JP2012045648A - Swiveling table device and machine tool - Google Patents

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Tatsuhiko Tanaka
龍彦 田中
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swiveling table device and a machine tool which allow a work fixing part to rotate independently of the rotation of a base and allow a rotating driving source to be built in the base.SOLUTION: An electric cable 121 is wound around an E-shaft rotary joint 151 with a play given to the same. It is preferable that the same is inserted in a CABLEVEYOR (R) 131 around the E-shaft rotary joint 151. One end of the CABLEVEYOR (R) 131 is fixed to a swiveling part 101B of an E-shaft rotary part 101, while the other end of the CABLEVEYOR (R) 131 is fixed to a fixing part 102. When the base of a device body 100 rotates around the E shaft, the E-shaft rotary joint 151 can exhibit function as a guide for the CABLEVEYOR (R) 131. This prevents the electric cable 121 from getting entangled in the base.

Description

本発明は、回転によりワークの被加工面の向きを設定する旋回テーブル装置およびそれを備えた工作機械に係り、特に、２個の回転軸を有する旋回テーブル装置の改良に関する。   The present invention relates to a turning table device that sets the direction of a work surface of a workpiece by rotation and a machine tool including the turning table device, and more particularly to improvement of a turning table device having two rotating shafts.

工作機械では、テーブル装置にワークを固定し、加工ユニットによりそのワークに加工を行う。ワークの被加工面の向きは、テーブル装置により設定されている。たとえばワークとしてエンジンのシリンダブロック等の長尺ワークを用い、被加工面から長手方向に延在する穴を加工する場合、長尺ワークを垂直方向に立設している。   In a machine tool, a workpiece is fixed to a table device, and the workpiece is processed by a processing unit. The orientation of the work surface of the workpiece is set by a table device. For example, when a long work such as a cylinder block of an engine is used as a work and a hole extending in the longitudinal direction from the work surface is machined, the long work is erected in the vertical direction.

このようなワークの加工では、テーブル装置としてタレット構造の旋回テーブル装置が使用される。タレット構造の旋回テーブル装置は、たとえば水平方向から４５度傾斜した回転軸回りに回転可能な基台部を備え、基台部は、ワーク固定部が取り付けられる取付面を有している。取付面は、基台部の回転により水平方向あるいは垂直方向に平行となるように設定される。   In machining of such a workpiece, a turning table device having a turret structure is used as a table device. The turret-type turning table device includes, for example, a base portion that can rotate around a rotation axis that is inclined 45 degrees from the horizontal direction, and the base portion has an attachment surface to which a workpiece fixing portion is attached. The mounting surface is set to be parallel to the horizontal direction or the vertical direction by the rotation of the base portion.

上記旋回テーブル装置では、まず取付面を水平方向に平行となるように設定して、取付面上のワーク固定部に長尺ワークを固定する。この場合、長尺ワークの長手方向を水平方向に平行となるように設定する。次いで、基台部を１８０度回転させることにより、取付面を垂直方向に平行となるように設定して長尺ワークを垂直方向に立設する。そして、加工ユニットを用いて、ワーク固定部に固定された長尺ワークに対して上方から被加工面に加工を行うことにより、長尺ワークにその長手方向に延在する穴（長尺ワークがシリンダブロックの場合、たとえばジャーナル穴）を形成する。   In the turning table device, first, the mounting surface is set to be parallel to the horizontal direction, and the long workpiece is fixed to the workpiece fixing portion on the mounting surface. In this case, the longitudinal direction of the long workpiece is set to be parallel to the horizontal direction. Next, by rotating the base portion by 180 degrees, the attachment surface is set to be parallel to the vertical direction, and the long workpiece is erected in the vertical direction. Then, by using the machining unit to process the work surface from above on the long work fixed to the work fixing part, a hole extending in the longitudinal direction of the long work (the long work is In the case of a cylinder block, for example, a journal hole) is formed.

ところで、旋回テーブル装置では、ワークの種類や加工手法に応じて、垂直方向から所定角度傾斜した方向に延在する穴を形成することが望まれている。そこで、たとえば基台部の回転とは独立して、ワーク固定部を取付面の法線回りに回転させる特許文献１の技術を適用することが考えられる。   By the way, in the turning table device, it is desired to form a hole extending in a direction inclined by a predetermined angle from the vertical direction according to the type of workpiece and the processing method. Therefore, for example, it is conceivable to apply the technique of Patent Document 1 in which the work fixing part is rotated around the normal of the mounting surface independently of the rotation of the base part.

特開平６−２２６５８０号公報JP-A-6-226580

しかしながら、特許文献１の技術では、取付面を水平方向に位置させる場合と取付面を垂直方向に位置させる場合とで別個の回転駆動源を用い、それら回転駆動源は、基台部の外部に設ける必要がある。このため、旋回テーブル装置が大型なものとなっていた。また、取付面の位置に応じて回転駆動源を切り替える必要があり、手間がかかっていた。   However, in the technique of Patent Document 1, separate rotational drive sources are used for the case where the mounting surface is positioned in the horizontal direction and the case where the mounting surface is positioned in the vertical direction, and these rotational drive sources are located outside the base portion. It is necessary to provide it. For this reason, the turning table device is large. In addition, it is necessary to switch the rotation drive source according to the position of the mounting surface, which is troublesome.

したがって、本発明は、基台部の回転とは独立して、ワーク固定部を回転させることができるのはもちろんのこと、その回転駆動源の基台部への内蔵を可能とすることにより、上記不具合を解消することができる旋回テーブル装置および工作機械を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention allows the work fixing part to be rotated independently of the rotation of the base part, as well as enabling the rotation drive source to be built in the base part. It aims at providing the turning table apparatus and machine tool which can eliminate the said malfunction.

本発明の旋回テーブル装置は、ワークを固定するワーク固定部と、ワーク固定部が取り付けられる取付面を有する基台部と、水平方向から所定角度傾斜した第１回転軸回りに基台部を回転させる第１回転機構と、取付面に垂直な第２回転軸回りにワーク固定部を回転させる第２回転機構と、第２回転機構を回転駆動させる回転駆動源と、一端部が回転駆動源に接続され、他端部が外部に取り出される配線とを備え、第２回転機構および回転駆動源は基台部に内蔵され、配線は、遊びを有するように第１回転機構の周囲に巻回されていることを特徴とする。   The swivel table device of the present invention rotates a base part around a first rotation axis inclined by a predetermined angle from a horizontal direction, a work fixing part for fixing a work, a base part having a mounting surface to which the work fixing part is attached. A first rotation mechanism that rotates, a second rotation mechanism that rotates the workpiece fixing portion around a second rotation axis that is perpendicular to the mounting surface, a rotation drive source that rotates the second rotation mechanism, and one end that serves as the rotation drive source And the second rotation mechanism and the rotation drive source are built in the base portion, and the wiring is wound around the first rotation mechanism so as to have play. It is characterized by.

