側ハーフナット３３を閉じ、固定側ハーフナット３３と固定側被係合部１５ａとを噛合させ、これにより、ピストン３１とタイバー１５とを係合させる。

その後、制御装置７は、成形サイクルの開始に備える動作が行われるように各部を制御する。例えば、制御装置７は、型開閉シリンダ１７により移動ダイプレート１３を図１に示す型開き位置へ移動させる。そして、制御装置７は、型厚調整のための制御を終了する。

次に、ダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作を説明する。

成形サイクル開始時においては、図１に示すように、移動ダイプレートは、型開き位置に位置しており、固定金型１０１と移動金型１０３とは離間している。固定側ハーフナット３３は、型厚調整においてタイバー１５の固定側被係合部１５ａに対して噛合した状態が維持されている。型締シリンダ１９のピストン３１は、型厚調整において固定側ハーフナット３３と固定側被係合部１５ａとを噛合させたときの位置（型接触するときの位置）よりも移動ダイプレート１３側に位置している。移動側ハーフナット３５は開かれており、移動ダイプレート１３とタイバー１５とは互いに係合されていない。タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部は、当接部４１から離間している。

なお、移動ダイプレート１３の型開き位置は、後述する、成形品の押し出し、搬出等の工程が実行可能な位置に設定されている。また、移動ダイプレート１３の型開き位置は、移動ダイプレート１３を支持するスライダや型開閉シリンダ１７のストロークの物理的な限界位置に対応する位置であってもよいし、当該ストロークの範囲内において製造者や使用者によって適宜に設定された位置であってもよい。

図１の型開き状態から、制御装置７は、移動ダイプレート１３を型閉じ方向へ移動させるように、不図示の油圧回路を介して型開閉シリンダ１７を制御する。移動ダイプレート１３が型閉じ方向へ移動すると、移動ダイプレート１３に設けられた当接部４１は、タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部に当接する。

これにより、タイバー１５は、当接部４１により押され、移動ダイプレート１３とともに型閉じ方向へ移動する。また、型締シリンダ１９のピストン３１は、固定側ハーフナット３３によりタイバー１５と係合されていることから、タイバー１５とともに型閉じ方向へ移動する。

制御装置７は、移動ダイプレート１３及びタイバー１５がともに型閉じ方向へ移動している間に、移動側ハーフナット３５を閉じる。これにより、移動ダイプレート１３及びタイバー１５は互いに係合される。

その後、固定金型１０１及び移動金型１０３は型接触する。なお、このときのピストン３１の位置は、型厚調整において、固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとを噛合させたときの位置である。

なお、制御装置７は、適宜に移動ダイプレート１３の目標速度を設定し、その設定した速度と、移動ダイプレート１３等の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づく速度とに基づいて、移動ダイプレート１３の速度を制御する。

例えば、制御装置７は、成形サイクルを短縮しつつ型接触時の衝撃を緩和するように、型閉じ開始時から型接触直前までの移動ダイプレート１３の移動を比較的高速で行い、型接触直前において減速する。なお、型接触の位置は、例えば、型厚調整時おいて、移動ダイプレート１３等の位置を検出する不図示の位置センサにより検出される。

また、例えば、制御装置７は、当接部４１がタイバー１５に当接する直前に移動ダイプレート１３を減速させ、当接部４１とタイバー１５との衝撃を緩和する。当接部４１がタイバー１５に当接する位置は、例えば、型厚調整時において、移動ダイプレート１３の位置を検出する不図示の位置センサ及びタイバー１５の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて算出される。

固定金型１０１及び移動金型１０３が型接触すると、制御装置７は、型締シリンダ１９のピストン３１を固定ダイプレート１１の背後側へ移動させる。これにより、図２に示すように、タイバー１５は固定側被係合部１５ａが固定ダイプレート１１の背後側へ引っ張られて伸長し、その伸長量に応じた型締力を生じる。

