JP5015669B2 - 画像読取装置、画像形成装置、電子ペーパーおよびプログラム - Google Patents

画像読取装置、画像形成装置、電子ペーパーおよびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、電子ペーパーおよび紙媒体を読取る機能を有する画像読取装置、画像形成装置、電子ペーパーおよびプログラムに関するものである。
従来、生産性、省スペースなどの理由から、スキャナ部分を固定し、原稿を所定の速度で搬送することにより画像を取得する、シートスルー方式に対応可能な画像読取装置が普及している。この種の画像読取装置は、原稿載置台に積載された複数のシート状の紙媒体(薄紙、厚紙等)の種類あるいは読取倍率に応じて搬送速度を設定し、複数枚の原稿を効率的に読取るようにしている(例えば、特許文献1参照)。
一方、紙媒体と電子ディスプレイの長所を併せ持つ電子媒体(以下「電子ペーパー」ともいう)が開発されている。この種の電子ペーパーは、例えば、電気泳動現象を利用したディスプレイを採用している(例えば、特許文献2参照)。このディスプレイは、透明な液体が満たされたマイクロカプセル中に正負に帯電した白い粒子(例えば、酸化チタン)と黒い粒子(例えば、カーボンブラック)とを入れ、これを透明な基材面にコーティングし、外部電圧の印加によってそれぞれの粒子を表示面に引き上げて画像を形成するものである。また、この種の電子ペーパーは、USB(Universal Serial Bus)を介してパーソナルコンピュータと接続可能であって、前記パーソナルコンピュータが前記ディスプレイに表示する電子データを更新し、あるいは前記ディスプレイのメモリに蓄積された電子データを読み出すようにしている。さらに、前記ディスプレイをポリマー・フィルムで形成することも従来から研究されている。
特開2000−151925号公報 特開2006−219164号公報
しかしながら、従来の画像読取装置においては、紙媒体と電子ペーパーの双方を読取ることについては配慮がなされておらず、さらに改善の余地がある。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、紙媒体と電子ペーパーの双方を読取ることのできる画像読取装置、画像形成装置、電子ペーパーおよびプログラムを提供することを目的とする。
(1)本発明の画像読取装置は、電子ペーパーおよび紙媒体を読取る機能を有する画像読取装置であって、電子データを記憶する電子データ記憶手段および外部と通信する第1の通信手段を有する前記電子ペーパーと前記紙媒体との一方または双方を原稿として載置する原稿載置手段と、前記第1の通信手段と通信する第2の通信手段を有し、前記原稿載置手段に載置された前記原稿の搬送が開始される前に前記第1の通信手段と通信して前記電子データ記憶手段に記憶された電子データを読取る通信読取手段と、前記第1の通信手段と通信する第3の通信手段を有し、前記原稿の搬送が開始された後に前記第1の通信手段と通信して前記原稿の媒体種別が電子ペーパーであるか紙媒体であるかを前記原稿載置手段の載置順に判別する判別手段と、前記判別手段の判別に基づいて前記紙媒体を前記原稿載置手段に対して搬送方向下流の読取位置へ搬送する搬送手段と、前記判別手段の判別に基づいて、前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に搬送するよう、前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送制御手段と、前記読取位置で前記紙媒体の画像を光学的に読取り、前記画像の電子データを取得する光学読取手段と、を備えた構成を有している。
ここで、電子ペーパーは、電子データを例えば頁ごとに管理し、頁ごとの電子データを画像に変換して表示するように構成されている。また、紙媒体および電子ペーパーに表示された画像には、文字(テキスト)、図形、写真等が含まれる。電子データには、文字(テキスト)、図形、写真等の電子データが含まれる。
(2)本発明の画像読取装置においては、前記通信読取手段により読取られた前記電子ペーパーの電子データを前記載置順に整列する電子データ整列手段を備え、前記通信読取手段は、前記電子ペーパーに付与された固有の識別情報を含む前記電子ペーパーの全ての電子データを読取り、前記判別手段は、前記電子データ記憶手段に記憶された前記固有の識別情報の電子データを読取ったことに基づいて前記原稿の媒体種別が前記電子ペーパーであると判別し、前記電子データ整列手段は、前記通信読取手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データと前記判別手段によって前記載置順に読取られた前記固有の識別情報の電子データとに基づいて前記電子ペーパーの電子データを前記載置順に整列する構成を有している。
(3)本発明の画像読取装置においては、前記判別手段は、前記固有の識別情報の電子データを読取れないことに基づいて前記原稿の媒体種別か前記紙媒体であると判別し、前記電子データ整列手段は、前記判別手段によって前記載置順に判別された前記原稿の媒体種別に基づいて、前記光学読取手段によって読取られた前記紙媒体の画像の電子データと前記通信読取手段によって読取られた前記電子ペーパーの電子データとを前記載置順に整列する構成を有している。
(4)本発明の画像読取装置においては、前記判別手段は、前記原稿載置手段と前記読取位置との間で前記原稿の媒体種別を判別する構成を有している。
(5)本発明の画像読取装置においては、前記判別位置に対して搬送方向下流に、読取り後の原稿を排紙するための排紙載置手段を備え、前記搬送制御手段は、前記判別手段の判別に基づいて前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に前記排紙載置手段に向けて前記紙媒体と同一の経路で搬送するよう前記搬送手段の搬送を制御する構成を有している。
(6)本発明の画像読取装置においては、前記電子データ整列手段によって前記載置順に整列された前記紙媒体の画像の電子データと前記電子ペーパーの電子データとを共通の形式で蓄積する電子データ蓄積手段を備えた構成を有している。
(7)本発明の画像形成装置は、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置と、前記通信読取手段により読取られた電子データおよび前記光学読取手段により取得された電子データに基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えた構成を有している。
)本発明のプログラムは、コンピュータに、通信読取手段が、電子データを記憶する電子データ記憶手段および外部と通信する第1の通信手段を有する電子ペーパーの原稿に対して、前記原稿の搬送以前に第2の通信手段により所定の信号を送信し、前記電子データ記憶手段に記憶された電子データを読取るよう制御する通信読取制御機能と、判別手段が、前記原稿の搬送中に前記原稿の媒体種別が電子ペーパーであるか紙媒体であるかを判別するよう制御する判別制御機能と、前記判別手段の判別に基づいて、前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に搬送するよう、搬送手段が前記原稿を読取位置へ搬送する搬送速度を制御する搬送制御機能と、前記判別手段の判別に基づいて、光学読取手段が、前記原稿の画像を光学的に読取るように制御する光学読取制御機能と、を実現させている。
)本発明のプログラムにおいては、前記コンピュータに、前記通信読取手段が、前記電子ペーパーに付与された固有の識別情報を含む前記電子ペーパーの全ての電子データを読取るよう制御する前記通信読取制御機能と、前記判別手段が、第3の通信手段によって前記第1の通信手段と通信し、前記固有の識別情報の電子データを読取ったことに基づいて前記原稿の媒体種別が前記電子ペーパーであると判別するよう制御する前記判別制御機能と、電子データ整列手段が、前記通信読取手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データと前記判別手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データとに基づいて前記電子ペーパーの電子データを搬送順に整列するよう制御する電子データ整列制御機能と、を実現させている。
10)本発明のプログラムにおいては、前記コンピュータに、前記判別手段が、前記固有の識別情報の電子データを読取れないことに基づいて前記原稿の媒体種別か前記紙媒体であると判別するよう制御する前記判別制御機能と、前記電子データ整列手段が、前記判別手段によって搬送順に判別された前記原稿の媒体種別に基づいて、前記光学読取手段によって読取られた前記紙媒体の画像の電子データと前記通信読取手段によって読取られた前記電子ペーパーの電子データとを搬送順に整列するよう制御する前記電子データ整列制御機能と、を実現させている。
本発明は、原稿載置手段に電子ペーパーを載置した状態で、通信読取手段により前記電子ペーパーの電子データを読取り、紙媒体については読取位置で光学読取手段により画像を読取るようにしたことにより、紙媒体と電子ペーパーの双方を読取ることができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。
請求項1の発明によれば、原稿載置手段に載置された電子ペーパーと通信して電子データを読取る通信読取手段を設けることにより、原稿載置手段に載置された複数の電子ペーパーを一括して読取ることができ、分離給紙後に1枚ずつ読取る場合に比べて電子ペーパーの読取り速度が向上する。また、紙媒体については、従前どおり光学的に読取ることができるので、読取速度を維持することがでる。よって、電子ペーパーと紙媒体という媒体種別の異なる原稿が混載された場合にも原稿の読取速度が向上することになる。
請求項2の発明によれば、例えば、固有の識別情報が付与された電子ペーパーの電子データを複数枚分、一括して読取った後、前記識別情報を順次取得(載置順(搬送順)に取得)して一括読取り時に取得したものと照合することにより、前記電子ペーパーの電子データを載置順に整列することができる。よって、紙媒体と電子ペーパーとが混載されているか否かに関らず、複数の電子ペーパーの一括読取りおよび載置順の整列を行うことができる。
請求項3の発明によれば、例えば、原稿としてそれぞれに固有の識別情報が付与された複数の電子ペーパーと、紙媒体とを混載し、前記電子ペーパーの電子データを複数枚分、一括して読取った後、前記原稿の媒体種別の情報を順次取得して異なる媒体種別の載置順を判別し、電子ペーパーについては順次取得した識別情報を一括読取り時に取得したものと照合して、前記電子ペーパーの載置順を判別することにより、混載された複数の電子ペーパーおよび紙媒体の電子データを載置順に整列することができる。
