JP5017605B2 - 目視検査支援装置、目視検査支援システム並びに目視検査支援方法 - Google Patents
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品質を向上させるために目視検査支援装置を導入・増設する場合、目視検査支援装置の装置導入費用以外に導入・増設する台数分の検査員が必要となる。検査員の人件費は運用を続ける期間は継続して発生する費用であり、生産コストに大きく影響する。
したがって、検査員による検査効率を向上させ、検査員の数を減らすことが望ましい。
複数台の目視検査支援装置を運用する場合、複数の検査員が必要となる。通常は検査員の教育等を実施して目視検査の品質を安定させるように努めるが、体調不良や退職等の事由によって経験の浅い検査員によって検査を行わなければならないこともある。運用する台数が増えれば増えるほどそのようなリスクが増える傾向にある。また、検査員に対して適切な教育を行った場合でも、作業員ごとの目視検査の品質を完全に一致させることは困難である。
したがって、1名の検査員で複数の目視検査支援装置を運用し、同一の観点で検査を行うことが望ましい。
上述した検査機の人件費の削減あるいは検査員の違いによる検査品のばらつきを低減し、品質の均一化を図る場合に目視検査装置についての集中管理システムが採用されることになる。この場合に、集中管理に伴なって待ち時間が増大するおそれがあり、待ち時間を極力削減することが求められることになる。
前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して接続されて目視検査撮影画像を入力する入力手段と、該目視検査撮影画像に基づいて検査部位を画面に表示する前記画像モニタ手段と、画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納する格納手段と、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御する制御手段と、を有し、
前記モニタ手段は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像をスケジュールに従って順次画面に表示し、前記制御手段は、画面に表示された、スケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの角度を変えた目視検査撮影画像の要求があると、カメラの角度を変えて当該検査部位について目視検査撮影画像を取得させて前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて前記モニタ手段に表示させることを特徴とする目視検査集中管理装置を提供する。
前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置と、
これらの目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して格納されて目視検査撮影画像を入力する入力手段と、該目視検査撮影画像に基づいて検査部位を画面に表示する前記画像モニタ手段と、画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納する格納手段と、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御する制御手段と、を備えた目視検査集中管理装置を有し、
該目視検査集中管理装置は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像を前記画像モニタ手段の画面に表示し、前記制御手段は、画面に表示された、スケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの角度を変えた目視検査撮影画像の要求があると、カメラの角度を変えて当該検査部位について目視検査撮影画像を取得させて前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて前記モニタ手段に表示し、目視判定結果を入力し、この画像表示、目視判定結果を入力する間に、他の目視検査装置のカメラを所定の検査部位の撮影のために移動設定させることを行うことを特徴とする目視検査集中管理システムを提供する。
入力手段によって、前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して接続されて目視検査撮影画像を入力し、格納手段に、該目視検査撮像画像に基づいて検査部位を画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納し、制御手段によって、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御し、
前記画像モニタ手段は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像を予め定めたスケジュールに従って順次画面に表示し、かつ画面に表示されたスケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの態様を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理方法を提供する。
・オフライン型
検査対象物の取り付けと取り外しを手動で行う方式のもの。検査開始前に検査対象物を手動で目視検査支援装置に取り付ける必要があり、検査後もその検査対象物を手動で取り外すことを要する。
・インライン型
検査対象物の取り付けと取り外しは検査装置によって自動的に行われる方式のもの。他の検査装置、検査対象物を収納するラック、コンベア等と接続して使用し、検査対象物の移動、取り付け、取り外し等は各装置によって自動的に行われる。そのため、検査員が検査対象物に触れる必要はない。
第三の方法は、全目視検査支援装置12を含めた全外観検査装置80に対して一台のモニタ手段、操作盤を備えたパソコンを使用して集中管理を行って運用する方法である(一括機能集中管理型)。
複数の目視検査支援装置を運用する際に技術的に解決すべき課題として、ネットワークを経由した場合の画像の送信方法がある。目視検査時には検査員の操作に併せた動画での画像表示が必要であるが、現在の技術では動画でのネットワーク送信には画質的に限界がある恐れがある。現時点でそれを解決する手段としては、検査員が目視検査支援装置のロボット部を操作するような場合には動画を使用し、操作を終了した時点で精細な静止画に切り替える手法が有効であると考えられる。また、今後の技術の進歩によって全画像を動画で表示できるようになる可能性も高い。
以下、同様にして動作が繰り返されて検査部位について検査が行われて検査完了、(S10、S11)、基板が搬入される(S12、S13)。
