JP5015204B2 - 車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法に関するもので、特に、軽い接触事故や衝突事故が発生した場合に事故発生前後の車両状態情報を保存することで、この情報を事故後に行われる過失及び責任の判断に利用できるようにするとともに、事故予防のために利用できるようにした車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法に関するものである。

一般に、ゲートウェイ電子制御装置は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）及びＦｌｅｘＲａｙなどのように通信方式の異なる各電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）間のデータ通信を可能にし、単純に通信データを記録する機能を行う（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このようなゲートウェイ電子制御装置は、単純に通信データの記録機能を行うだけで、能動的に車両の車両状態情報を提供することはできない。従って、車両走行時の事故、例えば、軽い接触事故や衝突事故が発生した場合に事故原因の把握が難しいという問題がある。

特に、ゲートウェイ電子制御装置は、重大事故である場合、エアバック破裂の認識、加速度センサーを用いた衝突感知技術に基づいて事故発生可否を判断し、事故が発生したと判断された場合に車両状態情報を記録する。一方、明確な重大事故でない軽い接触事故や衝突事故である場合には情報の記録が不可能であり、最悪の場合、事故の軽重によって情報の記録が省略されるので、事故予防面で有用でないという短所がある。また、ゲートウェイ電子制御装置は、車両の事故発生時に事故の原因を分析または究明することができないので、迅速な措置が不可能であるという問題がある。

特開２００２−１６６１４号公報

本発明の目的は、軽い接触事故や衝突事故の場合にも事故発生前後の車両状態情報を保存することで、この情報を事故後に行われる過失及び責任の判断に活用できるようにした車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法を提供することにある。

上記のような目的を達成するために、本発明の車両用ゲートウェイ電子制御装置は、各電子制御装置から車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信し、知能型定速走行装置から車間距離を受信する受信部と、受信された車両状態情報を保存する第１メモリと、受信された車両状態情報に基づいて相対速度及び相対加速度を計算し、相対速度、相対加速度及び車間距離を用いて衝突指数を計算する計算部と、計算された衝突指数が一定値を超えるか否かを判断する判断部と、衝突指数が一定値を超える時点を事故発生時点と判断し、判断された事故発生時点を基準にして事故発生前後の車両状態情報を第１メモリに保存させる車両情報管理部とを含む。衝突指数は、相対速度を車間距離で除算した第１値と、相対加速度を車間距離で除算した第２値とを加算した値である。

本発明において、車両情報管理部は、第１メモリに保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出して第２メモリに保存させる。第２メモリは不揮発性メモリである。さらに、車両情報管理部は、第１メモリに既に保存されている事故発生前の車両状態情報に加えて、事故発生後の車両状態情報を受信して保存させる。

一方、本発明の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法は、車両内に設置された各電子制御装置から車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信して第１メモリに保存するステップと、知能型定速走行装置から車間距離を受信するステップと、受信された車両状態情報に基づいて相対速度及び相対加速度を計算するステップと、相対速度、相対加速度及び車間距離を用いて衝突指数を計算するステップと、計算された衝突指数が一定値を超えるか否かを判断するステップと、衝突指数が一定値を超える時点を事故発生時点と判断し、判断された事故発生時点を基準にして事故発生前後の車両状態情報を第１メモリに保存するステップとを含む。衝突指数は、相対速度を車間距離で除算した第１値と、相対加速度を車間距離で除算した第２値とを加算した値である。

さらに、事故発生前後の車両状態情報を第１メモリに保存するステップ以後に、第１メモリから事故発生前後の車両状態情報を読み出すステップと、読み出された事故発生前後の車両状態情報を第２メモリに保存するステップとを含む。

さらに、事故発生前後の車両状態情報を第１メモリに保存するステップは、衝突指数が一定値を超える場合、時間をカウントするステップと、カウントされた時間が一定時間に到達したか否かを判断するステップと、カウントされた時間が一定時間に到達しない場合、事故発生後の車両状態情報を受信し、第１メモリに既に保存された事故発生前の車両状態情報に事故発生後の車両状態情報を追加的に保存するステップと、カウントされた時間が一定時間に到達する場合、第１メモリに既に保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出し、読み出された車両状態情報を第２メモリに保存するステップとを含む。

本発明によれば、軽い接触事故や衝突事故の場合にも、これを認知して車両状態情報を保存することで、この情報を事故後に行われる過失及び責任の判断の根拠として利用することができる。

特に、接触事故や衝突事故が発生した状況で保存された車両状態情報に基づいて運転者の車両走行習慣分析が可能であり、車両状態情報を用いて安全運行ガイド、例えば、安全距離確保などの事故予防サービスを提供することができる。

本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置を説明するためのブロック図である。 図１に示した車両用ゲートウェイ電子制御装置を詳細に説明するためのブロック図である。 図２に示したＭＣＵを説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行記録方法を説明するための動作フローチャートである。

