JP4957708B2 - 自動変速機の変速操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駆動力伝達系に設けられた自動変速機の変速操作装置に関するものである。

車両の駆動力伝達系に設けられた変速機として、手動変速装置における変速操作（セレクト及びシフト）及びクラッチの断接をアクチュエータにより作動させることで、トルクコンバータを省略可能とした、機械式の自動変速機が知られている。

このような自動変速機の変速操作装置は、たとえば、それぞれがシフトラグとシフトフォークとを突設されセレクト方向に配列された複数のシフトレールと、シフトラグに係合するアームと、このアームをシフト方向及びセレクト方向に移動可能であるシフトシャフトとを有している。そして、シフトシャフトをアクチュエータにより駆動することで、アームを、選択された変速ギヤに対応するシフトラグに係合可能な位置を占めるようにセレクト方向に移動させてから、シフト方向の何れか一方に移動させて当該シフトラグを変位させ、当該シフトレールに連動するシフトフォークにより変速ギヤをシフト作動させるようになっている（たとえば、〔特許文献１〕参照）。

特開２００１−３０４４１１号公報

このような構成の変速操作装置では、変速操作を行なうために、各シフトラグのシフト方向における位置情報が必要であるが、この位置情報を得るためにセンサを用いるとコストが上昇する。かといって、センサを用いない場合には、かかる位置情報が失われるなどのフェイル状態が生じた場合等に、全てのシフトレールをニュートラル位置に位置決めする必要が生じるが、この位置決めを行なうために、アームを、全てのシフトラグに対応させてセレクト方向、シフト方向へ移動させると、位置決め完了までに多くの工数、長い時間がかかる。

またかかる構成の変速操作装置では、変速操作を行なうために、アームのシフト方向及びセレクト方向における位置情報が必要であるが、この位置情報を得るためにセンサを用いるとコストが上昇する。またアームのシフト方向及びセレクト方向における位置情報が失われると、全てのシフトレールをニュートラル位置に位置決めすることも難しくなる。

本発明は、各シフトラグ、アームの位置情報を取得するためのセンサが省略可能であり、また全てのシフトレールを容易にニュートラル位置に位置決めする自動変速機の変速操作装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、を有し、前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する自動変速機の変速操作装置にある。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動変速機の変速操作装置において、前記突起部は単一の爪状をなしており、前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線上に配置され、前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動変速機の変速操作装置において、前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第１の位置基準部材を有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項２の何れか１つに記載の自動変速機の変速操作装置において、前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第２の位置基準部材を有することを特徴とする。

本発明は、セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、を有し、前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する自動変速機の変速操作装置にあるので、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。

前記突起部は単一の爪状をなしており、前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線状に配置され、前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合することとすれば、１つの初期化部材をシフトラグ部材のシフト方向両側から係合させることによって初期化を行うことができ、簡素な構造でより確実且つより正確に初期化を行うことができる自動変速機の変速操作装置を提供することができる。

前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第１の位置基準部材を有することとすれば、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサのみならずシフト部材の回転位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。

前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第２の位置基準部材を有することとすれば、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサのみならずシフト部材のセレクト方向における位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。

図１に本発明を適用した自動変速機の変速操作装置（以下、「変速操作装置」という）にかかる自動変速機を示す。
この自動変速機１は、デュアルクラッチ式の自動変速機であり、２個のクラッチ２、３と、同軸上に配備された２個の主軸４、５と、２個の副軸６、７とを備えている。第１の主軸４は、第１のクラッチ２を介して、エンジン８の出力軸９から動力が伝達される。第２の主軸５は、第２のクラッチ３を介して、出力軸９から動力が伝達される。なお、２個のクラッチ２、３は不図示の油圧制御回路に断切制御される。

第１の副軸６及び第２の副軸７は、第１の主軸４及び第２の主軸５と軸線が平行になるように、互いに離間し、且つ第１の主軸４及び第２の主軸５から離間した状態で配置されている。また、副軸６の出力ギヤｇ２及び副軸７の出力ギヤｇ３は共に自動変速機１の後段のデフ１０の減速ギヤｇ１に動力を伝達可能に構成されている。

第１の副軸６には、１速ギヤ１１、２速ギヤ１２、３速ギヤ１３及び６速ギヤ１４が回転可能に枢支されている。第２の副軸７には、４速ギヤ１５、５速ギヤ１６及びリバースギヤ１７が回転可能に枢支されているとともに、パーキングギヤ１８が固定されている。

