JP5009545B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、帯状台紙から剥離して送出されるラベルを吸着板で吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開平６−２７８７２９号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図３に示すように、物品Ｗをコンベアで搬送し、この搬送過程で、物品ＷにラベルＬを貼付するもので、複数のラベルＬが等間隔で仮着された帯状台紙Ｄを供給リール１００から巻き取りリール１０１に移送し、この移送過程で、印字機構１０２によりラベルＬに印字を行ない、その後、ラベル剥離部１０３で、剥離板１０４により帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する。送出されたラベルＬは、剥離板１０４の後流側近傍に設けられた吸着板１０５により空気の吸引により吸着される。吸着板１０５には空気を吸引する多数の吸引口（図示せず）が形成されており、ラベルＬの剥離が行なわれるのに同期して吸引が行なわれ、ラベルＬは剥離されて送出されると、吸着板１０５にその先端から吸引されながら吸着面１０５ａを摺接して徐々に移動し、剥離終了後にはラベルＬの全面が吸着面１０５ａに接触して吸着される。この場合、ラベルＬが吸着板１０５に吸着されながら吸着面１０５ａ上を移動できるのは、ラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからである。その後、吸着板１０５は、物品Ｗに向けて移動させられて押圧され、これにより、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。

特開平６−２７８７２９号公報

ところで、近年、ラベルの多様化に伴い、剛性の弱いラベル、例えば、長さが２００ｍｍを超えるような細長いラベルも使用されるが、上記従来のラベル貼付装置にあっては、このような剛性の弱いラベルに対しては、吸着不良が生じやすくなり、不向きになっているという問題があった。

これは、ラベルＬが吸着板１０５に吸着されながら吸着面１０５ａ上を移動できるのは、上記でも説明したようにラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからであるが、図４に示すように、細長いラベルＬのように剛性が弱くなると、所謂「腰」が弱くなり、そのため、このようなラベルＬであると、送出途中で内側に折れ曲がって所謂「猫背」の状態になったり、吸着板１０５に対しラベルＬが最後まで送出されない、または吸着板１０５にラベルＬが斜めに送出されるなどにより、吸着不良が生じやすくなるからである。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、細長いラベル等の剛性が弱いラベルであっても、送出途中で内側に折れ曲り、吸着板に対しラベルが最後まで送出されない、または吸着板にラベルが斜めに送出されるなどによる吸着不良を生じにくくし、吸着板に確実に吸着できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、複数のラベルを仮着した帯状台紙の移送途中で該帯状台紙を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル剥離部と、該ラベル剥離部から送出されるラベルを吸着する吸着板とを備え、該吸着板により吸着したラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記吸着板に送出されてくるラベルを該ラベルの送出方向に沿って牽引する牽引手段を設けた構成としている。

これにより、ラベル剥離部で帯状台紙に仮着されたラベルが剥離され、吸着板の方へ送出されると、ラベルは、牽引手段によって牽引されながら吸着板の吸着面の全面に徐々に移動して吸着板に吸着される。そのため、ラベルの剛性も弱いものであって、送出途中で内側に折れ曲り、吸着板に対しラベルが最後まで送出されない、または吸着板にラベルが斜めに送出されるなどによる吸着不良が確実に防止される。この後、吸着板に吸着されたラベルが物品に貼付される。この場合、ラベルが正規の姿勢で吸着板に貼付されているので、ラベルが物品に確実に貼付される。

そして、必要に応じ、上記牽引手段を、送出されてくるラベルの一部を該ラベルの送出方向前位の捕捉位置で捕捉するとともにラベルを補足した状態で該ラベルの送出方向後位の停止位置に移動させられる捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置から停止位置に移動させ該移動によりラベルの牽引を行なわせる駆動部とを備えて構成している。

また、必要に応じ、上記捕捉体を、空気の吸引によりラベルを捕捉する吸引口を備えて構成している。空気の吸引により吸引捕捉するので、機械的に挾着して捕捉するような場合に比較して、機構が簡易になるとともに、ラベルを損傷する事態が抑制される。

更に、必要に応じ、上記吸着板に、上記捕捉体を吸着板に沿って移動可能にガイドするガイド部を設けた構成としている。これにより、捕捉体は、ガイド部にガイドされて移動するので、移動が円滑に行なわれ、ラベルの牽引を確実に行なうことができる。

更にまた、必要に応じ、上記ガイド部を、上記吸着板を切り欠いて形成され捕捉体が移動可能な空間で構成している。吸着板自体でガイド部を形成するので、別途ガイド機構を設けなくても良く、それだけ、構造が簡易化される。

また、必要に応じ、上記捕捉体の吸引面を、上記吸着板の吸着面と面一に形成した構成としている。ラベルを吸着面に沿って吸引捕捉できるので、ラベルにこれを変形させたりする無理な力が作用することがなく確実に捕捉することができる。

更に、必要に応じ、上記吸着板は、ラベル剥離部からのラベルを吸着する吸着位置及びラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動可能に機台に設けられ、上記捕捉体を、上記吸着板が吸着位置から貼付位置へ移動する際、吸着板から離間するように配置した構成としている。捕捉体及びその駆動部が吸着板に一体に搭載されている場合に比較して、吸着板の動作が円滑に行なわれる。

更にまた、必要に応じ、上記ラベルの一部が捕捉位置に位置したことを検知する検知手段を備え、該検知手段の検知に基づいて、駆動部を駆動する制御部を備えた構成としている。牽引のタイミングが正確になり、牽引を確実に行うことができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、吸着板のラベルの吸着時に、牽引手段によってラベルを牽引しながら吸着板の吸着面の全面に徐々に移動させて吸着板に吸着することができ、そのため、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲り、吸着板に対しラベルが最後まで送出されない、または吸着板にラベルが斜めに送出されるなどによる吸着不良を確実に防止することができる。この結果、その後、吸着板に吸着されたラベルが物品に貼付されるが、ラベルを正規の姿勢で吸着板に貼付することができるので、ラベルを物品に確実に貼付することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。このラベル貼付装置は、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗ（図２（ｄ））にこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、複数のラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄ（図２（ａ））を供給リール（図示せず）から巻き取りリール（図示せず）に移送し、この移送過程で、印字機構（図示せず）によりラベルＬに印字を行なうとともに、ラベル剥離部１で、帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する。図２（ａ）に示すように、ラベル剥離部１は、帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する剥離板２を備えている。

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベル剥離部１の後流側近傍に設けられ、ラベル剥離部１から送出されるラベルＬを吸着する吸着板１０を備えている。吸着板１０は、ラベルＬを吸引する多数の吸引口１１（図１（ａ））を備え、吸引口１１のある面をラベルＬの吸着面１２としている。この吸着板１０は、細長いラベル用のものであり、吸着面１２の大きさは、例えば、長さが２００ｍｍ，幅が４０ｍｍに形成されている。
また、吸着板１０の中央は、ラベルＬの送出方向Ｒに沿って、送出方向Ｒの後端から前端側に向けて矩形に切り欠かれており、後述の捕捉体が移動可能なガイド部を構成する空間ｅ（図１（ａ））を形成している。図２中、符合１３は吸着板１０に設けられ、図示外のエア供給吸引装置に接続される接続口部である。

更に、吸着板１０は、吸着板１０がラベル剥離部１からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図２（ａ））及びラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付する貼付位置Ｙ（図２（ｄ））の２位置に移動可能に機台（図示せず）に設けられている。具体的には、吸着板１０は吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるピストン１４ａ及びシリンダ１４ｂからなるエアシリンダ装置１４に取り付けられている。ピストン１４ａの先端には取付板１５が設けられており、吸着板１０の裏面は、ラベル貼付時の衝撃を吸収するスプリングを有したクッション機構１６を介して取付板１５に取り付けられている。

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置には、吸着板１０に送出されてくるラベルＬをこのラベルＬの送出方向Ｒに沿って牽引する牽引手段２０が設けられている。
詳しくは、この牽引手段２０は、送出されてくるラベルＬの一部（実施の形態ではラベルＬの先端部）をラベルＬの送出方向Ｒ前位の捕捉位置Ｈ（図１（ｂ），図２（ｂ））で捕捉するとともにラベルＬを補足した状態でラベルＬの送出方向Ｒ後位の停止位置Ｔ（図１（ａ），図２（ａ）（ｄ））に移動させられる捕捉体２１と、この捕捉体２１を捕捉位置Ｈから停止位置Ｔに移動させこの移動によりラベルＬの牽引を行なわせる駆動部２６とを備えて構成されている。

捕捉体２１は、空気の吸引によりラベルＬを捕捉する吸引口２２を備えたボックス状に形成されており、その吸引面２３は、吸着板１０の吸着面１２と面一に形成されている。図１及び図２中、符合２４は、捕捉体２１に設けられ、図示外のエア供給吸引装置に接続される接続口部である。捕捉体２１の吸引は、吸着板１０の吸引と同期して行なわれる。

また、吸着板１０には、捕捉体２１の移動をガイドするガイド部２５が設けられている。ガイド部２５は、上記もしたように、吸着板１０を切り欠いて形成され捕捉体２１が移動可能な空間ｅで構成されている。この空間ｅは、吸着板１０の中央を、ラベルＬの送出方向Ｒに沿って、送出方向Ｒの後端から前端側に向けて矩形に切り欠かれて形成されている。捕捉体２１は、空間ｅを構成する壁面に摺接してガイドされる。この場合、吸着板１０自体でガイド部２５を形成するので、別途ガイド機構を設けなくても良く、それだけ、構造が簡易化される。また、図２（ｄ）に示すように、捕捉体２１は、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙへ移動する際、吸着板１０から離間するように空間ｅに配置されている。

駆動部２６は、ピストン２７ａ及びシリンダ２７ｂからなるエアシリンダ装置２７で構成されている。捕捉体２１の送出方向Ｒの後端部はエアシリンダ装置２７のピストン２７ａの先端に取付部材２８を介して取り付けられている。捕捉体２１は、ピストン２７ａの進出時に捕捉位置Ｈに位置決めされ、ピストン２７ａの後退時に停止位置Ｔに位置決めされる。

また、図１に示すように、捕捉体２１の吸引面２３には、ラベルＬの一部が捕捉位置Ｈに位置したことを検知する検知手段としての光検知型の検知センサ３０が備えられている。本装置には、この検知センサ３０の検知に基づいて、駆動部２６を駆動する図示外の制御部が設けられている。即ち、制御部は、検知センサ３０がラベルＬの先端を検知すると、エアシリンダ装置２７のピストン２７ａを後退させ、捕捉体２１を捕捉位置Ｈから停止位置Ｔに移動させる。一方、吸着板１０がラベルＬの貼付後、吸着位置Ｘに復帰し、ラベルＬが剥離されて送出される前に、エアシリンダ装置２７のピストン２７ａを進出させ、捕捉体２１を停止位置Ｔから捕捉位置Ｈに移動させる。

従って、本発明の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着板１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板２の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、ラベルＬの送出方向Ｒの方向、つまり、吸着板１０の方へ送出される。この吸着板１０の吸着位置Ｘにおいては、ラベルＬが剥離されて送出される前に、駆動部２６のエアシリンダ装置２７のピストン２７ａが進出し、捕捉体２１が停止位置Ｔから捕捉位置Ｈに移動する。そして、吸着板１０及び捕捉体２１の空気の吸引が開始される。

この状態で、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、吸着板１０の方へ送出されたラベルＬが吸着板１０に到ると、ラベルＬは吸着板１０にその先端から吸引されながら吸着面１２を摺接して徐々に移動する。そして、ラベルＬの先端が、捕捉体２１の吸引口２２に到ると、この吸引口２２の吸引により捕捉体２１の吸引面２３に吸着されて捕捉される。この場合、ラベルＬは空気の吸引により吸引捕捉されるので、機械的に挾着されて捕捉されるような場合に比較して、機構が簡易になるとともに、ラベルＬを損傷する事態が抑制される。また、捕捉体２１の吸引面２３が吸着板１０の吸着面１２と面一に形成されているので、ラベルＬを吸着面１２に沿って吸引捕捉でき、そのため、ラベルＬにこれを変形させたりする無理な力が作用することがなく確実に捕捉することができる。

