JP5017016B2 - スクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーンマスクを通して回路基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機に関する。

回路基板にクリームはんだを印刷する際には、回路基板を保持して所定の印刷位置まで搬送する必要がある。このため、従来は、回路基板の対向する二縁を側方から挟むことにより、回路基板を保持していた。しかしながら、回路基板の板厚が薄い場合は、回路基板の剛性が挟持力に耐えられず、回路基板が上下方向に撓んでしまう場合がある。回路基板が撓むと、回路基板の搬送が困難になる。また、回路基板が撓むと、回路基板を撮像する際、カメラのピントが合いにくく、認識精度が低下するおそれがある。また、画像認識エラーによる生産効率低下が生じるおそれがある。

そこで、特許文献１には、回路基板の四縁を側方から押さえることにより、回路基板を保持するスクリーン印刷機が紹介されている。同文献記載のスクリーン印刷機によると、上記回路基板の二縁を挟持するタイプのスクリーン印刷機と比較して、回路基板が撓むのを抑制することができる。
特開平１０−１１９２４１号公報 特開２００６−００４９７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のスクリーン印刷機でも、回路基板の保持性は充分ではなかった。そこで、特許文献２には、回路基板の対向する二縁を上下方向から挟むことにより、回路基板を保持する上下保持タイプのスクリーン印刷機が紹介されている。

図２７に、上下保持タイプのスクリーン印刷機の回路基板挟持前における模式図を示す。図２８に、同スクリーン印刷機の回路基板挟持中における模式図を示す。図２９に、同スクリーン印刷機の印刷中における模式図を示す。

図２７、図２８、図２９に示すように、スクリーン印刷機１００は、左右一対のベルトコンベア１０１ａ、１０１ｂと、左右一対の基板押さえ部材１０２ａ、１０２ｂと、左右一対のシリンダ装置１０３ａ、１０３ｂと、スクリーンマスク１０４と、を備えている。

回路基板Ｂ０は、ベルトコンベア１０１ａ、１０１ｂ間に橋渡し状に載置されている。基板押さえ部材１０２ａは、シリンダ装置１０３ａにより、ベルトコンベア１０１ａに対して、上方から接近可能である。同様に、基板押さえ部材１０２ｂは、シリンダ装置１０３ｂにより、ベルトコンベア１０１ｂに対して、上方から接近可能である。

回路基板Ｂ０は、図２７に示すように、ベルトコンベア１０１ａ、１０１ｂにより所定位置に搬入される。搬入された回路基板Ｂ０は、図２８に示すように、ベルトコンベア１０１ａ、１０１ｂと基板押さえ部材１０２ａ、１０２ｂとの間に挟持される。この状態で、回路基板Ｂ０の位置補正が実行される。位置補正後の回路基板Ｂ０は、図２９に示すように、ベルトコンベア１０１ａ、１０１ｂと基板押さえ部材１０２ａ、１０２ｂとの間に挟持された状態のまま、スクリーンマスク１０４の高さまで上昇する。この状態で、回路基板Ｂ０にクリームはんだが塗布される。すなわち、スクリーンマスク１０４の上面には、クリームはんだが載せられている。また、スクリーンマスク１０４の上方には、スクリーンマスク１０４の上面に摺接可能なスキージ装置（図略）が配置されている。また、スクリーンマスク１０４には、印刷用孔（図略）が穿設されている。スクリーンマスク１０４上面のクリームはんだは、スキージ装置により印刷用孔に押し込まれる。当該印刷用孔を介して、回路基板Ｂ０の所定位置に、クリームはんだが塗布される。

ところが、図２９に示すように、回路基板Ｂ０上面とスクリーンマスク１０４下面との間には、隙間Ｃ０が介在する。当該隙間Ｃ０は、基板押さえ部材１０２ａ、１０２ｂの爪部の板厚に起因するものであり、不可避的に発生してしまう。このため、印刷時において、回路基板Ｂ０の印刷目標位置と実際の印刷位置との間に、ずれが生じるおそれがあった。すなわち、従来のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機は、印刷精度が低かった。また、スクリーンマスク下面にクリームはんだが回り込むことにより、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれがあった。

本発明のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、板厚が薄い回路基板であっても確実に保持することができ、印刷精度が高く、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さいスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷方法は、基板押さえ部材と基板支持部材とを有する基板挟持装置により印刷前の回路基板を上下方向から挟持する挟持工程と、挟持した該回路基板と該回路基板の上方に配置されるスクリーンマスクとを上下方向から圧接させ圧接状態とする圧接工程と、該圧接状態の該回路基板と該スクリーンマスクとの間から該基板押さえ部材を抜き出す抜出工程と、該回路基板と該スクリーンマスクとを密接させたまま該圧接状態を解除する圧接解除工程と、該スクリーンマスクを介して該回路基板にクリームはんだを印刷する印刷工程と、を有することを特徴とする（請求項１に対応）。

本発明のスクリーン印刷方法によると、回路基板を所定の印刷位置まで搬送する場合は、基板挟持装置により回路基板を堅固に保持することができる。並びに、回路基板にクリームはんだを印刷する場合は、基板挟持装置の基板押さえ部材を回路基板上方から撤去することができる。

また、本発明のスクリーン印刷方法によると、挟持工程において、基板挟持装置により回路基板を上下方向から挟持することができる。このため、板厚が薄い回路基板であっても確実に保持することができる。

また、本発明のスクリーン印刷方法によると、圧接解除工程において、回路基板とスクリーンマスクとを密接させた状態で、圧接状態を解除することができる。このため、印刷工程において、回路基板とスクリーンマスクとを密接させた状態で、回路基板にクリームはんだを印刷することができる。すなわち、回路基板とスクリーンマスクとの間に、前出図２９のような隙間Ｃ０が発生しない。このため、本発明のスクリーン印刷方法は、印刷精度が高い。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

また、本発明のスクリーン印刷方法によると、圧接工程において作り出した圧接状態を保ちながら、抜出工程において基板押さえ部材を抜き出している。すなわち、回路基板に常時圧接力が加わった状態で、基板押さえ部材を抜き出している。このため、基板押さえ部材を抜き出しても、回路基板が撓むおそれが小さい。この点においても、本発明のスクリーン印刷方法は、印刷精度が高い。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、さらに、印刷後の前記回路基板と前記スクリーンマスクとを上下方向から再び圧接させ前記圧接状態とする再圧接工程と、該圧接状態の該回路基板と該スクリーンマスクとの間に前記基板押さえ部材を挿入する挿入工程と、該回路基板から該スクリーンマスクを剥離させる剥離工程と、を有する構成とする方がよい（請求項２に対応）。

印刷後の回路基板は、クリームはんだの粘着力により、スクリーンマスクに貼り付いている。このため、回路基板からスクリーンマスクを剥離させる必要がある。前出特許文献１のスクリーン印刷機においては、押さえ爪により、回路基板からスクリーンマスクを剥離させていた。すなわち、まず、回路基板の側面に、押さえ爪を、ちょうど突き刺すように当接させることにより、回路基板を固定する。次に、固定された回路基板から、スクリーンマスクを、相対的に離間させる。このようにして、回路基板からスクリーンマスクを剥離させていた。

しかしながら、特許文献１のスクリーン印刷機によると、回路基板の側面に、押さえ爪を、正確に当接させる必要がある。ところが、回路基板の側面の面積は狭小である。とりわけ、回路基板の板厚が薄い場合、側面の面積はより一層狭小になる。このため、側面を押さえ爪により固定する方法は、信頼性に欠ける。

また、剥離の際、クリームはんだの粘着力により、回路基板はスクリーンマスクに引っ張られる。ところが、押さえ爪の当接方向とスクリーンマスクの離間方向とは、略垂直方向に交差している。このため、比較的大きな当接力で固定していないと、回路基板がスクリーンマスクに引っ張られて、押さえ爪から外れてしまうおそれがある。この点においても、側面を押さえ爪により固定する方法は、信頼性に欠ける。