本発明の旋回テーブル装置では、第１回転機構による基台部の第１回転軸回りの回転により、基台部の取付面に取り付けられるワーク固定部が回転する。また、第２回転機構が回転駆動源により回転駆動され、ワーク固定部は、第２回転軸回りに回転する。このようにワークが固定されるワーク固定部が、第２回転軸回りに回転することができるから、ワークの種類や加工手法に応じて、垂直方向から所定角度傾斜した方向に延在する穴を形成することができる。   In the turning table device of the present invention, the work fixing portion attached to the mounting surface of the base portion rotates due to the rotation of the base portion around the first rotation axis by the first rotating mechanism. In addition, the second rotation mechanism is rotated by a rotation drive source, and the workpiece fixing unit rotates around the second rotation axis. Since the workpiece fixing portion to which the workpiece is fixed can rotate around the second rotation axis, a hole extending in a direction inclined by a predetermined angle from the vertical direction is formed according to the type of workpiece and the processing technique. Can be formed.

ここで、基台部の第１回転軸回りの回転時、基台部に内蔵された回転駆動源は第１回転軸回りに回転する。この場合、回転駆動源に一端部が接続された配線は、遊びを有するように第１回転機構の周囲に巻回されているから、基台部が第１回転軸回りに所定方向に回転する時、配線は、その回転に応じて、たとえば第１回転機構との間隔が小さくなるようにして第１回転機構に対して締める方向に移動することができる。一方、基台部が第１回転軸回りに所定方向とは反対方向に回転する時、配線は、たとえば第１回転機構との間隔が大きくなるようにして第１回転機構に対して緩む方向に移動することができる。   Here, when the base portion rotates around the first rotation axis, the rotation drive source built in the base portion rotates around the first rotation axis. In this case, since the wiring having one end connected to the rotation drive source is wound around the first rotation mechanism so as to have play, the base portion rotates around the first rotation axis in a predetermined direction. At this time, the wiring can be moved in the direction of tightening with respect to the first rotating mechanism, for example, so that the distance from the first rotating mechanism is reduced according to the rotation. On the other hand, when the base portion rotates in the direction opposite to the predetermined direction around the first rotation axis, the wiring is, for example, in a direction loosening with respect to the first rotation mechanism so that the distance from the first rotation mechanism is increased. Can move.

このように基台部の第１回転軸回りの回転時、第１回転機構が配線に対してガイド機能を発揮することができるから、基台部内での配線の絡み合いを防止することができる。これにより、第２回転軸回りで回転させるための回転駆動源の基台部への内蔵が可能となる。その結果、基台部の回転とは独立して、ワーク固定部を回転させることができるのはもちろんのこと、２個の回転軸を有する旋回テーブル装置の小型化を図ることができるとともに、取付面の位置に応じて回転駆動源を切り替えることが不要となり、手間が掛からなくなる。   As described above, when the base portion rotates around the first rotation axis, the first rotating mechanism can exhibit a guide function for the wiring, so that the entanglement of the wiring in the base portion can be prevented. Thereby, the rotation drive source for rotating around the second rotation axis can be built in the base part. As a result, it is possible not only to rotate the work fixing part independently of the rotation of the base part, but also to reduce the size of the swivel table device having two rotating shafts and to attach it. It is not necessary to switch the rotation drive source according to the position of the surface, and labor is not required.

本発明の旋回テーブル装置は、種々の構成を用いることができる。たとえば柔軟性を有する螺旋状の保護部材を備え、保護部材は、第１回転機構の周囲に巻回され、配線は保護部材内に挿入されている態様を用いることができる。この態様では、基台部内での絡み合いを効果的に防止することができる。   Various configurations can be used for the turning table device of the present invention. For example, it is possible to use a mode in which a spiral protective member having flexibility is provided, the protective member is wound around the first rotation mechanism, and the wiring is inserted into the protective member. In this aspect, the entanglement in the base can be effectively prevented.

本発明の工作機械は、本発明の旋回テーブル装置を備えてことを特徴とする。本発明の工作機械では、本発明の旋回テーブル装置と同様な効果を得ることができる。   A machine tool according to the present invention includes the turning table device according to the present invention. In the machine tool of the present invention, the same effect as that of the turning table device of the present invention can be obtained.

本発明の旋回テーブル装置あるいは工作機械によれば、基台部の回転とは独立して、ワーク固定部を回転させることができるのはもちろんのこと、２個の回転軸を有する旋回テーブル装置の小型化を図ることができるとともに、取付面の位置に応じて回転駆動源を切り替えることが不要となり、手間が掛からなくなる。   According to the swivel table device or the machine tool of the present invention, the work fixing unit can be rotated independently of the rotation of the base unit, as well as the swivel table device having two rotating shafts. It is possible to reduce the size, and it becomes unnecessary to switch the rotation drive source according to the position of the mounting surface, so that labor is not required.

本発明に係る一実施形態の工作機械の概略構成を表す図である。It is a figure showing the schematic structure of the machine tool of one Embodiment concerning this invention. 本発明に係る一実施形態の旋回テーブル装置の一部の概略構成を表す側断面図である。It is a sectional side view showing some schematic structures of the turntable apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 図２に示すケーブルベアの配置状態を表す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view showing the arrangement | positioning state of the cable bear shown in FIG. 図２に示す流路接続装置の構成を表す拡大側断面図である。FIG. 3 is an enlarged side cross-sectional view illustrating a configuration of the flow path connection device illustrated in FIG. 2.

（１）実施形態の構成
（１−１）全体構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る一実施形態の工作機械１の概略構成を表す図である。工作機械１は、たとえばワークＷに穴加工を行う加工ユニット１０と、ワークＷを固定する旋回テーブル装置２０とを備えている。加工ユニット１０は、支柱１１によりＺ方向に移動可能に支持されている。旋回テーブル装置２０は、ワークＷ（たとえばエンジンのシリンダブロック等の長尺ワーク）を立設する。ワークＷは、Ｂ軸回転部１０１Ａの取付面に取り付けられるワーク固定部１１３とワーククランプ２４とで狭持される。 (1) Configuration of Embodiment (1-1) Overall Configuration Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a machine tool 1 according to an embodiment of the present invention. The machine tool 1 includes, for example, a machining unit 10 that drills holes in the workpiece W and a turning table device 20 that fixes the workpiece W. The processing unit 10 is supported by a column 11 so as to be movable in the Z direction. The turning table device 20 erects a workpiece W (for example, a long workpiece such as a cylinder block of an engine). The workpiece W is held between the workpiece fixing portion 113 and the workpiece clamp 24 attached to the attachment surface of the B-axis rotating portion 101A.

