JP5014790B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータを示す模式的な構成図である。図において、昇降路1内には、かご2及び釣合おもり3が昇降可能に設けられている。昇降路1の上部には、かご2及び釣合おもり3を昇降させるための巻上機(駆動装置)4が設けられている。巻上機4は、モータを含む巻上機本体5と、巻上機本体5により回転される駆動シーブ6とを有している。駆動シーブ6には、複数本の主索7が巻き掛けられている。かご2及び釣合おもり3は、各主索7により昇降路1内に吊り下げられている。かご2及び釣合おもり3は、駆動シーブ6の回転により昇降路1内を昇降される。
+(1/2)αa(Tj+Ta)(Ta+Td) …(1)
+(1/2)αd(V+(1/2)αa・Ta-(1/2)αd・Td-(1/2)αd・Tl)
+(1/2)Tl(V+(1/2)αa・Ta-(1/2)αd・Td-(1/2)αd・Tl) …(3)
Claims (5)
- かご呼び登録に基づいて、かごの次回停止階を設定する次回停止階設定手段、
上記かご内の負荷を検出するための秤装置及び上記次回停止階設定手段のそれぞれからの情報に基づいて、最高速度、加速度及び加加速度を算出し、算出した上記最高速度、加速度及び加加速度に基づいて、上記かごが上記次回停止階に通常停止するまでの速度パターンを生成し、上記速度パターンに従って上記かごの速度を制御する速度制御器、
上記速度制御器からの情報に基づいて、上記かごの現在位置から上記かごを通常停止させるときの減速停止距離を算出する減速停止距離算出手段、及び
上記かごの現在位置に上記減速停止距離を加算することによりアドバンス位置を算出するアドバンス位置算出手段
を備え、
上記次回停止階設定手段は、上記かご呼び登録があった行き先階の位置と上記アドバンス位置とを比較することにより、上記次回停止階を設定するようになっていることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記減速停止距離算出手段は、上記かごの移動を開始するときに、上記かご内の負荷及び上記次回停止階の位置の少なくともいずれか一方に応じた上記減速停止距離を初期値として設定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 上記減速停止距離算出手段は、上記かごの移動を開始するときに、上記速度制御器において設定された最低の減速度による上記減速停止距離を初期値として設定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 上記減速停止距離算出手段は、上記かごを昇降させる巻上機のモータ電流を測定する電流検出器、及び上記モータへのトルク指令を発生するトルク指令装置のそれぞれの情報のうちのいずれかに基づいて、上記減速停止距離を算出するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 昇降路の上下終端部に向かって連続的に小さくなる過速度検出レベルが設定され、上記かごの速度が上記過速度検出レベルを超えたときに、上記かごの移動を強制的に制動する終端階強制減速装置を有するエレベータに設けられたエレベータの制御装置であって、
上記減速停止距離算出手段は、上記かごの速度が上記過速度検出レベルよりも小さくなるように設定された減速度によって、上記減速停止距離を算出するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
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