これに対して、本構成によると、再圧接工程において作り出した圧接状態を保ちながら、挿入工程において回路基板とスクリーンマスクとの間に基板押さえ部材を挿入している。そして、剥離工程において、この状態から回路基板からスクリーンマスクを剥離させている。基板押さえ部材が押さえているのは、狭小な側面ではなく、広大な上面（印刷面）である。このため、本構成は、回路基板からスクリーンマスクを剥離させる際の動作信頼性が高い。

また、基板押さえ部材の圧接方向と剥離方向とは、略平行である。あるいは、略垂直以外の方向に交差している。このため、剥離工程において、回路基板と基板押さえ部材との係合が外れてしまうおそれが小さい。この点においても、本構成は、回路基板からスクリーンマスクを剥離させる際の動作信頼性が高い。

また、圧接状態を保ちながら回路基板とスクリーンマスクとの間に基板押さえ部材を挿入すると、回路基板から、一気にスクリーンマスクが剥がれてしまうのを、抑制することができる。したがって、本構成によると、印刷精度が高くなる。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さくなる。

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、前記圧接工程において、前記回路基板と前記スクリーンマスクとの間には、該回路基板と該スクリーンマスクとが圧接しない非圧接領域が形成され、前記抜出工程において、前記基板押さえ部材は、該非圧接領域から抜き出される構成とする方がよい（請求項３に対応）。

本構成によると、圧接工程において、回路基板とスクリーンマスクとの間に、両部材が圧接しない（密接していてもよい）非圧接領域が形成される。非圧接領域は、圧接状態ではない。このため、非圧接領域には、回路基板とスクリーンマスクとの間に、隙間を確保しやすい。抜出工程においては、当該非圧接領域を利用して、基板押さえ部材が抜き出される。本構成によると、抜出工程において、より確実に、回路基板とスクリーンマスクとの間から、基板押さえ部材を抜き出すことができる。

（４）好ましくは、上記（２）または（３）の構成において、前記再圧接工程において、前記回路基板と前記スクリーンマスクとの間には、該回路基板と該スクリーンマスクとが圧接しない非圧接領域が形成され、前記挿入工程において、前記基板押さえ部材は、該非圧接領域に挿入される構成とする方がよい（請求項４に対応）。

本構成によると、再圧接工程において、回路基板とスクリーンマスクとの間に、両部材が圧接しない（密接していてもよい）非圧接領域が形成される。非圧接領域は、圧接状態ではない。このため、非圧接領域には、回路基板とスクリーンマスクとの間に、隙間を確保しやすい。挿入工程においては、当該非圧接領域を利用して、基板押さえ部材が挿入される。本構成によると、挿入工程において、より確実に、回路基板とスクリーンマスクとの間に、基板押さえ部材を挿入することができる。

（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記圧接状態は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に押しつける押圧装置により形成される構成とする方がよい（請求項５に対応）。本構成によると、押圧力により圧接状態を形成することができる。

（６）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記圧接状態は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に引きつける吸引装置により形成される構成とする方がよい（請求項６に対応）。本構成によると、吸引力により圧接状態を形成することができる。

（７）また、上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、基板押さえ部材と、基板支持部材と、を有し、回路基板を上下方向から挟持可能な基板挟持装置と、該回路基板の上方に配置されるスクリーンマスクと、該スクリーンマスクを該回路基板に圧接可能な圧接装置と、を備えてなるスクリーン印刷機であって、前記スクリーンマスクを介して前記回路基板にクリームはんだを印刷する印刷位置において、該スクリーンマスクは水平方向に略平面状になるように設定されており、印刷までの間に、前記圧接装置の供給する圧接力により前記基板挟持装置で挟持された該回路基板上面に該スクリーンマスク下面を圧接させ、そのままの状態で該基板挟持装置の前記基板押さえ部材を該回路基板上面から撤去し、該印刷位置において、該圧接力を該スクリーンマスクから除去することにより、該回路基板上面と該スクリーンマスク下面とを密接した状態に保つことを特徴とする（請求項７に対応）。

本発明のスクリーン印刷機によると、回路基板を所定の印刷位置まで搬送する場合は、基板挟持装置により回路基板を堅固に保持することができる。並びに、回路基板にクリームはんだを印刷する場合は、基板挟持装置の基板押さえ部材を回路基板上方から撤去することができる。

また、本発明のスクリーン印刷機によると、基板挟持装置により回路基板を上下方向から挟持することができる。このため、板厚が薄い回路基板であっても確実に保持することができる。

また、本発明のスクリーン印刷機によると、印刷位置において、スクリーンマスクは水平方向に略平面状になるように設定されている。このため、圧接装置の圧接力を除去しても、回路基板上面とスクリーンマスク下面とを密接させた状態を保持することができる。したがって、印刷時に、回路基板上面とスクリーンマスク下面とを密接させた状態で、回路基板にクリームはんだを印刷することができる。すなわち、回路基板上面とスクリーンマスク下面との間に、前出図２９のような隙間Ｃ０が発生しない。このため、本発明のスクリーン印刷機は、印刷精度が高い。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

また、本発明のスクリーン印刷機によると、回路基板上面にスクリーンマスク下面を圧接させながら、基板押さえ部材を抜き出している。すなわち、回路基板に常時圧接力が加わった状態で、基板押さえ部材を抜き出している。このため、基板押さえ部材を抜き出しても、回路基板が撓むおそれが小さい。この点においても、本発明のスクリーン印刷機は、印刷精度が高い。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

（８）好ましくは、上記（７）の構成において、前記圧接装置は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に押しつける押圧装置である構成とする方がよい（請求項８に対応）。本構成によると、押圧力によりスクリーンマスクを回路基板に圧接させることができる。

（９）好ましくは、上記（７）の構成において、前記圧接装置は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に引きつける吸引装置である構成とする方がよい（請求項９に対応）。本構成によると、吸引力により圧接状態を形成することができる。

本発明のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機によると、板厚が薄い回路基板であっても確実に保持することができる。また、本発明のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機によると、印刷精度が高くなる。また、回路基板のはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さくなる。

以下、本発明のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明する。

＜第一実施形態＞
［スクリーン印刷機の構成］
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１に本実施形態のスクリーン印刷機の側面図を示す。図１に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、可動部８と支持部９と印刷部１０とを備えている。

支持部９は、主に、昇降テーブル９０と支柱９１と昇降装置９２とを備えている。支柱９１は、上下方向に延在している。支柱９１の前面には、ガイドレール９１０が配置されている。ガイドレール９１０は、上下方向に延在している。

昇降テーブル９０は、平枠部９００と被ガイド柱９０１とを備えている。被ガイド柱９０１は、上下方向に延在している。被ガイド柱９０１は、被ガイド凹部９０２とナット部９０３とを備えている。被ガイド凹部９０２は、ガイドレール９１０に係合している。被ガイド凹部９０２は、ガイドレール９１０に沿って、上下方向に摺動可能である。平枠部９００は、被ガイド柱９０１の上方に配置されている。平枠部９００は、水平方向に延在している。

昇降装置９２は、モータ９２０とボールねじ９２１とを備えている。前記被ガイド柱９０１のナット部９０３は、当該ボールねじ９２１に螺合している。モータ９２０が動くと、ボールねじ９２１が回転する。このため、ナット部９０３は、ボールねじ９２１の延在方向に沿って、移動可能である。したがって、昇降テーブル９０は、ナット部９０３に伝達される駆動力により、被ガイド凹部９０２がガイドレール９１０に案内されながら、上下方向に移動可能である。

可動部８は、主に、サイドクランプ装置２と位置決め装置３と基板挟持装置５とサイドクランプ用シリンダ装置４０と基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａ、４１ｂと第一テーブル６０と第二テーブル６１と第三テーブル６２とコンベア装置７とを備えている。可動部８は、昇降テーブル９０の上に搭載されている。このため、可動部８は、昇降テーブル９０と共に上下方向に移動可能である。

第三テーブル６２は、矩形板状を呈している。第三テーブル６２は、ボールベアリング６２０を介して、前記平枠部９００の上面に搭載されている。このため、第三テーブル６２は、平枠部９００に対して、前後左右に動くことができる。並びに、水平方向に回転することができる。

