JP5328693B2

JP5328693B2 - プリント装置およびシート処理装置

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Publication number: JP5328693B2
Application number: JP2010042341A
Authority: JP
Inventors: 真人和泉; 哲弘新田; 良祐佐藤; 謙治重野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: US8750780B2; US20110211889A1; JP2011178485A

Description

本発明はデカール機構を備えたプリント装置およびシート処理装置に関する。

特許文献１には、プリント装置に適用される、ロール状に巻かれた長尺の連続シートのカール（巻き癖で生じる反り）を矯正するデカール装置が開示される。この装置は、デカール部が有するシャフト状の矯正部材にシートを所定の巻き付け角で巻きつけて通過させることで、シートのカールを矯正する力（デカール力）を作用させるものである。

特開２００９−２４２００８号公報

プリント装置においては、ロール状に巻かれたシートは、プリント終了後にはカッタでシートを切断して未使用のシート領域を送り戻してロールに巻き戻すのが通常である。この送り戻しの際にも、切断したシートの先端から所定の長さの領域がデカール部を通過するのでデカール力が作用する。再びプリントを行なう場合には再度シートを送り出してプリント部に供給するが、その際にもデカール力が作用する。このように、シートが往復するたびに同じ領域にデカール力が作用するとデカールが効きすぎて、元々のカールとは逆向きのカール（逆カール）がシートに付与されてしまう可能性がある。シートが大きく逆カールした状態でプリント部に供給されると、シートの先端がプリントヘッドに接触してしまう可能性がある。シートとプリントヘッドの接触が起きると、シートに予期せぬインクが付着したり、プリントヘッドやシートがダメージを受けることがある。

本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、プリント装置において、ロール状に巻かれたシートを送り出す際にデカール部を通過したシートがプリントヘッドに接触する可能性を低減することである。本発明の更なる目的は、シート処理装置において、ロール状に巻かれたシートを送り出す際にデカール部を通過したシートがシート処理部に接触する可能性を低減することである。

本発明のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを保持して供給するためのシート供給部と、前記シート供給部から供給されるシートにデカール力を作用させてカールを軽減するためのデカール部と、前記デカール部の下流に設けられ、シートにプリントを行なうためのプリント部と、前記プリント部の下流においてシートを切断するカッタ部とを有し、前記デカール部は前記デカール力を調整することが可能であり、前記シート供給部から前記プリント部にシートが送り出されるときに較べて前記プリント部から前記シート供給部にシートが送り戻されるときの方が、前記デカール力が小さくなるよう調整され、シートに両面プリントを行なう際には、（１）前記シート供給部からシートを送り出して前記プリント部に供給する；（２）前記供給されたシートの第１面に前記プリント部で単位画像のプリントを繰り返す；（３）前記第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろで前記カッタ部でシートを切断する；（４）前記カッタ部での切断により前記プリント部の側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻す；（５）第１面にプリントされたシートを反転部で表裏反転して再び前記プリント部に供給する；（６）前記反転部から供給されたシートの第２面に前記プリント部で単位画像のプリントを繰り返す；（７）前記第２面にプリントした単位画像ごとに前記カッタ部でシートの切断を繰り返して１枚ずつ排出する、シーケンスが実行されるよう制御されることを特徴とする。

本発明によれば、ロールにシートを送り戻す際にはデカール力を弱めることで過度なデカールがなされることが防止される。そのため、再びロールからシートを送り出す際にデカール部を通過したシートがプリントヘッド（またはシート処理部）に接触する可能性を低減することができる。

プリント装置の内部構成を示す概略図制御部のブロック図片面プリントモードでの動作を説明するための図両面プリントモードでの動作を説明するための図シートが切断されて送り戻しが開始される直前の状態を示す図デカール部の構成および動作を説明するための図デカール部のピンチローラの移動機構の詳細構造を示す図デカール部のピンチローラの移動機構の詳細構造を示す図プリントヘッドの昇降を説明するための図プリントヘッドの昇降機構の詳細構造を示す全体斜視図昇降機構の昇降シャフトの詳細構造を示す図シート送り戻しまでのシーケンスを示すフローチャート図

以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与える方向（所定の方向）にシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。後述するように、プリント部４において、プリントヘッド１４はシートから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。

加湿部２０は加湿気体（空気）を生成して、プリント部４のプリントヘッド１４とシートの間に供給するためのユニットである。これにより、プリントヘッド１４のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部２０の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、２流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部２０とプリント部４は第１ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８は第２ダクト２２で接続されている。乾燥部８ではシートを乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第２ダクト２２を通して加湿部２０に導入されて、加湿部２０での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部２０で生成された加湿気体は第１ダクト２１を通してプリント部に導入される。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

図３は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

図４は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導びかれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導びいて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断してプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