自動変速機１には、４個のシフトフォーク２０〜２３が備えられている。第１のシフトフォーク２０及び第２のシフトフォーク２１は、第１の副軸６の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されるとともに、第３のシフトフォーク２２及び第４のシフトフォーク２３は、第２の副軸７の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されている。

これらのシフトフォーク２０〜２３をスライド移動させることで、第１のシフトフォーク２０により２速ギヤ１２及び６速ギヤ１４を、第２のシフトフォーク２１により１速ギヤ１１及び３速ギヤ１３を、夫々選択的に副軸６に断接すなわちシフト作動可能となっているとともに、第３のシフトフォーク２２により４速ギヤ１５及びリバースギヤ１７を、第４のシフトフォーク２３により５速ギヤ１６及びパーキングギヤ１８を、夫々選択的に副軸７に断接可能となっている。第１の主軸４には１速ギヤ１１、３速ギヤ１３及び５速ギヤ１６が接続される一方、第２の主軸５には、２速ギヤ１２、４速ギヤ１５、６速ギヤ１４及びリバースギヤ１７が接続されている。

すなわち、デュアルクラッチ式変速装置の自動変速機１では、第１のクラッチ２を介して１速、３速、５速及びパーキングに選択的に切り換え可能である一方、第２のクラッチ３を介して２速、４速、６速及びリバースに選択的に切り換え可能に構成されている。

このような自動変速機１の変速操作装置１００は、図２に示すように、セレクト方向ｓｅに軸線としてのセレクト軸線を向けて延在したシャフト部５０を備え一端にアクチュエータ７０を連結されたシフト部材５５と、シャフト部５０と直交する、図１における前後方向に一致するシフト方向Ｓｆに、軸線としてのシフト軸線を向けセレクト方向Ｓｅに並設された複数のシフトレール部材としての４つのシフトレール３０とを有している。

シフト部材５５は、シャフト部５０の一部よりシャフト部５０の半径方向であって互いに対向状態で一対突出して形成されたシフタとしてのアーム部５１と、シャフト部５０の他の一部よりシャフト部５０の半径方向にアーム部５１と異なる位相で突出した平板状の初期化部材９０と、シャフト部５０のさらに他の一部よりシャフト部５０の半径方向に初期化部材９０と同じ位相で突出した平板状の同期変位部材９１とを有している。

各シフトレール３０は、これに一体結合されると共に自動変速機１内の変速ギヤ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７のシフト操作を行うシフトフォーク部としてのシフトフォーク２０〜２３と、一対のアーム部５１と係合可能であり単一形状、具体的には単一の爪状の突起部４１を突設したシフトラグ部材としてのシフトラグ４０とを有している。

図３に示すように、突起部４１は、シフトラグ４０からシフト方向ｓｆ及びセレクト方向Ｓｅに対し略垂直な方向であるＬｒ方向に突出する態様で形成されている。なお、同図はシフト部材５５についてはその一部のみを示しており、初期化部材９０、同期変位部材９１等の図示を省略している。

シャフト部５０はシフトラグ４０の上方において、矢印Ｓｒで示す方向に回転可能かつセレクト方向ｓｅに移動可能に支持されている。シフトラグ４０は、シフト方向Ｓｆにおいてニュートラル位置を占めた状態であるとき、言い換えると、シフトレール３０のシフトフォーク２０〜２３がシフト方向Ｓｆにおいてニュートラル状態であるときに、突起部４１のシフト方向Ｓｆにおける中心位置から突起部４１の延在方向に延長した直線である、突起部４１の突出方向中心軸線Ｌｒ上に、シャフト部５０が位置するように形成されている。シャフト部５０の軸心である操作軸線Ｌｃは、シフトラグ４０がシフト方向Ｓｆにおけるニュートラル位置を占めた状態において、突起部４１の突出方向中心軸線Ｌｒ上に略一致するように配置されている。

一対のアーム部材５１はシャフト部５０の下方に突出した状態で形成されており、同図に示すニュートラル位置に保持される際に、突起部４１がシフト方向Ｓｆにおけるいずれのシフト位置に移動していても、突起部４１と干渉せずにセレクト方向ｓｅに移動可能なようにシャフト部５０から互いに対向し離間した状態となっている。

