CN106444733B - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents
一种信息处理方法及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106444733B CN106444733B CN201610482568.0A CN201610482568A CN106444733B CN 106444733 B CN106444733 B CN 106444733B CN 201610482568 A CN201610482568 A CN 201610482568A CN 106444733 B CN106444733 B CN 106444733B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle terminal
- vehicle
- parameters
- driving mode
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，包括：检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
车辆是人们日常生活中经常使用的交通工具，随着物联网络的发展，车辆也趋向智能化发展。在车辆中设置智能终端能够使车辆实现丰富多样的功能，例如，实现自动驾驶功能。
未来相当长的一段时间内会出现自动驾驶和人工驾驶共存的情况。理论上纯自动驾驶的车辆终端会彼此分享信息，以供各个车辆终端调整行驶策略。但是，人工驾驶的存在会干扰自动驾驶的行驶策略，从而影响车辆的正常行驶。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信息处理方法及电子设备。
本发明实施例提供的信息处理方法，包括：
检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述获取所述第一车辆终端的操作参数，包括：
获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：
速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
本发明实施例中，所述向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数，包括：
判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值；
当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数，包括：
向一个以上第二车辆终端广播所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述方法还包括：
向网络侧发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例提供的电子设备，包括：
检测单元，用于检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
获取单元，用于当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
通讯单元，用于向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述获取单元，还用于获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：
速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
本发明实施例中，所述电子设备还包括：
处理单元，用于判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值；
所述通讯单元，还用于当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述通讯单元，还用于向一个以上第二车辆终端广播所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，所述通讯单元，还用于向网络侧发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例的技术方案中，检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。可见，车辆终端在人工驾驶模式下，也会向其他车辆终端上报自身的行驶状态，在自动驾驶和人工驾驶共存的情况下，各个车辆终端都能够保持正常的行驶。
附图说明
图1为本发明实施例一的信息处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二的信息处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四的信息处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图；
图6为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图；
图7为本发明实施例的车辆终端之间进行信息交互的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例一的信息处理方法的流程示意图，本示例中的信息处理方法应用于电子设备，如图1所示，所述信息处理方法包括以下步骤：
步骤101：检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶。
本发明实施例中，所述电子设备也称为终端，所述电子设备设置于车辆中，可见，所述车辆也可称为车辆终端，所述电子设备的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。
本发明实施例中，第一车辆终端是指本地车辆终端，相应地，将非本地车辆终端称为第二车辆终端。第一车辆终端至少具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第一驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。
本发明实施例中，车辆终端还可以具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于操作指令而行驶，可见，第二驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。
本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：
方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。
方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。
方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。
步骤102：当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
本发明实施例中，当第一车辆终端处于第一驾驶模式时，也即车辆终端处于人工驾驶模式，这时，第一车辆终端周围的其他车辆终端可以是处于第一驾驶模式下的第二车辆终端，与可以是处于第二驾驶模式下的第二车辆终端。也即第一车辆终端的驾驶环境为混合驾驶环境，周围的车辆终端即可能是人工驾驶，也可能是自动驾驶。而处于自动驾驶模式下的第二车辆终端的行驶策略会依据周围所有的车辆终端的行驶状态而确定，因此，即使当第一车辆终端处于第一驾驶模式下时，也应当向周围的第二车辆终端发送自身的行驶状态。
基于此，当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
步骤103：向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，第一车辆终端将自身的操作参数发送给一个以上第二车辆终端，这里，一个以上第二车辆终端是指距离所述第一车辆终端一定范围内的所有车辆终端。这里，由于第一车辆终端的行驶状态并不会影响到所有的第二车辆终端，而只对距离其较近的第二车辆终端具有影响，因此，首先确定出距离第一车辆终端某一预设范围内的车辆终端，然后，向该范围内的车辆终端发送操作参数，以通知周围的其他第二车辆终端自身的行驶状态。
图2为本发明实施例二的信息处理方法的流程示意图，本示例中的信息处理方法应用于电子设备，如图2所示，所述信息处理方法包括以下步骤：
步骤201：检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶。
