JP5014901B2 - 電動機の速度推定方法および速度推定装置 - Google Patents
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Description
sin(θ−θE)=(Va×cosθE−Vb×sinθE)/VMOD
12 変換モジュール
13 算出手段
17 測定手段
18 信号
Claims (10)
- 空転状態の電動機M、M′の回転速度ωを推定する方法であって、前記方法は、交流基準電圧Va、Vbを発生させることによって電動機を制御する可変速駆動装置において実行され、
2相直交座標系d、qで、電動機の磁束電流Idとトルク電流Iqを測定する工程と、
測定された磁束電流Idとトルク電流Iqおよびゼロ基準電流Idref、Iqrefに基づいて電流調整をすることにより前記交流基準電圧Va、Vbを決定する工程と、
交流基準電圧Va、Vbを入力とし、回転速度ωを出力とするPLL回路を使用して、その成分が固定の2相直交座標系a、bにおいての前記交流基準電圧Va、Vbである電圧ベクトルの回転角度を求めることによって、推定回転速度ωを算出する工程と、
を含むことを特徴とする速度推定方法。 - 前記方法は、測定工程以前に実行される電動機の磁束消去を待機する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の速度推定方法。
- 前記待機する工程は、初期の磁束と電動機の回転子定数に依存する所定の値の遅延時間にあることを特徴とする請求項2に記載の速度推定方法。
- 前記方法は、電動機M、M′を再制御する際に行われることを特徴とする請求項1に記載の速度推定方法。
- 空転状態の電動機M、M′の回転速度ωを推定する装置であって、前記装置は交流基準電圧Va、Vbを発生させることによって電動機を制御する可変速駆動装置に内蔵され、
2相直交座標系d、qにおける、電動機の測定対象の磁束電流Idとトルク電流Iqの測定手段17と、
電流調整モジュール11を有し、前記座標系d、qにおいての測定された磁束電流Idとトルク電流Iqおよびゼロ基準電流Idref、Iqrefに基づき、前記交流基準電圧Va、Vbを出力する決定手段10と、
交流基準電圧Va、Vbを入力として、回転速度ωを出力とするPLL回路を有し、その成分が固定の2相直交座標系a、bにおいての前記交流基準電圧Va、Vbである電圧ベクトルの回転角度を求めることによって、回転速度ωを算出する算出手段13と、
を含むことを特徴とする速度推定装置。 - 前記測定手段17は電動機Mの同期速度で回転する座標系d、qにおいての測定された磁束電流Idとトルク電流Iqを出力することを特徴とする請求項5に記載の速度推定装置。
- 電流調整モジュール11は回転座標系d、qに対して直流信号Vdref、Vqrefを出力し、決定手段10は前記直流信号を前記交流基準電圧Va、Vbに変換する変換モジュール12を有することを特徴とする請求項6に記載の速度推定装置。
- 測定手段17は固定座標系d、qにおいての測定された磁束電流Idとトルク電流Iqを出力することを特徴とする請求項5に記載の速度推定装置。
- 前記装置は、電動機M、M′を再制御する際に使用されることを特徴とする請求項5に記載の速度推定装置。
- 請求項5乃至9のいずれかに記載の速度推定装置を備えることを特徴とする電動機M、M′を制御するための可変速駆動装置。
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