一対のアーム部材５１はセレクト方向Ｓｅにおいて互いに同位置を占めている。一対のアーム部材５１はシャフト部５０のＳｒ方向への回転によってシフト方向Ｓｆにおいて変位する。

図２に示すように、アクチュエータ７０は、Ｓｒ方向に一致する、シャフト部５０の操作軸線Ｌｃ回りにシャフト部５０を回転駆動するシフト用モータ７１と、シャフト部５０をセレクト軸線に一致する操作軸線Ｌｃの方向であるセレクト方向ｓｅにスライド操作するセレクト用モータ７２の駆動及びこれによって駆動される螺子送り機構７３とを有している。シフト用モータ７１、セレクト用モータ７２は何れもサーボモータである。

アクチュエータ７０はＥＣＵ６２により図示しないシフトレバーの操作及びエンジン８の運転状態等に基づいて駆動制御され、例えば、現変速段を目標変速段に切リ換える際に順次切り換えるように駆動制御される。

ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵ等によって構成された演算手段と、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成された記憶手段とを有している。ＥＣＵ６２は、変速時に不図示の変速制御装置を介してクラッチ２、３の作動を制御する。詳しくは、ＥＣＵ６２は変速段を切り換える際に、一方のクラッチ２または３が接続されている現変速段の状態から、この変速段を接続したまま、他方のクラッチ３または２を接続して次の変速段に接続する。そして、この次の変速段の回転数がシンクロした時点で、前の変速段の切り離しを行うことで、継ぎ目のない変速を実現している。ＥＣＵ６２はまた、後述のタイミングで後述するようにシフト用モータ７１、セレクト用モータ７２を駆動して各シフトラグ４０等の初期化を行なう。

図３に示すように、突起部４１は、シフト方向ｓｆにおいて互いに逆を向く一対の側面部ｆ０を有し、一方の側面部ｆ０側から一対のアーム部５１の一方により押圧力を加えられると、この突起部４１を有するシフトレール３０のシフトフォーク（２０、２１、２２、２３の何れか）はシフト入作動すると共に、他方の側面部ｆ０側からアーム部５１の他方により押圧力を加えられると当該シフトフォークはシフト抜作動をするように構成されている。
なお、シフト作動とは、シフト入作動及びシフト抜作動のことである。

そして変速操作装置１００は、シフト部材５５の一対のアーム部５１がアクチュエータ７０によりセレクト方向Ｓｅ及びシフト方向Ｓｆに移動することで選択したシフトラグ４０を押圧し、これによって、選択されたシフトラグ４０を備えこのシフトラグ４０と連動するシフトレール３０に備えられたシフトフォーク２０、２１、２２、２３の何れかにより目標の変速ギヤをシフト作動する。

図４（ａ），（ｂ）を参照して、現段が１速（第１のクラッチ２側）、とし、これより２速（第２のクラッチ３側）への変速操作であるシフト操作を行う場合を説明する。

この場合、現段が１速段にあり、一対のアーム部５１が同図（ｂ）に実線で示すニュートラル位置を保って１−３速シフトライン上のニュートラル位置から６−２速シフトレール３０上のニュートラル位置に移動した上で一対のアーム部５１が同図（ｂ）に破線で示すように揺動し、同図（ａ）、（ｂ）に破線で示すニュートラル位置にある６−２速シフトレール３０の突起部４１を同図（ａ）、（ｂ）に実線で示す２速段位置にシフト作動ｐする。直後に一対のアーム部５１が同図（ｂ）に実線で示すニュートラル位置に揺動し、これを保ったまま、６−２速シフトレール３０上のニュートラル位置からセレクト移動し１−３速シフトレール３０上のニュートラル位置に戻り、そこで一対のアーム部５１が同図（ｂ）に実線で示すニュートラル位置から同図（ｂ）に一点鎖線で示す位置に揺動し、同図（ａ）に破線で示す１速段位置にある対向する１−３速シフトレール３０の突起部４１を同図（ａ）に実線で示すニュートラル位置への戻す処理ｒが完了し、この後、２速段のシンクロが完了すると第１のクラッチ２を絶ち第２のクラッチ３を接合し継ぎ目のない変速が成される。

ここでは、一対のアーム部５１がセレクトした突起部４１の両側面のうちの一方の側面部ｆ０に当接して押圧力を加える操作と、突起部４１の両側面のうちの他方の側面部ｆ０に当接して押圧力を加える操作とをシフト時、及びシフト抜き時に適宜行うので、柱状の突起部４１が一本でシフト入作動（変速段入）とシフト抜き作動（変速段解除）とが行われ、突起部４１の突設量が極力少なくなり、レイアウト自由度が大きく、コスト低減効果がある。