以下、添付された図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置を説明するためのブロック図で、図２は、図１に示した車両用ゲートウェイ電子制御装置を詳細に説明するためのブロック図で、図３は、図２に示したＭＣＵを説明するためのブロック図である。

図１を参照すると、本発明に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置２０は、通信方式の異なる各電子制御装置３０から車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信する。また、車両用ゲートウェイ電子制御装置２０は、車両に設置された知能型定速走行装置１０から先行車両との車間距離を受信する。また、車両用ゲートウェイ電子制御装置２０は、車両内に設置された各種のセンサー４０から車両状態情報を受信することもできる。

各電子制御装置３０は、例えば、制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置などを含む。

知能型定速走行装置１０は、レーダーセンサー（図示せず）を含む。このレーダーセンサーは、車両の前面部に設置されて前方車両との車間距離を検出する。本実施形態では、前方車両との車間距離をレーダーセンサーにより検出しているが、本発明はこれに限定されることはなく、前方車両との車間距離を超音波センサーにより検出することも可能である。

図２を参照すると、本発明に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置２０は、通信方式の異なる各電子制御装置３０間のデータ通信のための第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６と、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して受信された車両状態情報を保存する第１メモリ２８と、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して受信された車両状態情報のうち速度及び加速度に基づいて計算された相対速度及び相対加速度、並びに、知能型定速走行装置１０から受信された前方車両との車間距離を用いて計算された衝突指数と一定値とを比較し、衝突指数が一定値を超えた時点を事故発生時点と判断し、事故発生時点を基準にして予め定められた期間内の車両状態情報を第１メモリ２８に保存させ、第１メモリ２８に保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出して第２メモリ２９に保存させるＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）２７とを含む。また、本発明に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置２０は、バッテリー２１から印加される電源を供給する電源供給部２２を含む。

本実施形態において、第１インターフェース部２３はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で、第２インターフェース部２４はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で、第３インターフェース部２５はＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）で、第４インターフェース部２６はＦｌｅｘＲａｙであるが、本発明はこれに限定されない。

これによって、通信方式の異なる各電子制御装置３０は、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して車両状態情報を車両用ゲートウェイ電子制御装置２０に伝送し、知能型定速走行装置１０は、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６のうち何れか一つのインターフェース部を通して車間距離を車両用ゲートウェイ電子制御装置２０に伝送する。

第１メモリ２８は、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して車両内に設置された各電子制御装置３０から受信された車両状態情報を保存する。このような第１メモリ２８としてはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を使用することが好ましく、第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６から受信された車両状態情報を暗号化した後、予め設定された圧縮方式によって圧縮して保存することがより好ましい。第１メモリ２８は、低容量の揮発性メモリであり、アクセス速度の速いメモリである。

第２メモリ２９は、事故発生前後の車両状態情報を保存するものである。第２メモリ２９として、不揮発性メモリを用いることができる。これによって、事故によって電源が供給されない場合にも、第２メモリ２９に保存された情報は、削除されずに事故処理時の正確な事故原因と経緯などの資料として使用される。

また、第２メモリ２９としては、低速のアクセス速度及び高容量を有する不揮発性メモリを使用し、好ましくは、アクセス速度の速いメモリ、例えば、ＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、登録商標）を使用することができる。また、第２メモリ２９は、事故発生前後の車両状態情報を暗号化及び圧縮して保存することができる。

以下、図３を参照してＭＣＵ２７について説明する。

ＭＣＵ２７は、受信部２７ａ、計算部２７ｂ、判断部２７ｃ及び車両情報管理部２７ｄを含んでいる。

受信部２７ａは、各電子制御装置３０から第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して車両状態情報を受信する。ＭＣＵ２７は、受信された車両状態情報を第１メモリ２８に保存させ、この第１メモリ２８に保存された車両状態情報は、時間スタンプが挿入されて保存されることが好ましい。ここで、時間スタンプは、車両用ゲートウェイ電子制御装置２０の内蔵タイマー（図示せず）によって計算することができる。

また、受信部２７ａは、知能型定速走行装置１０から第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６のうち何れか一つを通して車間距離を受信する。

計算部２７ｂは、受信部２７ａを通して受信された車両状態情報のうち速度及び加速度に基づいて相対速度及び相対加速度を計算する。また、計算部２７ｂは、計算された相対速度及び相対加速度、並びに、知能型定速走行装置１０から受信された車間距離を用いて、次式（１）に従って衝突指数を計算する。衝突指数は、車間距離、相対速度及び相対加速度によって変わり、例えば、重大事故や軽い接触事故及び衝突事故が発生した場合、一定値より高く計算され、事故が起きる程度に危険な状況でも一定値より高く計算される。これによって、ゲートウェイ電子制御装置は、衝突指数が一定値より大きいか否かによって事故発生または危険な状況を認識することができる。

