JP5018079B2 - Spindle device and multi-task machine tool provided with the same - Google Patents

Spindle device and multi-task machine tool provided with the same Download PDF

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Description

本発明は、主軸装置及びそれを備えた複合加工工作機械に関し、より詳細には、門形マシニングセンタの主軸ヘッドに取り付けられる主軸装置及びそれを備えた複合加工工作機械に関する。   The present invention relates to a spindle device and a multi-tasking machine tool including the same, and more particularly to a main spindle device attached to a main spindle head of a portal machining center and a multi-tasking machine tool including the same.

従来、大物ワークと工具との三次元的な相対移動によって、切削、穴あけ等の加工を行なう複合加工工作機械として、例えば、ワークを取り付けたテーブルを直進往復運動させると共に、工具を有する主軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に制御する門形マシニングセンタが使用されている。   Conventionally, as a multi-tasking machine tool that performs machining such as cutting and drilling by three-dimensional relative movement between a large workpiece and a tool, for example, a table to which a workpiece is attached is reciprocated linearly, and a spindle having a tool is set to X A portal machining center that controls in the direction of the axis, Y axis, and Z axis is used.

門形マシニングセンタでは、２つのコラムによって支持されたクロスレールにサドルが取り付けられ、サドルに対してＺ軸方向に移動するラムの端部に主軸ヘッドが取り付けられ、さらに、この主軸ヘッドの２本の支持アームにブラケットを介してモータビルトイン式の主軸が旋回可能に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第９６／４１６９５号パンフレット（第４図） In the portal machining center, a saddle is attached to a cross rail supported by two columns, a spindle head is attached to an end of a ram that moves in the Z-axis direction with respect to the saddle, and two spindle heads A motor built-in main shaft is pivotably attached to the support arm via a bracket (for example, see Patent Document 1).
International Publication No. 96/41695 (Fig. 4)

ところで、特許文献１に記載の工作機械では、主軸のモータを駆動するための動力線や、信号線等の配索についての記載がない。工作機械の主軸は、常時クーラントに晒されるような環境で使用されているため、これら配線を主軸から主軸ヘッド側へ配索するためにはこれら配線の防水性を考慮することが要求される。   By the way, in the machine tool described in Patent Document 1, there is no description about wiring such as a power line for driving the motor of the main shaft and a signal line. Since the main spindle of a machine tool is used in an environment where it is constantly exposed to coolant, in order to route these wires from the main shaft to the spindle head side, it is required to consider the waterproofness of these wires.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、これら配線の防水性を確保することができる主軸装置及び複合加工工作機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a spindle device and a multi-task machine tool capable of ensuring the waterproofness of these wires.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 間隔を空けて配置された一対の支持アームに、該支持アームのそれぞれに軸支された一対の旋回シャフトを介して旋回可能に取り付けられ、その旋回軸に対して略垂直な筒部を有するブラケットと、工具が取り付け可能な回転部と、該回転部を回転自在に支持するハウジングとを有し、該ハウジングが前記ブラケットの筒部に挿脱可能に取り付けられるモータビルトイン式の主軸と、を備える主軸装置であって、
前記ブラケットは、前記筒部を有するブラケット本体と、前記ブラケット本体の後端面に取り付けられるカバー部材と、を有し、前記主軸のハウジングは、前記ブラケット本体の筒部に挿入された状態で前記ブラケット本体の前端面に固定されるフランジ部を有し、
前記モータのステータに電力を供給する動力線と、前記主軸に設けられたセンサの信号線とが、前記ブラケット本体の筒部の後端から露出する前記ハウジングの部分より延出して、前記カバー部材内に収容され、
前記動力線は、前記ブラケット本体に形成された第１空間を通って一方の前記旋回シャフトの位置に配索されて、該旋回シャフトの円筒穴から導出され、
前記信号線は、前記ブラケット本体の筒部の中心線に対して前記第１空間と略対称位置に形成された第２空間を通って他方の前記旋回シャフトの位置に配索されて、該旋回シャフトの円筒穴から導出されることを特徴とする主軸装置。
（２） 前記ブラケット本体の後端面と前記カバー部材の前端面との間には、密封部材が配置されることを特徴とする（１）に記載の主軸装置。
（３） （１）又は（２）に記載の主軸装置を備えたことを特徴とする複合加工工作機械。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) A cylindrical portion that is pivotally attached to a pair of support arms arranged at intervals via a pair of pivot shafts pivotally supported on each of the support arms, and is substantially perpendicular to the pivot axis bracket and has a rotating unit capable tool attachment, and a housing for rotatably supporting the rotary part, the housing of the motor built-in that mounted detachably on the cylindrical portion of the bracket main shaft having a A spindle device comprising:
The bracket includes a bracket body having the tubular portion, have a, a cover member that is attached to the rear end surface of the bracket body, the housing of the main spindle, said in a state of being inserted in the cylindrical portion of the bracket body Having a flange portion fixed to the front end surface of the bracket body;
A power line for supplying electric power to the stator of the motor and a signal line of a sensor provided on the main shaft extend from the housing portion exposed from the rear end of the cylindrical portion of the bracket body, and the cover member Contained within,
The power line is routed to the position of one of the pivot shafts through a first space formed in the bracket body, and is led out from a cylindrical hole of the pivot shaft,
The signal line is routed to the position of the other swivel shaft through a second space formed in a substantially symmetrical position with respect to the first space with respect to the center line of the cylindrical portion of the bracket body. A main spindle device derived from a cylindrical hole of a shaft.
(2) between the rear surface and the front surface of the cover member of the bracket body, the spindle apparatus according to, characterized in that the sealing member is disposed (1).
(3) A multi-task machine tool comprising the spindle device according to (1) or (2).

本発明によれば、主軸の他端側から延出した配線は、ブラケット本体の後端面に取り付けられたカバー部材に収容されているので、配線は外部に晒されることなく支持アーム側に配索することができ、配線の防水性を確保することができる。 According to the present invention, since the wiring extending from the other end side of the main shaft is accommodated in the cover member attached to the rear end surface of the bracket body, the wiring is routed to the support arm side without being exposed to the outside. It is possible to ensure the waterproofness of the wiring .

また、ブラケット本体の後端面とカバー部材の前端面との間には、密封部材が配置されるので、配線の防水性をより向上することができる。 Between the rear end surface and the front surface of the cover member of the bracket body, since the sealing member is disposed, it is possible to further improve the water resistance of the wiring.

以下、本発明に係る主軸装置及び複合加工工作機械としての門形マシニングセンタについて図面に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a spindle machine and a portal machining center as a combined machining machine tool according to the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１に示すように、門形マシニングセンタ１では、ベッド２の上にテーブル３がＸ軸方向へ移動可能に支持されており、ベッド２の両側には一対のコラム４が立設されている。コラム４の上端にはクロスレール５が架設されており、クロスレール５には、サドル６がＹ軸方向へ移動可能に設けられる。また、サドル６には、Ｚ軸方向に昇降可能なラム７が支持されており、ラム７の下端には、本発明の主軸装置２０をＹ軸回り及びＺ軸回りに回転割出し駆動可能に保持する主軸ヘッド８が装着されている。   As shown in FIG. 1, in the portal machining center 1, a table 3 is supported on a bed 2 so as to be movable in the X-axis direction, and a pair of columns 4 are erected on both sides of the bed 2. A cross rail 5 is installed on the upper end of the column 4, and a saddle 6 is provided on the cross rail 5 so as to be movable in the Y-axis direction. The saddle 6 also supports a ram 7 that can be raised and lowered in the Z-axis direction. The spindle device 20 of the present invention can be rotationally indexed around the Y-axis and the Z-axis at the lower end of the ram 7. A spindle head 8 to be held is mounted.

図２及び図３に示すように、主軸ヘッド８には、主軸装置２０のブラケット２１を挟むように一対の支持アーム９が設けられており、支持アーム９の内部には、ブラケット２１の両側面に固定された一対の旋回シャフト１０が複数の軸受１１を介して回転可能に収容されている。また、一方の旋回シャフト１０にはモータ１２が配置されており、これにより、主軸装置２０は一対の支持アーム９にＹ軸（旋回軸Ａ）回りに旋回可能に取り付けられる。なお、主軸装置２０の旋回駆動は、旋回シャフト１０まわりにモータ１２を配置する代わりに、旋回シャフト１０をギア駆動するものであってもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the spindle head 8 is provided with a pair of support arms 9 so as to sandwich the bracket 21 of the spindle device 20, and both sides of the bracket 21 are provided inside the support arm 9. A pair of revolving shafts 10 fixed to each other are rotatably accommodated via a plurality of bearings 11. In addition, a motor 12 is disposed on one of the turning shafts 10, whereby the spindle device 20 is attached to the pair of support arms 9 so as to be rotatable about the Y axis (the turning axis A). Note that the turning drive of the spindle device 20 may be such that the turning shaft 10 is gear driven instead of arranging the motor 12 around the turning shaft 10.