（１−２）旋回テーブル装置の構成
図２は、本発明に係る一実施形態の旋回テーブル装置２０の一部の概略構成を表す側断面図である。図３は、図２に示すケーブルベア１３１の配置状態の概略構成を表す拡大斜視図である。図４は、図２に示す流路接続装置３４０の概略構成を表す拡大側断面図である。旋回テーブル装置２０は、図１に示すようにベッド２１を備えている。ベッド２１上に、Ｙ方向に移動可能にＹテーブル２２が支持され、Ｙテーブル２２上にＸテーブル２３がＸ方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能に支持されている。Ｘテーブル２３上に装置本体１００が支持されている。 (1-2) Configuration of Turning Table Device FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of a part of the turning table device 20 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a schematic configuration of the arrangement state of the cable bear 131 shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged side sectional view showing a schematic configuration of the flow path connection device 340 shown in FIG. The turning table device 20 includes a bed 21 as shown in FIG. A Y table 22 is supported on the bed 21 so as to be movable in the Y direction, and an X table 23 is supported on the Y table 22 so as to be movable in the X direction (perpendicular to the plane of FIG. 1). The apparatus main body 100 is supported on the X table 23.

装置本体１００は、図２に示すように、Ｅ軸回転部１０１および固定部１０２を備えている。Ｅ軸回転部１０１は、Ｂ軸回転部１０１Ａおよび旋回部１０１Ｂを備えている。Ｂ軸回転部１０１Ａと旋回部１０１Ｂとの間には、たとえば軸受としてクロスローラリング１１１が設けられている。旋回部１０１Ｂと固定部１０２との間には、たとえば軸受としてクロスローラリング１１２が設けられている。   The apparatus main body 100 includes an E-axis rotating unit 101 and a fixed unit 102, as shown in FIG. The E-axis rotating unit 101 includes a B-axis rotating unit 101A and a turning unit 101B. A cross roller ring 111 is provided as a bearing, for example, between the B-axis rotating unit 101A and the turning unit 101B. Between the turning part 101B and the fixed part 102, for example, a cross roller ring 112 is provided as a bearing.

Ｂ軸回転部１０１Ａは、クロスローラリング１１１を介して旋回部１０１Ｂによって支持され、Ｂ軸（ロータリ軸、第２回転軸）回りに回転可能となっている。Ｅ軸回転部１０１は、クロスローラリング１１２を介して固定部１０２によって支持され、Ｅ軸（旋回軸、第１回転軸）回りに回転可能となっている。固定部１０２は、Ｘテーブル２３に固定されている。Ｅ軸は、たとえば水平方向から４５度傾斜した位置に設定されている。Ｂ軸は、たとえばワーク固定部１１３が取り付けられる取付面２０１Ｈに対して垂直方向に設定されている。   The B-axis rotating unit 101A is supported by the turning unit 101B via the cross roller ring 111, and can rotate about the B-axis (rotary shaft, second rotating shaft). The E-axis rotating unit 101 is supported by the fixed unit 102 via the cross roller ring 112, and can rotate about the E-axis (swivel axis, first rotating axis). The fixing unit 102 is fixed to the X table 23. The E axis is set, for example, at a position inclined 45 degrees from the horizontal direction. For example, the B-axis is set in a direction perpendicular to the attachment surface 201H to which the workpiece fixing portion 113 is attached.

（１−３）Ｅ軸回転部の構成
（Ａ）Ｂ軸回転部の構成
Ｂ軸回転部１０１Ａは、テーブルベース部材２０１、固定部用クランプ２０２、ビルトインモータ１４１のロータ部２１１、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２（第２回転機構）の回転側ジョイント体２２１、および、エンコーダ１４２のエンコーダ回転部２３１を備えている。テーブベース部材２０１は、装置本体１００の基台部の上面部を構成し、Ｂ軸回りに回転可能に設けられている。テーブベース部材２０１の上面は、ワークＷを固定するワーク固定部１１３が取り付けられる取付面２０１Ｈである。固定部用クランプ２０２は、たとえばテーブベース部材２０１の上面に設けられている油圧クランプである。固定部用クランプ２０２には、テーブベース部材２０１の油圧用流路２０１Ａを通じて油圧が付与される。固定部用クランプ２０２には、ワーク固定部１１３が着脱可能に設けられる。 (1-3) Configuration of E-axis Rotation Unit (A) Configuration of B-axis Rotation Unit B-axis rotation unit 101A includes table base member 201, fixed portion clamp 202, rotor portion 211 of built-in motor 141, and B-axis rotary. A rotation-side joint body 221 of the joint 152 (second rotation mechanism) and an encoder rotation unit 231 of the encoder 142 are provided. The table base member 201 constitutes the upper surface portion of the base portion of the apparatus main body 100 and is provided to be rotatable around the B axis. The upper surface of the table base member 201 is an attachment surface 201H to which the workpiece fixing portion 113 that fixes the workpiece W is attached. The fixing portion clamp 202 is, for example, a hydraulic clamp provided on the upper surface of the table base member 201. Hydraulic pressure is applied to the fixing portion clamp 202 through the hydraulic pressure channel 201 </ b> A of the table base member 201. A workpiece fixing portion 113 is detachably provided on the fixing portion clamp 202.

回転側ジョイント体２２１は、テーブルベース部材２０１の下面中央部に設けられ、旋回部１０１Ｂの固定側ジョイント体３２１の外周部に配置されている。回転側ジョイント体２２１には、テーブベース部材２０１等に供給される各種油や、クーラント、エア等の複数の流路が形成されている。ビルトインモータ１４１のロータ部２１１は、回転側ジョイント体２２１の外周部に配置されている。エンコーダ回転部２３１は、回転側ジョイント２２１体の外周部の下端部側に配置されている。   The rotation-side joint body 221 is provided at the center of the lower surface of the table base member 201, and is disposed on the outer periphery of the fixed-side joint body 321 of the turning portion 101B. The rotation-side joint body 221 is formed with a plurality of flow paths such as various oils supplied to the table base member 201 and the like, coolant and air. The rotor portion 211 of the built-in motor 141 is disposed on the outer peripheral portion of the rotation side joint body 221. The encoder rotating portion 231 is disposed on the lower end side of the outer peripheral portion of the rotating side joint 221 body.