請求項4の発明によれば、原稿載置手段と読取位置との間で原稿の媒体種別の情報を順次取得することにより、紙媒体については読取位置で光学読取手段による読取りを行い、電子ペーパーについては光学読取手段による読取りを行わずに排紙するよう搬送制御を行うことができる。
請求項5の発明によれば、電子ペーパーについては少なくとも読取位置近傍(例えば、レジスト停止位置)から排紙載置手段まで紙媒体に比べて高速搬送を行うので、紙媒体のみを読取る場合に比べて1枚当りの搬送速度を向上させることができる。
請求項6の発明によれば、例えば、複数の電子ペーパーおよび紙媒体の電子データを載置順に整列して共通の形式で蓄積することにより、画像として出力する場合、あるいはネットワーク等の通信手段を介して他装置へ転送する場合等、蓄積された電子データの活用が容易となる。
請求項の発明によれば、前述した請求項1から請求項の発明に係る効果を有する画像形成装置を提供することができる。
請求項の発明によれば、コンピュータのハードウェア資源を用いて、原稿としての電子ペーパーの電子データを搬送以前に通信読取手段によって読取り、前記原稿の媒体種別が電子ペーパーであるか紙媒体であるかを判別手段によって判別し、判別結果に応じて搬送手段により前記原稿を読取位置に搬送して光学読取手段により光学的に読取る機能を実現させることにより、画像読取装置または画像形成装置において電子ペーパーと紙媒体という媒体種別の異なる原稿が混載された場合にも読取り可能であって原稿の読取速度が向上するという効果が得られるプログラムを提供することができる。
請求項の発明によれば、前記コンピュータのハードウェア資源を用いて、原稿としての電子ペーパーの固有の識別情報を含む電子データを通信読取手段によって搬送以前に読取った後、判別手段に具備された通信手段によって前記固有の識別情報の電子データを順次読取り、双方の固有の識別情報の電子データを照合して電子ペーパーの載置順を判別し、複数の電子ペーパーの電子データを前記載置順に整列する機能を実現させることにより、画像読取装置または画像形成装置において紙媒体と電子ペーパーとが混載されているか否かに関らず、複数の電子ペーパーの一括読取りおよび載置順の整列を行うことができるという効果が得られるプログラムを提供することができる。
請求項10の発明によれば、前記コンピュータのハードウェア資源を用いて、判別手段に具備された通信手段によって原稿の媒体種別を順次判別し、前記原稿の媒体種別に基づいて、光学読取手段によって読取られた紙媒体の画像の電子データと通信読取手段によって読取られた電子ペーパーの電子データとを載置順に整列する機能を実現させることにより、画像読取装置または画像形成装置において混載された複数の電子ペーパーおよび紙媒体の電子データを載置順に整列することができるという効果が得られるプログラムを提供することができる。
以下、本発明の実施の一形態について、図面を用いて説明する。
図1〜図14は本発明に係る画像読取装置、この画像読取装置を備えた画像形成装置、電子ペーパーおよびプログラムの一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。
なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
まず、構成を説明する。図1において、複写機21の本体21aの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス22a(図2参照)が設けられており、このコンタクトガラス22aに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス22aよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス22b(図2参照)が設けられている。
また、本体21aの上部には自動原稿搬送装置(以下、ADFともいう)23が設けられており、このADF23は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス22aを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
図2〜図6に基づいてADF23の構成を説明する。図2はADF23の構成を示す断面図である。図3は第1通信読取部801および第2通信読取部802の構成を示すブロック図である。図4、図5は電子ペーパー900の構成を示す概略図およびブロック図である。図6はADF23の制御系を示すブロック図である。
図2において、ADF23は用紙載置台としての原稿テーブル24を備えており、この原稿ケーブル24には原稿面が上向きになるように原稿束Pが載置されるようになっている。この原稿束Pは、紙媒体または電子ペーパーのいずれかまたは双方が積載されたものである。
原稿テーブル24のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出手段としての原稿長さ検出センサ25〜27が設けられており、この原稿長さ検出センサ25〜27はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。
したがって、原稿長さ検出センサ25〜27は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判別可能なように原稿テーブル24のテーブル面に配置されている。コントローラ100は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル24に載置された原稿束Pの搬送方向長さを判別する。
また、原稿テーブル24に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストッパ爪28が設けられており、このストッパ爪28は呼出しモータ101によって原稿束Pの先端が突当てられる突当て位置(破線で示す位置)と原稿束Pの先端から退避する退避位置(実線で示す位置)の間で移動されるようになっている。
したがって、ストッパ爪28が突当て位置にあるときに原稿束Pの先端が突当てられることにより、原稿束Pの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Pの幅方向は原稿テーブル24上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。
また、ストッパ爪28が下方に移動すると、このストッパ爪28はホームポジョンセンサ34によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ34は検出情報をコントローラ100に出力する。
また、原稿束Pの先端側の原稿ケーブル24上にはセットフィラー29および原稿セットセンサ30が設けられており、セットフィラー29は原稿テーブル24に原稿束Pが載置されたときに原稿束Pの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ30がこのセットフィラー29を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ100に信号を出力する。
コントローラ100はI/F107を介して複写機21の本体21aに設けられた本体制御部111に接続されており、このI/F107に信号を出力する。本体制御部111はこの入力信号に基づいて本体21a側で、画像読取部81による原稿の光学的読取りを行うための待機状態に移行する。
ストッパ爪28の上方には呼出し手段としての呼出しコロ31が設けられており、この呼出しコロ31は呼出しモータ101からの駆動力が後述する呼出しカム126を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ101およびカム機構により実線で示す原稿束Pから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Pの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。
ここで、第1通信読取部801は、呼出しコロ31の搬送方向下流の搬送路近傍に配されている。図3に示すように、第1通信読取部801は、アンテナ部801aと、通信制御部801bと、記憶部801cと、を有する構成である。アンテナ部801aは、例えば、コイルアンテナを備え、電子ペーパー900に対して磁界を発生し、電磁結合によって起電力を供給する。また、アンテナ部801aを介して所定の信号を電子ペーパー900に送信する。通信制御部801bは、後述する変復調回路、通信制御回路等を備え、電子ペーパー900に対してASK、FSK、PSK等で変調した信号(例えば、電子ペーパーの有するソフトウェアを起動する信号、電子ペーパーごとに付与された識別情報(例えば、ID番号)を要求する信号)を送信すると共に、電子ペーパー900からの信号(例えば、前記ID番号を示す信号、電子ペーパーの頁ごとに区分して記憶された電子データを示す信号)を受信して復調する。記憶部801cは、電子ペーパー900から送信されたID番号および電子データを示す信号を復調して得たデータを記憶する。このデータは、コントローラ100に送られる。コントローラ100は、ID番号に基づいて原稿が電子ペーパー900であることを判別することができる。また、コントローラ100は、当該電子ペーパーのID番号と全頁分の電子データとを対応付けてメモリに記憶することができる。また、前記ID番号と全頁分の電子データとを対応付けて本体制御部111のメモリに記憶することができる。さらに、通信手段(不図示)を介してネットワーク上に送信することもできるようになっている。
また、通信制御部801bには、電子ペーパー900の通信衝突回避方式(所謂、アンチコリジョン方式)に応じ、所定のアンチコリジョン方式(例えば、スロッテッドアロハ方式)で通信の衝突回避を行うためのソフトウェアを具備している。本実施の形態では、原稿テーブル24に複数の電子ペーパーが積載された場合、第1通信読取部801は複数の電子ペーパーの電子データを一括して読取り、ID番号ごとに電子データを記憶部801cに記憶するため、前記ソフトウェアが必要となる。
なお、第2通信読取部802の構成は第1通信読取部801と概ね同様であるため、説明を省略する。本実施の形態において、第2通信読取部802は電子ペーパーの媒体種別をID番号の有無(応答の有無)によって判別し、またID番号によって電子ペーパーの順序(原稿テーブル24への載置順、原稿テーブル24からの搬送順に相当する)を判別するものであるため、全頁分の電子データを取得して記憶する構成は要さないが、第1通信読取部801のバックアップ用として同一の構成、機能を有してもよい。
