JP5007199B2 - Master autoloading device and stencil printing device - Google Patents

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Description

本発明は、マスターオートローディング装置および孔版印刷装置に係り、特に、空気の流れを利用してマスターをセットするものに関する。   The present invention relates to a master autoloading apparatus and a stencil printing apparatus, and more particularly to an apparatus for setting a master using an air flow.

従来の孔版印刷装置（たとえば、特許文献１参照）について図１１、図１２を用いて説明する。   A conventional stencil printing apparatus (see, for example, Patent Document 1) will be described with reference to FIGS.

図１１は、従来の孔版印刷装置の概略構成を示すであり、図１２はドラム１２６の斜視図である。   FIG. 11 shows a schematic configuration of a conventional stencil printing apparatus, and FIG. 12 is a perspective view of the drum 126.

図１１に示すように、従来の孔版印刷装置は、原稿読み取り部１０１と、製版部１０２と、印刷部１０３と、給紙部１０４と、排紙部１０５及び排版部１０６とから主に構成されている。   As shown in FIG. 11, the conventional stencil printing apparatus mainly includes a document reading unit 101, a plate making unit 102, a printing unit 103, a paper feeding unit 104, a paper discharging unit 105, and a plate discharging unit 106. ing.

原稿読み取り部１０１は、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台１１０と、原稿セット台１１０上の原稿の有無を検出する反射型の原稿センサ１１１、１１２と、原稿セット台１１０の原稿を搬送する原稿搬送ロール１１３、１１４と、原稿搬送ロール１１３、１１４を回転駆動させるステッピングモータ１１５と、原稿搬送ロール１１３、１１４によって搬送される原稿の画像データを光学的に読み取り、これを電気信号に変換する密着型のイメージセンサ１１６と、原稿セット台１１０より排出される原稿を載置する原稿排出トレー１１７とを有する。そして、原稿セット台１１０に載置された原稿が原稿搬送ロール１１３、１１４によって搬送され、この搬送される原稿の画像データをイメージセンサ１１６が読み取る。   The document reading unit 101 includes a document setting table 110 on which a document to be printed is placed, reflection-type document sensors 111 and 112 that detect the presence of documents on the document setting table 110, and documents on the document setting table 110. Document transport rolls 113 and 114 to be transported, a stepping motor 115 that rotationally drives the document transport rolls 113 and 114, and image data of the document transported by the document transport rolls 113 and 114 are optically read and converted into electrical signals. A contact type image sensor 116 for conversion, and a document discharge tray 117 on which a document discharged from the document setting table 110 is placed. Then, the document placed on the document setting table 110 is transported by the document transport rollers 113 and 114, and the image sensor 116 reads the image data of the transported document.

製版部１０２は、ロールされた長尺状の孔版原紙１１８を収容する原紙収容部１１９と、この原紙収容部１１９の搬送下流に配置されたサーマルヘッド１２０と、このサーマルヘッド１２０の対向位置に配置されたプラテンロール１２１と、このプラテンロール１２１及びサーマルヘッド１２０の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール１２２、１２２と、プラテンロール１２１及び原紙送りロール１２２を回転駆動させるライトパルスモータ１２３と、一対の原紙送りロール１２２、１２２の搬送下流に配置された原紙カッタ１２４とを有する。   The plate making unit 102 is disposed at a position opposite to the thermal head 120, a base paper storage unit 119 for storing the rolled long stencil paper 118, a thermal head 120 disposed downstream of the base paper storage unit 119, and the thermal head 120. The platen roll 121, a pair of base paper feed rolls 122, 122 arranged downstream of the transport of the platen roll 121 and the thermal head 120, a light pulse motor 123 that rotationally drives the platen roll 121 and the base paper feed roll 122, And a base paper cutter 124 disposed downstream of the pair of base paper feed rolls 122 and 122.

そして、プラテンロール１２１と原紙送りロール１２２の回転により長尺状の孔版原紙１１８を搬送し、イメージセンサ１１６で読み取った画像データに基づきサーマルヘッド１２０の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙１１８に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙１１８を原紙カッタ１２４で切断して所定長さの孔版原紙１１８を作製する。   Then, the long stencil sheet 118 is conveyed by the rotation of the platen roll 121 and the stencil sheet feed roll 122, and each point-like heating element of the thermal head 120 selectively generates heat based on the image data read by the image sensor 116. As a result, the stencil sheet 118 is thermally perforated to make a plate, and the stencil sheet 118 thus made is cut by a stencil sheet cutter 124 to produce a stencil sheet 118 having a predetermined length.