型締力が所定値に達して型締が完了すると、制御装置７は、キャビティＣａに溶湯を供給するように射出装置５を制御する。すなわち、キャビティＣａに連通する不図示の射出スリーブにラドル等により溶湯を供給し、射出シリンダ５３により不図示の射出プランジャを射出スリーブ内で前進させる。これにより、溶湯がキャビティＣａ内に射出、充填される。そして、キャビティＣａ内に充填された溶湯が凝固することにより、成形品が形成される。なお、型締シリンダ１９は、溶湯の射出、充填中も所定の型締力を維持するように制御される。

溶湯が凝固して成形品が形成されると、制御装置７は、タイバー１５に加えていた張力を解除して型締力を無くすように、型締シリンダ１９のピストン３１を移動ダイプレート１３側へ移動させる。

さらに、制御装置７は、固定金型１０１と移動金型１０３とが若干離間するまでピストン３１を移動ダイプレート１３側へ移動させる。すなわち、型厚調整時に固定側ハーフナット３３とタイバー１５の固定側被係合部１５ａとを噛合させた位置（型接触する位置）よりもピストン３１を移動ダイプレート１３側へ移動させる。これにより、比較的大きな力で離型がなされるとともに、タイバー１５は、次回の成形サイクルにおいて、型接触前に当接部４１に当接可能な位置へ移動する。

その後、制御装置７は、移動側ハーフナット３５を開き、移動ダイプレート１３とタイバー１５との係合を解除する。なお、移動側ハーフナット３５は、型締力が開放された後（タイバー１５が型接触するときの位置に到達した後）であって、タイバー１５が更に移動ダイプレート１３側へ移動する前に開かれてもよい。

そして、制御装置７は、移動ダイプレート１３を図１に示す型開き位置へ移動させるように、型開閉シリンダ１７を制御する。なお、型開きの際には、不図示の押出装置により、成形品は固定金型１０１又は移動金型１０３から押し出され、型締装置３から搬出される。また、型開き後は、固定金型１０１及び移動金型１０３の洗浄や離型剤の塗布等の次のサイクルの準備が行われる。そして、次の成形サイクルが開始される。

次に、ダイカストマシン１の金型交換時の動作について説明する。

金型交換の開始時においては、ダイカストマシン１は、成形サイクルが終了した状態、すなわち、図１の型開き状態にあるものとする。そして、制御装置７は、上記の成形サイクルにおける型閉じと同様に型接触するまで型閉じを行う。ただし、この型閉じにおいては、成形サイクルにおける型閉じのように、当接部４１がタイバー１５に当接した後に移動側ハーフナット３５を閉じる必要はない。また、固定側ハーフナット３３は開かれていてもよい。

型接触後は、作業者等により、固定金型１０１と移動金型１０３とを互いに組み合わせた状態で搬送する準備がなされる。例えば、固定金型１０１と移動金型１０３とを共にクレーンに取り付けるとともに、固定金型１０１と固定ダイプレート１１との固定及び移動金型１０３と移動ダイプレート１３との固定が解除される。なお、この時点では、固定金型１０１は、固定ダイプレート１１に取り付けられたままでもよい。

作業者等により、固定金型１０１及び移動金型１０３のクレーンへの取付等の作業が終了したことを示す信号が制御装置７へ入力されると、制御装置７は、上部タイバー１５Ｕについて、固定側被係合部１５ａ及び移動側被係合部１５ｂにおける係合が解除され、下部タイバー１５Ｄについて、固定側被係合部１５ａにおける係合が解除され且つ移動側被係合部１５ｂにおける係合がなされた状態になるように、固定側ハーフナット３３及び移動側ハーフナット３５を制御する。なお、この固定側ハーフナット３３及び移動側ハーフナット３５の制御は、作業者等による作業の終了前に、例えば、型接触前や型接触直後から、その一部又は全部が行われていてもよい。