本发明实施例中，所述电子设备也称为终端，所述电子设备设置于车辆中，可见，所述车辆也可称为车辆终端，所述电子设备的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。
本发明实施例中，第一车辆终端是指本地车辆终端，相应地，将非本地车辆终端称为第二车辆终端。第一车辆终端至少具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第一驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。
本发明实施例中，车辆终端还可以具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于操作指令而行驶，可见，第二驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。
本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：
方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。
方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。
方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。
步骤202：当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
本发明实施例中，当第一车辆终端处于第一驾驶模式时，也即车辆终端处于人工驾驶模式，这时，第一车辆终端周围的其他车辆终端可以是处于第一驾驶模式下的第二车辆终端，与可以是处于第二驾驶模式下的第二车辆终端。也即第一车辆终端的驾驶环境为混合驾驶环境，周围的车辆终端即可能是人工驾驶，也可能是自动驾驶。而处于自动驾驶模式下的第二车辆终端的行驶策略会依据周围所有的车辆终端的行驶状态而确定，因此，即使当第一车辆终端处于第一驾驶模式下时，也应当向周围的第二车辆终端发送自身的行驶状态。
基于此，当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
本发明实施例中，速度参数表明了第一车辆终端当前行驶的速度；或者在一段时间内行驶的平均速度。
本发明实施例中，加速度参数表明了第一车辆终端的加速度，通过加速度参数能够确定第一车辆终端是否发生了急加速或者急刹车。
本发明实施例中，方向参数和车道参数表明了第一车辆终端的行驶路线，通过方向参数和车道参数能够确定第一车辆终端是否发生了紧急变道。
基于以上参数可知，第一车辆终端的各个参数表明了第一车辆终端的行驶状态。
步骤203：向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的部分或全部参数。
本发明实施例中，第一车辆终端将自身的操作参数发送给一个以上第二车辆终端，这里，一个以上第二车辆终端是指距离所述第一车辆终端一定范围内的所有车辆终端。这里，由于第一车辆终端的行驶状态并不会影响到所有的第二车辆终端，而只对距离其较近的第二车辆终端具有影响，因此，首先确定出距离第一车辆终端某一预设范围内的车辆终端，然后，向该范围内的车辆终端发送操作参数，以通知周围的其他第二车辆终端自身的行驶状态。
图3为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图，本示例中的信息处理方法应用于电子设备，如图3所示，所述信息处理方法包括以下步骤：
步骤301：检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶。
本发明实施例中，所述电子设备也称为终端，所述电子设备设置于车辆中，可见，所述车辆也可称为车辆终端，所述电子设备的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。
本发明实施例中，第一车辆终端是指本地车辆终端，相应地，将非本地车辆终端称为第二车辆终端。第一车辆终端至少具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第一驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。
本发明实施例中，车辆终端还可以具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于操作指令而行驶，可见，第二驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。
本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：
方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。
方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。
方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。
步骤302：当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
本发明实施例中，当第一车辆终端处于第一驾驶模式时，也即车辆终端处于人工驾驶模式，这时，第一车辆终端周围的其他车辆终端可以是处于第一驾驶模式下的第二车辆终端，与可以是处于第二驾驶模式下的第二车辆终端。也即第一车辆终端的驾驶环境为混合驾驶环境，周围的车辆终端即可能是人工驾驶，也可能是自动驾驶。而处于自动驾驶模式下的第二车辆终端的行驶策略会依据周围所有的车辆终端的行驶状态而确定，因此，即使当第一车辆终端处于第一驾驶模式下时，也应当向周围的第二车辆终端发送自身的行驶状态。
基于此，当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
步骤303：判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值。
本发明实施例中，可以预先设置一个阈值，来对操作参数进行判断。当操作参数在小于预设阈值时，则表明第一车辆终端的行驶状态发生的变化较小，不足以影响到周围其他第二车辆终端的行驶，因此，不需要向其他第二车辆终端发送操作参数。例如，当车辆终端的方向参数变化比较小时，始终保持在一个车道内行驶，不会影响对向车道中的车辆终端的行驶。
只有当第一车辆终端的操作参数大于等于预设阈值时，则表明第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到其他第二车辆终端的正常行驶。
步骤304：当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，表明第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到其他第二车辆终端的正常行驶，为此，需要向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
这里，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数的发送方式可以采用广播的方式。
本发明实施例中，第一车辆终端将自身的操作参数发送给一个以上第二车辆终端，这里，一个以上第二车辆终端是指距离所述第一车辆终端一定范围内的所有车辆终端。这里，由于第一车辆终端的行驶状态并不会影响到所有的第二车辆终端，而只对距离其较近的第二车辆终端具有影响，因此，首先确定出距离第一车辆终端某一预设范围内的车辆终端，然后，向该范围内的车辆终端发送操作参数，以通知周围的其他第二车辆终端自身的行驶状态。
图4为本发明实施例四的信息处理方法的流程示意图，本示例中的信息处理方法应用于电子设备，如图4所示，所述信息处理方法包括以下步骤：
步骤401：检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶。
本发明实施例中，所述电子设备也称为终端，所述电子设备设置于车辆中，可见，所述车辆也可称为车辆终端，所述电子设备的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。
本发明实施例中，第一车辆终端是指本地车辆终端，相应地，将非本地车辆终端称为第二车辆终端。第一车辆终端至少具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第一驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。
本发明实施例中，车辆终端还可以具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于操作指令而行驶，可见，第二驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。