図６はデカール部２の構成および動作を説明するための図である。デカール部２は、シート供給部１から供給されるシートに所定の方向にデカール力を作用させてカールを軽減する。図６（ａ）において、デカール部２はデカールローラ部１２１と搬送ローラ対１２５からなる。デカールローラ部１２１は、回転駆動力が与えられた駆動ローラ１２２と、従動回転するピンチローラ１２３およびピンチローラ１２４を含む。ピンチローラ１２３は駆動ローラ１２２に対して当接と離間ができるようになっている。ピンチローラ１２３は常に駆動ローラ１２２に当接している。図６（ａ）はピンチローラ１２３がシートＳを挟んで駆動ローラ１２２に当接した状態を示す。シートＳはピンチローラ１２３とピンチローラ１２３でともに駆動ローラ１２２に押し付けられて、駆動ローラ１２２の外周に倣って相対的に小さいＲで湾曲する。この状態では所定の方向に相対的に大きなデカール力がシートＳに作用する。図６（ｂ）は、ピンチローラ１２３が離間した状態を示す。シートＳはピンチローラ１２４のみで駆動ローラ１２２に押し付けられる。シートＳは搬送ローラ対１２５によるニップ位置と、駆動ローラ１２２およびピンチローラ１２４によるニップ位置の２箇所で支持される。ピンチローラ１２３に対応する位置ではシートＳは外側に膨らんで、シートＳは図６（ａ）の状態よりも大きなＲで湾曲する。そのため、シートＳには所定の方向に、図６（ａ）の状態よりも相対的に小さなデカール力が作用する。このように、デカール部２は駆動ローラ１２２と、少なくとも１つ（ピンチローラ１２３）が駆動ローラ１２２に当接と離間が可能である複数のピンチローラを備える。そして、ピンチローラ１２３の当接と離間によって駆動ローラでのシートの湾曲の状態が変化してデカール力が調整される。

図７は、デカール部２のピンチローラ１２３を移動させる移動機構の詳細構造を示す図である。図７はピンチローラ１２３が駆動ローラ１２２に当接した状態、図８はピンチローラ１２３が駆動ローラ１２２から離間して退避した状態を示す。移動機構はカム１２６と押圧ばね１２７を有し、カム１２６が回転駆動することで押圧バネ１２７を介してピンチローラ１２３が当接位置と離間位置の間で切り替わる。

図９はプリント部４の構成および動作を説明するための図である。図９（ａ）において、プリント部４はプリントヘッド１４と、これを挟んで上流側の搬送ローラ対１４１および下流側の搬送ローラ対１４２からなる。シートＳは搬送ローラ対１４２と搬送ローラ対１４２のそれぞれでニップされて搬送される。プリントヘッド１４はシートＳから退避する方向に移動可能であり、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。図９（ａ）はプリントヘッド１４は通常位置にある状態を示す。図９（ｂ）はプリントヘッド１４が通常位置から離間した状態を示す。

図１０は、プリントヘッド１４の昇降機構の詳細構造を示す全体斜視図である。筐体１５１にはプリントヘッド１４が収容されている。プリント装置のフレームを基準で固定された筐体１５２に対して筐体１５１が上下動することで、プリントヘッドがシートに対して昇降する。上下動は２つの昇降シャフト１４４、１４５によってなされる。モータ１４３とギア１４９により昇降シャフト１４４が回転する。また、ベルト１４６、１４７、１４８とギア１５０により昇降シャフト１４５が昇降シャフト１４４と連動して回転する。図１１は昇降シャフト１４５の詳細な構成を示す。筐体１５２に対して昇降シャフト１４５が固定部１５３で固定されている。昇降シャフト１４５には移動部１５４がボールネジ機構で係合している。異動部はプリントヘッド１４側の筐体１５１と接続されている。昇降シャフト１４４も同様の構成からなる。昇降シャフト１４４、１４５が回転するとボールネジ機構によって移動部１５４がシャフトの軸方向の直線移動して、筐体１５１すなわちプリントヘッド１４が上下動する。

次に、シート切断後に上流側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す際の動作についてさらに詳しく説明する。図１２はプリント開始からシート送り戻しまでのシーケンスを示すフローチャート図である。上述したように、片面プリントモード、両面プリントモードのいずれにおいても、シートの第１面へのプリント後に切断されたシートの送り戻しが行なわれる。