その後、制御装置７は、タイバー引抜シリンダ４３により上部タイバー１５Ｕを固定ダイプレート１１の背後側（紙面右側）へ移動させる。これにより、図３に示すように、上部タイバー１５Ｕは、型接触時の位置よりも更に固定ダイプレート１１の背後側へ移動し、移動ダイプレート１３から引き抜かれる。上部タイバー１５Ｕは、例えば、移動ダイプレート１３側の端部が、固定ダイプレート１１の金型取付面と概ね一致する位置、若しくは、金型取付面よりも若干引き込まれた位置に位置するまで引き抜かれる。

また、制御装置７は、型開閉シリンダ１７により移動ダイプレート１３を型開き方向へ移動させる。これにより、図３に示すように、所定の型開き位置へ到達する。下部タイバー１５Ｄは、移動側ハーフナット３５により移動ダイプレート１３に係合されているから、移動ダイプレート１３とともに、型開き方向に移動する。図１と図３との比較から読解されるように、下部タイバー１５Ｄのタイバー引抜時の位置は、成形サイクルにおける型開き時の下部タイバー１５Ｄの位置よりも、型開き方向へ移動した位置となっている。

なお、上部タイバー１５Ｕの型閉じ方向への移動と、下部タイバー１５Ｄの型開き方向への移動とは、同時に行われてもよいし、いずれかが先に行われてもよい。また、タイバー引抜時の移動ダイプレート１３の型開き位置は、成形サイクルにおける型開き位置と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

その後、固定金型１０１及び移動金型１０３は、互いに組み合わされたまま、クレーンなどにより上方や側方へ搬出される。そして、新たな固定金型１０１及び移動金型１０３が、互いに組み合わされたまま、クレーンなどにより固定ダイプレート１１と移動ダイプレート１３との間に搬入される。

新たな固定金型１０１及び移動金型１０３の搬入後、制御装置７は、型開閉シリンダ１７により型閉じを行う。そして、作業者等により、固定金型１０１の固定ダイプレート１１への固定及び移動金型１０３の移動ダイプレート１３への固定がなされる。

固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１３の固定が完了すると、制御装置７は、上述した型厚調整の準備を行う。すなわち、制御装置７は、タイバー引抜シリンダ４３により上部タイバー１５Ｕを移動ダイプレート１３側へ移動させる。型開閉シリンダ１７により移動ダイプレート１３を型開き位置へ移動させる。移動ダイプレート１３の型開き方向への移動の中途まで移動ダイプレート１３とタイバー１５とを係合させることなどにより、タイバー１５を所定距離移動ダイプレート１３側へ移動させる。固定側ハーフナット３３及び移動側ハーフナット３５を開く。そして、上述の型厚調整が行われる。

以上の実施形態によれば、型締装置３の制御装置７は、型厚調整において、固定側ハーフナット３３及び移動側ハーフナット３５による係合を解除した状態で、移動ダイプレート１３を型開閉シリンダ１７により型閉じ方向へ移動させて当接部４１に当接しているタイバー１５を移動ダイプレート１３とともに型閉じ方向へ移動させ、型接触後に、固定側ハーフナット３３とタイバー１５とが係合可能な位置へピストン３１の駆動により固定側ハーフナット３３を移動させ、固定側ハーフナット３３をタイバー１５に係合させ、成形サイクルにおいて、型厚調整における固定側ハーフナット３３による係合を維持するとともに移動側ハーフナット３５による係合を解除した状態で、移動ダイプレート１３を型開閉シリンダ１７により型閉じ方向へ移動させて当接部４１をタイバー１５に当接させ、タイバー１５を移動ダイプレート１３とともに型閉じ方向へ移動させ、移動側ハーフナット３５によりタイバー１５と移動ダイプレート１３とを係合し、移動側ハーフナット３５による係合及び型接触がなされた後に、タイバー１５を伸長させる方向へピストン３１を駆動して型締を行うように、固定側ハーフナット３３、移動側ハーフナット３５、型開閉シリンダ１７及び型締シリンダ１９を制御することから、当接部４１によりタイバー１５を移動ダイプレート１３に対して一定位置に位置決めすることにより、成形サイクルにおけるタイバー１５の締結を確実且つ迅速に行う構成において、型厚調整を行うことができる。その結果、例えば、型締シリンダのストロークの設計の自由度の向上、使用可能な金型の範囲の拡張が実現される。さらに、当接部４１及び型締シリンダ１９を利用して型厚調整がなされることから、新たな部材や駆動部の設置を抑え、簡素な構成で型厚調整が実現される。