本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：
方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。
方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。
方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。
步骤402：当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
本发明实施例中，当第一车辆终端处于第一驾驶模式时，也即车辆终端处于人工驾驶模式，这时，第一车辆终端周围的其他车辆终端可以是处于第一驾驶模式下的第二车辆终端，与可以是处于第二驾驶模式下的第二车辆终端。也即第一车辆终端的驾驶环境为混合驾驶环境，周围的车辆终端即可能是人工驾驶，也可能是自动驾驶。而处于自动驾驶模式下的第二车辆终端的行驶策略会依据周围所有的车辆终端的行驶状态而确定，因此，即使当第一车辆终端处于第一驾驶模式下时，也应当向周围的第二车辆终端发送自身的行驶状态。
基于此，当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态。
步骤403：判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值。
本发明实施例中，可以预先设置一个阈值，来对操作参数进行判断。当操作参数在小于预设阈值时，则表明第一车辆终端的行驶状态发生的变化较小，不足以影响到周围其他第二车辆终端的行驶，因此，不需要向其他第二车辆终端发送操作参数。例如，当车辆终端的方向参数变化比较小时，始终保持在一个车道内行驶，不会影响对向车道中的车辆终端的行驶。
只有当第一车辆终端的操作参数大于等于预设阈值时，则表明第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到其他第二车辆终端的正常行驶。
步骤404：当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，表明第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到其他第二车辆终端的正常行驶，为此，需要向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
这里，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数的发送方式可以采用广播的方式。
本发明实施例中，第一车辆终端将自身的操作参数发送给一个以上第二车辆终端，这里，一个以上第二车辆终端是指距离所述第一车辆终端一定范围内的所有车辆终端。这里，由于第一车辆终端的行驶状态并不会影响到所有的第二车辆终端，而只对距离其较近的第二车辆终端具有影响，因此，首先确定出距离第一车辆终端某一预设范围内的车辆终端，然后，向该范围内的车辆终端发送操作参数，以通知周围的其他第二车辆终端自身的行驶状态。
步骤405：向网络侧发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例中，第一终端将自身的操作参数发送给网络侧，网络侧可以统计出各个终端的操作参数，以便对处于自动驾驶模式下的终端进行最优的路径规划，从而实现了自动驾驶与人工驾驶的良好共存。
图5为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图，如图5所示，所述电子设备包括：
检测单元51，用于检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
获取单元52，用于当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
通讯单元53，用于向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本领域技术人员应当理解，图5示的电子设备元的实现功能可参照前述信息处理方法的相关描述而理解。图5所示的电子设备中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图6为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图，如图6所示，所述电子设备包括：
检测单元61，用于检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
获取单元62，用于当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
通讯单元63，用于向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
所述获取单元62，还用于获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：
速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
所述电子设备还包括：
处理单元64，用于判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值；
所述通讯单元63，还用于当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
在一实施方式中，所述通讯单元63，还用于向一个以上第二车辆终端广播所述第一车辆终端的操作参数。
本领域技术人员应当理解，图6示的电子设备元的实现功能可参照前述信息处理方法的相关描述而理解。图6所示的电子设备中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图7为本发明实施例的车辆终端之间进行信息交互的示意图，如图7所示，第一车辆终端检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种信息处理方法，包括：
检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
确定第二车辆终端，其中，所述第二车辆终端为距离所述第一车辆终端预设范围内的车辆终端；
判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值，所述预设阈值用于表明所述第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到第二车辆终端的正常行驶；
当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数，以使处于自动驾驶模式下的第二车辆终端依据所述第一车辆终端的操作参数确定行驶策略。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，所述获取所述第一车辆终端的操作参数，包括：
获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：
速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
3.根据权利要求1所述的信息处理方法，所述向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数，包括：
向一个以上第二车辆终端广播所述第一车辆终端的操作参数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信息处理方法，所述方法还包括：
向网络侧发送所述第一车辆终端的操作参数。
5.一种电子设备，所述电子设备包括：
检测单元，用于检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶；
获取单元，用于当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时，获取所述第一车辆终端的操作参数，其中，所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态；
确定单元，用于确定第二车辆终端，其中，所述第二车辆终端为距离所述第一车辆终端预设范围内的车辆终端；
处理单元，用于判断所述第一车辆终端的操作参数是否大于等于预设阈值，所述预设阈值用于表明所述第一车辆终端的行驶状态的变化足以影响到第二车辆终端的正常行驶；
通讯单元，用于当所述第一车辆终端的操作参数大于等于所述预设阈值时，向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数，以使处于自动驾驶模式下的第二车辆终端依据所述第一车辆终端的操作参数确定行驶策略。