Ｐｃ＝Ｋｐ＋Ｋｄ・・・（１）

ここで、Ｐｃは衝突指数であり、Ｋｐは相対速度を車間距離で除算した値であり、Ｋｄは相対加速度を車間距離で除算した値である。

判断部２７ｃは、計算された衝突指数が一定値、すなわち、事故判断のための最小衝突指数を超える時点を事故発生時点と判断する。

車両情報管理部２７ｄは、判断部２７ｃによって判断された事故発生時点を基準にして予め定められた時間内の事故発生前後の車両状態情報、すなわち、事故発生時点の数秒前から数秒後までの車両状態情報を第１メモリ２８に保存させる。

より詳細に説明すると、車両情報管理部２７ｄは、事故発生時に既に第１メモリ２８に保存されている事故発生時点以前の車両状態情報に加えて、事故発生時点以後、定められた時間まで第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６から受信された車両状態情報を保存させる。このとき、車両情報管理部２７ｄは、事故発生時点から時間をカウントし、カウントされた時間が一定時間に到達する前まで事故発生時点以後の車両状態情報を第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６から受信し、カウントされた時間が一定時間に到達すると、受信された事故発生時点以後の車両状態情報を第１メモリ２８に保存させる。以後、第１メモリ２８への車両状態情報の保存を中止させる。

また、車両情報管理部２７ｄは、第１メモリ２８から事故発生前後の車両状態情報を読み出して第２メモリ２９に保存させる。より詳細には、車両情報管理部２７ｄは、事故発生時点と判断された後、事故発生時点を基準にして予め定められた時間内の事故発生前後の車両状態情報を第１メモリ２８から読み出し、読み出された事故発生前後の車両状態情報を第２メモリ２９に保存させる。これによって、事故発生によって電源が遮断される場合にも、第２メモリ２９に保存された車両状態情報は、削除されずに軽い接触事故や衝突事故処理時の正確な事故原因と経緯などを分析するための資料として用いられる。

以下、このような構成を有する車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法を図４を参照して説明する。

図４は、本発明の実施形態に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法を説明するための動作フローチャートである。

図４を参照すると、車両用ゲートウェイ電子制御装置の受信部２７ａは、各電子制御装置３０から第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信し、受信された車両状態情報を第１メモリ２８に保存する（Ｓ１０１）。

次に、受信部２７ａは、知能型定速走行装置１０から第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６のうち何れか一つを通して先行車両との車間距離を受信する（Ｓ１０３）。本実施形態では、Ｓ１０１のステップ以後にＳ１０３のステップを行うと説明しているが、その順序に本発明が限定されることはなく、後述するＳ１０５のステップを行う前に車両状態情報及び車間距離が受信される限り、多様な方法で実現可能である。

次に、車両用ゲートウェイ電子制御装置の計算部２７ｂは、受信された車両状態情報のうち速度及び加速度を抽出し、抽出された速度及び加速度に基づいて相対速度及び相対加速度を計算する（Ｓ１０５）。

次に、計算部２７ｂは、受信された車間距離、計算された相対速度及び相対加速度を用いて、上述した式（１）に従って衝突指数を計算する（Ｓ１０７）。

次に、車両用ゲートウェイ電子制御装置の判断部２７ｃは、計算された衝突指数が一定値（所定値）を超えるか否かを判断する（Ｓ１０９）。

上記Ｓ１０９のステップにおいて、計算された衝突指数が一定値を超えないと判断された場合、車両用ゲートウェイ電子制御装置の車両情報管理部２７ｄは、エンジンが停止したか否かを判断する（Ｓ１１０）。

上記Ｓ１１０のステップにおいて、エンジンが停止したと判断された場合、車両情報管理部２７ｄは処理を終了する。一方、上記Ｓ１１０のステップにおいて、エンジンが停止していないと判断された場合、車両情報管理部２７ｄは、上述したＳ１０１のステップに処理を移動して車両状態情報を受信し、車両の状態をモニタリングすることができる。

上記Ｓ１０９のステップにおいて、計算された衝突指数が一定値を超えたと判断された場合、車両情報管理部２７ｄは、事故発生後の車両状態情報を第１乃至第４インターフェース部２３，２４，２５，２６を通して受信し、受信された事故発生後の車両状態情報を第１メモリ２８に保存させる（Ｓ１１１）。ここで、事故発生前の車両状態情報は、上述したＳ１０１のステップにおいて既に第１メモリ２８に保存されている。第１メモリ２８に保存された事故発生後の車両状態情報は、事故発生前の車両状態情報と同一の種類であるが、異なる値を有する。例えば、事故発生前の車両状態情報の一部として走行車速（１２０ｋｍ／ｈ）が受信される反面、事故発生後の車両状態情報の一部として走行車速（０ｋｍ／ｈ）が受信される。