型締装置３は、移動側ハーフナット３５及び固定側ハーフナット３３による係合を解除した状態で、タイバー１５を固定ダイプレート１１側へ移動させて移動ダイプレート１３から引き抜くタイバー引抜シリンダ４３を有することから、移動ダイプレート１３側の背後側（移動ダイプレート１３の紙面左側）にタイバー１５の引抜用のスペースが必要なく、ダイカストマシン１全体として、省スペース化が図られる。すなわち、本実施形態では、固定ダイプレート１１の背後側には、射出装置５が設けられているから、タイバー１５を固定ダイプレート１１の背後側に引き抜くこととしても、タイバー１５の引き抜きに専用のスペースを設ける必要がない。

型締装置３において、タイバー１５は複数本設けられ、制御装置７は、型接触後、上部タイバー１５Ｕについて、移動側ハーフナット３５及び固定側ハーフナット３３による係合が解除された状態とするとともに、下部タイバー１５Ｄについて、移動側ハーフナット３５による係合がなされ且つ固定側ハーフナット３３による係合が解除された状態とし、その後、タイバー引抜シリンダ４３により上部タイバー１５Ｕを固定ダイプレート１１側へ移動させ、型開閉シリンダ１７により移動ダイプレート１３を型開き方向へ移動させるように、移動側ハーフナット３５、固定側ハーフナット３３及び型開閉シリンダ１７を制御することから、上部タイバー１５Ｕは、固定ダイプレート１１の背後側に、下部タイバー１５Ｄは、固定ダイプレート１１の移動ダイプレート１３側に延出することになる。従って、複数のタイバー１５の荷重は、固定ダイプレート１１に対してバランスされやすくなり、固定ダイプレート１１は転倒し難くなる。

なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１は本発明の成形機の一例であり、型開閉シリンダ１７は本発明の型開閉駆動部の一例であり、移動側ハーフナット３５は本発明の移動側係合手段の一例であり、当接部４１を含む部材は本発明の当接部材の一例であり、型締シリンダ１９は本発明の型締駆動部の一例であり、型締シリンダ１９のピストン３１は本発明の可動部の一例であり、固定側ハーフナット３３は本発明の固定側係合手段の一例であり、タイバー引抜シリンダ４３は本発明のタイバー引抜駆動部の一例である。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。

型開閉用駆動部及び型締用駆動部は、油圧シリンダ（油圧機器）に限定されない。例えば、空圧シリンダ（空圧機器）であってもよいし、油圧機器、空圧機器を適宜に組み合わせたものであってもよい。

タイバーは、４本に限定されない。例えば、１本でもよいし、３本、５本以上であってもよい。固定側係合手段や移動側係合手段により係合されるタイバーの被係合部は、タイバーの端部に設けられていなくてもよい。例えば、固定側係合手段は、タイバーの、移動ダイプレートと係合する部分よりも固定ダイプレート側の部分に係合可能であれば、タイバーの中途に係合してもよい。

複数のタイバーのうちタイバー抜きが行われるタイバーは、上部のタイバーに限定されない。例えば、下部のタイバーであってもよいし、全てのタイバーの引き抜きが可能であってもよい。

射出装置は、固定ダイプレートの背後に設けられているものに限定されない。例えば、金型の下方から成形材料（実施形態では溶湯）を供給するものであってもよい。ただし、実施形態のように、固定ダイプレートの背後から成形材料を供給するものであれば、上述のように、タイバーを固定ダイプレートの背後に引き寄せても、タイバーの配置スペースを新たに設ける必要がない。