プリント動作開始の指令に基づいて、シート供給部１からシートの送り出される（ステップＳ１）。供給されたシートはプリント部４においてプリントが行なわれる（ステップＳ２）。シートの第１面への複数の単位画像のプリントが終了したら、カッタ部６にて最後の単位画像の後ろの位置でシートが切断される（ステップＳ３）。シート切断と同時にプリントヘッド１４がシートから退避するとともに、デカール部２でデカールが解除される（ステップＳ４）。その後、シートがシート供給部１に送り戻されてロールに巻き取られる（ステップＳ５）。図５はシートが切断されて送り戻しが開始される直前の状態の図であり、送り戻されるシートＳを太線で示している。この例では、シートはロールＲ１に巻き戻される。片面プリントモードでは以上でプリント動作は終了する。再びプリントを行なう場合には、ステップＳ１から同様のシーケンスが実行される。両面プリントモードでは、続いてシートの第２面へのプリントが行なわれる。

上述したように、デカール部２はデカール力を調整することが可能である。シート供給部１からプリント部４にシートが送り出されるとき（ステップＳ１、ステップＳ２）は、デカール部２は図６（ａ）のような状態とされる。一方、プリント部４からシート供給部１にシートが送り戻されるとき（ステップＳ５）は、デカール部２は図６（ｂ）のような状態とされる。つまり、シート供給部１からプリント部４にシートが送り出されるときに較べて、プリント部４からシート供給部１にシートが送り戻されるときの方が、デカール力が小さくなるよう調整される。このように、シートを送り戻す際にはデカール力を弱めることで過度なデカールがなされることが防止される。そのため、再びロール状に巻かれたシートを送り出す際に、デカール部を通過したシートがプリントヘッドに接触する可能性を低減することができ、シートに予期せぬインクが付着したりプリントヘッドやシートがダメージを受けることが防止される。

また、上述したように、プリント部４はシートに対するプリントヘッドの間隔を調整することが可能である。シート供給部１からプリント部４にシートが送り出されるとき（ステップＳ１、ステップＳ２）は、プリントヘッド１４は図９（ａ）のような状態とされる。一方、プリント部４からシート供給部１にシートが送り戻されるとき（ステップＳ５）は、プリントヘッド１４は図９（ｂ）のような状態とされる。つまり、シート供給部１からプリント部４にシートが送り出されるときに較べて、プリント部４からシート供給部１にシートが送り戻されるときの方が、プリントヘッド１４とシートとの間隔が大きくなるように調整される。そのため、シートを送り戻す際、とくに図９（ｂ）のように切断されたシートの先端がプリントヘッド１４の下を抜ける際に、シートがプリントヘッド１４と接触する可能性を低減することができる。図９（ｂ）の状態ではシートの先端が上方に跳ね上がっているが、プリントヘッド１４が通常位置よりも上方に退避しているので、シートとの接触が回避されていることが分かる。

１シート供給部
２デカール部
４プリント部（シート処理部）
６カッタ部
８乾燥部
９反転部
１３制御部
１４プリントヘッド
１２１デカールローラ部
１２２駆動ローラ
１２３ピンチローラ
１２４ピンチローラ
１２５搬送ローラ対

Claims

ロール状に巻かれたシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートに所定の方向にデカール力を作用させてカールを軽減するためのデカール部と、
前記デカール部の下流に設けられ、シートにプリントを行なうためのプリント部と、
前記プリント部の下流においてシートを切断するカッタ部と、
を有し、
前記デカール部は前記デカール力を調整することが可能であり、前記シート供給部から前記プリント部にシートが送り出されるときに較べて前記プリント部から前記シート供給部にシートが送り戻されるときの方が、前記デカール力が小さくなるよう調整され、
シートに両面プリントを行なう際には、
（１）前記シート供給部からシートを送り出して前記プリント部に供給する；
（２）前記供給されたシートの第１面に前記プリント部で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）前記第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろで前記カッタ部でシートを切断する；
（４）前記カッタ部での切断により前記プリント部の側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻す；
（５）第１面にプリントされたシートを反転部で表裏反転して再び前記プリント部に供給する；
（６）前記反転部から供給されたシートの第２面に前記プリント部で単位画像のプリントを繰り返す；
（７）前記第２面にプリントした単位画像ごとに前記カッタ部でシートの切断を繰り返して、１枚ずつ排出する、
シーケンスが実行されるよう制御されることを特徴とするプリント装置。
前記反転部はシートを巻き取る巻取回転体を有し、前記両面プリントにおいては、前記第１面に複数の画像が順次プリントされたシートは前記巻取回転体に一時的に巻き取られ、その後、前記巻取回転体が逆回転して前記一時的に巻き取られたシートが再び前記プリント部に供給されて前記第２面に複数の画像が順次プリントされることを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
前記プリント部はプリントヘッドを備え、前記プリントヘッドとシートとの間隔を調整することが可能であり、前記シート供給部から前記プリント部にシートが送り出されるときに較べて前記プリント部から前記シート供給部にシートが送り戻されるときの方が、前記プリントヘッドとシートとの間隔が大きくなるように調整されることを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
前記プリント部は、ライン型のインクジェットプリントヘッドを複数有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のプリント装置。