（Ｂ）旋回部の構成
旋回部１０１Ｂは、タレットヘッド３０１、中継ボックス３０２、ロトクランプ３０３、ケーブルクランプ３０４、ギア３０５、ビルトインモータ１４１のステータ部３１１、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の固定側ジョイント体３２１、エンコーダ１４２のエンコーダ固定部３３１、流路接続装置３４０、および、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１（第１回転機構）の回転側ジョイント体３５１を備えている。タレットヘッド３０１は、装置本体１００の基台部の側面部を構成し、クロスローラリング１１２を介してＸテーブル２３上でＥ軸回りに回転可能に支持されている。 (B) Structure of slewing part The slewing part 101B includes a turret head 301, a relay box 302, a lotto clamp 303, a cable clamp 304, a gear 305, a stator part 311 of the built-in motor 141, and a fixed joint body of the B-axis rotary joint 152. 321, an encoder fixing portion 331 of the encoder 142, a flow path connecting device 340, and a rotation side joint body 351 of the E-axis rotary joint 151 (first rotation mechanism). The turret head 301 forms a side surface portion of the base portion of the apparatus main body 100 and is supported on the X table 23 via the cross roller ring 112 so as to be rotatable around the E axis.

中継ボックス３０２は、たとえばタレットヘッド３０１の側壁近傍の空間部に配置されている。中継ボックス３０２は、ビルトインモータ１４１用の制御部を内蔵している。中継ボックス３０２は、電気配線１２１（たとえばビルトインモータ１４１のステータ部３１１に接続される動力線、および、エンコーダ１４２のエンコーダ固定部３３１に接続されるエンコーダ線）が接続されている。ロトクランプ３０３は、たとえばテーブルベース部材２０１の下面に配置され、テーブルベース部材２０１のＢ軸回りの回転を制動するエアブレーキである。   The relay box 302 is disposed in a space near the side wall of the turret head 301, for example. The relay box 302 has a built-in control unit for the built-in motor 141. The relay box 302 is connected to electrical wiring 121 (for example, a power line connected to the stator portion 311 of the built-in motor 141 and an encoder wire connected to the encoder fixing portion 331 of the encoder 142). The rot clamp 303 is an air brake that is disposed, for example, on the lower surface of the table base member 201 and brakes the rotation of the table base member 201 around the B axis.

ケーブルクランプ３０４は、マニホールドブロック３４１の外周面に設けられている。ケーブルクランプ３０４は、中継ボックス３０２から外部へ取り出される電気配線１２１を途中で固定する部材である。ギア３０５は、タレットヘッド３０１の下端部に配置され、旋回部１０１Ｂの回転用ギアである。ビルトインモータ１４１のステータ部３１１は、Ｂ軸回転部１０１Ａのロータ部２１１の外周部に配置されている。ビルトインモータ１４１は、ロータ部２１１およびステータ部３１１により構成されるＢ軸用回転駆動源である。エンコーダ固定部３３１は、Ｂ軸回転部１０１Ａのエンコーダ回転部２３１に対向して配置されている。エンコーダ１４２は、エンコーダ回転部２３１およびエンコーダ固定部３３１により構成され、ロータ部２１１の回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリエンコーダである。   The cable clamp 304 is provided on the outer peripheral surface of the manifold block 341. The cable clamp 304 is a member that fixes the electrical wiring 121 taken out from the relay box 302 to the outside. The gear 305 is disposed at the lower end of the turret head 301 and is a rotation gear for the turning unit 101B. The stator portion 311 of the built-in motor 141 is disposed on the outer peripheral portion of the rotor portion 211 of the B-axis rotating portion 101A. The built-in motor 141 is a B-axis rotational drive source configured by the rotor portion 211 and the stator portion 311. The encoder fixing portion 331 is disposed to face the encoder rotating portion 231 of the B-axis rotating portion 101A. The encoder 142 is a rotary encoder that includes an encoder rotation unit 231 and an encoder fixing unit 331 and measures the rotation amount, rotation angle, and rotation position of the rotor unit 211.

固定側ジョイント体３２１は、テーブルベース部材２０１の下面中央部に設けられている。固定側ジョイント体３２１には、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路が形成され、それら流路は、回転側ジョイント体２２１の流路に連通している。符号３２１Ａは、回転側ジョイント体２２１の油用流路を介してテーブベース部材２０１の油用流路２０１Ａに連通する油用流路である。符号３２１Ｃはクーラント用流路である。Ｂ軸用ロータリジョイント１５２は、回転側ジョイント体２２１および固定側ジョイント体３２１から構成されるＢ軸用回転機構（第２回転機構）である。   The fixed side joint body 321 is provided at the center of the lower surface of the table base member 201. The fixed-side joint body 321 has a plurality of flow paths for fluids such as various oils, coolants, and air, and these flow paths communicate with the flow path of the rotation-side joint body 221. Reference numeral 321 </ b> A is an oil passage that communicates with the oil passage 201 </ b> A of the table base member 201 via the oil passage of the rotation-side joint body 221. Reference numeral 321C is a coolant channel. The B-axis rotary joint 152 is a B-axis rotation mechanism (second rotation mechanism) composed of the rotation-side joint body 221 and the fixed-side joint body 321.

流路接続装置３４０は、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の固定側ジョイント体３２１とＥ軸用ロータリジョイント１５１の回転側ジョイント体３５１との流路同士を接続する部位である。流路接続装置３４０は、たとえばマニホールドブロック３４１、流体供給ピン３４２、および、ピン支持部材３４３を備えている。   The flow path connection device 340 is a part that connects the flow paths of the fixed joint body 321 of the B-axis rotary joint 152 and the rotation-side joint body 351 of the E-axis rotary joint 151. The flow path connecting device 340 includes, for example, a manifold block 341, a fluid supply pin 342, and a pin support member 343.

マニホールドブロック３４１は、たとえば側断面が略Ｖ字状をなし、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路を有している。符号３４１Ａは、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａに連通する油用流路、符号３４１Ｂは、ロトクランプ３０３にエアを供給するエア用流路、符号３４１Ｃは、流体供給ピン３４２のクーラント用流路３４２Ｃに連通するクーラント用流路、符号３４１Ｄは冷却油用流路である。流体供給ピン３４２は、たとえば固定側ジョイント体３２１の各流路に設けられている。符号３４２Ａは、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａに連通する油用流路、符号３４２Ｃは、固定側ジョイント体３２１のクーラント用流路３２１Ｃに連通するクーラント用流路である。ピン支持部材３４３は、たとえばマニホールドブロック３４３の右端部上面に固定され、流体供給ピン３４１を支持する。   The manifold block 341 has, for example, a substantially V-shaped side section, and has a plurality of flow paths for fluids such as various oils, coolants, and air. Reference numeral 341A is an oil passage communicating with the oil passage 342A of the fluid supply pin 342, reference numeral 341B is an air passage for supplying air to the rot clamp 303, and reference numeral 341C is a coolant for the fluid supply pin 342. A coolant channel 341 </ b> D communicating with the channel 342 </ b> C is a coolant channel. The fluid supply pin 342 is provided in each flow path of the fixed side joint body 321, for example. Reference numeral 342A denotes an oil passage communicating with the oil passage 321A of the fixed joint body 321, and reference numeral 342C denotes a coolant passage communicating with the coolant passage 321C of the fixed joint body 321. The pin support member 343 is fixed to the upper surface of the right end portion of the manifold block 343, for example, and supports the fluid supply pin 341.