第三テーブル６２の内部には、前後方向に延びる基板押さえ部材用ガイドレール６２３が埋設されている。並びに、第三テーブル６２の上面には、前後方向に延びるカム用ガイドレール６２１が配置されている。カム用ガイドレール６２１には、前後一対のカム部材６２２が係合している。一対のカム部材６２２は、カム用ガイドレール６２１に沿って、各々、前後方向に摺動可能である。カム部材６２２は、直角三角注状を呈している。カム部材６２２は、後方から前方に向かって下降する傾斜面を有している。

第二テーブル６１は、矩形板状を呈している。第二テーブル６１は、第三テーブル６２の略中央に配置されている。第二テーブル６１は、後述するガイドロッド６０５に案内されて、上下方向にのみ移動可能である。第二テーブル６１の下面には、前後方向に離間して、一対のローラ６１０が配置されている。一対のローラ６１０は、一対の前記カム部材６２２の傾斜面を、転動可能である。このため、カム部材６２２を前方に動かすことにより、第二テーブル６１を上昇させることができる。反対に、カム部材６２２を後方に動かすことにより、第二テーブル６１を下降させることができる。

第一テーブル６０は、昇降部材６０１とナット部６０２とボールねじ６０３とモータ６０４とガイドロッド６０５とを備えている。昇降部材６０１は矩形板状を呈している。ナット部６０２は、昇降部材６０１の下面に配置されている。モータ６０４は、第三テーブル６２および平枠部９００の内部に収容されている。ボールねじ６０３は、モータ６０４の直上に配置されている。ボールねじ６０３は、第二テーブル６１を貫通している。ボールねじ６０３上端には、ナット部６０２が螺合している。ガイドロッド６０５は、昇降部材６０１下面と第三テーブル６２上面との間に、第二テーブル６１を貫通して、配置されている。ガイドロッド６０５は、上下方向に伸縮可能である。ガイドロッド６０５は、昇降部材６０１下面四隅に配置されている。前述したように、ガイドロッド６０５は、第二テーブル６１の上下動を案内している。モータ６０４が駆動すると、ボールねじ６０３が回転する。このため、ボールねじ６０３に対するナット部６０２の螺合量が変化する。当該螺合量の変化により、昇降部材６０１は上下方向に移動可能である。

基板挟持装置５は、一対の基板押さえ部材５ａ、５ｂと基板支持部材５ｃとを備えている。基板押さえ部材５ａは第三テーブル６２の後縁に、基板押さえ部材５ｂは第三テーブル６２の前縁に、対向して配置されている。図２に、本実施形態のスクリーン印刷機１の可動部８の上部分の斜視図を示す。図３に、同スクリーン印刷機１の可動部８の上部分の分解斜視図を示す。なお、図２においては、説明の便宜上、基板押さえ部材５ａを透過して示す。

基板押さえ部材５ａは、基部５０ａと爪部５１ａとを備えている。基部５０ａは角柱状を呈している。基部５０ａの下端部は、第三テーブル６２に埋設されている。基部５０ａの下端部は、基板押さえ部材用ガイドレール６２３に係合している。したがって、基部５０ａつまり基板押さえ部材５ａは、基板押さえ部材用ガイドレール６２３に沿って、前後方向に移動可能である。爪部５１ａは、薄板状を呈している。爪部５１ａは、基部５０ａの上縁から、前方に向かって突設されている。

基板押さえ部材５ｂの構成は、基板押さえ部材５ａの構成と同様である。すなわち、基板押さえ部材５ｂは、基部５０ｂと爪部５１ｂとを備えている。基部５０ｂつまり基板押さえ部材５ｂは、基板押さえ部材用ガイドレール６２３に沿って、前後方向に移動可能である。爪部５１ｂは、薄板状を呈している。爪部５１ｂは、基部５０ｂの上縁から、後方に向かって突設されている。

基板支持部材５ｃは、ピン状であって、昇降部材６０１の上面から所定本数だけ突設されている。このため、基板支持部材５ｃは、昇降部材６０１と共に上下方向に移動可能である。基板支持部材５ｃは、上昇することにより、後述する回路基板Ｂの下面を支持することができる。

サイドクランプ装置２は、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとを備えている。従属クランプ２ａは第二テーブル６１の後縁に、基準クランプ２ｂは第二テーブル６１の前縁に、対向して配置されている。従属クランプ２ａは、上端が前方に向かって突出する平板状を呈している。基準クランプ２ｂは、上端が後方に向かって突出する平板状を呈している。

コンベア装置７は、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂを備えている。ベルトコンベア７ａは、従属クランプ２ａの前面上縁付近に配置されている。ベルトコンベア７ａは、左右方向（以下、前方から後方を見る場合を基準に左右を定義する）に延在している。ベルトコンベア７ａは、無端環状のベルト７０ａを備えている。ベルトコンベア７ｂは、基準クランプ２ｂの後面上縁付近に配置されている。ベルトコンベア７ｂは、前記ベルトコンベア７ａに対向して、左右方向に延在している。ベルトコンベア７ｂは、無端環状のベルト７０ｂを備えている。一対のベルトコンベア７ａ、７ｂには、矩形板状の回路基板Ｂが、橋渡し状に載置されている。

位置決め装置３は、ボールねじ３０とナット部３１とを備えている。ボールねじ３０は、第二テーブル６１に埋設されている。ボールねじ３０は、前後方向に延在している。ボールねじ３０は、左右方向に一対配置されている。ナット部３１は、ナット本体３１０とブラケット３１１とを備えている。ブラケット３１１は、平板状を呈している。ブラケット３１１は、従属クランプ２ａの後方に、並置されている。ナット本体３１０は、ブラケット３１１の後面下縁に、左右方向に一対配置されている。一対のナット本体３１０は、一対のボールねじ３０に、各々螺合している。

サイドクランプ用シリンダ装置４０は、シリンダ本体４００とピストンロッド４０１とを備えている。シリンダ本体４００は、円筒状を呈している。シリンダ本体４００は、ブラケット３１１の後面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４００内部には、図示しないエア配管から、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４０１は、前後方向に延在している。ピストンロッド４０１の後端は、シリンダ本体４００内部に収容されている。ピストンロッド４０１の前端は、ブラケット３１１を貫通して、従属クランプ２ａの後面に接続されている。

基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａは、シリンダ本体４１０ａとピストンロッド４１１ａとを備えている。シリンダ本体４１０ａは、円筒状を呈している。シリンダ本体４１０ａは、第三テーブル６２後縁付近から突設されたブラケット４１２ａの後面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４１０ａ内部には、図示しないエア配管から、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４１１ａは、前後方向に延在している。ピストンロッド４１１ａの後端は、シリンダ本体４１０ａ内部に収容されている。ピストンロッド４１１ａの前端は、基板押さえ部材５ａの基部５０ａの後面に接続されている。

基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂの構成は、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａの構成と同様である。すなわち、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂは、シリンダ本体４１０ｂとピストンロッド４１１ｂとを備えている。シリンダ本体４１０ｂは、第三テーブル６２前縁付近から突設されたブラケット４１２ｂの前面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４１０ｂ内部には、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４１１ｂは、前後方向に延在している。ピストンロッド４１１ｂの前端は、シリンダ本体４１０ｂ内部に収容されている。ピストンロッド４１１ｂの後端は、基板押さえ部材５ｂの基部５０ｂの前面に接続されている。

印刷部１０は、スクリーン装置４２とスキージ装置４３と押圧装置４４とを備えている。印刷部１０は、図示しない架台に配置されている。また、印刷部１０は、可動部８の上方に配置されている。

スクリーン装置４２は、基板押さえ部材５ａ、５ｂの上方に配置されている。スクリーン装置４２は、前後一対のフレーム４２０ａ、４２０ｂと、スクリーンマスク４２０ｃと、を備えている。スクリーンマスク４２０ｃは、一対のフレーム４２０ａ、４２０ｂ間に、架設されている。

スキージ装置４３は、スクリーン装置４２の上方に配置されている。スキージ装置４３は、スキージ用シリンダ装置４３２とスキージ本体４３３とガイド部材４３４とを備えている。ガイド部材４３４は、架台に配置されている。ガイド部材４３４は、前後方向に延在している。スキージ用シリンダ装置４３２は、ガイド部材４３４に配置されている。スキージ用シリンダ装置４３２は、ガイド部材４３４に対して、前後方向に摺動可能である。スキージ本体４３３は、左右方向に長い平板状を呈している。スキージ本体４３３は、スキージ用シリンダ装置４３２のピストンロッドに固定されている。スキージ本体４３３は、スキージ用シリンダ装置４３２により、上下方向に駆動される。

押圧装置４４は、前後一対の押圧板用シリンダ装置４４０ａ、４４０ｂと、前後一対の押圧板４４１ａ、４４１ｂとを備えている。押圧板用シリンダ装置４４０ａは、ガイド部材４３４に配置されている。押圧板用シリンダ装置４４０ａは、ガイド部材４３４に対して、前後方向に摺動可能である。押圧板用シリンダ装置４４０ａは、スキージ用シリンダ装置４３２の後方に配置されている。同様に、押圧板用シリンダ装置４４０ｂは、ガイド部材４３４に配置されている。押圧板用シリンダ装置４４０ｂは、ガイド部材４３４に対して、前後方向に摺動可能である。押圧板用シリンダ装置４４０ｂは、スキージ用シリンダ装置４３２の前方に配置されている。押圧板４４１ａは、左右方向に長い平板状を呈している。押圧板４４１ａは、押圧板用シリンダ装置４４０ａのピストンロッドに固定されている。押圧板４４１ａは、押圧板用シリンダ装置４４０ａにより、上下方向に駆動される。押圧板４４１ｂは、左右方向に長い平板状を呈している。押圧板４４１ｂは、押圧板用シリンダ装置４４０ｂのピストンロッドに固定されている。押圧板４４１ｂは、押圧板用シリンダ装置４４０ｂにより、上下方向に駆動される。

［スクリーン印刷方法］
次に、本実施形態のスクリーン印刷方法について説明する。本実施形態のスクリーン印刷方法は、挟持工程と圧接工程と抜出工程と圧接解除工程と印刷工程と再圧接工程と挿入工程と剥離工程とを有している。

まず、挟持工程について説明する。図４に、本実施形態のスクリーン印刷方法の挟持工程の第一段階の模式図を示す。図５に、同工程の第二段階の模式図を示す。図６に、同工程の第三段階の模式図を示す。図７に、同工程の第四段階であってかつ圧接工程の第一段階の模式図を示す。

本工程においては、まず、回路基板Ｂを、図示しないストッカーから、図４に示すように、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂ上に載置する。次いで、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂを駆動し、回路基板Ｂを所定の位置（後述する印刷位置直下）まで搬送する。搬送時においては、回路基板Ｂと従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂとの干渉を抑制するために、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間の前後方向間隔は、回路基板Ｂの前後方向幅よりも、若干大きく設定されている。

次に、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａにより基板押さえ部材５ａを、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂにより基板押さえ部材５ｂを、それぞれ突出させる。具体的には、基板押さえ部材５ａを、爪部５１ａ前縁が回路基板Ｂ後縁上方に差し掛かる位置まで、前方に突出させる。並びに、基板押さえ部材５ｂを、爪部５１ｂ後縁が回路基板Ｂ前縁上方に差し掛かる位置まで、後方に突出させる。

次に、図５に示すように、ボールねじ３０を回転させ、ナット部３１を前方に移動させる。ナット部３１には、サイドクランプ用シリンダ装置４０を介して、従属クランプ２ａが連結されている。このため、ナット部３１と共に従属クランプ２ａも前方に移動する。従属クランプ２ａが移動すると、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間の間隔が狭まる。このため、回路基板Ｂは、従属クランプ２ａにより押されて前方に移動し、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に挟持される。挟持後、サイドクランプ用シリンダ装置４０のエアをリークし、回路基板Ｂへの挟持力を除去する。

次に、図６に示すように、第一テーブル６０を上昇させ、基板支持部材５ｃを上昇させる。並びに、前出図１に示す第二テーブル６１を上昇させ、従属クランプ２ａおよび基準クランプ２ｂを上昇させる。そして、図７に示すように、従属クランプ２ａ上面および回路基板Ｂ後縁上面を、基板押さえ部材５ａの爪部５１ａ下面に、突き当てる。並びに、基準クランプ２ｂ上面および回路基板Ｂ前縁上面を、基板押さえ部材５ｂの爪部５１ｂ下面に、突き当てる。すなわち、一対の基板押さえ部材５ａ、５ｂと基板支持部材５ｃとにより、上下方向から回路基板Ｂを挟持する。それから、サイドクランプ用シリンダ装置４０にエアを供給し、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に、前後方向から回路基板Ｂを挟持する。その後、回路基板Ｂの水平方向位置を補正する。すなわち、後述する印刷位置に対する回路基板Ｂの水平方向の誤差を補正する。

次に、圧接工程について説明する。図８に、本実施形態のスクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階の模式図を示す。前出図７および図８に示すように、本工程においては、押圧板用シリンダ装置４４０ａ、４４０ｂを駆動し、押圧板４４１ａ、４４１ｂを下降させる。そして、押圧板４４１ａ、４４１ｂにより、スクリーンマスク４２０ｃ下面の前後方向中央部を下方に押圧する。ここで、スクリーンマスク４２０ｃ後縁はフレーム４２０ａにより、スクリーンマスク４２０ｃ前縁はフレーム４２０ｂにより、それぞれ固定されている。このため、押圧板４４１ａ、４４１ｂの押圧力により、スクリーンマスク４２０ｃの前後方向中央部のみが、下方に突出する。スクリーンマスク４２０ｃの前後方向中央部は、回路基板Ｂに押しつけられる。そして、図８に示すように、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間には、前後一対の非圧接領域Ａが区画される。非圧接領域Ａにおいては、スクリーンマスク４２０ｃと回路基板Ｂとの間に、隙間が形成されている。基板押さえ部材５ａの爪部５１ａ前縁は、後方の非圧接領域Ａに配置されている。このため、爪部５１ａは、スクリーンマスク４２０ｃに当接していない。並びに、基板押さえ部材５ｂの爪部５１ｂ後縁は、前方の非圧接領域Ａに配置されている。このため、爪部５１ｂは、スクリーンマスク４２０ｃに当接していない。

次に、抜出工程について説明する。図９に、本実施形態のスクリーン印刷方法の抜出工程の第二段階であってかつ圧接解除工程の第一段階の模式図を示す。前出図８および図９に示すように、本工程においては、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａにより基板押さえ部材５ａを、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂにより基板押さえ部材５ｂを、それぞれ退出させる。具体的には、基板押さえ部材５ａを、爪部５１ａが従属クランプ２ａに干渉しない位置まで、後方に退出させる。並びに、基板押さえ部材５ｂを、爪部５１ｂが基準クランプ２ｂに干渉しない位置まで、前方に退出させる。このように、基板押さえ部材５ａ、５ｂを退出させることにより、回路基板Ｂは、押圧板４４１ａ、４４１ｂと、基板支持部材５ｃとにより、上下方向から挟持されることになる。

次に、圧接解除工程について説明する。前出図９に示すように、本工程の第一段階においては、第一テーブル６０を上昇させ、基板支持部材５ｃを上昇させる。並びに、前出図１に示す第二テーブル６１を上昇させ、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂを上昇させる。並びに、押圧板用シリンダ装置４４０ａ、４４０ｂを駆動し、押圧板４４１ａ、４４１ｂを上昇させる。これら、基板支持部材５ｃ、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂ、押圧板４４１ａ、４４１ｂの上昇は、同時に行われる。このため、回路基板Ｂおよびスクリーンマスク４２０ｃは、上下方向から、押圧板４４１ａ、４４１ｂと、基板支持部材５ｃとにより、挟持されたままである。並びに、回路基板Ｂは、前後方向から、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとにより、挟持されたままである。

図１０に、本実施形態のスクリーン印刷方法の圧接解除工程の第二段階の模式図を示す。図１１に、同工程の第三段階であってかつ印刷工程の模式図を示す。図１０に示すように、第二段階においては、基板支持部材５ｃ、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂ、回路基板Ｂの上昇を、印刷位置Ｈ１で停止させる。印刷位置Ｈ１においては、下方に突出していた前後方向中央部が略平面状に復動する。すなわち、印刷位置Ｈ１において、スクリーンマスク４２０ｃは、一対のフレーム４２０ａ、４２０ｂ間に亘って、水平方向に略平面状を呈している。一方、回路基板Ｂの上面も平面状を呈している。このため、印刷位置Ｈ１において、回路基板Ｂ上面とスクリーンマスク４２０ｃ下面とを、全面的に面接触させることができる。つまり密接させることができる。第三段階においては、さらに、押圧板４４１ａ、４４１ｂを、印刷位置Ｈ１から上昇させる。そして、押圧板４４１ａ、４４１ｂを、スクリーンマスク４２０ｃから離間させる。当該離間により、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの圧接状態が解除される。つまり、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとは、密接しているものの、圧接していない状態となる。

次に、印刷工程について説明する。前出図１１に示すように、本工程においては、スキージ用シリンダ装置４３２を駆動し、スキージ本体４３３を下降させる。そして、スキージ本体４３３をスクリーンマスク４２０ｃに当接させる。それから、ガイド部材４３４に沿って、スキージ用シリンダ装置４３２つまりスキージ本体４３３を移動させる。ここで、スクリーンマスク４２０ｃ上面には、クリームはんだが配置されている。また、スクリーンマスク４２０ｃには、印刷用孔（図略）が穿設されている。スクリーンマスク４２０ｃ上面のクリームはんだは、スキージ本体４３３により印刷用孔に押し込まれる。当該印刷用孔を介して、回路基板Ｂの所定位置に、クリームはんだが塗布される。

次に、再圧接工程について説明する。再圧接工程の第一段階においては、再度、前出図１０の状態にする。すなわち、再度、押圧板４４１ａ、４４１ｂを下降させる。そして、回路基板Ｂおよびスクリーンマスク４２０ｃを、押圧板４４１ａ、４４１ｂと、基板支持部材５ｃとにより、上下方向から挟持する。本工程の第二段階においては、再度、前出図９の状態にする。すなわち、第一テーブル６０を下降させ、基板支持部材５ｃを下降させる。並びに、前出図１に示す第二テーブル６１を下降させ、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂを下降させる。並びに、押圧板４４１ａ、４４１ｂをさらに下降させる。これら、基板支持部材５ｃ、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂ、押圧板４４１ａ、４４１ｂの下降は、同時に行われる。このため、回路基板Ｂおよびスクリーンマスク４２０ｃは、上下方向から、押圧板４４１ａ、４４１ｂと、基板支持部材５ｃとにより、挟持されたままである。並びに、回路基板Ｂは、前後方向から、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとにより、挟持されたままである。本工程により、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間には、再度、前後一対の非圧接領域Ａが区画される。非圧接領域Ａにおいては、スクリーンマスク４２０ｃと回路基板Ｂとの間に、隙間が形成されている。

次に、挿入工程について説明する。図１２に、本実施形態のスクリーン印刷方法の挿入工程の第一段階の模式図を示す。図１３に、同挿入工程の第二段階であってかつ剥離工程の模式図を示す。図１２、図１３に示すように、本工程においては、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａにより基板押さえ部材５ａを駆動する。そして、基板押さえ部材５ａの爪部５１ａを、後方の非圧接領域Ａに挿入する。爪部５１ａ前縁は、回路基板Ｂ後縁上方に差し掛かる位置まで、挿入する。同様に、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂにより基板押さえ部材５ｂを駆動する。そして、基板押さえ部材５ｂの爪部５１ｂを、前方の非圧接領域Ａに挿入する。爪部５１ｂ後縁は、回路基板Ｂ前縁上方に差し掛かる位置まで、挿入する。回路基板Ｂは、爪部５１ａ、５１ｂと、基板支持部材５ｃとにより、上下方向から挟持されることになる。

次に、剥離工程について説明する。前出図１３に示すように、本工程においては、押圧板用シリンダ装置４４０ａ、４４０ｂを駆動し、押圧板４４１ａ、４４１ｂを上昇させる。そして、回路基板Ｂからスクリーンマスク４２０ｃを剥離させる。この際、押圧板４４１ａ、４４１ｂを、所定の速度で上昇させる。このため、回路基板Ｂに対して、スクリーンマスク４２０ｃを、所定の速度で離間させることができる。

押圧板４４１ａ、４４１ｂおよびスクリーンマスク４２０ｃ上昇後は、サイドクランプ用シリンダ装置４０のエアをリークする。そして、従属クランプ２ａおよび基準クランプ２ｂによる、回路基板Ｂ前後方向からの挟持力を除去する（前出図７参照）。続いて、爪部５１ａ、５１ｂに対して、基板支持部材５ｃを下降させる。並びに、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂを下降させる（前出図６参照）。それから、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ａにより基板押さえ部材５ａを、基板押さえ部材用シリンダ装置４１ｂにより基板押さえ部材５ｂを、それぞれ退出させる（前出図５、図４参照）。その後、回路基板Ｂを、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂにより搬出し、電子部品を搭載し、リフローはんだ付けを行う。

［作用効果］
次に、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１の作用効果について説明する。本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、回路基板Ｂを印刷位置Ｈ１まで搬送する場合は、基板挟持装置５により回路基板Ｂを堅固に保持することができる。並びに、回路基板Ｂにクリームはんだを印刷する場合は、基板挟持装置５の基板押さえ部材５ａ、５ｂを回路基板Ｂ上方から撤去することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、前出図７に示すように、挟持工程において、基板挟持装置５により回路基板Ｂを上下方向から挟持することができる。このため、板厚が薄い回路基板Ｂであっても確実に保持することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、前出図１０に示すように、印刷位置Ｈ１において、スクリーンマスク４２０ｃは、一対のフレーム４２０ａ、４２０ｂ間に、水平方向に略平面状になるように設定されている。このため、前出図１１に示すように、押圧板４４１ａ、４４１ｂの押圧力を除去しても、回路基板Ｂ上面とスクリーンマスク４２０ｃ下面とを密接させた状態を保持することができる。したがって、印刷時に、回路基板Ｂ上面とスクリーンマスク４２０ｃ下面とを密接させた状態で、回路基板Ｂにクリームはんだを印刷することができる。すなわち、回路基板Ｂ上面とスクリーンマスク４２０ｃ下面との間に、前出図２９のような隙間Ｃ０が発生しない。このため、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１は、印刷精度が高い。また、回路基板Ｂのはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、前出図８に示すように、圧接工程において作り出した圧接状態を保ちながら、抜出工程において基板押さえ部材５ａ、５ｂを抜き出している。すなわち、回路基板Ｂに常時圧接力が加わった状態で、基板押さえ部材５ａ、５ｂを抜き出している。このため、基板押さえ部材５ａ、５ｂを抜き出しても、回路基板Ｂが撓むおそれが小さい。この点においても、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１は、印刷精度が高い。また、回路基板Ｂのはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、前出図１２に示すように、再圧接工程において作り出した圧接状態を保ちながら、挿入工程において回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に基板押さえ部材５ａ、５ｂを挿入している。そして、前出図１３に示すように、剥離工程において、この状態から、回路基板Ｂからスクリーンマスク４２０ｃを剥離している。基板押さえ部材５ａ、５ｂが押さえているのは、狭小な側面ではなく、回路基板Ｂの上面である。このため、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１は、回路基板Ｂからスクリーンマスク４２０ｃを剥離させる際の動作信頼性が高い。

また、基板押さえ部材５ａ、５ｂは、上方から回路基板Ｂを押さえている。これに対して、スクリーンマスク４２０ｃの離間方向も、上方である。すなわち、基板押さえ部材５ａ、５ｂの圧接方向と剥離方向とは、平行である。このため、剥離工程において、回路基板Ｂと基板押さえ部材５ａ、５ｂとの係合が外れてしまうおそれが小さい。この点においても、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１は、回路基板Ｂからスクリーンマスク４２０ｃを剥離させる際の動作信頼性が高い。

また、圧接状態を保ちながら回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に基板押さえ部材５ａ、５ｂを挿入すると、回路基板Ｂが、一気にスクリーンマスク４２０ｃから剥がれてしまうのを、抑制することができる。したがって、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、印刷精度が高くなる。また、回路基板Ｂのはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さくなる。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、前出図８に示すように、圧接工程において、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に、非圧接領域Ａが形成される。非圧接領域Ａには、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に、隙間が確保されている。また、爪部５１ａ前縁、爪部５１ｂ後縁は、非圧接領域Ａに配置されている。このため、抜出工程において、より確実に、基板押さえ部材５ａ、５ｂを抜き出すことができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、再圧接工程において、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に、非圧接領域Ａが形成される。非圧接領域Ａには、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間に、隙間が確保されている。このため、前出図１２に示すように、挿入工程において、基板押さえ部材５ａ、５ｂを挿入するのが容易である。

＜第二実施形態＞
本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機と、第一実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機と、の相違点は、押圧装置の代わりに吸引装置が配置されている点である。また、基板押さえ部材が回転運動により回路基板を挟持、解放する点である。したがって、ここでは主に相違点について説明する。

［スクリーン印刷機の構成］
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１４に本実施形態のスクリーン印刷機の側面図を示す。なお、前出図１と対応する部位については同じ符号で示す。図１５に、本実施形態のスクリーン印刷機１の可動部８の上部分の斜視図を示す。なお、前出図２と対応する部位については同じ符号で示す。図１６に、図１５の円ＸＶＩ内の拡大図を示す。図１７に、図１６の基板押さえ部材が回転した状態を示す。図１４、図１５、図１６、図１７に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、可動部８と支持部９と印刷部１０とを備えている。

可動部８の基板挟持装置５は、基板押さえ部材５ｄ、５ｅを備えている。基板押さえ部材５ｄは、サイドクランプ装置２の従属クランプ２ａ上縁に配置されている。基板押さえ部材５ｄは、従属クランプ２ａの長手方向（左右方向）に沿って、複数配置されている。基板押さえ部材５ｄは、軸部５０ｄと爪本体５１ｄとを備えている。

基板押さえ部材５ｄは、図１６に示す挟持状態と、図１７に示す解放状態と、に切替可能である。解放状態は、挟持状態に対して、基板押さえ部材５ｄが１８０°回転した状態である。以下、図１６に示す挟持状態を基準に基板押さえ部材５ｄを説明する。

軸部５０ｄは、左右方向に延びる短軸角柱状を呈している。軸部５０ｄは、従属クランプ２ａ上面に形成された切欠部２０ａに収容されている。挟持状態における軸部５０ｄの下面は、曲面状を呈している。軸部５０ｄの左右両面からは、各々、凸部５００ｄが突設されている。凸部５００ｄは、短軸円柱状を呈している。一対の凸部５００ｄは、各々、切欠部２０ａの左右壁に凹設された凹部（図略）により、回転可能に収容されている。基板押さえ部材５ｄは、ステッピングモータ（図略）により、回転駆動される。

爪本体５１ｄは、弧板状を呈している。すなわち、爪本体５１ｄの上面は、曲率の小さい曲面状を呈している。一方、爪本体５１ｄの下面は、平面状を呈している。爪本体５１ｄは、軸部５０ｄの上面から前方に突設されている。爪本体５１ｄの前縁は、従属クランプ２ａの前縁よりも、前方に突出している。なお、図１７に示す解放状態においては、爪本体５１ｄの後縁は、従属クランプ２ａの後縁よりも、後方に退出している。

また、従属クランプ２ａの上面には、吸引孔４５０ａが開口している。吸引孔４５０ａは、図示しない真空ポンプに接続されている。吸引孔４５０ａは、従属クランプ２ａの長手方向に沿って、複数配置されている。複数の吸引孔４５０ａと、複数の基板押さえ部材５ｄとは、従属クランプ２ａの長手方向に沿って、交互に配置されている。

基板押さえ部材５ｅおよび吸引孔４５０ｂは、サイドクランプ装置２の基準クランプ２ｂ上縁に配置されている。基板押さえ部材５ｅおよび吸引孔４５０ｂの構成は、基板押さえ部材５ｄおよび吸引孔４５０ａの構成と同様である。すなわち、基板押さえ部材５ｅは、軸部と爪本体５１ｅとを備えている。また、吸引孔４５０ｂは、真空ポンプに接続されている。また、基板押さえ部材５ｅおよび吸引孔４５０ｂの配置は、基板押さえ部材５ｄおよび吸引孔４５０ａの配置と左右対称である。また、挟持状態と解放状態とを切り替える際の基板押さえ部材５ｅの回転方向は、基板押さえ部材５ｄの回転方向と左右対称である。基板押さえ部材５ｅは、基板押さえ部材５ｄと同様に、ステッピングモータ（図略）により、回転駆動される。本実施形態の吸引装置４５は、上記従属クランプ２ａの吸引孔４５０ａと、基準クランプ２ｂの吸引孔４５０ｂと、から構成されている。

［スクリーン印刷方法］
次に、本実施形態のスクリーン印刷方法について説明する。本実施形態のスクリーン印刷方法は、挟持工程と圧接工程と抜出工程と圧接解除工程と印刷工程と再圧接工程と挿入工程と剥離工程とを有している。

まず、挟持工程について説明する。図１８に、本実施形態のスクリーン印刷方法の挟持工程の第一段階の模式図を示す。図１９に、同工程の第二段階の模式図を示す。図２０に、同工程の第三段階であってかつ圧接工程の第一段階の模式図を示す。

本工程においては、まず、回路基板Ｂを、図示しないストッカーから、図１８に示すように、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂ上に載置する。次いで、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂを駆動し、回路基板Ｂを所定の位置（後述する印刷位置直下）まで搬送する。搬送時においては、回路基板Ｂと従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂとの干渉を抑制するために、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間の前後方向間隔は、回路基板Ｂの前後方向幅よりも、若干大きく設定されている。また、基板押さえ部材５ｄ、５ｅは、挟持状態である。

次に、図１８に示すように、ボールねじ３０を回転させ、ナット部３１を前方に移動させる。ナット部３１には、サイドクランプ用シリンダ装置４０を介して、従属クランプ２ａが連結されている。このため、ナット部３１と共に従属クランプ２ａも前方に移動する。従属クランプ２ａが移動すると、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間の間隔が狭まる。このため、回路基板Ｂは、従属クランプ２ａにより押されて前方に移動し、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に挟持される。挟持後、サイドクランプ用シリンダ装置４０のエアをリークし、回路基板Ｂへの挟持力を除去する。

次に、図１９に示すように、第一テーブル６０を上昇させ、基板支持部材５ｃを上昇させる。並びに、前出図１４に示す第二テーブル６１を上昇させる。そして、図２０に示すように、回路基板Ｂ後縁上面を、基板押さえ部材５ｄの爪本体５１ｄ下面に、突き当てる。並びに、回路基板Ｂ前縁上面を、基板押さえ部材５ｅの爪本体５１ｅ下面に、突き当てる。すなわち、一対の基板押さえ部材５ｄ、５ｅと基板支持部材５ｃとにより、上下方向から回路基板Ｂを挟持する。それから、サイドクランプ用シリンダ装置４０にエアを供給し、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に、前後方向から回路基板Ｂを挟持する。その後、回路基板Ｂの水平方向位置を補正する。すなわち、後述する印刷位置に対する回路基板Ｂの水平方向の誤差を補正する。

次に、圧接工程について説明する。図２１に、本実施形態のスクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階の模式図を示す。前出図２０に示すように、本工程においては、さらに、回路基板Ｂを、印刷位置Ｈ１まで上昇させる。回路基板Ｂは、上下方向から基板挟持装置５により、前後方向から従属クランプ２ａおよび基準クランプ２ｂにより、それぞれ挟持されたままである。

