CN114083767B - 一种具有调整式抱桩装置的注塑机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有调整式抱桩装置的注塑机及工作方法，包括机架、定模板、动模板、注塑装置、锁模机构和抱桩装置；抱桩装置包括锁模杆、抱桩机构、调整组件和测量组件；锁模杆包括杆体和凸环；抱桩机构上设有与凸环作用的凹陷槽；调整组件为直线驱动机构，在直线驱动机构上设有供锁模杆穿过的孔；直线驱动机构固定在机架或定模板上，直线驱动机构的驱动杆连接抱桩机构；测量组件包括测量电子尺、测量安装板和测量连接板。其工作方法为通过计算差距H，计算出抱桩机构需要移动的距离L，然后通过调整组件移动抱桩机构。本发明，让凸环能够与凹陷槽吻合从而实现可靠的抱合，让抱合的位置准确，锁模力可靠，同时能够更好的保护抱合机构和锁模杆。

Description

一种具有调整式抱桩装置的注塑机及工作方法

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种具有调整式抱桩装置的注塑机及工作方法。

背景技术

注塑机的锁模机构需要高速移模来缩短成型周期，同时也需要很大的力实现锁模，为满足这些要求，传统的注塑机的结构大致如下，包括：由定模板、动模板、后模板、导柱组成的结构机架，和传递运动和锁紧力的动力油缸；结构机架中的导柱设在定模板和后模板之间，动模板套在导柱上可沿导柱滑移，动力油缸缸体固定在后模板或定模板上、动力油缸的柱塞或活塞杆与动模板连接，通过动力油缸的动作，带动动模板开合模、锁模。

在中国专利申请号为201010527261.0，公开日为2011.03.16的专利文献中公开了一种二板机式注塑机抱闸机构，包括四个抱闸螺母和驱动油缸，四个抱闸螺母分成相同结构的上下二组，每组抱闸螺母分成左右二个抱闸螺母，驱动油缸一端固定在左抱闸螺母的右半抱闸螺母上，驱动油缸的活塞杆与右闸螺母的左半螺母连接，左抱闸螺母的左半抱闸螺母与右抱闸螺母的左半抱闸螺母、左抱闸螺母的右半抱闸螺母与右抱闸螺母的右半抱闸螺母均由连杆连接，左抱闸螺母的右半抱闸螺母与右抱闸螺母的左半抱闸螺母还用同步连接机构连接。优点有：能保证抱闸机构运行的同步性，缩短抱闸机构的运行周期，因此节约了整个抱闸机构的成本。

但是，该发明需要采集锁模力在预设值时和拉杆与闸板齿的实际位置来控制调整拉杆的位置，这样则需要进行抱闸后才能知道拉杆齿和闸板的实际间隙是否达到标准，若不标准即需要调整后再进行抱闸，由此增加的抱闸的步骤，而本方案是在抱桩之前就预先测量下模与抱桩装置之间的距离，以此来判断是否符合抱桩的位置需要，从而节省抱桩的步骤。

发明内容

本发明提供一种具有调整式抱桩装置的注塑机及工作方法，本发明，通过判断抱桩机构与原始锁模杆合模位置的差距，根据差距移动抱桩机构的位置，让凸环能够与凹陷槽吻合从而实现可靠的抱合，让抱合的位置准确，锁模力可靠，同时能够更好的保护抱合机构和锁模杆。

为达到上述目的，一种具有调整式抱桩装置的注塑机，包括机架、定模板、动模板、注塑装置、锁模机构和抱桩装置；定模板安装在机架上，动模板与锁模机构连接，抱桩装置设置在锁模机构上。

所述抱桩装置包括锁模杆、抱桩机构、调整组件和测量组件。

锁模杆固定在锁模机构上，所述的锁模杆包括杆体和设在杆体上的二圈以上的凸环。

抱桩机构安装在调整组件上，抱桩机构上设有与凸环作用的凹陷槽。

调整组件为直线驱动机构，在直线驱动机构上设有供锁模杆穿过的孔；直线驱动机构固定在机架或定模板上，直线驱动机构的驱动杆连接抱桩机构。

所述测量组件包括测量电子尺、测量安装板和测量连接板，所述测量安装板设置在机架或定模板上，在测量安装板上设有测量电子尺，所述测量电子尺的测量端通过测量连接板连接抱桩装置。

具有调整式抱桩装置的注塑机的工作方法包括如下步骤。

S1 在定模板与动模板之间安装模具。

S2 合模；通过锁模机构带动动模板运动，动模板带动模具的动模向模具的定模方向运动直到动模与定模合拢。

S3 调整抱桩机构，具体的步骤为。

S31 通过安装的模具高度与预设定的模具高度计算出高度差H。

S32 计算抱桩机构移动的距离L，设定凸环的高度为h；计算Q，其中Q=H/h，若Q为整数，则抱桩机构移动的距离L为X*h，其中X为自然数；若Q为非整数，则抱桩机构移动的距离

L=丨H-ah丨，其中a为Q的四舍五入的整数。

S33 根据计算的距离L通过调整组件调整抱桩机构，并通过测量电子尺校验距离L。

S4 将抱桩机构抱合到锁模杆上，使得凸环卡入到凹陷槽内。

S5 通过注塑装置向模具中注塑。

S6 开模；打开抱合机构，启动锁模机构进行开模。

上述具有调整式抱桩装置的注塑机及对应的工作方法，因注塑的产品不同，那么安装在注塑机上的模具也不同，也就可能造成模具的高度不同，在本发明中，采用凸环与凹陷槽的配合实现机械锁模，那么当采用不同的模具高度时，则锁模机构运动的距离就不同，这样就会出现凸环与凹陷槽不能吻合的现象。而在本发明中，预先确定了预设定模具高度时凸环与凹陷槽是吻合的，当安装了新模具后，根据安装的模具高度与预先设定的模具高度差来确定抱桩机构与锁模杆之间的高度差，并通过调整组件调整抱桩机构的位置，从而在安装了新模具后让凸环与凹陷槽能够吻合，因此，能实现可靠的抱合，让抱合的位置准确，锁模力可靠，同时能够更好的保护抱合机构和锁模杆。具体的，首先确定出需要安装的模具高度与预设定的模具高度的高度差，然后计算Q，如果Q为整数，如0、1、2、3……，说明高度差H刚好是凸环高度h的倍数，而由于凸环是设置有多个的，那么可以不移动抱桩机构，也可以移动抱桩机构，这两种方式都能够让凸环与凹陷槽吻合；如果计算出的Q未非整数，则必须要移动抱桩机构才能让凸环与凹陷槽吻合，移动的距离采用本发明的技术手段。

进一步的，所述的直线驱动机构包括调整固定环、调整限位座和调整活塞，调整固定环安装在定模板上，调整限位座安装在远离定模板一端的调整固定环上，定模板、调整固定环和调整限位座之间形成腔体，调整活塞的一端滑动的位于腔体内，调整活塞的另一端穿过调整限位座并伸出调整限位座；在定模板上设有固定套，孔设置在固定套上，调整活塞套在固定套上；抱桩机构连接在调整连接座上。该结构，相当于形成了一液压缸或气缸，通过液压缸或气缸驱动抱桩机构运动。

进一步的，调整固定环靠近定模板的一端外侧设有凸缘，在凸缘处设有固定环，固定环连接在定模板上。这样方便安装和拆卸调整固定环，且对调整固定环的固定可靠。

进一步的，在调整固定环与定模板之间设有第一密封圈；在调整限位座与调整固定环之间设有第二密封圈；在调整活塞的外壁与调整固定环的内壁之间设有第三密封圈；在调整活塞与调整限位座之间设有第四密封圈；在调整活塞与固定套之间设有第五密封圈。这样能提高密封性能。

进一步的，凸环的截面包括直线部、倾斜部和过渡部，直线部、过渡部和倾斜部依次连接形成三角形，直线部靠近定模板设置。该结构，在抱桩机构抱合时，可通过倾斜部进行较好的导向，而通过设置直线部，则在直线部的位置难以产生径向分离，因此，抱合的可靠性好。

进一步的，所述抱桩机构包括抱桩安装座、抱桩限位座、抱桩驱动组件、抱桩主座和抱桩副座，所述抱桩安装座与调整组件相连，位于抱桩安装座底端的两侧上连接有抱桩限位座，在抱桩安装座下方的一端上设有抱桩主座，在抱桩主座的外侧上设有抱桩驱动组件，在抱桩安装座下方的另一端上设有抱桩副座，所述抱桩主座和抱桩副座放置在抱桩限位座上。该结构，通过抱桩主座和抱桩副座在抱桩限位座上进行移动，以此实现抱桩锁模。

进一步的，所述抱桩驱动组件包括抱桩驱动气缸，抱桩驱动板和抱桩驱动杆，在抱桩驱动气缸上设有抱桩驱动板，所述抱桩驱动气缸的活塞杆穿过抱桩驱动板连接在抱桩主座外侧的中心上，在所述抱桩驱动板的两端上设有抱桩驱动杆，所述抱桩驱动杆贯穿抱桩主座并与抱桩副座连接。该结构，当需要进行抱桩时，抱桩驱动气缸伸出驱活塞杆驱动抱桩主座向锁模杆一侧的方向移动，当凸环卡入到抱桩主座上的凹陷槽后，抱桩主座被限制停止移动，而抱桩驱动气缸继续伸出活塞杆，但由于抱桩主座已无法继续移动，从而使得抱桩驱动气缸的缸体通过活塞杆的反作用力向远离锁模杆的方向移动，从而带动连接在抱桩驱动板上的抱桩驱动杆进行移动，由此即可带动连接在抱桩驱动杆上并位于锁模杆另一侧的抱桩副座向锁模杆移动，当抱桩副座上的凹陷槽卡入凸环后即可完成抱桩操作，因此，通过同一抱桩驱动气缸即可实现桩主座和抱桩副座的运动，结构简单。

进一步的，在所述抱桩限位座的两端上设有抱桩限位块，抱桩主座和抱桩副座滑动设置在抱桩限位块之间。这样可以更好的限制桩主座和抱桩副座的位置。

进一步的，所述锁模机构包括锁模板、锁模柱和锁模油缸，所述锁模板设置锁模杆的底端，所述锁模柱设置在锁模板的四角上并穿过定模板与动模板连接，在锁模板的两端设有锁模油缸，所述锁模油缸的缸体连接定模板，锁模油缸的活塞杆连接锁模板上。

附图说明

图1为本发明的具有调整式抱桩装置的注塑机的结构示意图。

图2为本发明的调整组件和测量组件的***示意图。

图3为本发明的调整组件的剖视图。

图4为本发明的机架以及锁模机构的结构示意图。

图5为本发明的抱桩机构的***示意图。

图6为本发明的抱桩机构另一视角的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图6所示，具有调整式抱桩装置的注塑机包括机架01、定模板03、动模板02、注塑装置40、锁模机构5和抱桩装置。

在本发明的说明书附图中，机架01只显示了部分，定模板03安装在机架01上，动模板02位于定模板03的上方，注塑装置40安装在动模板02上，在本发明中，注塑装置40为现有的注塑结构，锁模机构5设置在机架01与动模板02之间，抱桩装置设置在定模板03与锁模机构5之间。

所述锁模机构5包括锁模板51、锁模柱52和锁模油缸53，所述锁模板51设置锁模杆04的底端，所述锁模柱52设置在锁模板51的四角上并穿过定模板03与动模板02连接，在锁模板51的两端设有锁模油缸53，所述锁模油缸53的缸体连接定模板03，锁模油缸53的活塞杆连接锁模板51上。该结构，当需要合模时，启动锁模油缸53，让锁模油缸53快速带动锁模板51向下运动，锁模板51则通过锁模柱52带动动模板02向下运动，实现合模；如需要开模，则启动锁模油缸53，让锁模油缸53快速带动锁模板51向上运动，锁模板51则通过锁模柱52带动动模板02向上运动，实现开模。

所述抱桩装置包括锁模杆01、抱桩机构1、调整组件2和测量组件3。

锁模杆的下端固定在锁模板51上，所述的锁模杆1包括杆体101和设在杆体101上的二圈以上的凸环041。凸环041的截面包括直线部0411、倾斜部0412和过渡部0413，直线部0411、过渡部0412和倾斜部0413依次连接形成三角形，直线部0411靠近定模板03设置。

抱桩机构1包括抱桩安装座11、抱桩限位座12、抱桩驱动组件13、抱桩主座14和抱桩副座15，所述抱桩安装座11与调整活塞43相连，位于抱桩安装座11底端的两侧上连接有抱桩限位座12，在抱桩安装座11下方的一端上设有抱桩主座14，在抱桩主座14的外侧上设有抱桩驱动组件13，在抱桩安装座11下方的另一端上设有抱桩副座15，所述抱桩主座14和抱桩副座15放置在抱桩限位座12上，抱桩主座14和抱桩副座15的内侧设有与凸环配合的凹陷槽042，由此设置，通过抱桩主座14和抱桩副座15在抱桩限位座12上进行移动，以此实现抱桩锁模。

所述抱桩驱动组件13包括抱桩驱动气缸131、抱桩驱动板132和抱桩驱动杆133，在抱桩驱动气缸131上设有抱桩驱动板132，所述抱桩驱动气缸131的活塞杆穿过抱桩驱动板132连接在抱桩主座14外侧的中心上，在所述抱桩驱动板132的两端上设有抱桩驱动杆133，所述抱桩驱动杆133贯穿抱桩主座14并与抱桩副座15连接，由此设置，当需要进行抱桩时，抱桩驱动气缸131的活塞杆驱动抱桩主座14向锁模杆04一侧的方向移动，当凸环041卡入到抱桩主座14上的凹陷槽042后，抱桩主座14被限制停止移动，而抱桩驱动气缸131继续伸出活塞杆，但由于抱桩主座14已无法继续移动，从而使得抱桩驱动气缸131的缸体通过活塞杆的反作用力向远离锁模杆04的方向移动，从而带动连接在抱桩驱动板132上的抱桩驱动杆133进行移动，由此即可带动连接在抱桩驱动杆133上并位于锁模杆04另一侧的抱桩副座15向锁模杆04移动，当抱桩副座15上的凹陷槽042卡入凸环041后即可完成抱桩操作。

如图6所示，在所述抱桩限位座12的两端上设有抱桩限位块121，抱桩主座14和抱桩副座15滑动设置在抱桩限位块12之间；当需要解开抱桩时，抱桩驱动气缸131回缩活塞杆带动抱桩主座14向远离锁模杆04的方向移动，当接触到抱桩限位座12一端的抱桩限位块121后，抱桩主座14被挡住无法继续移动，抱桩驱动气缸131继续回缩活塞杆，从而使得抱桩气缸131的缸体通过活塞杆的作用力向锁模杆04的方向移动，从而将连接在抱桩驱动板132上的抱桩驱动杆133进行移动，由此即可带动抱桩副座15移动远离锁模杆04，当抱桩副座15接触到抱桩限位座12另一端的抱桩限位块121后，抱桩驱动气缸131停止工作，由此完成抱桩装置1与锁模杆04之间的分离。

调整组件2为直线驱动机构，在本实施例中，调整组件2包括调整固定环41、调整限位座42和调整活塞43。

调整固定环41靠近定模板的一端外侧设有凸缘41a，在凸缘41a处设有固定环411，固定环411通过螺栓连接在定模板03上。调整限位座42安装在远离定模板一端的调整固定环41上，定模板03、调整固定环41和调整限位座42之间形成腔体40。调整活塞具有大端和小端，调整活塞的大端滑动的位于腔体40内，调整活塞的小端穿过调整限位座并伸出调整限位座42；在定模板03上设有固定套54，固定套内设有贯通的孔541，所述的孔541供锁模杆穿过，调整活塞43套在固定套54上。

为了提高密封性能，在调整固定环与定模板之间设有第一密封圈；在调整限位座与调整固定环之间设有第二密封圈；在调整活塞的外壁与调整固定环的内壁之间设有第三密封圈；在调整活塞与调整限位座之间设有第四密封圈；在调整活塞与固定套之间设有第五密封圈。

上述调整组件2，当给调整活塞的上端注入液压油时，调整活塞向下运动，则带动抱桩机构向下运动，当给调整活塞的大端下方注入液压油时，则调整活塞向上运动，从而带动抱桩机构向上运动。

在本发明中，调整组件还可以是中心带孔的气缸或中心带孔的直线电机等。

如图2所示，所述测量组件3包括测量电子尺31、测量安装板32和测量连接板33，所述测量安装板32设置在定模板03的底端，测量安装板32上设有测量电子尺31，所述测量电子尺31的测量端通过测量连接板33连接抱桩机构。

具有调整式抱桩装置的注塑机的工作方法包括如下步骤。

S1 在定模板与动模板之间安装模具。

S2 合模；通过锁模机构带动动模板运动，动模板带动模具的动模向模具的定模方向运动直到动模与定模合拢。

S3 调整抱桩机构，具体的步骤为。

S31 通过安装的模具高度与预设定的模具高度计算出高度差H。设定安装的模具高度为b，预设定的模具高度为c，则H为b-c的绝对值。

S32 计算抱桩机构移动的距离L，设定凸环的高度为h；计算Q，其中Q=H/h，若Q为整数，则抱桩机构移动的距离L为X*h，其中X为自然数；若Q为非整数，则抱桩机构移动的距离

L=丨H-ah丨，其中a为Q的四舍五入的整数。例如，假设h=5，H=15，那么Q=3，刚好为整数，在这种情况下，抱桩机构可以不移动也可以保证凸环与凹陷槽吻合的配合在一起，也可以是移动5的倍数。假设H=15.5，那么Q则为非整数，那么L=丨15.5-3×5丨=0.5，在计算过程中，Q=3.1，则a取3。这样，抱桩机构需要移动0.5。在本发明中距离的单位可以是米、分米、厘米或毫米。

S33 根据计算的距离L通过调整组件调整抱桩机构，并通过测量电子尺校验距离L。

S4 将抱桩机构抱合到锁模杆上，使得凸环卡入到凹陷槽内。

S5 通过注塑装置向模具中注塑。

S6 开模；打开抱合机构，启动锁模机构进行开模。

上述具有调整式抱桩装置的注塑机及对应的工作方法，因注塑的产品不同，那么安装在注塑机上的模具也不同，也就可能造成模具的高度不同，在本发明中，采用凸环与凹陷槽的配合实现机械锁模，那么当采用不同的模具高度时，则锁模机构运动的距离就不同，这样就会出现凸环与凹陷槽不能吻合的现象。而在本发明中，预先确定了预设定模具高度时凸环与凹陷槽是吻合的，当安装了新模具后，根据安装的模具高度与预先设定的模具高度差来确定抱桩机构与锁模杆之间的高度差，并通过调整组件调整抱桩机构的位置，从而在安装了新模具后让凸环与凹陷槽能够吻合，因此，能实现可靠的抱合，让抱合的位置准确，锁模力可靠，同时能够更好的保护抱合机构和锁模杆。具体的，首先确定出需要安装的模具高度与预设定的模具高度的高度差，然后计算Q，如果Q为整数，如0、1、2、3……，说明高度差H刚好是凸环高度h的倍数，而由于凸环是设置有多个的，那么可以不移动抱桩机构，也可以移动抱桩机构，这两种方式都能够让凸环与凹陷槽吻合；如果计算出的Q未非整数，则必须要移动抱桩机构才能让凸环与凹陷槽吻合，移动的距离采用本发明的技术手段。

Claims (4)

1.一种具有调整式抱桩装置的注塑机，包括机架、定模板、动模板、注塑装置、锁模机构和抱桩装置；定模板安装在机架上，动模板与锁模机构连接，抱桩装置设置在锁模机构上；其特征在于：