また、図4に示すように、電子ペーパー900の片面には、電子ペーパー表示器904の表示面が形成されている。電子ペーパー表示器904は、例えば、ポリマー・フィルムを用いた液晶ディスプレイ(PFLCD)であって、任意の形状に変形することができるので、電子ペーパー900は紙媒体と同様にADF23で搬送することができる。前記表示面の第1の表示領域908には頁情報(例えば、当該頁番号/最終頁番号(総頁数に相当する))が表示され、第2の表示領域909には容量情報(例えば、当該頁の容量/全容量)が表示されるようになっている。また、前記表示面の第3の表示領域910には前述のID番号が表示されるようになっている。さらに、前記表示面の周縁には、頁更新を指示するための頁ボタン(不図示)が設けられ、この操作に応じて頁ごとに画像表示が更新されるようになっている。なお、前述のID番号は、前記表示面の周縁に数字やバーコードで印刷し、光学的あるいは磁気的に読取るようにしてもよい。
図5に示すように、電子ペーパー900は、ICチップ902に接続されたアンテナコイル901(図4の901a、901b、901cに相当する)と、入出力端子付きのICチップ902と、書替可能な不揮発性の記憶素子(例えば、EEPROM)からなる電子ペーパー記憶素子903と、例えば、マイクロカプセル電気泳動方式の電子ペーパー表示器904と、ICチップ記憶素子902dに記憶された情報(ID番号データ、頁ごとの電子データ)を表示用に変換する電子ペーパードライバ905と、太陽電池やボタン電池等の電源906と、を有する構成である。
また、ICチップ902は、リーダ(例えば、第1通信読取部801、第2通信読取部802)との電磁誘導で生じた電圧を整流する整流回路902aと、アンテナコイル901を介して受信した信号を復調し、同じく送信する信号を変調するための変復調回路902bと、ICチップ記憶素子902d等に接続された通信制御回路902cと、各種情報(例えば、ID番号データ、頁ごとの画像の電子データ、この電子データの容量を示す容量データ、頁情報としての頁データ)およびソフトウェア(例えば、所定のアンチコリジョン方式の通信プログラム)を記憶するICチップ記憶素子902dと、を有する。ここで、アンテナコイル901a、901b、901cを3隅に設けたのは、原稿のセット方向に関らず、常に先端側にアンテナコイルが位置するためである。
また、電子ペーパー表示器904は、頁ごとの画像を表示している。ICチップ記憶素子902dは、頁ごとに区切られた画像情報(電子データに相当する)、頁情報(頁データに相当する)、容量情報(容量データに相当する)、個々の電子ペーパーの識別情報(ID番号(例えば、製造シリアル番号)に相当する)、前述の通信プログラム等を記憶している。なお、前記画像には、文字(テキスト)、図形、写真等が含まれる。通信制御回路902cは、第1通信読取部801および第2通信読取部802からの信号に応じてID番号データと全頁分の電子データとを示す信号の一方または双方送信するように制御する。
前述の構成により、電子ペーパー900にリーダ(例えば、第1通信読取部801、第2通信読取部802)が接近すると、リーダの有するアンテナコイルの磁界により、前記アンテナコイルとアンテナコイル901とが電磁結合する。この電磁結合により、アンテナコイル901に誘導起電力が発生して整流回路902aに流れる。この整流回路902aにより整流された電力は、ICチップ902に供給されて通信プログラムの起動、情報の更新などに使用される。
また、本体21a(図1参照)側には操作部108(図6参照)が設けられており、この操作部108のプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ100は呼出しモータ101を正転駆動してストッパ爪28を原稿束Pから下方向に退避するように駆動する。
そして、このストッパ爪28が退避位置に移動すると、ストッパ爪28はホームポジションセンサ34によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ34はストッパ爪28を検出すると、コントローラ100は呼出しモータ101を逆転駆動して呼出しコロ31を原稿束Pに当接する位置に下降させる。
ここで、原稿束Pに電子ペーパー900が含まれている場合には、電子ペーパー900に第1通信読取部801が接近することにより、第1通信読取部801のアンテナコイルと電子ペーパー900アンテナコイル901とが電磁結合して誘導起電力が発生し、ICチップ902に供給されて前記通信プログラムが起動されることになる。第1通信読取部801は、電子ペーパー900との通信によってID番号データおよび全頁分の電子データを取得し、取得したデータをコントローラ100に送信する。なお、電子ペーパー900が複数載置されている場合には、複数の電子ペーパー900のID番号データおよび全頁分の電子データを一括して取得する。
第1通信読取部801の通信読取りが完了すると、呼出しコロ31は給紙モータ102の正転駆動によって原稿テーブル24上の数枚(理想的には1枚)の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ31の下流側に設けられた給紙ベルト32およびリバースローラ33からなる分離搬送手段に給紙される。
給紙ベルト32は駆動ローラ32aおよび従動ローラ32bに橋架されており、給紙モータ102から駆動ローラ32aに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。
給紙ベルト32は給紙モータ102が正転駆動されると給紙方向(時計回転方向)に周回移動するようになっており、リバースローラ33には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ102が正転駆動されると給紙方向と逆方向(時計回転方向)に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。
具体的には、リバースローラ33は給紙ベルト32と所定圧で接しており、給紙ベルト32と直に接触しているとき、または、原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト32の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が2枚以上給紙ベルト32とリバースローラ33の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ33は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。
この分離原稿は給紙ベルト32の下流側に設けられた分離用紙検出手段としての分離センサ51によって検出されるようになっており、分離センサ51によって検出された原稿は給紙ベルト32によってさらに搬送され、給紙ベルト32の下流側に設けられた突当てセンサ35によって原稿の先端が検出された時点から所定量Xmm搬送されると、コントローラ100によって給紙モータ102の正転駆動を停止される。
この所定量Xmmは、突当てセンサ35からプルアウトローラ対(回転部材)36のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ36aおよびプルアウト従動ローラ36bのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。
このとき、呼出しモータ101はコントローラ100からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ31を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト32の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ36aおよびプルアウト従動ローラ36bのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり(スキュー)を補正することができる。
また、プルアウト駆動ローラ36aおよびプルアウト従動ローラ36bは、原稿の分離後に給紙モータ102の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を反転通路53を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対37に向かって搬送する。この読取入口ローラ対37は読取入口駆動ローラ37aと読取入口従動ローラ37bによって構成されている。
また、給紙モータ102の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ36aは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ31と給紙ベルト32に駆動力は伝達されない。
また、プルアウト駆動ローラ36aおよびプルアウト従動ローラ36bの下流側には原稿幅センサ38が設けられており、この原稿幅センサ38は図2中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。
この原稿幅センサ38は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ36aおよびプルアウト従動ローラ36bにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ100にこの検出情報を送信する。
コントローラ100は原稿長さ検出センサ25〜27からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ38からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部111に原稿テーブル24上に積載された原稿束Pのサイズ情報を送信する。
また、コントローラ100は原稿の先端後端を突当てセンサ35で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。
また、プルアウト駆動ローラ36aの駆動により読取入口ローラ対37に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス22b上の読取位置80に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に2枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ39によって検出されると、読取入口ローラ対37に原稿先端が進入する前に減速が開始される。また、第2通信読取部802によって原稿との通信が試行される。
本実施の形態では、原稿の先端が読取入口センサ39によって検出されたことを示す検知信号、および第2通信読取部802によって当該原稿のID番号データを示す信号が送信されたことに基づいて、コントローラ100は、第1通信読取部801の通信読取りによってID番号と対応付けて記憶していた当該電子ペーパーの全頁分の電子データを、紙媒体を含む順番(載置順、搬送順)に並べる処理(整列処理)を実行するようになっている。
また、図2において、コントローラ100は読取入口センサ39から読取入口ローラ対37までの距離よりもYmmだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ102を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対37のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対36による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対37がスキュー補正用のローラ対を構成している。
また、コントローラ100は、原稿が読取入口ローラ対37のニップ部で一時停止(レジスト停止)したときに、I/F107を介して本体制御部111にレジスト停止信号を送信するようになっている。
レジスト停止信号が送信されると、コントローラ100は本体制御部111から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が紙媒体の場合は読取倍率(原稿が紙媒体の場合)に応じた搬送速度で搬送されるよう、あるいは前記原稿が電子ペーパーの場合は前記搬送速度(読取搬送速度)よりも速い搬送速度で搬送されるよう、読取モータ103を駆動し、読取出口ローラ対40により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対40は読取出口駆動ローラ40aと読取出口従動ローラ40bによって構成されている。
ここで、原稿(紙媒体)の先端がスリットガラス22bの上流側に設けられたレジストセンサ41に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
レジストセンサ41は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ41によって紙媒体の原稿の先端が検出されると、コントローラ100は読取モータ103のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス22b上の読取位置80に到達するタイミングで、本体制御部111に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置80を抜けるまで送信される。
反転通路53を介して読取位置80を通過した原稿は上下面が反転されて読取出口ローラ対40および排紙ローラ42によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取り終了後には原稿排紙台としての排紙トレイ43に排紙される。
また、排紙ローラ42は排紙駆動ローラ42a、排紙従動上ローラ42bおよび排紙従動下ローラ42cを備えており、この排紙ローラ42の下流側には切換手段としての切替爪44が設けられている。
両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置80を抜けた原稿先端が排紙ローラ42に到達する前に、切替爪44が反転ソレノイド105に駆動されて2点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。
このとき、読取モータ103によって駆動される排紙駆動ローラ42aおよび排紙下従動ローラ42cと、反転モータ104により駆動されるスイッチバックローラ対としての反転ローラ対45により原稿がスイッチバック通路46aに搬送される。
コントローラ100は読取出口ローラ対40の下流側に設けられた読取出口センサ47によって原稿の後端が検出されてから読取モータ103の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ42を抜け出たものと判別して、反転ソレノイド105をオフにして切替爪44を実線で示す位置に移動させるようになっている。
また、コントローラ100は前述したように読取モータ103の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ104を逆転駆動して反転ローラ対45を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対36に向かってスイッチバックする。
このとき、読取モータ103の駆動方向は同一方向で、反転モータ104の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ104および読取モータ103を高速駆動する。
また、コントローラ100は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ104の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ102を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対36に向かって高速搬送する。
また、再給紙通路46bを搬送される原稿の後端が反転センサ49によって検出されると、コントローラ100は反転センサ49からの検出情報に基づいて反転ローラ対45の逆転駆動を停止するようになっている。
この後、プルアウトローラ対36によって原稿のスキュー補正をして前述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路46aでスイッチバックした後、再給紙通路46bを通して読取位置80に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ43に排紙する。
また、排紙ローラ42の上流側には排紙センサ50が設けられており、この排紙センサ50は原稿の後端を検出してコントローラ100に信号を出力するようになっており、コントローラ100はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判別する。
また、本体21aには表示部48が設けられており、コントローラ100は突当てセンサ35、読取入口センサ39、レジストセンサ41、読取出口センサ47、反転センサ49、排紙センサ50等からの検出情報および原稿長さ検出センサ25〜27からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部48によってジャム表示を行うようになっている。
一方、複写機21の本体21a内には、図1に示すように画像読取部81が設けられており、この画像読取部81によって光学的に読取られた画像情報は書込部82によって感光体ドラム83に照射されるようになっている。
画像読取部81は、コンタクトガラス22aまたはスリットガラス22b上の原稿を照明する光源81aと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第1ミラー81b、第2ミラー81c、第3ミラー81dと、第3ミラー81dから反射された光をCCDイメージセンサ81fに結像するレンズ81eと、レンズ81eによって結像された光を電気信号に変換するCCDイメージセンサ81fとを備えている。
光源81aおよび第1ミラー81bは図示しない第1走行体に取付けられているとともに、第2ミラー81cとおよび第3ミラー81dは第2走行体に取付けられており、第1走行体および第2走行体はコンタクトガラス22aおよびスリットガラス22bに沿って図1中、移動するようになっている。
そして、第1走行体および第2走行体は、コンタクトガラス22aに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス22aの下方で図1中、左右方向に移動され、スリットガラス22bを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス22bの下方で停止される。画像読取部81は、紙媒体および電子ペーパー900に表示された画像(文字(テキスト)、図形、写真等を含む)を読取ることができる。
書込部82は、画像読取部81によって読取った画像情報としての電子データに応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム83の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
感光体ドラム83の周囲には、感光体ドラム83と共に画像形成手段を構成する現像装置86、転写ベルト87、クリーニング装置88、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
書込部82はこの一定電位に帯電された感光体ドラム83上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム83上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
現像装置は感光体ドラム83上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト87にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト87はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙(用紙)に転写して搬送するようになっている。
クリーニング装置88はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム83に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はLEDを点灯させることにより感光体ドラム83の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置90に搬送され、定着装置90によりトナー画像が転写紙に定着される。