たとえば油用流路３４２Ａが形成されている流体供給ピン３４２では、図４に示すように、油用流路３４２Ａは、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａとマニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａとに連通している。流体供給ピン３４２の上端部は、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａに挿入され、流体供給ピン３４２の上端部外周面は、油用流路３２１Ａの内周面に当接し、流体供給ピン３４２の上部外周面と油用流路３２１Ａの内周面との間は、たとえばＯ−リング３４４によりシールされている。   For example, in the fluid supply pin 342 in which the oil flow path 342A is formed, as shown in FIG. It communicates with the path 341A. The upper end portion of the fluid supply pin 342 is inserted into the oil passage 321A of the fixed joint body 321. The outer peripheral surface of the upper end portion of the fluid supply pin 342 contacts the inner peripheral surface of the oil passage 321A to supply the fluid. The space between the upper outer peripheral surface of the pin 342 and the inner peripheral surface of the oil passage 321A is sealed by, for example, an O-ring 344.

流体供給ピン３４２の下部は、ピン支持部材３４３の空間３４３Ｓ内で摺動可能に支持されている。具体的には、流体供給ピン３４２の下部の外周面とピン支持部材３４３の空間３４３Ｓの内周面との間に、所定間隔の隙間が形成されている。流体供給ピン３４２の下端面は、マニホールドブロック３４３の上面で摺動可能となっている。流体供給ピン３４２の下端面とマニホールドブロック３４３の上面との間は、たとえばＯ−リング３４５によりシールされている。   The lower part of the fluid supply pin 342 is slidably supported in the space 343S of the pin support member 343. Specifically, a gap with a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the lower portion of the fluid supply pin 342 and the inner peripheral surface of the space 343 </ b> S of the pin support member 343. The lower end surface of the fluid supply pin 342 can slide on the upper surface of the manifold block 343. The lower end surface of the fluid supply pin 342 and the upper surface of the manifold block 343 are sealed with, for example, an O-ring 345.

流体供給ピン３４２の下端部には凸部３４２Ｍが形成され、凸部３４２Ｍは空間３４３Ｓの凹部３４３Ｌに係合している。流体供給ピン３４２の下端部は、凸部３４２Ｍの上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により、空間３４３Ｓからの離脱が防止されている。   A convex portion 342M is formed at the lower end of the fluid supply pin 342, and the convex portion 342M is engaged with the concave portion 343L of the space 343S. The lower end portion of the fluid supply pin 342 is prevented from being separated from the space 343S by the contact between the upper end surface of the convex portion 342M and the lower end surface of the convex portion 343M of the space 343S.

流体供給ピン３４２は、図４の水平方向において、流体供給ピン３４２の上端部外周面と固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａの内周面との当接により固定され、図４の垂直方向において、流体供給ピン３４２の凸部３４２Ｍの上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により固定されている。   In the horizontal direction of FIG. 4, the fluid supply pin 342 is fixed by contact between the outer peripheral surface of the upper end portion of the fluid supply pin 342 and the inner peripheral surface of the oil passage 321A of the fixed joint body 321. In the direction, the fluid supply pin 342 is fixed by contact between the upper end surface of the convex portion 342M of the fluid supply pin 342 and the lower end surface of the convex portion 343M of the space 343S.

回転側ジョイント体３５１は、Ｅ軸のシャフト部を構成しており、その下端部には、旋回部１０１ＢをＥ軸回りに回転させるＥ軸用回転駆動源（図示略）が設けられている。Ｅ軸用回転駆動源は、Ｘテーブル２３内に設けられている。回転側ジョイント体３５１は、マニホールドブロック３４１の下面部に接続されている。   The rotation-side joint body 351 forms an E-axis shaft portion, and an E-axis rotation drive source (not shown) that rotates the turning portion 101B around the E-axis is provided at the lower end portion thereof. The E-axis rotational drive source is provided in the X table 23. The rotation side joint body 351 is connected to the lower surface portion of the manifold block 341.

回転側ジョイント体３５１は、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路を有し、それら流路は、マニホールドブロック３４１の流路に連通している。符号３５１Ａは、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａに連通する油用流路、符号３５１Ｂは、マニホールドブロック３４１のエア用流路３４１Ｂに連通するエア用流路、符号３５１Ｄは、マニホールドブロック３４１の冷却油用流路３４１Ｄに連通する冷却油用流路である。   The rotation-side joint body 351 has a plurality of flow paths for fluids such as various oils, coolants, and air, and these flow paths communicate with the flow path of the manifold block 341. Reference numeral 351A denotes an oil passage that communicates with the oil passage 341A of the manifold block 341, reference numeral 351B denotes an air passage that communicates with the air passage 341B of the manifold block 341, and reference numeral 351D denotes the manifold block 341. This is a cooling oil passage communicating with the cooling oil passage 341D.

（１−４）固定部の構成
固定部１０２は、Ｘテーブル２３、ケーブルクランプ４０１、および、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の固定側ジョイント体４５１を備えている。ケーブルクランプ４０１および固定側ジョイント体４５１は、Ｘテーブル２３に対して固定されている。ケーブルクランプ４０１は、ケーブルベア１３１から取り出される電気配線１２１を固定する部材である。 (1-4) Configuration of Fixed Part The fixed part 102 includes the X table 23, the cable clamp 401, and the fixed-side joint body 451 of the E-axis rotary joint 151. The cable clamp 401 and the fixed side joint body 451 are fixed to the X table 23. The cable clamp 401 is a member that fixes the electrical wiring 121 taken out from the cable bear 131.

固定側ジョイント体４５１は、旋回部１０１Ｂの回転側ジョイント体３５１の外周部に配置されている。固定側ジョイント体４５１には、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路が形成され、それら流路は、回転側ジョイント体３５１の流路に連通している。符号４５１Ａは、回転側ジョイント体３５１の油用流路３５１Ａに連通する油用流路である。Ｅ軸用ロータリジョイント１５１は、回転側ジョイント体３５１および固定側ジョイント体４５１から構成されるＥ軸用回転機構（第２回転機構）である。   The fixed-side joint body 451 is disposed on the outer peripheral portion of the rotation-side joint body 351 of the turning unit 101B. The fixed-side joint body 451 has a plurality of flow paths for fluids such as various oils, coolants, and air, and these flow paths communicate with the flow path of the rotation-side joint body 351. Reference numeral 451 </ b> A is an oil passage that communicates with the oil passage 351 </ b> A of the rotation-side joint body 351. The E-axis rotary joint 151 is an E-axis rotation mechanism (second rotation mechanism) composed of a rotation-side joint body 351 and a fixed-side joint body 451.

（１−５）電気配線
電気配線１２１は、上記のようにビルトインモータ１４１のステータ部３１１に接続される動力線、および、エンコーダのエンコーダ固定部３３１に接続されるエンコーダ線からなり、中継ボックス３０２に接続される。電気配線１２１は、中継ボックス３０２からケーブルベア１３１を通じて装置外部に取り出される。この場合、電気配線１２１は、マニホールドブロック３４１の外周面に設けられたケーブルクランプ３０４に固定され、Ｘテーブル２３に対して固定されたケーブルクランプ４０１に固定されている。 (1-5) Electrical Wiring The electrical wiring 121 includes the power line connected to the stator portion 311 of the built-in motor 141 and the encoder wire connected to the encoder fixing portion 331 of the encoder as described above. Connected to. The electrical wiring 121 is taken out from the relay box 302 through the cable bear 131 to the outside of the apparatus. In this case, the electric wiring 121 is fixed to a cable clamp 304 provided on the outer peripheral surface of the manifold block 341 and is fixed to a cable clamp 401 fixed to the X table 23.

電気配線１２１は、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲に、遊びを有するように巻回されている。この場合、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲では、ケーブルベア１３１内に挿入されていることが好適である。ケーブルベア１３１は、柔軟性を有する螺旋状の保護部材である。ケーブルベア１３１は、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１に螺旋状に巻回され、ケーブルベア１３１の一端部は、Ｅ軸回転部１０１の旋回部１０１Ｂに固定され、ケーブルベア１３１の他端部は、固定部１０２に固定されている。   The electric wiring 121 is wound around the E-axis rotary joint 151 so as to have play. In this case, it is preferable that the cable carrier 131 is inserted around the E-axis rotary joint 151. The cable bear 131 is a spiral protective member having flexibility. The cable bear 131 is spirally wound around the E-axis rotary joint 151, one end of the cable bear 131 is fixed to the turning part 101B of the E-axis rotating part 101, and the other end of the cable bear 131 is fixed. It is fixed to the part 102.

基台部がＥ軸回りの所定方向に回転する時、ケーブルベア１３１は、柔軟性を有するから、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が小さくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して締める方向に移動することができる。一方、基台部がＥ軸回りに所定方向とは反対方向に回転する時、ケーブルベア１３１は、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が大きくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して緩む方向に移動することができる。   When the base portion rotates in a predetermined direction around the E axis, the cable bearer 131 has flexibility. For example, the distance between the cable bear 131 and the E axis rotary joint 151 is reduced with respect to the E axis rotary joint 151. Can be moved in the tightening direction. On the other hand, when the base portion rotates around the E axis in the direction opposite to the predetermined direction, the cable bear 131 is set to the E axis rotary joint 151 such that the distance between the cable bear 131 and the E axis rotary joint 151 is increased, for example. Can move in the direction of loosening.

（１−６）流路
旋回テーブル装置２０のＢ軸回転部１０１Ａ、旋回部１０１Ｂ、および、固定部１０２には、上記のように各部位に各種油や、クーラント、エア等供給するための複数の流路が形成されている。たとえば図２の点線矢印で示されるように、固定部用クランプ２０２へ付与される油圧は、固定側ジョイント体４５１の油用流路４５１Ａ、回転側ジョイント体３５１の油用流路３５１Ａ、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａ、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａ、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ、回転側ジョイント体２２１の油用流路、および、テーブベース部材２０１の油用流路２０１Ａを通じて付与される。また、ロトクランプ３０３へのエアの供給は、固定側ジョイント体４５１のエア用流路、回転側ジョイント体３５１のエア用流路３５１Ｂ、マニホールドブロック３４１のエア用流路３４１Ｂ、およびその他部位のエア用流路を通じてなされる。 (1-6) Flow path The B-axis rotating unit 101A, the swivel unit 101B, and the fixed unit 102 of the swivel table device 20 are provided with a plurality of oils, coolants, air, and the like to be supplied to each part as described above. The flow path is formed. For example, as shown by the dotted arrow in FIG. 2, the hydraulic pressure applied to the fixed portion clamp 202 is such that the oil flow path 451A of the fixed side joint body 451, the oil flow path 351A of the rotation side joint body 351, and the manifold block 341, an oil flow path 341A of the fluid supply pin 342, an oil flow path 321A of the fixed side joint body 321, an oil flow path of the rotation side joint body 221, and the oil of the table base member 201 It is given through the flow path 201A. In addition, the air is supplied to the rot clamp 303 from the air flow path of the fixed side joint body 451, the air flow path 351B of the rotation side joint body 351, the air flow path 341B of the manifold block 341, and the air in other parts. This is done through the flow path.

本実施形態では、回転側ジョイント体３５１および固定側ジョイント体４５１から構成されるＥ軸用ロータリジョイント１５１と、回転側ジョイント体２１１および固定側ジョイント体２２１から構成されるＢ軸用ロータリジョイント１５２を流路接続装置３４０を介して接続している。   In this embodiment, the E-axis rotary joint 151 composed of the rotation-side joint body 351 and the fixed-side joint body 451 and the B-axis rotary joint 152 composed of the rotation-side joint body 211 and the fixed-side joint body 221 are arranged. It connects via the flow-path connection apparatus 340.

装置２０の組立ての際、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１は、Ｘテーブル２３に対して位置決めがなされ、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２は、タレットヘッド３０１に対して位置決めがなされている。このようにＥ軸用ロータリジョイント１５１およびＢ軸用ロータリジョイント１５２は別々に位置決めがなされている。   When the apparatus 20 is assembled, the E-axis rotary joint 151 is positioned with respect to the X table 23, and the B-axis rotary joint 152 is positioned with respect to the turret head 301. Thus, the E-axis rotary joint 151 and the B-axis rotary joint 152 are positioned separately.

ここで、たとえば図４に示す流路接続装置３４０では、流体供給ピン３４２の上端部を固定側ジョイント体３２１の流路（たとえば油用流路３２１Ａ）内に挿入する場合、流体供給ピン３４２の下端部は、ピン支持部材３４３の空間３４３Ｓ内で摺動可能に支持されているから、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を調整することができる。この場合、流体供給ピン３４２の図４の水平方向（油用流路３２１Ａの流路方向に垂直な面内方向）の移動は、流体供給ピン３４２の上端部外周面と固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａの内周面との当接により固定することができる。したがって、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を適宜設定することができるから、図４の水平方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。   Here, for example, in the flow path connection device 340 shown in FIG. 4, when the upper end portion of the fluid supply pin 342 is inserted into the flow path (for example, the oil flow path 321 </ b> A) of the fixed joint body 321, Since the lower end is slidably supported in the space 343S of the pin support member 343, the position of the lower end of the fluid supply pin 342 in the space 343S can be adjusted. In this case, the movement of the fluid supply pin 342 in the horizontal direction in FIG. 4 (in-plane direction perpendicular to the flow path direction of the oil flow path 321A) causes the outer peripheral surface of the upper end portion of the fluid supply pin 342 and the fixed side joint body 321 to move. It can be fixed by contact with the inner peripheral surface of the oil flow path 321A. Therefore, since the position of the lower end portion of the fluid supply pin 342 in the space 343S can be set as appropriate, it is possible to compensate for the positional shift due to the component tolerance in the horizontal direction of FIG.