所述抱桩装置包括锁模杆、抱桩机构、调整组件和测量组件；

锁模杆固定在锁模机构上，所述的锁模杆包括杆体和设在杆体上的二圈以上的凸环；

抱桩机构安装在调整组件上，抱桩机构上设有与凸环作用的凹陷槽；

调整组件为直线驱动机构，在直线驱动机构上设有供锁模杆穿过的孔；直线驱动机构固定在机架或定模板上，直线驱动机构的驱动杆连接抱桩机构；

所述测量组件包括测量电子尺、测量安装板和测量连接板，所述测量安装板设置在机架或定模板上，在测量安装板上设有测量电子尺，所述测量电子尺的测量端通过测量连接板连接抱桩装置；

所述的直线驱动机构包括调整固定环、调整限位座和调整活塞，调整固定环安装在定模板上，调整限位座安装在远离定模板一端的调整固定环上，定模板、调整固定环和调整限位座之间形成腔体，调整活塞的一端滑动的位于腔体内，调整活塞的另一端穿过调整限位座并伸出调整限位座；在定模板上设有固定套，孔设置在固定套上，调整活塞套在固定套上；抱桩机构连接在调整连接座上；

调整固定环靠近定模板的一端外侧设有凸缘，在凸缘处设有固定环，固定环连接在定模板上；

所述抱桩机构包括抱桩安装座、抱桩限位座、抱桩驱动组件、抱桩主座和抱桩副座，所述抱桩安装座与调整组件相连，位于抱桩安装座底端的两侧上连接有抱桩限位座，在抱桩安装座下方的一端上设有抱桩主座，在抱桩主座的外侧上设有抱桩驱动组件，在抱桩安装座下方的另一端上设有抱桩副座，所述抱桩主座和抱桩副座放置在抱桩限位座上；

所述抱桩驱动组件包括抱桩驱动气缸，抱桩驱动板和抱桩驱动杆，在抱桩驱动气缸上设有抱桩驱动板，所述抱桩驱动气缸的活塞杆穿过抱桩驱动板连接在抱桩主座外侧的中心上，在所述抱桩驱动板的两端上设有抱桩驱动杆，所述抱桩驱动杆贯穿抱桩主座并与抱桩副座连接；

在所述抱桩限位座的两端上设有抱桩限位块，抱桩主座和抱桩副座滑动设置在抱桩限位块之间；

所述锁模机构包括锁模板、锁模柱和锁模油缸，所述锁模板设置锁模杆的底端，所述锁模柱设置在锁模板的四角上并穿过定模板与动模板连接，在锁模板的两端设有锁模油缸，所述锁模油缸的缸体连接定模板，锁模油缸的活塞杆连接锁模板上。

2.根据权利要求1所述的具有调整式抱桩装置的注塑机，其特征在于：在调整固定环与定模板之间设有第一密封圈；在调整限位座与调整固定环之间设有第二密封圈；在调整活塞的外壁与调整固定环的内壁之间设有第三密封圈；在调整活塞与调整限位座之间设有第四密封圈；在调整活塞与固定套之间设有第五密封圈。

3.根据权利要求1所述的具有调整式抱桩装置的注塑机，其特征在于：凸环的截面包括直线部、倾斜部和过渡部，直线部、过渡部和倾斜部依次连接形成三角形，直线部靠近定模板设置。

4.一种权利要求1所述的具有调整式抱桩装置的注塑机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

S1 在定模板与动模板之间安装模具；

S2 合模；通过锁模机构带动动模板运动，动模板带动模具的动模向模具的定模方向运动直到动模与定模合拢；

S3 调整抱桩机构，具体的步骤为：

S31 通过安装的模具高度与预设定的模具高度计算出高度差H；

S32 计算抱桩机构移动的距离L，设定凸环的高度为h；计算Q，其中Q=H/h，若Q为整数，则抱桩机构移动的距离L为X*h，其中X为自然数；若Q为非整数，则抱桩机构移动的距离

L=丨H-ah丨，其中a为Q的四舍五入的整数；

S33 根据计算的距离L通过调整组件调整抱桩机构，并通过测量电子尺校验距离L；

S4 将抱桩机构抱合到锁模杆上，使得凸环卡入到凹陷槽内；

S5 通过注塑装置向模具中注塑；

S6 开模；打开抱合机构，启动锁模机构进行开模。