また、本体21a内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙S1〜S5が収納された収納カセット91〜95が設けられており、この収納カセット91〜95に収納された転写紙は呼出しコロ91a〜95aによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ91b〜95bおよび給紙ローラ91b〜95bに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ91c〜95cによって分離された後、中継ローラ対96、97を介してレジストローラ対98に搬送され、レジストローラ対98によってタイミングを取られて感光体ドラム83と転写ベルト87の間の搬送路に搬送される。
なお、第1通信読取部801で一括して読取った電子ペーパー900の電子データと、画像読取部81で1枚ずつ読取った紙媒体の画像の電子データとは、後述する順序テーブル(図13参照)に基づいて載置順(搬送順)に整列された後、共通の形式に変換されてコントローラ100または本体制御部111のメモリあるいは外部記憶装置(不図示)の所定領域に蓄積される。ここで、電子ペーパーの電子データを識別するための名称としては、前述のID番号を利用してもよい。あるいは、紙媒体の電子データを識別するための識別情報と共通形式の識別情報を新たに付与し、新たな識別情報と前述のID番号との対応関係を規定するようにしてもよい。
次に、図7〜図13のフローチャートに基づいて原稿の搬送動作を説明する。なお、図7〜図13のフローチャートはコントローラ100によって複写機21の搬送動作を制御するための搬送制御プログラムである。この搬送制御プログラムを含む制御プログラムは、コントローラ100(または本体制御部111)に前述の通信読取制御機能、判別制御機能、搬送制御機能、光学読取制御機能、電子データ整列制御機能を実現させるものである。ここでは、原稿(紙媒体または電子ペーパー)の片面を読取搬送する片面モードの搬送動作を示す。
まず、図7において、コントローラ100は原稿長さ検出センサ25〜27からの検出情報に基づいて原稿テーブル24に原稿束Pがセットされたか否かを判別する(ステップS1)。
次いで、操作部108のプリントキーが押下されると、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ100は給紙モータ102を時計回転方向に正転駆動する(ステップS2)。このとき、ストッパ爪28が原稿束Pの先端から退避する。
次いで、コントローラ100はホームポジションセンサ34からの検出情報に基づいてストッパ爪28が退避対置に移動したか否かを判別し(ステップS3)、ストッパ爪28が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ101を逆転駆動する(ステップS4)。
次いで、コントローラ100は呼出しコロ31が当接位置に移動したか否かを判別し(ステップS5)、呼出しコロ31が当接位置に移動したものと判別した場合には、原稿長さ検出センサ25〜27からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得する(ステップS7)。
次いで、コントローラ100は第1通信読取部801に対して通信読取りを指令し、第1通信読取部801は、呼出しコロ31の近傍で通信読取りを試行し(ステップS8)、終了すると(ステップS9)、ステップS10に処理を移す。ここでは、原稿との通信によりID番号データの信号が得られると、当該原稿の電子データ(電子ペーパーの全頁分の)の全頁分の電子データの信号を取得し、双方のデータをコントローラ100に送信する。なお、複数の電子ペーパーが載置されている場合には、全ての電子ペーパーについて前記双方のデータを取得してコントローラ100に送信することになる。また、電子ペーパーが載置されていない場合には、所定時間の試行の後、ステップS10に処理を移す。
ステップS10において、コントローラ100は給紙モータ102を時計回転方向に正転駆動する。このため、呼出しコロ31によって原稿束Pから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト32およびリバースローラ33によって最上位に位置する原稿が分離される。
次いで、コントローラ100は突当てセンサ35がオンしたか否かを判別し(ステップS11)、突当てセンサ35がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS12)。コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、突当て未達ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS13)。
一方、ステップS11で突当てセンサ35がオンになったものと判別した場合には、突当て量をカウントする(ステップS14)。すなわち、コントローラ100は突当てセンサ35とプルアウトローラ対36の距離よりも大きく設定された所定量Xmmに相当する給紙モータ102の駆動パルスのカウントを開始する。
次いで、図8に示すように、コントローラ100は呼出しモータ101を反時計回転方向に逆転駆動した後(ステップS15)、呼出しコロ31が退避位置に移動したか否かを判別し(ステップS16)、呼出しコロ31が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ101を停止する(ステップS17)。
次いで、コントローラ100は給紙モータ102のパルスカウントが突当て量(Xmm)に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し(ステップS18)、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、図9のステップS19に進み、遅延時間がTdlであるか否かを判別し、遅延時間がTdl以上であるものと判別した場合には、ステップS20に進む。なお、給紙モータ102が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持ってプルアウトローラ対36に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。
また、本実施の形態では、後述の次原稿のプレフィードにおいて、次原稿の先端がプルアウトローラ対36の位置から読取入口ローラ対37のニップ部で一時停止するレジスト停止位置(読取待機位置)まで到達する所要時間(Tpo)に対して、先行原稿の後端が読取位置80を通過してから排紙ローラ42を通過するまでの所要時間(Tyo)がTyo<(Tpo+Tdl)となる遅延時間Tdlを設けることにより、次原稿のプルアウトローラ対36の位置からの搬送を行う。
ステップS20では、コントローラ100は給紙モータ102の電流の切換えをオンにして給紙モータ102を高速で駆動する。給紙モータ102が逆転駆動されると、プルアウトローラ対36は駆動されるが、プーリ140のワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ31と給紙ベルト32に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対36によって搬送される。
次いで、コントローラ100は原稿幅センサ38がオンしたか否かを判別し(ステップS21)、原稿幅センサ38がオンした場合には、コントローラ100は原稿幅センサ38からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する(ステップS22)。この結果、コントローラ100は原稿長さ検出センサ25〜27の原稿長さ情報と原稿幅センサ38からの幅情報との組合せにより原稿テーブル24上に積載された原稿束Pのサイズ情報を把握することができる。
このとき、原稿はプルアウトローラ対36および読取入口ローラ対37に挟持されて読取位置80に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定されるので、原稿を読取位置80に送り込む処理時間の短縮を図ることができる。特に、2枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
次いで、コントローラ100は混載モードがオフになっているか否かを判別し(ステップS23)、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部111に原稿テーブル24上に積載された原稿束Pのサイズ情報を送信する(ステップS24)。
次いで、コントローラ100は読取入口センサ39によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し(ステップS25)、読取入口センサ39がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS26)。コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、先端検出未達ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS27)。
一方、ステップS25で読取入口センサ39がオンになったものと判別した場合には、コントローラ100は第2通信読取部802からID番号データの信号が送信されたか否かを判別する(ステップS28)。ここで、ID番号データの信号が送信されていないと判別した場合、コントローラ100は、原稿が紙媒体であると判断し、当該原稿の頁番を更新(設定)する(ステップS29)。
また、ステップS28においてID番号データの信号が送信されたものと判別した場合、コントローラ100は、原稿が電子ペーパーであると判断し、既に第1通信読取部801の通信読取りによって当該ID番号と対応付けてメモリに記憶されていた全頁分の電子データの頁番を更新し(ステップS30)、更新した頁番に基づいて当該電子ペーパーのID番号と全頁分の電子データとを整列する(ステップS31)。
なお、原稿の頁番の更新は、後述する順序テーブル(図14参照)によって行われる。
次いで、コントローラ100は、突当て量の補正カウントをスタートする(ステップS32)。すなわち、コントローラ100は読取入口センサ39と読取入口ローラ対37の距離よりも大きく設定された所定量Ymmに相当する給紙モータ102の駆動パルスのカウントを開始する。