また、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内で流体供給ピン３４２の上端部は摺動自在であるから、流体供給ピン３４２の上端部は固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内での位置を調整することができる。この場合、流体供給ピン３４２は、図４の垂直方向（油用流路３２１Ａの流路方向）において、マニホールドブロック３４１の上面への流体供給ピン３４２の下端面の当接により固定することができる。したがって、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内での流体供給ピン３４２の上端部の位置を適宜設定することができるから、図４の垂直方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。   Further, since the upper end portion of the fluid supply pin 342 is slidable in the oil flow path 321A of the fixed side joint body 321, the upper end portion of the fluid supply pin 342 is in the oil flow path 321A of the fixed side joint body 321. The position at can be adjusted. In this case, the fluid supply pin 342 can be fixed by contacting the lower end surface of the fluid supply pin 342 to the upper surface of the manifold block 341 in the vertical direction of FIG. 4 (the flow path direction of the oil flow path 321A). . Therefore, since the position of the upper end portion of the fluid supply pin 342 in the oil flow path 321A of the fixed-side joint body 321 can be set as appropriate, it is possible to compensate for the displacement due to the component tolerance in the vertical direction of FIG. it can.

さらに、流体供給ピン３４２の上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により、流体供給ピン３４２のピン支持部材３４３からの離脱が防止されている。この場合、空間３４３Ｓの凹部３４３Ｌの垂直方向長さ（凸部３４３Ｍの下端面とマニホールドブロック３４１の上面との間隔）の設定により、流体供給ピン３４２の下端面に当接するＯ−リング３４５により流体供給ピン３４２の倒れ方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。   Further, the fluid supply pin 342 is prevented from being detached from the pin support member 343 by the contact between the upper end surface of the fluid supply pin 342 and the lower end surface of the convex portion 343M of the space 343S. In this case, depending on the setting of the vertical length of the concave portion 343L of the space 343S (the distance between the lower end surface of the convex portion 343M and the upper surface of the manifold block 341), the fluid is caused by the O-ring 345 that contacts the lower end surface of the fluid supply pin 342. Misalignment due to component tolerance in the direction in which the supply pin 342 falls can be compensated.

（２）実施形態の動作
工作機械１および旋回テーブル装置２０の動作について図面を参照して説明する。工作機械１では、装置本体１００のテーブルベース部材２０１の取付面２０１Ｈを、図１の水平方向に平行となるように設定して、ワーク固定部１１３にワークＷを固定する。この場合、ワークＷの長手方向を水平方向に平行となるように設定する。ワークＷは、ワーク固定部１１３とワーククランプ２４とで狭持する。次いで、Ｅ軸回転部１０１をＥ軸回りに１８０度回転させることにより、取付面２０１Ｈを垂直方向に平行となるように設定してワークＷを垂直方向に立設する。この場合、Ｅ軸回転部１０１のＥ軸回りの回転は、回転側ジョイント体３５１の下端部に接続されたＥ軸用回転駆動源により行う。 (2) Operation | movement of embodiment Operation | movement of the machine tool 1 and the turning table apparatus 20 is demonstrated with reference to drawings. In the machine tool 1, the mounting surface 201 </ b> H of the table base member 201 of the apparatus main body 100 is set to be parallel to the horizontal direction in FIG. 1, and the workpiece W is fixed to the workpiece fixing portion 113. In this case, the longitudinal direction of the workpiece W is set to be parallel to the horizontal direction. The workpiece W is held between the workpiece fixing portion 113 and the workpiece clamp 24. Next, the E-axis rotating unit 101 is rotated 180 degrees around the E-axis so that the mounting surface 201H is set to be parallel to the vertical direction and the workpiece W is erected in the vertical direction. In this case, the rotation of the E-axis rotation unit 101 around the E-axis is performed by an E-axis rotation drive source connected to the lower end of the rotation-side joint body 351.

次いで、Ｘテーブル２３およびＹテーブル２２を用いて、旋回テーブル装置２０のＸ方向およびＹ方向に適宜移動させることにより、加工ユニット１０の加工位置に設定する。この場合、Ｂ軸回転部１０１ＡをＢ軸回りに適宜回転させ、加工ユニット１０に対するワークＷの被加工面の傾斜角度を設定する。この場合、Ｂ軸回転部１０１ＡのＢ軸回りの回転は、Ｂ軸用回転駆動源であるビルトインモータ１４１により行われる。ビルトインモータ１４１による回転駆動は、エンコーダ１４２による計測値に基づき制御される。ビルトインモータ１４１およびエンコーダ１４２への電力は電気配線１２１を通じて供給される。   Next, the machining position of the machining unit 10 is set by appropriately moving the swivel table device 20 in the X and Y directions using the X table 23 and the Y table 22. In this case, the B-axis rotating portion 101A is appropriately rotated around the B-axis, and the inclination angle of the surface to be processed of the workpiece W with respect to the processing unit 10 is set. In this case, the rotation of the B-axis rotating unit 101A around the B-axis is performed by a built-in motor 141 that is a B-axis rotation drive source. The rotational drive by the built-in motor 141 is controlled based on the measurement value by the encoder 142. Electric power to the built-in motor 141 and the encoder 142 is supplied through the electric wiring 121.

続いて、加工ユニット１０をＺ方向の下方に移動させ、ワークＷの被加工面に加工を行うことにより、所望方向に延在する穴をワークＷに形成する。   Subsequently, the machining unit 10 is moved downward in the Z direction, and the workpiece W is machined to form a hole extending in a desired direction in the workpiece W.