図２１に示すように、印刷位置Ｈ１まで上昇した回路基板Ｂは、スクリーンマスク４２０ｃに当接する。この状態で、真空ポンプを駆動することにより、吸引孔４５０ａ、４５０ｂにスクリーンマスク４２０ｃを吸着させる。そして、スクリーンマスク４２０ｃ下面を、回路基板Ｂ上面に圧接させる。

図２２に、本実施形態のスクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階における回路基板Ｂ後縁付近の拡大断面図を示す。図２２に示すように、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間には、爪本体５１ｄが介在している。また、従属クランプ２ａの爪本体５１ｄ配置部位には、吸引孔４５０ａが配置されていない（前出図１５参照）。このため、爪本体５１ｄ配置部位には、吸引孔４５０ａの負圧が発生しない。よって、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間における爪本体５１ｄ介在部位が、非圧接領域Ａに相当する。非圧接領域Ａは、左右方向に所定の間隔（隣接する一対の爪本体５１ｄ同士の間隔）で点在している。

同様に、基準クランプ２ｂの爪本体５１ｅ配置部位には、吸引孔４５０ｂが配置されていない（前出図１５参照）。このため、爪本体５１ｅ配置部位には、吸引孔４５０ｂの負圧が発生しない。よって、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとの間における爪本体５１ｅ介在部位が、非圧接領域に相当する。非圧接領域は、左右方向に所定の間隔（隣接する一対の爪本体５１ｅ同士の間隔）で点在している。

次に、抜出工程について説明する。図２３に、本実施形態のスクリーン印刷方法の抜出工程の第二段階および圧接解除工程および印刷工程の模式図を示す。前出図２１に示すように、本工程においては、挟持状態の基板押さえ部材５ｄ、５ｅを、解放状態に切り替える。具体的には、吸引孔４５０ａ、４５０ｂからスクリーンマスク４２０ｃに負圧を加えたまま、軸部５０ｄを中心に、爪本体５１ｄを後方に１８０°回転させる。並びに、軸部５０ｅを中心に、爪本体５１ｅを前方に１８０°回転させる。

次に、圧接解除工程について説明する。前出図２３に示すように、本工程においては、真空ポンプを停止させる。そして、吸引孔４５０ａ、４５０ｂからスクリーンマスク４２０ｃへの負圧の供給を停止する。このため、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとは、密接しているものの、圧接していない状態となる。

次に、印刷工程について説明する。前出図２３に示すように、本工程においては、スキージ用シリンダ装置４３２を駆動し、スキージ本体４３３を下降させる。そして、スキージ本体４３３をスクリーンマスク４２０ｃに当接させる。それから、ガイド部材４３４に沿って、スキージ用シリンダ装置４３２つまりスキージ本体４３３を移動させる。そして、スクリーンマスク４２０ｃの印刷用孔（図略）を介して、回路基板Ｂの所定位置に、クリームはんだを塗布する。

次に、再圧接工程について説明する。図２４に、本実施形態のスクリーン印刷方法の再圧接工程であってかつ挿入工程の第一段階の模式図を示す。図２４に示すように、本工程においては、真空ポンプを駆動することにより、吸引孔４５０ａ、４５０ｂにスクリーンマスク４２０ｃを吸着させる。そして、スクリーンマスク４２０ｃ下面を、回路基板Ｂ上面に圧接させる。本工程により、上記圧接工程同様に、従属クランプ２ａ、２ｂの長手方向に沿って、所定の間隔で、非圧接領域が形成される（前出図２２参照）。

次に、挿入工程について説明する。図２５に、本実施形態のスクリーン印刷方法の挿入工程の第二段階であってかつ剥離工程の模式図を示す。前出図２４および図２５に示すように、本工程においては、解放状態の基板押さえ部材５ｄ、５ｅを、挟持状態に切り替える。具体的には、吸引孔４５０ａ、４５０ｂからスクリーンマスク４２０ｃに負圧を加えたまま、軸部５０ｄを中心に、爪本体５１ｄを前方に１８０°回転させる。爪本体５１ｄは、非圧接領域に挿入される。並びに、軸部５０ｅを中心に、爪本体５１ｅを後方に１８０°回転させる。爪本体５１ｅは、非圧接領域に挿入される。そして、回路基板Ｂを、爪本体５１ｄ、５１ｅと、基板支持部材５ｃとにより、上下方向から挟持する。

次に、剥離工程について説明する。前出図２５に示すように、本工程においては、真空ポンプを停止させる。そして、吸引孔４５０ａ、４５０ｂからスクリーンマスク４２０ｃへの負圧の供給を停止する。それから、サイドクランプ用シリンダ装置４０のエアをリークし、従属クランプ２ａおよび基準クランプ２ｂによる、回路基板Ｂ前後方向からの挟持力を除去する。続いて、爪本体５１ｄ、５１ｅに対して、基板支持部材５ｃを下降させる。並びに、従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂを下降させる。その後、前出図１８に示すように、回路基板Ｂを、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂにより搬出し、電子部品を搭載し、リフローはんだ付けを行う。

［作用効果］
次に、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１の作用効果について説明する。本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１は、構成が共通する部分については、第一実施形態のスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機と同様の作用効果を有する。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機１によると、吸引装置４５の負圧により、回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとを圧接させることができる。このため、回路基板Ｂおよびスクリーンマスク４２０ｃに損傷を与えるおそれが小さい。また、吸引孔４５０ａ、４５０ｂは、サイドクランプ装置２に組み込まれている。このため、印刷部１０の構造が簡単になる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、前後方向に往復動するのではなく、回転する基板押さえ部材５ｄ、５ｅが配置されている。このため、スクリーン印刷機１の前後方向の長さを小さくすることができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、前出図１７に示すように、解放状態において、切欠部２０ａ内から軸部５０ｄが上方に突出していない。このため、印刷工程において、より回路基板Ｂとスクリーンマスク４２０ｃとを密着させやすい。したがって、本実施形態のスクリーン印刷機は、印刷精度が高い。また、回路基板Ｂのはんだ印刷部分に「にじみ」が発生するおそれが小さい。

＜第三実施形態＞
本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機と、第二実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機と、の相違点は、基板押さえ部材の爪本体の形状のみである。したがって、ここでは主に相違点について説明する。

図２６に、本実施形態のスクリーン印刷機の基板押さえ部材付近の拡大模式図を示す。なお、図１８と対応する部位については同じ符号で示す。また、図２６に示すのは、一対の基板押さえ部材５ｄ、５ｅ（前出図１８参照）のうち、後方の基板押さえ部材５ｄのみである。前方の基板押さえ部材５ｅの形状も、後方の基板押さえ部材５ｄの形状と、同様である。以下の説明は、前方の基板押さえ部材５ｅに対する説明を兼ねるものである。

図２６中、第二実施形態の爪本体の形状を一点鎖線で示す。図２６に示すように、本実施形態の基板押さえ部材５ｄの爪本体５１ｄは、第二実施形態の爪本体と比較して、前縁部分Ｘ１の曲率が大きくなっている。並びに、前端Ｘ２が面取り状に丸くなっている。

本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機は、構成が共通する部分については、第二実施形態のスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機と同様の作用効果を有する。

また、本実施形態のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機によると、第二実施形態と比較して、爪本体５１ｄの前縁部分Ｘ１が小さくなっている。また、前端Ｘ２が丸められている。このため、回転する際、爪本体５１ｄがスクリーンマスク下面を削ってしまうおそれが小さい。

＜その他＞
以上、本発明のスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、各種シリンダ装置に用いる流体は特に限定しない。エア以外の気体、水やオイルなどの液体などを用いることができる。また、第一実施形態の押圧板４４１ａ、４４１ｂの代わりに、棒状の押圧部材を配置してもよい。この場合は、左右方向に所定間隔ごとに、多数の押圧部材を配置してもよい。また、第二実施形態、第三実施形態の複数の基板押さえ部材５ｄは、左右方向に延在する共通の回転軸により回転させてもよい。同様に、複数の基板押さえ部材５ｅは、左右方向に延在する共通の回転軸により回転させてもよい。こうすると、挟持状態と解放状態とを切り替える際、複数の基板押さえ部材５ｄ同士、または複数の基板押さえ部材５ｅ同士の動作を揃えやすい。また、基板押さえ部材５ｄ、５ｅの駆動機構も特に限定しない。ステッピングモータの他、例えばシリンダ装置などにより基板押さえ部材５ｄ、５ｅを駆動してもよい。また、第一実施形態の押圧装置４４と第二実施形態、第三実施形態の吸引装置４５とを併用して、回路基板Ｂにスクリーンマスク４２０ｃを圧接してもよい。