次いで、コントローラ100は給紙モータ102のパルスカウントが突当て量(Ymm)に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し(ステップS33)、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ102を停止して(ステップS34)、本体制御部111にレジスト停止信号を送信した後(ステップS35)、読取位置80までの搬送制御を終了する。なお、給紙モータ102が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対37に押し当てられた状態になり原稿のスキューが補正される。
図10は読取り時の原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図10において、コントローラ100は、原稿が電子ペーパーであるか否かを判別し(ステップS41)、電子ペーパーではない(紙媒体である)ものと判別した場合には、読取モータ103の速度を読取倍率から設定した後(ステップS42)、続いて本体制御部111から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。なお、電子ペーパーは、片面(表示面)のみに画像を表示するので、片面モードには、紙媒体および電子ペーパーの一方または双方(混載に相当する)を読取搬送する場合が含まれる。
コントローラ100は読取モータ103を正転駆動して読取入口ローラ対37および読取出口ローラ対40を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する(ステップS43)。次いで、コントローラ100は原稿の先端がレジストセンサ41によって検出されたか否かを判別し(ステップS44)、原稿の先端が検出されると、読取モータ103のパルスカウントを開始する(ステップS45)。
次いで、コントローラ100は、読取モータ103のパルスカウント値がレジストセンサ41とスリットガラス22b上の読取位置80の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する(ステップS46)。
コントローラ100はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判別した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する(ステップS47)。
コントローラ100は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判別した場合には、原稿先端が読取位置80に到達するタイミングで、本体制御部111に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後(ステップS48)、表面ゲートカウントのカウントを開始する(ステップS49)。
次いで、コントローラ100は排紙センサ50によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し(ステップS50)、排紙センサ50によって原稿の先端が検出されていないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS51)。
コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、排紙未達ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS52)。
一方、ステップS50で排紙センサ50がオンになったものと判別した場合には、図11に示すようにコントローラ100はレジストセンサ41がオフであるか否かを判別し(ステップS53)、レジストセンサ41がオフでないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS54)。コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、レジスト滞留ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS55)。
また、コントローラ100はレジストセンサ41がオフであるものと判別した場合には、読取モータ103のパルスをカウントする後端カウントをスタートする(ステップS56)。
次いで、コントローラ100は読取モータ103のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し(ステップS57)、表面所定パルスに達したものと判別した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する(ステップS58)。
コントローラ100はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判別した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する(ステップS59)。
次いで、コントローラ100は排紙センサ50がオフになったか否かを判別し(ステップS60)、排紙センサ50がオフになっていないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS61)。
コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、排紙滞留ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS62)。また、コントローラ100は排紙センサ50がオフになったものと判別した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部111に送信して(ステップS63)、処理を終了する。この後、前述のステップにおいて更新された順番に基づいて、コントローラ100はメモリに当該紙媒体の画像データ(電子データ)を整列して記憶(格納)する(ステップS64)。なお、原稿の順番の更新は、後述する順序テーブル(図14参照)によって行われる。
一方、図10のステップS41で原稿が電子ペーパーであるものと判別した場合には、図12に示すように、読取モータ103の速度を高速に設定し(ステップS63)、続いて本体制御部111から読取開始信号を受信すると、読取モータ103を正転駆動して読取入口ローラ対37および読取出口ローラ対40を高速に駆動する(ステップS64)。また、ステップS64では読取搬送に係るローラ間の搬送圧の設定も行う。
次いで、コントローラ100は原稿の先端がレジストセンサ41によって検出されたか否かを判別し(ステップS65)、原稿の先端が検出された後、排紙センサ50によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し(ステップS66)、排紙センサ50によって原稿の先端が検出されていないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS67)。
コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、排紙未達ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS68)。
一方、ステップS66で排紙センサ50がオンになったものと判別した場合には、コントローラ100はレジストセンサ41がオフであるか否かを判別し(ステップS69)、レジストセンサ41がオフでないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS70)。コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、レジスト滞留ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS71)。
また、コントローラ100はレジストセンサ41がオフであるものと判別した後、排紙センサ50がオフになったか否かを判別し(ステップS72)、排紙センサ50がオフになっていないものと判別した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する(ステップS73)。
コントローラ100はジャム検出時間オーバーであるものと判別した場合には、排紙滞留ジャムと判別して表示部48にジャム表示を行う(ステップS74)。また、コントローラ100は排紙センサ50がオフになったものと判別した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部111に送信して(ステップS75)、処理を終了する。
なお、両面モードの場合には、片面の読取りが終了した後、読取位置80を抜けた原稿の先端が排紙ローラ42に到達する前に反転ソレノイド105をオンにして切替爪44を図2中、二点鎖線で示す位置に切換えて反転モータ104を正転駆動する。この正転駆動により、原稿を図2中、矢印Bで示すように再給紙通路46a上に搬送する。この後、切替爪44を図2中、実線で示す位置に切換えて反転モータ104を逆転駆動し、原稿を図2中、矢印Cで示すように再給紙通路46bに搬送する。こうして、一旦スイッチバック搬送した片面読取り後の原稿を読取位置80へ再搬送して他の一面を読取らせる。さらに順序を揃えるため、両面読取り後の原稿を再度再給紙通路46a上に搬送し、再給紙通路46bを通して反転させ、読取位置80では読取りを行わずに排紙トレイ43に排紙する。すなわち、両面モードの場合には、読取位置80を3回通って排紙されることになる。
ここで、プレフィード動作(片面読取り時)を図13のフローチャートに基づいて説明する。
図13において、コントローラ100は、本体制御部111から開始読取開始信号を受信して読取りが開始されたか否かを判別する(ステップS81)。なお、前述のように、片面モードには、紙媒体および電子ペーパーの一方または双方を搬送する場合が含まれる。
次いで、コントローラ100は突当てセンサ35がオフであるか否かを判別し(ステップS82)、突当てセンサ35によって先行原稿の後端を検知してからの給紙モータ102の駆動パルスのカウントを開始する後端カウントをスタートする(ステップS83)。