特に、一対のアーム部５１は現変速段のニュートラル位置より目標変速段側のニュートラル位置にセレクト移動後に目標変速段にシフト後、シフト抜き操作では、目標変速段のニュートラル位置を経て前の変速段のニュートラル位置で前の変速段をニュートラルに戻すようにシフト方向に戻し作動ｒしてニュートラル状態に戻るのみでシフト抜き処理が完了するので、シフト抜き行程数が低減し、シフト抜き操作がスムーズに成され、変速時間が短縮される。

しかも、一対のアーム部５１が揺動し、突起部４１を２速段にシフト作動するとき、突起部４１の中心線Ｌｒと、この突起部４１に当接する側のアーム部５１の揺動中心線とのなす角度が比較的小さいので、アーム部５１が突起部４１の側面部ｆ０に加える押圧力が比較的大きく保持され、シフト抜き操作がスムーズに成され、変速時間が短縮される。

なお、シフト抜き作動（変速段解除）のときは、一対のアーム部５１の他方の押圧力がシフト入作動力に比べると分散されることとなるが、シフト入作動（変速段入）ほどの大きな力は不要であるのでスムーズなシフト抜き作動が保持される。また変速行程を短縮して変速速度を向上するので、デュアルクラッチと共働して変速操作性がより向上する。

変速操作装置１００は、他の変速操作も同様にして行なうが、変速操作を行なうにあたっては、各突起部４１あるいは各シフトラグ４０の位置情報すなわちこれらがニュートラル位置、２つのシフト位置のうちの何れにあるかの情報が必要であるため、変速操作を行なうたびにＥＣＵ６２の記憶手段にかかる位置情報をシフト情報として記憶させるようになっている。この点、記憶手段はシフト情報記憶手段として機能する。

ここで、かかる位置情報を得るためには、各突起部４１あるいは各シフトラグ４０の位置を検出する、各シフトラグ４０あるいは各シフトレール３０等の１つ１つに、接触タイプの磁力センサ等を配設してもよいが、センサを用いるとコストがかかる。かといってセンサを用いない場合には、シフト情報記憶手段としての記憶手段に記憶されているシフト情報が、ＥＣＵ６２に対する電気的な外乱等によって失われるなどのフェイル状態が生じた場合等に、全ての突起部４１をニュートラル状態とすることなどの位置決めを行い、各突起部４１あるいは各シフトラグ４０の位置情報を取得する必要が生じるが、かかる位置決めを行なうために、アーム部５１を、全ての突起部４１に対応させてセレクト方向Ｓｅ、シフト方向Ｓｆへ移動させると、位置決め完了までに多くの工数、長い時間がかかる。

そのため、変速操作装置１００は初期化部材９０を備え、この初期化部材９０を用いて全ての突起部４１をシフト方向Ｓｆにおいて一度にニュートラル位置に位置決めし初期化し、また全てのシフトラグ４０をシフト方向Ｓｆにおいて一度にニュートラル位置に位置決めし初期化して、かかる位置情報を作成、取得するようになっている。

初期化部材９０は、セレクト方向Ｓｅにおいて、４つの突起部４１が延在している長さ以上の長さを有しており、シャフト部５０が、図２に実線で示した位置からセレクト方向Ｓｅに変位し、同図に破線で示した位置に至ると、セレクト方向Ｓｅにおいて、４つの突起部４１が延在している領域を含む領域に位置決めされ、全ての突起部４１に係合可能となる。一方、アーム部５１は、この状態で、シャフト部５０がＳｒ方向に回動しても、何れの突起部４１にも係合しない係合回避位置を占め、全ての突起部４１との係合を回避する状態となっている。よってかかる状態でシャフト部５０がＳｒ方向に回動すると、初期化部材９０のみが、全ての突起部４１に当接する態様で、突起部４１に係合する。

初期化部材９０が全ての突起部４１に係合可能な状態にあるとともにアーム部５１が係合回避位置を占める、シャフト部５０が図２に破線で示した位置を占める状態では、シャフト部５０は、シフト部材５５のアクチュエータ７０を連結された側の端部と反対側の端部において、変速操作装置１００のケースの一部によって構成された不動の部材９２に当接する。初期化部材９０が、Ｓｒ方向において、全ての突起部４１をニュートラル位置に位置決めする位置を占めるとき、同期変位部材９１は、初期化部材９０に同期してＳｒ方向に変位し、不動の部材９２に突設されたピン９３に当接するようになっている。

よって、シャフト部５０が不動の部材９２に当接しアーム部５１が係合回避位置を占めるまでセレクト用モータ７２を駆動してシフト部材５５をセレクト方向Ｓｅに変位させてから、同期変位部材９１がピン９３に当接するまでシフト用モータ７１を駆動してシフト部材５５を操作軸線Ｌｃ回りにＳｒ方向に回動すると、初期化部材９０が全ての突起部４１に係合し、全ての突起部４１がシフト方向Ｓｆにおいてニュートラル位置を占め、全てのシフトラグ４０がシフト方向Ｓｆにおいて初期化された位置を占めることとなる。

たとえば、図５に示すように、６−２速シフトレール３０の突起部４１が破線で示す２速段位置にあり、他の突起部４１がニュートラル位置を占めているときには、同期変位部材９１がピン９３に当接するまで、シャフト部５０を、Ｓｒ方向のうちの一方Ｓｒ１に回動すると、初期化部材９０が６−２速シフトレール３０の突起部４１を実線で示すニュートラル位置に変位し、全ての突起部４１がシフト方向Ｓｆにおいてニュートラル位置を占める。

ただし、各突起部４１がシフト方向Ｓｆの何れにシフトしていても初期化が行なわれるように、シャフト部５０の回動は、同期変位部材９１がピン９３に当接するまで、Ｓｒ１方向のみならずこれと逆方向のＳｒ２方向にも行なう。すなわち、突起部４１、シフトラグ４０をシフト方向Ｓｆにおけるニュートラル位置に初期化するとき、初期化部材９０は、動作軸線Ｌｃ回りにＳｒ１方向に回転して全ての突起部４１の一方の側面部ｆ０に係合した後に動作軸線Ｌｃ回りにＳｒ２方向に反転して全ての突起部４１の他方の側面部ｆ０に係合する。

このように、シフト部材５５をセレクト方向Ｓｅに変位する第１の工程、シフト方向Ｓｆに変位する第２の工程のみの、フィードフォワード的制御による少ない工程により、短時間で初期化が完了する。またセンサを設けることによることストを省くことが可能である。

ピン９３は、全ての突起部４１がシフト方向Ｓｆにおいてニュートラル位置を占め、全てのシフトラグ４０がシフト方向Ｓｆにおいて初期化された状態となったときに同期変位部材９１に係合してシャフト部５０の回動を規制することでシフト方向Ｓｆ方向におけるシフト部材５５の位置基準を形成する第１の位置基準部材として機能するものである。なお、ピン９３は、同期変位部材９１のＳｒ１方向、Ｓｒ２方向へのそれぞれの回動時に別個に係合、当接する、異なる２つの部材によって構成しても良い。

不動の部材９２は、アーム部５１が係合回避位置を占めたときにシフト部材５５に係合してアーム部５１のセレクト方向Ｓｅへの移動を規制することでセレクト方向Ｓｅにおけるシフト部材５５の位置基準を形成する第２の位置基準部材として機能するものである。なお、不動の部材９２は、変速操作装置１００のケースでなく他の部材によって構成してもよい。

同期変位部材９１がピン９３に当接したこと、シフト部材５５が不動の部材９２に当接したことはそれぞれ、ＥＣＵ６２がシフト用モータ７１、セレクト用モータ７２の荷重変化を監視し、荷重が所定のしきい値を超えたことによって検出する。またＥＣＵ６２は、かかる初期化が完了すると、シフト情報記憶手段としての記憶手段に、全ての突起部４１あるいは全てのシフトラグ４０がニュートラル位置を占めている旨の位置情報を記憶する。

変速操作を行なうにあたっては、シフト情報のみならず、シフト部材５５の、セレクト方向Ｓｅにおいて占める位置に関する情報であるセレクト位置情報、Ｓｒ方向における位相、シフト方向Ｓｆにおける位置に関するシフト位置情報も必要であり、記憶手段は、これらの情報も記憶するようになっている。この点、記憶手段は、セレクト位置情報記憶手段、シフト位置情報記憶手段として機能する。セレクト位置情報はアーム部５１が係合回避位置を占める状態からのシフト部材５５の変位量として記憶され、シフト位置情報記憶手段は同期変位部材９１がＳｒ２方向に回動してピン９３に当接した状態からのシフト部材５５の回動量として記憶される。