実施形態では、型厚調整の初期状態において、タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部が当接部４１から離間している場合を例示したが、型厚調整の初期状態において、タイバー１５の移動ダイプレート１３側の端部が当接部４１に当接していてもよい。

実施形態では、金型交換後に型厚調整の準備をするときに、移動ダイプレート１３の型開き方向への移動の中途まで移動ダイプレート１３とタイバー１５とを係合させることなどにより、タイバー１５を所定距離移動ダイプレート１３側へ移動させる動作を例示したが、移動ダイプレート１３が型開き位置に到達するまで、タイバー１５を移動ダイプレート１３に係合させてもよいし、型締シリンダ１９及び固定側ハーフナット３３によりタイバー１５を移動ダイプレート１３側へ移動させてもよい。

実施形態では、成形サイクルにおける型閉じ時に、当接部４１がタイバー１５に当接してから型接触するまでの間に移動側ハーフナット３５が閉じられる動作を例示したが、移動側ハーフナット３５は、当接部４１がタイバー１５に当接してから型締開始までに閉じられればよく、例えば、型接触後に閉じられてもよい。

実施形態では、成形品の凝固後、型締シリンダ１９により、タイバー１５を、型接触するときの位置よりも移動ダイプレート１３側へ移動させ、その位置を成形サイクルの型開き状態におけるタイバー１５の位置とすることにより、成形サイクルにおける型閉じ時に、型接触前に当接部４１がタイバー１５に当接する動作を例示した。しかし、成形品の凝固後、タイバー１５は、型接触するときの位置まで移動するだけでもよい。なお、この場合、成形サイクルの型閉じ時には、当接部４１のタイバー１５への当接と型接触とは同時に行われることになる。また、成形品の凝固後、タイバー１５を型接触位置よりも移動ダイプレート１３側へ移動させる動作は、移動側ハーフナット３５を開く前に、型開閉シリンダ１７により移動ダイプレート１３を型開き方向へ所定距離移動させることにより、実現されてもよい。

本発明の実施形態のダイカストマシンの構成を型開き状態において示す一部に断面図を含む正面図。 図１のダイカストマシンの構成を型締め状態において示す一部に断面図を含む正面図。 図１のダイカストマシンの構成をタイバー抜き状態において示す一部に断面図を含む正面図。

符号の説明

１…ダイカストマシン（成形機）、７…制御装置、１１…固定ダイプレート、１３…移動ダイプレート、１５…タイバー、１７…型開閉シリンダ（型開閉用駆動部）、１９…型締シリンダ（型締駆動部）、３１…ピストン（可動部）、３３…固定側ハーフナット（固定側係合手段）、３５…移動側ハーフナット（移動側係合手段）、４１…当接部（当接部材）。

Claims (5)