印刷部１０３は、メインモータ１２５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転するドラム１２６と、このドラム１２６の外周面に設けられ、孔版原紙１１８の先端をクランプする原紙クランプ部１２７と、ドラム１２６の外周面に孔版原紙１１８が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ１２８と、ドラム１２６の基準位置を検出する基準位置検出センサ１３０と、メインモータ１２５の回転を検出するロータリエンコーダ１３１とを有する。基準位置検出センサ１３０の検出出力を基にロータリエンコーダ１３１の出力パルスを検出することによってドラム１２６の回転位置を検出することができるようになっている。   The printing unit 103 includes a drum 126 that rotates in the direction of arrow A in FIG. 1 by the driving force of the main motor 125, a base paper clamp unit 127 that is provided on the outer peripheral surface of the drum 126 and clamps the leading end of the stencil paper 118, 126, a base paper check sensor 128 that detects whether or not the stencil paper 118 is wound around the outer peripheral surface, a reference position detection sensor 130 that detects the reference position of the drum 126, and a rotary encoder that detects the rotation of the main motor 125. 131. The rotational position of the drum 126 can be detected by detecting the output pulse of the rotary encoder 131 based on the detection output of the reference position detection sensor 130.

また、印刷部１０３は、ドラム１２６の下方位置に配置されたプレスロール１３５を有し、このプレスロール１３５はソレノイド装置１３６の駆動力によってドラム１２６の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム１２６の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール１３５は、印刷モードの期間（試し刷りを含む）にあっては押圧位置に常時位置され、印刷モード以外の期間にあっては待機位置に位置されるようになっている。   The printing unit 103 includes a press roll 135 disposed below the drum 126. The press roll 135 is pressed against the outer peripheral surface of the drum 126 by the driving force of the solenoid device 136. It is configured to be able to change between a standby position separated from the outer peripheral surface. The press roll 135 is always positioned at the pressing position during the printing mode period (including trial printing), and is positioned at the standby position during the period other than the printing mode.

そして、製版部１０２から搬送される孔版原紙１１８の先端を原紙クランプ部１２７でクランプし、このクランプした状態でドラム１２６が回転されて孔版原紙１１８がドラム１２６の外周面に巻き付け装着され、ドラム１２６の回転に同期して給紙部１０４より給紙される印刷用紙（印刷媒体）１３７をプレスロール１３５でドラム１２６に巻装された孔版原紙１１８に押圧することによって印刷用紙１３７に孔版原紙１１８の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。   Then, the leading end of the stencil sheet 118 conveyed from the plate making unit 102 is clamped by the stencil sheet clamp unit 127, and in this clamped state, the drum 126 is rotated, and the stencil sheet 118 is wound around the outer peripheral surface of the drum 126. The printing paper (printing medium) 137 fed from the paper feeding unit 104 in synchronism with the rotation of the paper is pressed against the stencil paper 118 wound around the drum 126 by the press roll 135, whereby the stencil paper 118 is placed on the printing paper 137. An image is printed by transferring ink from the perforations.

給紙部１０４は、印刷用紙１３７が積層される給紙台１３８と、この給紙台１３８から最上位置の印刷用紙１３７のみを搬送させる１次給紙ロール１３９、１４０と、この１次給紙ロール１３９、１４０によって搬送された印刷用紙１３７をドラム１２６の回転に同期してドラム１２６とプレスロール１３５間に搬送する一対の２次給紙ロール１４１、１４１と、この一対の２次給紙ロール１４１、１４１間に印刷用紙１３７が搬送されたか否かを検出する給紙センサ１４２とを有する。１次給紙ロール１３９、１４０には給紙クラッチ１４３を介してメインモータ１２５の回転が選択的に伝達されるように構成されている。   The paper supply unit 104 includes a paper supply table 138 on which the print paper 137 is stacked, primary paper supply rolls 139 and 140 that convey only the uppermost print paper 137 from the paper supply table 138, and the primary paper supply. A pair of secondary sheet feed rolls 141 and 141 that conveys the printing paper 137 conveyed by the rolls 139 and 140 between the drum 126 and the press roll 135 in synchronization with the rotation of the drum 126, and the pair of secondary sheet feed rolls 141, and a paper feed sensor 142 that detects whether or not the printing paper 137 has been conveyed. The rotation of the main motor 125 is selectively transmitted to the primary paper feed rolls 139 and 140 via the paper feed clutch 143.

排紙部１０５は、印刷処理された印刷用紙１３７をドラム１２６から分離する用紙分離爪１４４と、この用紙分離爪１４４によりドラム１２６から離間された印刷用紙１３７が搬送される搬送通路１４５と、この搬送通路１４５より排紙される印刷用紙１３７が載置される排紙台１４６とを有する。   The paper discharge unit 105 includes a paper separation claw 144 that separates the print paper 137 that has undergone printing processing from the drum 126, a conveyance path 145 that conveys the print paper 137 that is separated from the drum 126 by the paper separation claw 144, And a paper discharge table 146 on which the print paper 137 discharged from the transport path 145 is placed.