次いで、コントローラ100は後端カウントが所定パルスになったか否かを判別する(ステップS84)。この所定パルスは突当てセンサ35によって原稿の後端が検知されてからプルアウトローラ対36を通過するまでの給紙モータ102の駆動パルスに設定されている。
コントローラ100はステップS84で後端カウントが所定パルス以上になったものと判別した場合には、給紙モータ102の逆転駆動を停止し(ステップS85)、次原稿テーブル24上に次原稿があるか否かを判別する(ステップS86)。
原稿テーブル24上に次原稿がある場合には、図7〜図12のフローチャートに示す処理を実行して次原稿の給紙を行う(ステップS90)。
また、ステップS86で次原稿がない場合には、呼出しモータ101を時計回転方向に正転駆動して(ステップS87)、ストッパ爪28を図2中、二点鎖線で示す位置に復帰させた後(ステップS88)、呼出しモータ101の駆動を停止する(ステップS89)。
図14は順序テーブルを示す図である。これは、図9のステップS29〜S31、図11のステップS64等において原稿の給紙順(例えば、読取入口センサ39による検出順)とID番号の有無とに基づいて順番を更新するために用いられる。
図14において、順序テーブルには、原稿の順番と、媒体種別情報(紙媒体か電子ペーパーか)と、識別情報(電子ペーパーのID番号)と、格納情報(本体制御部111のメモリに格納済か未格納か)と、が登録されている。この順序テーブルは、例えば、コントローラ100または本体制御部111のメモリの所定領域に設けられており、分離給紙された原稿の順番と媒体種別とに基づいて、第1通信読取部801および画像読取部81によって取得された電子データ(紙媒体の画像データおよび電子へーパーの全頁分の電子データ)を整列するために用いられる。ここでは、5番目の原稿が分離給紙された後、第2通信読取部802の読取り試行に基づいて紙媒体と判別され、原稿テーブル24の載置順(搬送順)に順番が更新されたが、画像読取部81により読取られた画像の電子データが未だ前記メモリに格納されていない状態を示している。
このような本発明の実施の一形態としての複写機21によれば、固有の識別情報と所定の頁数分の電子データとを関連付けて記憶し、分離給紙前(搬送前)に第1通信読取部801からの信号に応じて無線送信する電子ペーパー900を用いることにより、紙媒体のように1枚ずつ分離搬送して読取位置80で読取る場合に比べて、複数の電子ペーパーの電子データを短時間に一括して読取ることができる。また、紙媒体の読取搬送に比べて高速に搬送することができる。
また、本実施の形態によれば、原稿の搬送中に読取位置80に対して搬送方向上流のレジスト停止位置近傍の第2通信読取部802において、電子ペーパー900のID番号(識別情報に相当する)を取得することにより、紙媒体の光学読取りのための速度制御を確実に行い、電子ペーパー900の高速搬送の実行を早め、搬送時間を短縮することができる。
また、本実施の形態によれば、第1通信読取部801により原稿テーブル24上に載置された複数の電子ペーパー900の電子データ(ID番号を含む)を一括して読取り、分離給紙後に第2通信読取部802によりデータ量の少ないID番号の電子データのみを読取り、ID番号によって原稿テーブル24への載置順を判別して整列するので、分離給紙後に1枚ずつ読取り、載置順を判別して整列する場合に比べ、処理時間を短縮することができる。
また、本実施の形態によれば、第1通信読取部801による複数の電子ペーパー900の一括読取りが終了するまでは、原稿の搬送開始を禁止することにより、確実に全ての電子ペーパー900の電子データを取得することができる。
また、本実施の形態によれば、電子ペーパー900に付与されたID番号のデータ量は少ないので、電子ペーパー900の搬送中にレジスト停止位置近傍の第2通信読取部802で1枚ずつ順次ID番号を読取る場合、搬送速度を低下することまたは搬送を停止することを要さない。搬送速度の低下を抑制しながら、第2通信読取部802で取得したID番号と第1通信読取部801で電子データとともに取得したID番号とに基づいて、電子ペーパーの載置順に電子データを整列することができる。
また、本実施の形態によれば、読取位置80に対して搬送方向上流において第2通信読取部802がID番号を読取れない場合には原稿が紙媒体であると判別するので、媒体種別の判別に基づいて適切な搬送制御を行うことができる。例えば、原稿が紙媒体の場合には、画像読取部81の光学的な読取りに適した搬送速度(低速)を設定し、電子ペーパーの場合には排紙搬送に適した搬送速度(高速)を設定して、搬送時間の短縮を図ることができる。また、原稿テーブル24に電子ペーパー900のみを載置した場合には、第2通信読取部802において媒体種別を判別した後、排紙搬送に適した高速搬送を行うので搬送時間が大幅に短縮される。
なお、電子ペーパー900を搬送中に読取る場合には、通信または光学的な読取速度に対して搬送速度を低速に設定し、電子データのデータ量にも配慮する必要がある。前述した実施の形態によれば、原稿テーブル24に原稿を載置した状態(静止状態)で第1通信読取部801の通信により電子ペーパー900の全てを読取るので、前述の搬送速度およびデータ量の問題が生じることはない。
また、電子ペーパーと紙媒体とに適した搬送制御を行うためには、読取位置80に対して搬送方向上流で媒体種別を判別し、電子ペーパーと紙媒体とで搬送制御を変更する必要がある。前述した実施の形態によれば、レジスト停止位置で第2通信読取部802により媒体種別を判別するので、電子ペーパーと紙媒体とに適した搬送制御を行うことができる。
また、本実施の形態によれば、原稿テーブル24に紙媒体と電子ペーパーとが混載された場合、第2通信読取部802の読取り成否によって原稿の媒体種別を順次判別することにより、紙媒体および電子ペーパーを含む原稿の載置順を判別することができる。また、第1通信読取部801で読取ったID番号と第2通信読取部802で読取ったID番号とを照合することにより、第1通信読取部801で読取った電子データの中から当該電子ペーパーのID番号と対応する電子データを特定することができる。すなわち、原稿搬送の進行に応じ、紙媒体の画像を読取った電子データと電子ペーパーの電子データとを載置順に整列することができる。
なお、原稿テーブル24に電子ペーパー900のみを載置した場合には、第2通信読取部802において媒体種別を判別した後、電子ペーパーの電子データのみを載置順に整列するので、整列に要する時間が大幅に短縮される。
また、本実施の形態によれば、異なる読取手段(例えば、第1通信読取部801および画像読取部81)が異なるタイミングで読取った媒体種別の異なる原稿の電子データ(例えば、紙媒体および電子ペーパーの電子データ)を載置順に整列し、共通の形式として本体制御部111等に蓄積するので、出力、転送、加工等の処理が容易となる。
なお、前述した実施形態では、識別情報としてID番号(例えば、製造シリアル番号)を用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、例えば、画像などを用いても同様の効果が得られるものである。また、識別情報を電子データとせず、例えば、表示あるいは印刷された可視情報としてもよい。
また、前述した実施形態では、電子ペーパー900を原稿テーブル24に載置した状態で読取る場合について説明したが、本発明はこのほかに、原稿テーブル24に載置する以前に読取るかあるいは複写機21の外部で読取るかしても同様の効果が得られるものである。
また、前述した実施形態では、第1通信読取部801および第2通信読取部802が電波による通信を行う場合について説明したが、本発明はこのほかに、磁気、あるいは赤外線による通信を用いても同様の効果が得られるものである。あるいは、通信速度とデータ量に配慮した上で金属端子等の接触による通信を用いてもよい。
また、前述した実施形態では、電子ペーパーの識別情報と全頁分の電子データとを直接対応させた場合について説明したが、本発明はこのほかに、前記識別情報に代えて他の識別情報を電子ペーパーの電子データに付与して蓄積し、さらに電子ペーパーの識別情報と他の識別情報との関係を規定するテーブル等を設けても同様の効果が得られるものである。
また、前述した実施形態では、レジスト停止位置の近傍に第2通信読取部802を設けた場合について説明したが、本発明はこのほかに、レジスト停止位置に対して搬送方向上流(例えば、分離センサ51近傍)またはレジスト停止位置に対して搬送方向下流(例えば、排紙センサ50近傍)に設けてもよい。なお、第2通信読取部802を排紙センサ50近傍に設けた場合には、全ての原稿について画像読取部81による光学的な読取りを実施し、原稿の媒体種別の判別に応じて電子ペーパーの画像データを廃棄し、第1通信読取部801で読取った電子データを採用することになる。
さらに、前述した実施形態では、第2通信読取部802において、分離給紙された原稿の媒体種別の判別とID番号の取得とを行うようにした場合について説明したが、本発明はこの他に、媒体種別を検出するための媒体検出手段としての電子媒体検出部を設け、この電子媒体検出部の検出に基づいて電子ペーパーであると判別された場合に、画像読取部81によって当該電子ペーパーに表示された(あるいは記された)ID番号を光学的に読取り、第1通信読取部801で取得済みのID番号と照合することにより、頁番を更新するように構成しても、紙媒体と電子ペーパーの双方を読取ることができるという同様の効果が得られる。前述した構成は、請求項7から請求項9の発明の実施の一形態(他の実施の形態)に相当する。さらに、前述した他の実施の形態においては、第1通信読取部801および第2通信読取部802を有する構成と比べ、1つの通信読取部(第1通信読取部801)で済むためにコストを削減することができる。
前述した他の実施の形態において、電子ペーパー900の前記表示面の周縁には、例えば導電性の接触部(例えば、金属箔を貼付したもの)が形成されている。
一方、電子媒体検出部は、例えば読取入口センサ39へ搬送されてくる原稿に接触するための端子と、この端子に電流を流すための電池と、端子間に電流が流れたことを検知するための電流検出回路と、を有する構成である。そして搬送中の原稿の片面に前記端子が接触するように構成されている。前記電流検出回路の検出結果はコントローラ100に送られる。この検出結果に基づいて、コントローラ100は原稿が電子ペーパー900であるか、紙媒体であるかを判別することができる。すなわち、電子ペーパー900の前記表示面の周縁に設けられた接触部と前記端子とが接触して通電が検出された場合は原稿が電子ペーパーであると判別し、接触して通電しなかった場合は原稿が紙媒体であると判別することができる。