6.根据权利要求5所述的电子设备，所述获取单元，还用于获取所述第一车辆终端的如下参数的至少一种或多种：
速度参数、加速度参数、方向参数、车道参数。
7.根据权利要求5所述的电子设备，所述通讯单元，还用于向一个以上第二车辆终端广播所述第一车辆终端的操作参数。
8.根据权利要求5至7任一项所述的电子设备，所述通讯单元，还用于向网络侧发送所述第一车辆终端的操作参数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610482568.0A CN106444733B (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610482568.0A CN106444733B (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106444733A CN106444733A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106444733B true CN106444733B (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=58183284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610482568.0A Active CN106444733B (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106444733B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020191734A1 (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆 |
| CN112753055B (zh) * | 2020-04-10 | 2023-01-06 | 华为技术有限公司 | 自动驾驶人工接管的预报方法、装置及*** |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8032278B2 (en) * | 2000-05-17 | 2011-10-04 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle tracking unit with downloadable codes and associated methods |
| JP4834428B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-12-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP4306764B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2009-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車間距離制御装置 |
| CN101101702A (zh) * | 2007-07-16 | 2008-01-09 | 陈拙夫 | 汽车车际间信息共享型自动驾驶***及其控制方法 |
| CN102027519B (zh) * | 2008-07-10 | 2013-12-18 | 三菱电机株式会社 | 队列行驶辅助装置 |
| KR101288610B1 (ko) * | 2008-07-24 | 2013-07-22 | 주식회사 만도 | 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보기록방법 |
| JP4798554B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2011-10-19 | 村田機械株式会社 | 走行車の走行制御システムと制御方法 |
| EP2461304A4 (en) * | 2009-07-28 | 2013-02-27 | VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROCEDURE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM | |
| CN103217978B (zh) * | 2013-03-28 | 2015-11-18 | 燕山大学 | 一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法 |
| CN104134372A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-11-05 | 上海扬梓投资管理有限公司 | 一种车辆安全信息通信终端及方法 |
| CN105702018B (zh) * | 2016-03-14 | 2019-01-29 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法 |
-
2016
- 2016-06-27 CN CN201610482568.0A patent/CN106444733B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106444733A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9616896B1 (en) | System for switching control of an autonomous vehicle | |
| US9580080B1 (en) | Drive-by-wire control system | |
| WO2017185712A1 (zh) | 车辆控制方法及*** | |
| WO2017022417A1 (ja) | 運転支援制御装置 | |
| US20200186979A1 (en) | Adaptive early warning method based on vehicle-to-everything and apparatus thereof | |
| CN104512423B (zh) | 用于通知车辆功能的*** | |
| CN105790802A (zh) | 一种双机互联模式下音源管理方法 | |
| CN106794828A (zh) | 车辆用制动/驱动力控制装置 | |
| WO2017026504A1 (ja) | 情報伝達装置、電子制御装置、情報送信装置、及び電子制御システム | |
| EP2942012A1 (en) | Driver assistance system | |
| CN104507753A (zh) | 车辆用的影像控制装置 | |
| CN106444733B (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| KR101802858B1 (ko) | 자동차용 통합데이터 처리 제어 시스템 및 방법 | |
| JP2017091168A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2008195137A (ja) | 車両接近告知装置 | |
| CN113335297A (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
| CN111294158A (zh) | 数据传输方法、装置、存储介质及移动终端 | |
| JP2018090086A (ja) | 車両用制御装置 | |
| CN112249000A (zh) | 一种提高自动驾驶车辆行驶安全的***及方法 | |
| KR20160148378A (ko) | 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법 | |
| JP2021507432A (ja) | ガレージモード制御ユニット、制御システム及び制御方法 | |
| CN110136433A (zh) | 交通控制方法、云端服务器、交通信号装置及车辆 | |
| US20230146830A1 (en) | Method, computer program and apparatus for invoking a tele-operated driving session | |
| KR20230044532A (ko) | 차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비, 프로그램 | |
| JP2010196494A (ja) | 車両運転支援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |