JP5011098B2 - 同期処理回路、発振センサーからの信号処理方法 - Google Patents
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Description
(数1)FCorioiis=−2m(ωxv)
mは運動する物体の質量、vは運動する物体の速度ベクトル、そしてωは系の回転の角速度である。
(数2)Vyaw=V(YWP)−V(YWM)
所望の及び誤差成分を表すヨー信号は、次式の通り、理論的に決定される。
(数3)VyawNOM=InphYaw*SIN(2π*Fvib*t)−CrossYaw*RatePitch*C0S(2π*Fvib*t)−(RateYaw+MROyaw)*YSF*C0S(2π*Fvib*t)
上式のSIN項は、駆動振動運動のトランスデューサーのずれから生じる望ましくない誤差成分である同位相信号(AGC信号に対して)である。InphYawは、この同位相のヨー信号の振幅として決定される。この誤差は、YINPH DAC 1410により提供される等しく且つ相対する信号を、検知されたヨー信号(YWP−YWM)に加算器14110において加算することにより除去される。YINPH DAC 1410は、AGC信号(AGP−AGM)を有するその出力を調整する。AGC信号(AGP−AGM)は、YINPH較正係数により増大される。デジタル化の前に検知信号を補正することにより、及びアナログAGC信号を直接利用し振動運動と検知運動の間の位相関係を維持することにより、同位相の誤差成分は、有意に低減される。
Claims (12)
- 発振センサーからの信号を処理する同期処理回路であって、
前記センサーは、発振と位相がずれた成分を少なくとも有する第1及び第2の検知信号を提供し、及び前記センサーの発振と同期した発振信号を更に提供し、
前記回路は、設定可能な第1の倍率に応じて前記発振信号をスケーリングする第1のスケーリング回路、設定可能な第2の倍率に応じて前記発振信号をスケーリングする第2のスケーリング回路、前記第1のスケーリングされた発振信号を前記第1の検知された信号と結合する第1の結合回路、及び前記第2のスケーリングされた発振信号を前記第2の検知された信号と結合する第2の結合回路を更に有する、
同期処理回路。 - 前記第1及び第2の倍率は、前記発振信号と同相の検知信号の誤差成分を最小化するよう決定される、請求項1記載の同期処理回路。
- 前記回路は、第3の倍率に応じて前記第1の検知信号をスケーリングする第3のスケーリング回路、及び第4の倍率に応じて前記第2の検知信号をスケーリングする第4のスケーリング回路を更に有し、
前記第1の結合回路は、前記スケーリングされた第2の検知信号を前記第1の検知された信号と更に結合し、
前記第2の結合回路は、前記スケーリングされた第1の検知信号を前記第2の検知された信号と結合する、請求項2記載の同期処理回路。 - 2つの復調器を更に有し、
前記2つの復調器の夫々は、前記結合された検知信号のそれぞれを前記発振信号に対して固定した位相関係を有する周期的信号を用い復調するよう結合される、請求項3記載の同期処理回路。 - 前記復調器は、前記発振信号に同調して動作し、
前記第1の倍率は、結合された第1の検知信号を受信するよう結合された前記復調器からの出力に応じて決定され、
前記第2の倍率は、結合された第2の検知信号を受信するよう結合された前記復調器からの出力に応じて決定される、請求項4記載の同期処理回路。 - 2つのアナログデジタル変換器を更に有し、
一方のアナログデジタル変換器は、前記発振信号に同期した間隔に亘り、前記復調された第1の検知信号を修正及び統合するよう結合され、
他方のアナログデジタル変換器は、前記発振信号に同期した間隔に亘り、前記復調された第2の検知信号を修正及び統合するよう結合される、請求項4記載の同期処理回路。 - 前記復調器は、前記発振信号に同調して動作し、
前記第1の倍率は、結合及び復調された第1の検知信号を受信するよう結合された前記アナログデジタル変換器からの出力に応じて決定され、
前記第2の倍率は、結合及び復調された第2の検知信号を受信するよう結合された前記アナログデジタル変換器からの出力に応じて決定される、請求項6記載の同期処理回路。 - 発振センサーからの信号を処理する方法であって、
前記センサーは、発振と位相がずれた成分を少なくとも有する第1及び第2の検知信号を提供し、及び前記センサーの発振と同期した発振信号を更に提供し、
前記方法は、設定可能な第1の倍率に応じて前記発振信号をスケーリングする段階、設定可能な第2の倍率に応じて前記発振信号をスケーリングする段階、前記第1のスケーリングされた発振信号を前記第1の検知された信号と結合する段階、及び前記第2のスケーリングされた発振信号を前記第2の検知された信号と結合する段階を更に有する、方法。 - 前記発振信号と同相の前記検知信号の誤差成分を最小化するよう前記第1及び第2の倍率を決定する段階を更に有する、請求項8記載の方法。
- 第3の倍率に応じて前記第1の検知信号をスケーリングする段階と、第4の倍率に応じて前記第2の検知信号をスケーリングする段階とを更に有し、
前記一方の結合する段階は、前記スケーリングされた第2の検知信号を前記第1の検知された信号と更に結合し、
前記他方の結合する段階は、前記スケーリングされた第1の検知信号を前記第2の検知された信号と結合する、請求項9記載の方法。 - 前記第1のスケーリングされた発振信号と結合された前記第1の検知された信号及び前記第2のスケーリングされた発振信号と結合された前記第2の検知された信号の夫々を前記発振信号に対して固定した位相関係を有する周期的信号を用い復調する段階を更に有する、請求項8記載の方法。
- 前記第1のスケーリングされた発振信号と結合された前記第1の検知された信号及び前記第2のスケーリングされた発振信号と結合された前記第2の検知された信号の夫々を前記発振信号に対して直交位相の位相を有する周期的信号を用い復調する段階を更に有し、
前記第1の倍率及び前記第2の倍率を決定する段階は、前記復調する段階からの出力に応じる、請求項11記載の方法。
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