そして、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、捕捉体２１に捕捉されたラベルＬの先端が検知センサ３０によって検知され、これにより、図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示すようにエアシリンダ装置２７が作動してピストン２７ａが後退さられ、捕捉体２１は捕捉位置Ｈから停止位置Ｔに移動させられる。この場合、捕捉体２１はラベルＬを捕捉しながらラベルＬの送出方向Ｒ後位に向けて移動するので、ラベルＬの牽引が行なわれる。そのため、ラベルＬが細長くその剛性も弱いものであっても、捕捉体２１に牽引されるので、従来のように、送出途中で内側に折れ曲り、吸着板に対しラベルが最後まで送出されない、または吸着板にラベルが斜めに送出されるなどによる吸着不良が確実に防止される。また、捕捉体２１は、ガイド部２５にガイドされて移動するので、移動が円滑に行なわれ、そのため、ラベルＬの牽引が確実に行なわれる。

そして、図２（ｄ）に示すように、捕捉体２１が停止位置Ｔに位置し、物品Ｗが所定位置に搬送されると、エアシリンダ装置１４が作動し、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置させられ、吸着板１０に吸着されたラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、ラベルＬが正規の姿勢で吸着板１０に貼付されているので、ラベルＬが物品Ｗに確実に貼付される。また、この場合、捕捉体２１は、吸着板１０から離間するように配置されているので、捕捉体２１及びその駆動部２６が吸着板１０に一体に搭載されている場合に比較して、吸着板１０の動作が円滑に行なわれる。

そして、ラベルＬの貼付が終わったならば、再びエアシリンダ装置１４が作動し、吸着板１０が後退し吸着位置Ｘに位置させられる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。

尚、上記実施の形態に係るラベル貼付装置においては、捕捉体２１の吸引は、吸着板１０の吸引と同期して行なっているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、検知センサ３０がラベルＬの先端を検知したとき、捕捉体２１の吸引を開始する一方、捕捉体２１が停止位置Ｔに位置したならば、捕捉体２１の吸引を停止するようにしても良く、適宜変更して差支えない。また、捕捉体２１の吸引を、吸着板１０の吸引と同期して行なう場合には、検知センサを、吸引口２２から空気の吸引を検知する所謂真空スイッチで構成しても良く、適宜変更して差支えない。
また、吸着板１０の長さや大きさは、上記に限定されるものではなく、ラベルＬの大きさに合わせて適宜変更してよいことは勿論である。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置の不具合を示す図である。

符号の説明

Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ ラベル剥離部
２ 剥離板
１０ 吸着板
１１ 吸引口
１２ 吸着面
ｅ 空間
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１４ エアシリンダ装置
２０ 牽引手段
２１ 捕捉体
Ｒ 送出方向
Ｈ 捕捉位置
Ｔ 停止位置
２２ 吸引口
２３ 吸引面
２５ ガイド部
２６ 駆動部
２７ エアシリンダ装置
３０ 検知センサ

Claims (4)

1. 複数のラベルを仮着した帯状台紙の移送途中で該帯状台紙を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル剥離部と、該ラベル剥離部から送出されるラベルを吸着する吸着板とを備え、該吸着板により吸着したラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
   上記吸着板に送出されてくるラベルを該ラベルの送出方向に沿って牽引する牽引手段を設け、
   上記牽引手段を、送出されてくるラベルの一部を該ラベルの送出方向前位の捕捉位置で捕捉するとともにラベルを補足した状態で該ラベルの送出方向後位の停止位置に移動させられる捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置から停止位置に移動させ該移動によりラベルの牽引を行なわせる駆動部とを備えて構成し、
   上記捕捉体を、空気の吸引によりラベルを捕捉する吸引口を備え、
   上記吸着板に、上記捕捉体を吸着板に沿って移動可能にガイドするガイド部を設け、
   上記ガイド部を、上記吸着板を切り欠いて形成され捕捉体が移動可能な空間で構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記捕捉体の吸引面を、上記吸着板の吸着面と面一に形成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記吸着板は、ラベル剥離部からのラベルを吸着する吸着位置及びラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動可能に機台に設けられ、上記捕捉体を、上記吸着板が吸着位置から貼付位置へ移動する際、吸着板から離間するように配置したことを特徴とする請求項１または２何れかに記載のラベル貼付装置。
4. 上記ラベルの一部が捕捉位置に位置したことを検知する検知手段を備え、該検知手段の検知に基づいて、駆動部を駆動する制御部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。

Images