制御部35は、複数の内の一つの目視検査支援装置12から送信された検査部位についての目視検査撮影画像を画像モニタ部33の画面に表示させ、目視判定結果を入力させ、この画面表示、目視判定結果を入力させる間に、他の外観検査装置のカメラを所定の検査部位の撮影のために移動設定する制御を行い、画面に表示された目視検査撮影画像についてのカメラの態様を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を上述した目視検査撮影画像と共にまたはこれに代えた形で画面に表示し、あるいは/および目視検査集中管理装置90は、備えた判定手段によって、どの外観検査装置が目視検査状態にあるか、またどの外観検査装置のカメラが移動状態であるかを判定し、カメラの移動完了を示す信号に基づいていずれかの目視検査支援装置12A,12B,12Cに予め格納した優先順位を定めるプログラムによって優先順位を付与し、目視検査が完了すると、優先順位の上位にある目視検査支援装置12A,12B,12Cによって撮影された目視検査撮影画像を優先して画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理方法が提供される。
Claims (9)
- 基板の検査部位を撮影して得られた撮影画像を画像モニタ手段で再生し、検査部位についての目視検査結果を入力、格納する目視検査集中管理装置において、
前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して接続されて目視検査撮影画像を入力する入力手段と、該目視検査撮影画像に基づいて検査部位を画面に表示する前記画像モニタ手段と、画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納する格納手段と、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御する制御手段と、を有し、
前記モニタ手段は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像をスケジュールに従って順次画面に表示し、前記制御手段は、画面に表示された、スケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの角度を変えた目視検査撮影画像の要求があると、カメラの角度を変えて当該検査部位について目視検査撮影画像を取得させて前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて前記モニタ手段に表示させることを特徴とする目視検査集中管理装置。 - 請求項1において、前記モニタ手段は、前記カメラの角度を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を連続した画像もしくは動画として画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理装置。
- 請求項1において、前記制御手段は、目視判定結果を入力させ、この画面表示、目視判定結果を入力させる間に、他の目視検査装置のカメラを所定の検査部位の撮影のために移動設定する制御を行うことを特徴とする目視検査集中管理装置。
- 基板の検査部位を撮影して得られた撮影画像を画像モニタ手段で再生し、検査部位についての目視検査結果を入力、格納する目視検査集中管理システムにおいて、
前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置と、
これらの目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して格納されて目視検査撮影画像を入力する入力手段と、該目視検査撮影画像に基づいて検査部位を画面に表示する前記画像モニタ手段と、画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納する格納手段と、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御する制御手段と、を備えた目視検査集中管理装置を有し、
該目視検査集中管理装置は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像を前記画像モニタ手段の画面に表示し、前記制御手段は、画面に表示された、スケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの角度を変えた目視検査撮影画像の要求があると、カメラの角度を変えて当該検査部位について目視検査撮影画像を取得させて前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて前記モニタ手段に表示し、目視判定結果を入力し、この画像表示、目視判定結果を入力する間に、他の目視検査装置のカメラを所定の検査部位の撮影のために移動設定させることを行うことを特徴とする目視検査集中管理システム。 - 請求項4において、目視検査装置が前記目視検査装置と該検査部位について自動目視検査を行う自動目視検査装置から構成され、前記格納手段には各検査部位について自動目視検査装置による目視検査結果と前記目視検査集中管理装置による目視判定結果が格納され、前記モニタ手段は、前記カメラの角度を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を連続した画像もしくは動画として画像に表示すると共に、同一画面に前記自動外観検査装置が撮像した当該検査部位についての検査画像およびこの検査画像についての静止参照画像を表示することを特徴とする目視検査システム。
- 基板の検査部位を撮影して得られた撮影画像を画像モニタ手段で再生し、検査部位についての目視検査結果を入力、格納する目視検査集中管理装置による目視検査集中管理方法において、
入力手段によって、前記基板の検査部位の撮影を行うカメラをそれぞれ備えた複数の目視検査装置にそれぞれ通信手段を介して接続されて目視検査撮影画像を入力し、格納手段に、該目視検査撮影画像に基づいて検査部位を画面に表示された検査部位について目視判定結果を次々に格納し、制御手段によって、各目視検査装置に備えたカメラを検査部位に前記通信手段を介して移動制御し、
前記画像モニタ手段は、複数の目視検査装置から送信された検査部位についての目視検査撮影画像を予め定めたスケジュールに従って順次画面に表示し、かつ画面に表示されたスケジュール化された目視検査撮影画像についてカメラの態様を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を前記スケジュール化された目視検査撮影画像と共に、またはこれに代えて画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理方法。 - 請求項6において、前記制御手段によって目視判定結果を入力させ、この画面表示、目視判定結果を入力させる間に、他の目視検査装置のカメラを所定の検査部位の撮影のために移動設定する制御を行うことを特徴とする目視検査集中管理方法。
- 請求項6において、前記モニタ手段に、前記カメラの態様を変えての当該検査部位についての目視検査撮影画像を連続した画像もしくは動画として画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理方法。
- 請求項6において、前記目視検査集中管理装置は、備えた判定手段によって、どの目視検査装置が目視検査状態にあるか、またどの目視検査装置のカメラが移動状態であるかを判定し、カメラの移動完了を示す信号に基づいていずれかの目視検査装置に優先順位を付与し、目視検査が完了すると、優先順位の上位にある目視検査装置によって撮影された目視検査撮影画像を優先して画面に表示することを特徴とする目視検査集中管理方法。
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