以上のように本実施形態では、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１による装置本体１００の基台部のＥ軸回りの回転によって、テーブルベース部材２０１（基台部の上面部）の取付面２０１Ｈに取り付けられるワーク固定部１１３が回転することができる。また、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２がビルトインモータ１４１により回転駆動され、ワーク固定部１１３は、Ｂ軸回りに回転することができる。このようにワークＷが固定されるワーク固定部１１３が、Ｂ軸回りに回転することができるから、ワークＷの種類や加工手法に応じて、垂直方向から所定角度傾斜した方向に延在する穴を加工ユニット１０により形成することができる。   As described above, in the present embodiment, the E-axis rotary joint 151 is attached to the attachment surface 201H of the table base member 201 (the upper surface portion of the base portion) by the rotation of the base portion of the apparatus main body 100 around the E axis. The work fixing unit 113 can rotate. Further, the B-axis rotary joint 152 is rotationally driven by the built-in motor 141, so that the workpiece fixing portion 113 can rotate about the B-axis. Since the workpiece fixing portion 113 to which the workpiece W is fixed in this way can rotate around the B axis, a hole extending in a direction inclined by a predetermined angle from the vertical direction according to the type of the workpiece W and the processing method. Can be formed by the processing unit 10.

ここで、装置本体１００の基台部のＥ軸回りの回転時、基台部の側面部を構成するタレッドヘッド３０１に内蔵されたビルトインモータ１４１はＥ軸回りに回転する。この場合、ビルトインモータ１４１のステータ部３１１に一端部が接続された電気配線１２１は、遊びを有するようにＥ軸用ロータリジョイント１５１の周囲に巻回されているから、基台部がＥ軸回りの所定方向に回転する時、電気配線１２１は、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が小さくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して締める方向に移動することができる。一方、基台部がＥ軸回りに所定方向とは反対方向に回転する時、電気配線１２１は、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が大きくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して緩む方向に移動することができる。   Here, when the base portion of the apparatus main body 100 rotates about the E axis, the built-in motor 141 built in the tread head 301 constituting the side surface portion of the base portion rotates about the E axis. In this case, since the electric wiring 121 having one end connected to the stator portion 311 of the built-in motor 141 is wound around the E-axis rotary joint 151 so as to have play, the base portion rotates around the E-axis. When rotating in the predetermined direction, the electric wiring 121 can move in a direction to be tightened with respect to the E-axis rotary joint 151 such that the distance from the E-axis rotary joint 151 is reduced, for example. On the other hand, when the base portion rotates around the E axis in the direction opposite to the predetermined direction, the electrical wiring 121 is, for example, spaced from the E axis rotary joint 151 so that the distance from the E axis rotary joint 151 is increased. Can move in the direction of loosening.

このように装置本体１００の基台部のＥ軸回りの回転時、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１が電気配線１２１に対してガイド機能を発揮することができるから、基台部内での電気配線１２１の絡み合いを防止することができる。これにより、Ｂ軸回りで回転させるためのビルトインモータ１４１の基台部への内蔵が可能となる。その結果、基台部の回転とは独立して、ワーク固定部１１３を回転させることができるのはもちろんのこと、２個の回転軸（Ｅ軸およびＢ軸）を有する旋回テーブル装置２０の小型化を図ることができるとともに、取付面２０１Ｈの位置に応じてＢ軸用回転駆動源を切り替えることが不要となり、手間が掛からなくなる。   As described above, when the base portion of the apparatus main body 100 rotates around the E axis, the E-axis rotary joint 151 can exhibit a guide function with respect to the electric wiring 121, so that the electric wiring 121 in the base portion can be provided. Entanglement can be prevented. As a result, the built-in motor 141 for rotating around the B axis can be built into the base. As a result, the work fixing part 113 can be rotated independently of the rotation of the base part, and the turning table device 20 having two rotation axes (E axis and B axis) can be miniaturized. In addition, it is not necessary to switch the B-axis rotation drive source in accordance with the position of the mounting surface 201H.

特に、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲では、柔軟性を有する螺旋状のケーブルベア１３１内に電気配線１２１を挿入することにより、装置本体１００の基台部内での電気配線１２１の絡み合いを効果的に防止することができる。   In particular, in the vicinity of the E-axis rotary joint 151, the electrical wiring 121 is inserted into the flexible helical cable bear 131 to effectively entangle the electrical wiring 121 in the base portion of the apparatus main body 100. Can be prevented.

１…工作機械、２０…旋回テーブル装置、１００…装置本体、１０１…Ｅ軸回転部、１０１Ａ…Ｂ軸回転部、１０１Ｂ…旋回部、１０２…固定部、１１３…ワーク固定部、２０１…テーブルベース部材（基台部の上面部）、１３１…ケーブルベア（保護部材）、１４１…ビルトインモータ（回転駆動源）、１５１…Ｅ軸用ロータリジョイント（第１回転機構）、１５２…Ｂ軸用ロータリジョイント（第２回転機構）、２０１Ｈ…取付面、３０１…タレットヘッド（基台部の側面部）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine tool, 20 ... Turning table apparatus, 100 ... Apparatus main body, 101 ... E-axis rotating part, 101A ... B-axis rotating part, 101B ... Turning part, 102 ... Fixed part, 113 ... Work fixing part, 201 ... Table base Member (upper surface portion of base) 131... Cable bearer (protective member) 141. Built-in motor (rotation drive source) 151... E-axis rotary joint (first rotation mechanism) 152... B-axis rotary joint (Second rotation mechanism), 201H: mounting surface, 301: turret head (side surface of base)

Claims (3)

ワークを固定するワーク固定部と、
前記ワーク固定部が取り付けられる取付面を有する基台部と、
水平方向から所定角度傾斜した第１回転軸回りに前記基台部を回転させる第１回転機構と、
前記取付面に垂直な第２回転軸回りに前記ワーク固定部を回転させる第２回転機構と、
前記第２回転機構を回転駆動させる回転駆動源と、
一端部が前記回転駆動源に接続され、他端部が外部に取り出される配線とを備え、
前記第２回転機構および前記回転駆動源は前記基台部に内蔵され、
前記配線は、遊びを有するように前記第１回転機構の周囲に巻回されていることを特徴とする旋回テーブル装置。 A workpiece fixing part for fixing the workpiece;
A base portion having an attachment surface to which the workpiece fixing portion is attached;
A first rotation mechanism for rotating the base portion around a first rotation axis inclined at a predetermined angle from the horizontal direction;
A second rotation mechanism for rotating the workpiece fixing portion around a second rotation axis perpendicular to the mounting surface;
A rotational drive source for rotationally driving the second rotational mechanism;
One end is connected to the rotational drive source, and the other end is connected to the outside wiring,
The second rotation mechanism and the rotation drive source are built in the base part,
The turntable device, wherein the wiring is wound around the first rotation mechanism so as to have play. 柔軟性を有する螺旋状の保護部材を備え、
前記保護部材は、前記第１回転機構の周囲に巻回され、
前記配線は保護部材内に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回テーブル装置。 A spiral protection member having flexibility is provided,
The protective member is wound around the first rotation mechanism,
The turning table device according to claim 1, wherein the wiring is inserted into a protection member. 請求項１または２に記載の旋回テーブル装置を備えたことを特徴とする工作機械。   A machine tool comprising the turning table device according to claim 1.
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