また、コントローラ100は、電子媒体検出部の検出に基づいて原稿が電子ペーパー900であると判別した場合、画像読取部81によって当該電子ペーパーの前記表示面を光学的に読取らせ、前記表示面の第3の表示領域910に相当する画像データを抽出し、抽出した画像データ(ID番号データ)と第1通信読取部801で取得済みのID番号データと照合する。この照合で一致したID番号を順序テーブル(図14参照)に加えて順番を更新する。なお、当該電子ペーパーの全頁分の電子データは第1通信読取部801で取得済みであるため、画像読取部81によって光学的に読取った当該頁分の電子データは廃棄する。
また、分離前(静止状態)に、第1通信読取部801により全ての電子ペーパーを一括して読取り、分離後(搬送中)に、第2通信読取部802により媒体種別および載置順の判別を行うとともに画像読取部81により紙媒体を光学的に読取るので、媒体種別に応じて効率的に原稿を読取り、かつ全ての原稿の電子データを載置順に整列することができる。
本発明の実施の一形態としての複写機の断面図である。 本発明の実施の一形態としての自動原稿搬送装置の断面図である。 本発明の実施の一形態としての通信読取部のブロック図である。 本発明の実施の一形態としての電子ペーパー片面の概略図である。 本発明の実施の一形態としての電子ペーパーのブロック図である。 本発明の実施の一形態としての複写機のブロック図である。 本発明の実施の一形態としての搬送制御(給紙)のフローチャートである。 図7に続く搬送制御(給紙)のフローチャートである。 図8に続く搬送制御(給紙)のフローチャートである。 本発明の実施の一形態としての搬送制御(読取)のフローチャートである。 図10に続く搬送制御(読取)のフローチャートである。 図11に続く搬送制御(読取)のフローチャートである。 本発明の実施の一形態としてのプレフィードのフローチャートである。 本発明の実施の一形態としての順序テーブルの説明図である。
符号の説明
21 複写機(画像読取装置、画像形成装置)
23 ADF(搬送手段を含む)
24 原稿テーブル(原稿載置手段)
25〜27 原稿長さ検出センサ
32 給紙ベルト
33 リバースローラ
36 プルアウトローラ対
37 読取入口ローラ対
40 読取出口ローラ対
42 排紙ローラ
43 排紙トレイ(排紙載置手段)
44、121、124 切替爪
45 反転ローラ対
46a 再給紙通路
46b 再給紙通路
49 反転センサ
53 反転通路
55 退避台通路
56 ベルト反転通路
57 排紙通路
81 画像読取部(光学読取手段)
83 感光体ドラム(画像形成手段)
86 現像装置(画像形成手段)
87 転写ベルト(画像形成手段)
88 クリーニング装置(画像形成手段)
100 コントローラ(搬送制御手段、判別手段、電子データ蓄積手段、電子データ整列手段、コンピュータ)
102 給紙モータ
103 読取モータ
104 反転モータ
111 本体制御部(読取制御手段、判別手段、電子データ蓄積手段、電子データ整列手段、コンピュータ)
122 搬送ベルト
123a〜123g ベルトローラ
125 ベルトセンサ
801 第1通信読取部(通信読取手段)
801a アンテナ部(第2の通信手段)
801b 通信制御部(第2の通信手段)
801c 記憶部
802 第2通信読取部(判別手段)
802a アンテナ部(第3の通信手段)
802b 通信制御部(第3の通信手段)
802c 記憶部
900 電子ペーパー
901、901a、901b、901c アンテナコイル(外部通信手段)
902 ICチップ(電子データ記憶手段、第1の通信手段、外部通信手段、制御手段)
903 電子ペーパー記憶素子(電子データ記憶手段)
904 電子ペーパー表示器(画像表示手段)
905 電子ペーパードライバ(画像表示手段)
906 電源
908 第1の表示領域
909 第2の表示領域
910 第3の表示領域
P 原稿束(電子ペーパー、紙媒体)
S1〜S5 転写紙(用紙、記録媒体)

Claims (10)

  1. 電子ペーパーおよび紙媒体を読取る機能を有する画像読取装置であって、
    電子データを記憶する電子データ記憶手段および外部と通信する第1の通信手段を有する前記電子ペーパーと前記紙媒体との一方または双方を原稿として載置する原稿載置手段と、
    前記第1の通信手段と通信する第2の通信手段を有し、前記原稿載置手段に載置された前記原稿の搬送が開始される前に前記第1の通信手段と通信して前記電子データ記憶手段に記憶された電子データを読取る通信読取手段と、
    前記第1の通信手段と通信する第3の通信手段を有し、前記原稿の搬送が開始された後に前記第1の通信手段と通信して前記原稿の媒体種別が電子ペーパーであるか紙媒体であるかを前記原稿載置手段の載置順に判別する判別手段と、
    前記判別手段の判別に基づいて前記原稿を前記原稿載置手段に対して搬送方向下流の読取位置へ搬送する搬送手段と、
    前記判別手段の判別に基づいて、前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に搬送するよう、前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送制御手段と、
    前記読取位置で前記紙媒体の画像を光学的に読取り、前記画像の電子データを取得する光学読取手段と、
    を備えたことを特徴とする画像読取装置。
  2. 前記通信読取手段により読取られた前記電子ペーパーの電子データを前記載置順に整列する電子データ整列手段を備え、
    前記通信読取手段は、前記電子ペーパーに付与された固有の識別情報を含む前記電子ペーパーの全ての電子データを読取り、
    前記判別手段は、前記電子データ記憶手段に記憶された前記固有の識別情報の電子データを読取ったことに基づいて前記原稿の媒体種別が前記電子ペーパーであると判別し、
    前記電子データ整列手段は、前記通信読取手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データと前記判別手段によって前記載置順に読取られた前記固有の識別情報の電子データとに基づいて前記電子ペーパーの電子データを前記載置順に整列することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
  3. 前記判別手段は、前記固有の識別情報の電子データを読取れないことに基づいて前記原稿の媒体種別か前記紙媒体であると判別し、
    前記電子データ整列手段は、前記判別手段によって前記載置順に判別された前記原稿の媒体種別に基づいて、前記光学読取手段によって読取られた前記紙媒体の画像の電子データと前記通信読取手段によって読取られた前記電子ペーパーの電子データとを前記載置順に整列することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
  4. 前記判別手段は、前記原稿載置手段と前記読取位置との間で前記原稿の媒体種別を判別することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像読取装置。
  5. 前記判別位置に対して搬送方向下流に、読取り後の原稿を排紙するための排紙載置手段を備え、
    前記搬送制御手段は、前記判別手段の判別に基づいて前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に前記排紙載置手段に向けて前記紙媒体と同一の経路で搬送するよう前記搬送手段の搬送を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
  6. 前記電子データ整列手段によって前記載置順に整列された前記紙媒体の画像の電子データと前記電子ペーパーの電子データとを共通の形式で蓄積する電子データ蓄積手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置。
  7. 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置と
    前記通信読取手段により読取られた電子データおよび前記光学読取手段により取得された電子データに基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
  8. コンピュータに、通信読取手段が、電子データを記憶する電子データ記憶手段および外部と通信する第1の通信手段を有する電子ペーパーの原稿に対して、前記原稿の搬送以前に第2の通信手段により所定の信号を送信し、前記電子データ記憶手段に記憶された電子データを読取るよう制御する通信読取制御機能と、
    判別手段が、前記原稿の搬送中に前記原稿の媒体種別が電子ペーパーであるか紙媒体であるかを判別するよう制御する判別制御機能と、
    前記判別手段の判別に基づいて、前記電子ペーパーを前記紙媒体の読取搬送に比べて高速に搬送するよう、搬送手段が前記原稿を読取位置へ搬送する搬送速度を制御する搬送制御機能と、
    前記判別手段の判別に基づいて、光学読取手段が、前記原稿の画像を光学的に読取るように制御する光学読取制御機能と、
    を実現させるためのプログラム。
  9. 前記コンピュータに、
    前記通信読取手段が、前記電子ペーパーに付与された固有の識別情報を含む前記電子ペーパーの全ての電子データを読取るよう制御する前記通信読取制御機能と、
    前記判別手段が、第3の通信手段によって前記第1の通信手段と通信し、前記固有の識別情報の電子データを読取ったことに基づいて前記原稿の媒体種別が前記電子ペーパーであると判別するよう制御する前記判別制御機能と、
    電子データ整列手段が、前記通信読取手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データと前記判別手段によって読取られた前記固有の識別情報の電子データとに基づいて前記電子ペーパーの電子データを搬送順に整列するよう制御する電子データ整列制御機能と、
    を実現させるための請求項8に記載のプログラム。
  10. 前記コンピュータに、
    前記判別手段が、前記固有の識別情報の電子データを読取れないことに基づいて前記原稿の媒体種別か前記紙媒体であると判別するよう制御する前記判別制御機能と、
    前記電子データ整列手段が、前記判別手段によって搬送順に判別された前記原稿の媒体種別に基づいて、前記光学読取手段によって読取られた前記紙媒体の画像の電子データと前記通信読取手段によって読取られた前記電子ペーパーの電子データとを搬送順に整列するよう制御する前記電子データ整列制御機能と、
    を実現させるための請求項9に記載のプログラム。
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