第一実施形態のスクリーン印刷機の側面図である。 同スクリーン印刷機の可動部の上部分の斜視図である。 同スクリーン印刷機の可動部の上部分の分解斜視図である。 第一実施形態のスクリーン印刷方法の挟持工程の第一段階の模式図である。 同工程の第二段階の模式図である。 同工程の第三段階の模式図である。 同工程の第四段階であってかつ圧接工程の第一段階の模式図である。 第一実施形態のスクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階の模式図である。 同スクリーン印刷方法の抜出工程の第二段階であってかつ圧接解除工程の第一段階の模式図である。 同スクリーン印刷方法の圧接解除工程の第二段階の模式図である。 同工程の第三段階であってかつ印刷工程の模式図である。 同スクリーン印刷方法の挿入工程の第一段階の模式図である。 同挿入工程の第二段階であってかつ剥離工程の模式図である。 第二実施形態のスクリーン印刷機の側面図である。 同スクリーン印刷機の可動部の上部分の斜視図である。 図１５の円ＸＶＩ内の拡大図である（挟持状態）。 図１６の基板押さえ部材が回転した状態の拡大図である（解放状態）。 第二実施形態のスクリーン印刷方法の挟持工程の第一段階の模式図である。 同工程の第二段階の模式図である。 同工程の第三段階であってかつ圧接工程の第一段階の模式図である。 同スクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階の模式図である。 同スクリーン印刷方法の圧接工程の第二段階であってかつ抜出工程の第一段階における回路基板後縁付近の拡大断面図である。 同スクリーン印刷方法の抜出工程の第二段階および圧接解除工程および印刷工程の模式図である。 同スクリーン印刷方法の再圧接工程であってかつ挿入工程の第一段階の模式図である。 同スクリーン印刷方法の挿入工程の第二段階であってかつ剥離工程の模式図である。 第三実施形態のスクリーン印刷機の基板押さえ部材付近の拡大模式図である。 従来のスクリーン印刷機の回路基板挟持前における模式図である。 同スクリーン印刷機の回路基板挟持中における模式図である。 同スクリーン印刷機の印刷中における模式図である。

符号の説明

１：スクリーン印刷機。
２：サイドクランプ装置、２ａ：従属クランプ、２ｂ：基準クランプ、２０ａ：切欠部。
３：位置決め装置、３０：ボールねじ、３１：ナット部、３１０：ナット本体、３１１：ブラケット。
４０：サイドクランプ用シリンダ装置、４１ａ：基板押さえ部材用シリンダ装置、４１ｂ：基板押さえ部材用シリンダ装置、４２：スクリーン装置、４３：スキージ装置、４４：押圧装置、４５：吸引装置、４００：シリンダ本体、４０１：ピストンロッド、４１０ａ：シリンダ本体、４１０ｂ：シリンダ本体、４１１ａ：ピストンロッド、４１１ｂ：ピストンロッド、４１２ａ：ブラケット、４１２ｂ：ブラケット、４２０ａ：フレーム、４２０ｂ：フレーム、４２０ｃ：スクリーンマスク、４３２：スキージ用シリンダ装置、４３３：スキージ本体、４３４：ガイド部材、４４０ａ：押圧板用シリンダ装置、４４０ｂ：押圧板用シリンダ装置、４４１ａ：押圧板、４４１ｂ：押圧板、４５０ａ：吸引孔、４５０ｂ：吸引孔。
５：基板挟持装置、５ａ：基板押さえ部材、５ｂ：基板押さえ部材、５ｃ：基板支持部材、５ｄ：基板押さえ部材、５ｅ：基板押さえ部材、５０ａ：基部、５０ｂ：基部、５０ｄ：軸部、５０ｅ：軸部、５１ａ：爪部、５１ｂ：爪部、５１ｄ：爪本体、５１ｅ：爪本体、５００ｄ：凸部。
６０：第一テーブル、６１：第二テーブル、６２：第三テーブル、６０１：昇降部材、６０２：ナット部、６０４：モータ、６０５：ガイドロッド、６１０：ローラ、６２０：ボールベアリング、６２１：カム用ガイドレール、６２２：カム部材、６２３：部材用ガイドレール。
７：コンベア装置、７ａ：ベルトコンベア、７ｂ：ベルトコンベア、７０ａ：ベルト、７０ｂ：ベルト。
８：可動部。
９：支持部、９０：昇降テーブル、９１：支柱、９２：昇降装置、９００：平枠部、９０１：被ガイド柱、９０２：被ガイド凹部、９０３：ナット部、９１０：ガイドレール、９２０：モータ。
１０：印刷部。
Ａ：非圧接領域、Ｂ：回路基板、Ｈ１：印刷位置、Ｘ１：前縁部分、Ｘ２：前端。

Claims (9)

1. 基板押さえ部材と基板支持部材とを有する基板挟持装置により印刷前の回路基板を上下方向から挟持する挟持工程と、
   挟持した該回路基板と該回路基板の上方に配置されるスクリーンマスクとを上下方向から圧接させ圧接状態とする圧接工程と、
   該圧接状態の該回路基板と該スクリーンマスクとの間から該基板押さえ部材を抜き出す抜出工程と、
   該回路基板と該スクリーンマスクとを密接させたまま該圧接状態を解除する圧接解除工程と、
   該スクリーンマスクを介して該回路基板にクリームはんだを印刷する印刷工程と、
   を有するスクリーン印刷方法。
2. さらに、印刷後の前記回路基板と前記スクリーンマスクとを上下方向から再び圧接させ前記圧接状態とする再圧接工程と、
   該圧接状態の該回路基板と該スクリーンマスクとの間に前記基板押さえ部材を挿入する挿入工程と、
   該回路基板から該スクリーンマスクを剥離させる剥離工程と、
   を有する請求項１に記載のスクリーン印刷方法。
3. 前記再圧接工程において、前記回路基板と前記スクリーンマスクとの間には、該回路基板と該スクリーンマスクとが圧接しない非圧接領域が形成され、
   前記挿入工程において、前記基板押さえ部材は、該非圧接領域に挿入される請求項２に記載のスクリーン印刷方法。
4. 前記圧接工程において、前記回路基板と前記スクリーンマスクとの間には、該回路基板と該スクリーンマスクとが圧接しない非圧接領域が形成され、
   前記抜出工程において、前記基板押さえ部材は、該非圧接領域から抜き出される請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
5. 前記圧接状態は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に押しつける押圧装置により形成される請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
6. 前記圧接状態は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に引きつける吸引装置により形成される請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
7. 基板押さえ部材と、基板支持部材と、を有し、回路基板を上下方向から挟持可能な基板挟持装置と、
   該回路基板の上方に配置されるスクリーンマスクと、
   該スクリーンマスクを該回路基板に圧接可能な圧接装置と、
   を備えてなるスクリーン印刷機であって、
   前記スクリーンマスクを介して前記回路基板にクリームはんだを印刷する印刷位置において、該スクリーンマスクは水平方向に略平面状になるように設定されており、
   印刷までの間に、前記圧接装置の供給する圧接力により前記基板挟持装置で挟持された該回路基板上面に該スクリーンマスク下面を圧接させ、そのままの状態で該基板挟持装置の前記基板押さえ部材を該回路基板上面から撤去し、
   該印刷位置において、該圧接力を該スクリーンマスクから除去し、該回路基板上面と該スクリーンマスク下面とを密接した状態に保つことを特徴とするスクリーン印刷機。
8. 前記圧接装置は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に押しつける押圧装置である請求項７に記載のスクリーン印刷機。
9. 前記圧接装置は、前記スクリーンマスクを前記回路基板に引きつける吸引装置である請求項７に記載のスクリーン印刷機。

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