ＥＣＵ６２はかかる初期化を行なうためにシフト用モータ７１、セレクト用モータ７２、シフト部材５５等の駆動制御等を行う点において初期化制御手段として機能する。ＥＣＵ６２が初期化制御手段として機能するタイミングは、エンジン８を始動するとき、停止するとき、その他、シフト情報記憶手段に記憶されているシフト情報が、ＥＣＵ６２に対する電気的な外乱等によって失われるなどのフェイル状態が生じた場合等である。

以上述べた構成例は、アーム部５１を一対備え、突起部４１が単一のものであるが、図６に示すように、アーム部５１が単一であり、突起部４１を一対備えているものであってもよい。この場合は、たとえば、初期化部材９０および同期変位部材９１が突起部１４等の他の部材に当接しない位置でこれらが真下を向くようにＳｒ方向に回動した後、セレクト方向Ｓｅに変位してシャフト部５０が不動の部材９２に当接すると初期化部材９０が全てのシフトラグ４０の一対の突起部４１の間に進入する状態となるように構成する。また、不動の部材９２には、かかる状態において、同期変位部材９１を挟む状態となるようにピン９３を一対設け、同期変位部材９１が各ピン９３に当接するまでＳｒ１方向、Ｓｒ２方向への回動を行うと、初期化部材９０が全ての突起部４１に係合し、全てのシフトラグ４０がシフト方向Ｓｆにおいて初期化された位置を占めることとなるように構成する。
なお、アーム部５１、突起部４１の何れも単一であっても良く、この場合も、適宜、かかる初期化が行われるように構成を設定する。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

たとえば、初期化部材は、シフト部材がセレクト方向で基準位置を占めたときに全てのシフトラグ部材に係合することが可能であれば、平板状でなく、櫛歯状など、セレクト方向において非連続的に形成されていてもよい。同期変位部材は、初期化部材と一体の部材であってもよい。
また、本発明にかかる変速操作装置を適用する自動変速機は、デュアルクラッチ式の自動変速機に限らず、単一のクラッチを用いた自動変速機であってもよい。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

本発明を適用した自動変速機の変速操作装置を備えた車両の駆動力伝達系の概略構成図である。 本発明を適用した自動変速機の変速操作装置の概略斜視図である。 図２に示した自動変速機の変速操作装置内の一対のアーム部と対向する柱状突部の拡大斜視図である。 図２に示した自動変速機の変速操作装置で用いるアーム部とシフトラグ部材との作動説明図であって、（ａ）は概略平面図であり、（ｂ）は概略正面図である。 図２に示した自動変速機の変速操作装置において複数のシフトラグ部材の位置の初期化を行う場合のアーム部とシフトラグ部材との作動説明図であって、（ａ）は概略正面であり、（ｂ）は概略平面図である。 本発明を適用した自動変速機の変速操作装置の異なる形態における構成図であって、（ａ）は概略平面図であり、（ｂ）は概略正面図である。

符号の説明

１ 自動変速機
１１〜１７ 変速ギヤ
２０〜２３ シフトフォーク部
３０ シフトレール部材
４０ シフトラグ部材
４１ 突起部
５０ シャフト部
５１ アーム部
５５ シフト部材
９０ 初期化部材
９１ 同期変位部材
９２ 第２の位置基準部材
９３ 第１の位置基準部材
１００ 自動変速機の変速操作装置
ｆ０ 突起部の側面
ｓｆ シフト方向
ｓｅ セレクト方向
Ｌｃ シャフト部の軸心
Ｌｒ 突起部のシフト方向中心位置から突起部の延在方向に延長した直線

Claims (4)

1. セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、
   変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、
   前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、
   を有し、
   前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、
   前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、
   前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、
   前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、
   前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する
   ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
2. 請求項１に記載の自動変速機の変速操作装置において、
   前記突起部は単一形状であり、
   前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線上に配置され、
   前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合する
   ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の自動変速機の変速操作装置において、
   前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、
   前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第１の位置基準部材を有する
   ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
4. 請求項１ないし請求項２の何れか１つに記載の自動変速機の変速操作装置において、
   前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第２の位置基準部材を有する
   ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。

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