1. 固定ダイプレートと、
   前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ移動可能な移動ダイプレートと、
   前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに掛架されるタイバーと、
   前記移動ダイプレートを型開閉方向へ駆動する型開閉駆動部と、
   前記移動ダイプレートと前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な移動側係合手段と、
   前記移動ダイプレートに固定され、前記タイバーの前記移動ダイプレート側の端部に対して型閉じ方向へ当接可能な当接部材と、
   前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ駆動可能な可動部を有する型締駆動部と、
   前記可動部に係合しており、前記タイバーに係合又は当該係合を解除することにより、前記可動部と前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な固定側係合手段と、
   前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、
   型厚調整において、前記固定側係合手段及び前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材に当接している前記タイバーを前記移動ダイプレートとともに型閉じ方向へ移動させ、型接触後に、前記固定側係合手段と前記タイバーとが係合可能な位置へ前記可動部の駆動により前記固定側係合手段を移動させ、前記固定側係合手段を前記タイバーに係合させ、
   成形サイクルにおいて、前記型厚調整における前記固定側係合手段による係合を維持するとともに前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材を前記タイバーに当接させ、前記移動側係合手段により前記タイバーと前記移動ダイプレートとを係合し、前記移動側係合手段による係合及び型接触がなされた後に、前記タイバーを伸長させる方向へ前記可動部を駆動して型締を行うように、
   前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する
   型締装置。
2. 前記移動側係合手段及び前記固定側係合手段による係合を解除した状態で、前記タイバーを前記固定ダイプレート側へ移動させて前記移動ダイプレートから引き抜くタイバー引抜駆動部を有する
   請求項１に記載の型締装置。
3. 前記タイバーは複数本設けられ、
   前記タイバー引抜駆動部は、前記複数のタイバーのうち少なくとも引抜が行われるタイバーに対応して設けられ、
   前記制御装置は、型接触後、前記引抜が行われるタイバーについて前記移動側係合手段及び前記固定側係合手段による係合が解除された状態で前記引抜が行われるタイバーを前記固定ダイプレート側へ前記タイバー引抜駆動部により移動させ、前記複数のタイバーのうち引抜が行われないタイバーについて前記移動側係合手段による係合がなされ且つ前記固定側係合手段による係合が解除された状態で前記型開閉駆動部により前記移動ダイプレートを型開き方向へ移動させるように、前記移動側係合手段、前記固定側係合手段及び前記型開閉駆動部を制御する
   請求項２に記載の型締装置。
4. 前記型開閉駆動部及び前記タイバー引抜駆動部それぞれは、油圧機器及び空圧機器の少なくともいずれか一つを含んで構成されている
   請求項２又は３に記載の型締装置。
5. 固定型を保持する固定ダイプレートと、
   移動型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ移動可能な移動ダイプレートと、
   前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに掛架されるタイバーと、
   前記移動ダイプレートを型開閉方向へ駆動する型開閉駆動部と、
   前記移動ダイプレートと前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な移動側係合手段と、
   前記移動ダイプレートに固定され、前記タイバーの前記移動ダイプレート側の端部に対して型閉じ方向へ当接可能な当接部材と、
   前記固定ダイプレートに対して型開閉方向へ駆動可能な可動部を有する型締駆動部と、
   前記可動部に係合しており、前記タイバーに係合又は当該係合を解除することにより、前記可動部と前記タイバーとを係合又は当該係合を解除可能な固定側係合手段と、
   前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する制御装置と、
   前記固定ダイプレートの、前記移動ダイプレートとは反対側に設けられ、前記固定型及び前記移動型により構成されるキャビティに成形材料を供給可能な射出装置と、
   を有し、
   前記タイバー引抜駆動部は、
   前記固定ダイプレートに対して固定されたシリンダ部と、
   前記シリンダ部内を摺動するピストンと、
   前記ピストンに固定され、前記シリンダ部から、前記固定ダイプレートの前記移動ダイプレートとは反対側へ延出し、前記タイバーと連結されるロッドと、
   を有するシリンダ装置であり、
   前記制御装置は、
   型厚調整において、前記固定側係合手段及び前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材に当接している前記タイバーを前記移動ダイプレートとともに型閉じ方向へ移動させ、型接触後に、前記固定側係合手段と前記タイバーとが係合可能な位置へ前記可動部の駆動により前記固定側係合手段を移動させ、前記固定側係合手段を前記タイバーに係合させ、
   成形サイクルにおいて、前記型厚調整における前記固定側係合手段による係合を維持するとともに前記移動側係合手段による係合を解除した状態で、前記移動ダイプレートを前記型開閉駆動部により型閉じ方向へ移動させて前記当接部材を前記タイバーに当接させ、前記移動側係合手段により前記タイバーと前記移動ダイプレートとを係合し、前記移動側係合手段による係合及び型接触がなされた後に、前記タイバーを伸長させる方向へ前記可動部を駆動して型締を行うように、
   前記固定側係合手段、前記移動側係合手段、前記型開閉駆動部及び前記型締駆動部を制御する
   成形機。

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