図４に示すように、主軸装置２０のブラケット２１は、旋回シャフト１０がＹ軸方向の両側面に固定され、Ｘ軸方向（旋回軸に対して略垂直）に貫通する筒部２２を有するブラケット本体２３と、ブラケット本体２３のＺ軸方向の両側面に固定される一対の平板カバー２４と、ブラケット本体２３の後端面２３ａに固定される筒状穴付きカバー部材２５と、を備える。そして、このブラケット本体２３の筒部２２には、一端側である先端側に工具Ｗが取り付けられる主軸３０が挿脱可能に取り付けられている。図４及び図５に示すように、カバー部材２５は、筒状の部分２５ｄと、その後端側で穴が形成された底部２５ａとを有する。そして、カバー部材２５は、ブラケット本体２３に装着されてその後端面２３ａから突出する主軸３０の後端部外周面に底部２５ａの内周面２５ｂを外嵌させ、前端面２５ｃをブラケット本体２３の後端面２３ａに対向させて、これらの四隅を締結するボルト２６でブラケット本体２３に固定される。なお、図４中、符号２３ｂは、旋回シャフト１０を取り付けるためのボルト孔である。   As shown in FIG. 4, the bracket 21 of the spindle device 20 has a cylindrical portion 22 in which the turning shaft 10 is fixed to both side surfaces in the Y-axis direction and penetrates in the X-axis direction (substantially perpendicular to the turning axis). A main body 23, a pair of flat plate covers 24 fixed to both side surfaces of the bracket main body 23 in the Z-axis direction, and a cover member 25 with a cylindrical hole fixed to the rear end surface 23a of the bracket main body 23 are provided. And the main axis | shaft 30 to which the tool W is attached to the front-end | tip side which is one end side is attached to the cylinder part 22 of this bracket main body 23 so that insertion or removal is possible. As shown in FIGS. 4 and 5, the cover member 25 includes a cylindrical portion 25 d and a bottom portion 25 a in which a hole is formed on the rear end side. The cover member 25 is attached to the bracket main body 23 and externally fits the inner peripheral surface 25b of the bottom portion 25a to the outer peripheral surface of the rear end portion of the main shaft 30 protruding from the rear end surface 23a. It is fixed to the bracket body 23 with bolts 26 that fasten these four corners so as to face the end surface 23a. In FIG. 4, reference numeral 23 b is a bolt hole for attaching the turning shaft 10.

主軸３０では、内蔵された図示しないモータの駆動により、工具Ｗを備える回転部３１がハウジング３２に対して図示しない軸受を介して回転自在に支持される。なお、主軸３０は、モータビルトイン式の公知のものが適用可能である。この主軸３０は、ハウジング３２に設けられたフランジ部３２ａをブラケット本体２３の先端面にボルト締結することで、ブラケット２１に固定されている。このため、主軸３０は、複数のボルト３３を外すことで、ブラケット２１から先端側に抜き取られる。   In the main shaft 30, a rotating portion 31 including a tool W is rotatably supported by a housing 32 via a bearing (not shown) by driving a built-in motor (not shown). The spindle 30 can be a known motor built-in type. The main shaft 30 is fixed to the bracket 21 by bolting a flange portion 32 a provided on the housing 32 to the front end surface of the bracket body 23. For this reason, the main shaft 30 is pulled out from the bracket 21 to the front end side by removing the plurality of bolts 33.

主軸３０の他端側であるハウジング３２の後端部は小径に形成されており、モータのステータに動力を伝送する動力線４１（配線）と、主軸３０に設けられたセンサの信号線４２（配線）がブラケット本体２３の筒部２２と干渉しないように後方へ延出される。なお、本実施形態では、センサとして、回転部３１の回転速度を検出するエンコーダや、クランプ用ピストンの位置を検出する位置検出センサ、工具の有無を検出する工具検出センサが設けられている。   The rear end of the housing 32, which is the other end of the main shaft 30, is formed with a small diameter, and a power line 41 (wiring) for transmitting power to the stator of the motor and a signal line 42 for a sensor provided on the main shaft 30 ( The wiring) extends rearward so as not to interfere with the cylindrical portion 22 of the bracket body 23. In the present embodiment, an encoder that detects the rotational speed of the rotating unit 31, a position detection sensor that detects the position of the clamping piston, and a tool detection sensor that detects the presence or absence of a tool are provided as sensors.

ハウジング３２からカバー部材２５内に導出された動力線４１は、ブラケット本体２３に形成された第１空間Ｓ１に配索されており、一方、カバー部材２５内の各信号線４２は、ブラケット本体２３の筒部２２の中心軸Ｂに対して第１空間Ｓ１と略対称位置に形成された第２空間Ｓ２に配索されている。 Power lines 41 are led out to the cover member 25 from the housing 32 is routed in the first space S 1 formed in the bracket body 23, while each signal line 42 in the cover member 25, the bracket body It is routed to the second space S 2 formed in the first space S 1 and the substantially symmetrical positions with respect to 23 of the center axis B of the cylindrical portion 22.

ブラケット本体２３の後端面２３ａとカバー部材２５の前端面２５ｃとの間、主軸３０のハウジング３２の後端部外周面とカバー部材２５の底部２５ａの内周面２５ｂとの間には、密封部材であるＯリング５０，５１がそれぞれ配置されており、カバー部材２５の内部を、ブラケット本体２３及びハウジング３２と共に外部から密封する。このため、主軸３０のハウジング３２からブラケット本体２３の各空間Ｓ１，Ｓ２へ導入されるこれら配線４１，４２は、カバー部材２５によって確実に密封される。 A sealing member is provided between the rear end surface 23a of the bracket body 23 and the front end surface 25c of the cover member 25, and between the rear end outer peripheral surface of the housing 32 of the main shaft 30 and the inner peripheral surface 25b of the bottom 25a of the cover member 25. O-rings 50 and 51 are arranged, and the inside of the cover member 25 is sealed from the outside together with the bracket body 23 and the housing 32. Therefore, the wires 41 and 42 introduced from the housing 32 of the main shaft 30 to the spaces S 1 and S 2 of the bracket body 23 are reliably sealed by the cover member 25.

第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２は、互いに略同形状に形成されており、図４及び図５に示すように、ブラケット本体２３には、ブラケット本体２３の旋回軸Ａと筒部２２の中心軸Ｂに垂直な（Ｚ軸方向の）両側面上に形成される溝部７０，７０´と、ブラケット本体２３の後端面から溝部７０，７０´に貫通する開口孔７１，７１´と、溝部７０，７０´の底面から旋回シャフト１０が取り付けられる各取付面に開口し、且つ、部分的に筒部２２の内周面に開口した傾斜孔７２，７２´と、がそれぞれ形成されている。また、溝部７０，７０´の周囲には、図示しないＯリングが装着されるリング溝７３が形成されており、それぞれ一対の平板カバー２４をブラケット本体２３に固定することで、溝部７０，７０´の側面開口は密封される。 The first and second spaces S 1 and S 2 are formed in substantially the same shape as each other. As shown in FIGS. 4 and 5, the bracket body 23 includes a pivot axis A and a cylindrical portion 22 of the bracket body 23. Groove portions 70, 70 ′ formed on both side surfaces perpendicular to the central axis B (in the Z-axis direction), opening holes 71, 71 ′ penetrating from the rear end surface of the bracket body 23 to the groove portions 70, 70 ′, Inclined holes 72 and 72 ′ that open from the bottom surfaces of the groove portions 70 and 70 ′ to the respective attachment surfaces to which the turning shaft 10 is attached and that partially open to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 22 are formed. . In addition, ring grooves 73 into which O-rings (not shown) are mounted are formed around the groove portions 70 and 70 ′. By fixing the pair of flat plate covers 24 to the bracket body 23, the groove portions 70 and 70 ′ are provided. The side openings are sealed.

また、このように形成された第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２内を配索されて各取付面から導出された動力線４１と信号線４２は、それぞれ一対の旋回シャフト１０に形成された円筒面１０ａから取り出され、主軸ヘッド側へ導かれる（図３参照）。図４に示すように、動力線４１及び信号線４２は、それぞれ圧着端子やコネクタ等のジョイント部品７４，７４´によって途中接続されている。ジョイント部品７４，７４´は、ハウジング３２の外面から延出する配線４１，４２の延出部分から所定の長さ離れた位置に設けられており、ジョイント部品７４，７４´は溝部７０内に収容される。なお、ジョイント部品７４，７４´は、カバー部材２５内に収容されてもよい。 Further, the power line 41 and the signal line 42 that are routed in the first and second spaces S 1 and S 2 formed in this way and are led out from the respective mounting surfaces are formed in the pair of turning shafts 10, respectively. The cylindrical surface 10a is taken out and guided to the spindle head side (see FIG. 3). As shown in FIG. 4, the power line 41 and the signal line 42 are connected midway by joint parts 74 and 74 ′ such as crimp terminals and connectors, respectively. The joint parts 74, 74 ′ are provided at a position away from the extended part of the wires 41, 42 extending from the outer surface of the housing 32 by a predetermined length, and the joint parts 74, 74 ′ are accommodated in the groove part 70. Is done. The joint parts 74 and 74 ′ may be accommodated in the cover member 25.

このように構成される本実施形態の主軸装置２０によれば、ブラケット２１は、筒部２２を有するブラケット本体２３と、ブラケット本体２３の後端面２３ａ及び主軸３０の後端部外周面に取り付けられ、延出した動力線４１及び信号線４２を収容する筒状穴付きカバー部材２５と、を有するので、これら配線４１，４２はカバー部材２５内に収容されて外部に晒されることなく支持アーム側に配索することができ、これら配線４１，４２の防水性を確保することができる。特に、本実施形態では、配線４１，４２の途中にジョイント部品７４，７４´が設けられているので、この部分からクーラント等の流体が入り込むことをより確実に防止することができる。また、カバー部材２５は主軸３０の後端部外周面に取り付けられているので、主軸装置２０全体を軸方向に伸ばすことなくカバー部材２５が設けられ、コンパクトな構成とすることができる。   According to the spindle device 20 of the present embodiment configured as described above, the bracket 21 is attached to the bracket main body 23 having the cylindrical portion 22, the rear end surface 23 a of the bracket main body 23, and the outer peripheral surface of the rear end portion of the main shaft 30. And the cover member 25 with a cylindrical hole that accommodates the extended power line 41 and the signal line 42, so that the wires 41 and 42 are accommodated in the cover member 25 and are not exposed to the outside. The wirings 41 and 42 can be waterproofed. In particular, in this embodiment, since joint parts 74 and 74 'are provided in the middle of the wirings 41 and 42, it is possible to more reliably prevent fluid such as coolant from entering from this portion. Further, since the cover member 25 is attached to the outer peripheral surface of the rear end portion of the main shaft 30, the cover member 25 is provided without extending the main shaft device 20 in the axial direction, and a compact configuration can be achieved.

また、ブラケット本体２３の後端面２３ａとカバー部材２５の前端面２５ｃとの間、及び主軸３０の後端部外周面とカバー部材２５の底部２５ａの内周面２５ｂとの間には、Ｏリング５０，５１がそれぞれ配置されるので、配線４１，４２の防水性をより向上することができる。   Further, an O-ring is provided between the rear end surface 23 a of the bracket body 23 and the front end surface 25 c of the cover member 25, and between the rear end portion outer peripheral surface of the main shaft 30 and the inner peripheral surface 25 b of the bottom portion 25 a of the cover member 25. Since 50 and 51 are respectively arranged, the waterproofness of the wirings 41 and 42 can be further improved.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本実施形態では、主軸装置２０は、主軸ヘッド８の一対の支持アーム９によって旋回可能に支持されているが、一本の支持アームによって片持ち支持される構成であってもよい。 In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In the present embodiment, the spindle device 20 is pivotally supported by the pair of support arms 9 of the spindle head 8, but may be configured to be cantilevered by a single support arm.

また、ブラケット本体２３に形成される第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２は、本発明が達成されるものであれば任意の形状に変更可能である。
さらに、本実施形態では、カバー部材２５の底部２５ａの内周面２５ｂを主軸３０のハウジング３２の後端部外周面に外嵌させているが、ブラケット本体２３の後端面２３ａから延出して配線４１，４２を収容可能な軸方向位置で外周面に外嵌されればよく、カバー部材２５の後方に主軸３０が突出してもよい。 The first and second spaces S 1 and S 2 formed in the bracket body 23 can be changed to any shape as long as the present invention is achieved.
Furthermore, in this embodiment, the inner peripheral surface 25b of the bottom portion 25a of the cover member 25 is externally fitted to the outer peripheral surface of the rear end portion of the housing 32 of the main shaft 30, but the wiring extends from the rear end surface 23a of the bracket body 23. The main shaft 30 may protrude behind the cover member 25 as long as it is fitted on the outer peripheral surface at an axial position that can accommodate 41 and 42.

加えて、本実施形態では、主軸に給排されるクーラントや冷却油などの流体は、ブラケット本体２３や主軸３０のハウジング３２に形成された図示しない流路を介して供給されているが、ブラケット本体２３から主軸３０のハウジング３２に配管を介して供給する場合には、配管をカバー部材２５内に配置することで配管の防水性も確保することができる。   In addition, in this embodiment, fluid such as coolant and cooling oil supplied to and discharged from the main shaft is supplied through a flow path (not shown) formed in the bracket body 23 and the housing 32 of the main shaft 30. When supplying the main body 23 to the housing 32 of the main shaft 30 via a pipe, the pipe can be provided in the cover member 25 to ensure the waterproofness of the pipe.

本発明の主軸装置が適用される門形マシニングセンタの概略図である。1 is a schematic view of a portal machining center to which a spindle device of the present invention is applied. 図１の主軸ヘッドを示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the spindle head of FIG. 主軸ヘッドを示す正面図である。It is a front view which shows a spindle head. 主軸装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a main shaft device. 主軸装置の断面図である。It is sectional drawing of a main shaft apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 門形マシニングセンタ（複合加工工作機械）
２０ 主軸装置
２１ ブラケット
２２ 筒部
２３ ブラケット本体
２４ 平板カバー
２５ カバー部材
３０ 主軸
４１ 動力線（配線）
４２ 信号線（配線）
５０，５１ Ｏリング 1 Portal machining center (multi-task machine tool)
20 Spindle device 21 Bracket 22 Tube portion 23 Bracket body 24 Flat plate cover 25 Cover member 30 Spindle 41 Power line (wiring)
42 Signal lines (wiring)
50, 51 O-ring

Claims (3)

間隔を空けて配置された一対の支持アームに、該支持アームのそれぞれに軸支された一対の旋回シャフトを介して旋回可能に取り付けられ、その旋回軸に対して略垂直な筒部を有するブラケットと、
工具が取り付け可能な回転部と、該回転部を回転自在に支持するハウジングとを有し、該ハウジングが前記ブラケットの筒部に挿脱可能に取り付けられるモータビルトイン式の主軸と、を備える主軸装置であって、
前記ブラケットは、前記筒部を有するブラケット本体と、前記ブラケット本体の後端面に取り付けられるカバー部材と、を有し、
前記主軸のハウジングは、前記ブラケット本体の筒部に挿入された状態で前記ブラケット本体の前端面に固定されるフランジ部を有し、
前記モータのステータに電力を供給する動力線と、前記主軸に設けられたセンサの信号線とが、前記ブラケット本体の筒部の後端から露出する前記ハウジングの部分より延出して、前記カバー部材内に収容され、
前記動力線は、前記ブラケット本体に形成された第１空間を通って一方の前記旋回シャフトの位置に配索されて、該旋回シャフトの円筒穴から導出され、
前記信号線は、前記ブラケット本体の筒部の中心線に対して前記第１空間と略対称位置に形成された第２空間を通って他方の前記旋回シャフトの位置に配索されて、該旋回シャフトの円筒穴から導出されることを特徴とする主軸装置。 A bracket having a cylindrical portion that is pivotally attached to a pair of support arms arranged at intervals via a pair of pivot shafts that are pivotally supported on the respective support arms, and that is substantially perpendicular to the pivot axis. When,
Spindle comprising a tool-installable rotating part, and a housing for rotatably supporting the rotating portion, and the major axis of said housing motor built-in that mounted detachably on the cylindrical portion of the bracket, the A device,
The bracket, possess a bracket body having the cylindrical portion, and a cover member that is attached to the rear end surface of the bracket body, and
The housing of the main shaft has a flange portion fixed to the front end surface of the bracket body in a state of being inserted into the cylindrical portion of the bracket body;
A power line for supplying electric power to the stator of the motor and a signal line of a sensor provided on the main shaft extend from the housing portion exposed from the rear end of the cylindrical portion of the bracket body, and the cover member Contained within,
The power line is routed to the position of one of the pivot shafts through a first space formed in the bracket body, and is led out from a cylindrical hole of the pivot shaft,
The signal line is routed to the position of the other swivel shaft through a second space formed in a substantially symmetrical position with respect to the first space with respect to the center line of the cylindrical portion of the bracket body. A main spindle device derived from a cylindrical hole of a shaft. 前記ブラケット本体の後端面と前記カバー部材の前端面との間には、密封部材が配置されることを特徴とする請求項１に記載の主軸装置。 Between the front end surface of the cover member and the rear end surface of the bracket body, the spindle apparatus according to claim 1, characterized in that the sealing member is disposed. 請求項１又は２に記載の主軸装置を備えたことを特徴とする複合加工工作機械。   A multi-task machine tool comprising the spindle device according to claim 1.
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