次に、車両情報管理部２７ｄは時間をカウントする（Ｓ１１３）。

次に、車両情報管理部２７ｄは、カウントされた時間が一定時間（所定時間）に到達したか否かを判断する（Ｓ１１５）。

上記Ｓ１１５のステップにおいて、カウントされた時間が一定時間に到達していないと判断された場合、車両情報管理部２７ｄは、上述したＳ１１１のステップに処理を移動して事故発生後の車両状態情報を受信し、受信された車両状態情報を第１メモリ２８に保存する。

上記Ｓ１１５のステップにおいて、カウントされた時間が一定時間に到達したと判断された場合、車両情報管理部２７ｄは、第１メモリ２８に保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出し、読み出された車両状態情報を第２メモリ２９に保存させる（Ｓ１１７）。

上記のようにすることで、重大事故でない軽い接触事故や衝突事故の車両状態情報を記録することができるので、事故発生時の事故原因を正確に把握することができ、これによる事故の再発を防止することもできる。

以上説明した本発明は、上述した各実施形態に限定されるものでなく、添付した特許請求の範囲で定義された本発明の趣旨の範囲内で多様な変形及び変更が可能である。

１０ 知能型定速走行装置、 ２０ 車両用ゲートウェイ電子制御装置、 ２１ バッテリー、 ２２ 電源供給部、 ２３，２４，２５，２６ 第１乃至第４インターフェース部、 ２７ ＭＣＵ、 ２７ａ 受信部、 ２７ｂ 計算部、 ２７ｃ 判断部、 ２７ｄ 車両情報管理部、 ２８ 第１メモリ、 ２９ 第２メモリ、 ３０ 各電子制御装置、 ４０ 各センサー。

Claims (6)

1. 通信方式の異なる各電子制御装置間のデータ通信を行う車両用ゲートウェイ電子制御装置において、
   前記各電子制御装置から車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信し、知能型定速走行装置から車間距離を受信する受信部と、
   前記受信された車両状態情報を保存する第１メモリと、
   前記受信された車両状態情報に基づいて相対速度及び相対加速度を計算し、前記相対速度、相対加速度及び車間距離を用いて衝突指数を計算する計算部と、
   前記計算された衝突指数が一定値を超えるか否かを判断する判断部と、
   前記衝突指数が一定値を超える時点を事故発生時点と判断し、判断された事故発生時点を基準にして事故発生前後の車両状態情報を前記第１メモリに保存させる車両情報管理部と、を含み、
   前記衝突指数は、前記相対速度を前記車間距離で除算した第１値と、前記相対加速度を前記車間距離で除算した第２値とを加算した値であることを特徴とする車両用ゲートウェイ電子制御装置。
2. 前記車両情報管理部は、前記第１メモリに保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出して第２メモリに保存させるものであり、
   前記第２メモリは不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
3. 前記車両情報管理部は、前記第１メモリに既に保存されている事故発生前の車両状態情報に加えて、事故発生後の車両状態情報を受信して保存させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
4. 車両内に設置された各電子制御装置から車両の速度または加速度を含む車両状態情報を受信して第１メモリに保存するステップと、
   知能型定速走行装置から車間距離を受信するステップと、
   前記受信された車両状態情報に基づいて相対速度及び相対加速度を計算するステップと、
   前記相対速度、相対加速度及び車間距離を用いて衝突指数を計算するステップと、
   前記計算された衝突指数が一定値を超えたか否かを判断するステップと、
   前記衝突指数が一定値を超えた時点を事故発生時点と判断し、判断された事故発生時点を基準にして事故発生前後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップと、を含み、
   前記衝突指数は、前記相対速度を前記車間距離で除算した第１値と、前記相対加速度を前記車間距離で除算した第２値とを加算した値であることを特徴とする車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法。
5. 前記事故発生前後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップ以後に、
   前記第１メモリから事故発生前後の車両状態情報を読み出すステップと、
   前記読み出された事故発生前後の車両状態情報を第２メモリに保存するステップと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法。
6. 前記事故発生前後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップは、
   前記衝突指数が一定値を超える場合、時間をカウントするステップと、
   前記カウントされた時間が一定時間に到達したか否かを判断するステップと、
   前記カウントされた時間が一定時間に到達していないと判断された場合、前記事故発生後の車両状態情報を受信し、前記第１メモリに既に保存された前記事故発生前の車両状態情報に前記事故発生後の車両状態情報を追加的に保存するステップと、
   前記カウントされた時間が一定時間に到達したと判断された場合、前記第１メモリに既に保存された事故発生前後の車両状態情報を読み出し、読み出された車両状態情報を第２メモリに保存するステップと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法。

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