排版部１０６は、ドラム１２６の外周面よりクランプ解除された孔版原紙１１８の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙１１８をドラム１２６より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段１４７と、この排版搬送手段１４７により搬送されて来る孔版原紙１１８を収納する排版ボックス１４８と、排版搬送手段１４７により排版ボックス１４８内に搬送されて来た孔版原紙１１８を排版ボックス１４８の奥に押し込む排版圧縮部材１４９とを有する。   The plate discharging unit 106 guides the leading end of the stencil sheet 118 which is released from the outer peripheral surface of the drum 126 and transports the guided used stencil sheet 118 while being peeled off from the drum 126, and the discharged plate transport unit 106. A stencil box 148 for storing the stencil sheet 118 conveyed by the means 147, and a stencil compression member 149 for pushing the stencil sheet 118 conveyed into the stencil box 148 by the stencil conveying means 147 into the stencil box 148. Have.

図１２に示すように、ドラム１２６は、装置本体Ｈ（図１１に示す）に固定された支軸１５０と、この支軸１５０に各軸受を介して回転自在に支持された一対の側円板１５２、１５２と、この一対の側円板１５２、１５２間に固定された円筒状の外周壁１５３とを備えている。この外周壁１５３は一対の側円板１５２、１５２と一体となってメインモータ１２５の回転力により回転駆動されるようになっている。また、外周壁１５３は、プレスロール１３５に押圧した時に変形しない程度の剛性を有し、且つ、インクを通過させないインク不透過性部材にて形成されている。さらに、外周壁１５３の外周面にはテフロン（登録商標）加工のようなフッ素樹脂塗布加工が施され、凹凸のない円筒面に形成されている。   As shown in FIG. 12, the drum 126 includes a support shaft 150 fixed to the apparatus main body H (shown in FIG. 11), and a pair of side disks that are rotatably supported by the support shaft 150 via respective bearings. 152 and 152, and a cylindrical outer peripheral wall 153 fixed between the pair of side disks 152 and 152. The outer peripheral wall 153 is integrated with the pair of side disks 152 and 152 and is rotationally driven by the rotational force of the main motor 125. The outer peripheral wall 153 is formed of an ink impermeable member that does not deform when pressed against the press roll 135 and does not allow ink to pass therethrough. Further, the outer peripheral surface of the outer peripheral wall 153 is subjected to a fluororesin coating process such as a Teflon (registered trademark) process to form a cylindrical surface having no unevenness.

の外周壁１５３（ドラム１２６）は、図１１、図１２の矢印Ａ方向に回転され、原紙クランプ部１２７より少し回転した位置が印刷開始ポイントとされている。従って、回転方向Ａが印刷方向Ｍとなり、印刷開始ポイントより下方のエリアが印刷エリアとされる。そして、外周壁１５３の最大印刷エリアより印刷方向Ｍの上流位置にはインク供給手段１５４のインク供給部１５５Ａが設けられている。   The outer peripheral wall 153 (drum 126) is rotated in the direction of arrow A in FIGS. 11 and 12, and a position slightly rotated from the base paper clamp portion 127 is set as a printing start point. Therefore, the rotation direction A becomes the printing direction M, and the area below the printing start point is the printing area. An ink supply unit 155A of the ink supply unit 154 is provided upstream of the maximum printing area of the outer peripheral wall 153 in the printing direction M.

インク供給手段１５４は、図１２に示すように、インクが溜められたインク容器１５７と、このインク容器１５７内のインクを吸引するインクポンプ１５８と、このインクポンプ１５８によって吸引されたインクを供給する第１パイプ１５９と、この第１パイプ１５９の他端が接続され、内部にインク通路が形成され、且つ、１８０°対向位置に孔が形成された支軸１５０と、この支軸１５０の外周側に回転自在に支持され、孔に連通可能な連通孔が形成されたロータリジョイントと、このロータリジョイントに一端が接続され、他端が外周壁１５３に導かれた第２パイプ１６４と、この第２パイプ１６４の他端側が開口されたインク供給部１５５Ａとから構成されている。   As shown in FIG. 12, the ink supply unit 154 supplies an ink container 157 in which ink is stored, an ink pump 158 that sucks ink in the ink container 157, and ink sucked by the ink pump 158. The first pipe 159 is connected to the other end of the first pipe 159, an ink passage is formed therein, and a hole is formed at a position opposite to the 180 °, and the outer peripheral side of the support shaft 150. And a second joint 164 having one end connected to the rotary joint and the other end guided to the outer peripheral wall 153, and a second pipe 164. The other end side of the pipe 164 includes an ink supply unit 155A that is opened.

ところで、従来の孔版印刷装置では、マスターロール（芯材にマスターが巻かれているマスターロール）を交換する場合、孔版印刷装置に対してマスターを入れ換え、この入れ換え作業後に、作業者が手動にてマスターをマスターロールから画像形成部（マスターに画像形成する画像形成部）の側に向けて繰り出しセットしている。   By the way, in the conventional stencil printing apparatus, when replacing the master roll (master roll in which the master is wound around the core material), the master is replaced with the stencil printing apparatus. The master is fed out and set from the master roll toward the image forming unit (image forming unit that forms an image on the master).

もしくは、前記入れ換え作業後に、マスターロールから画像形成部の側に向け剥離爪を用いてマスターを繰り出しセットしている（たとえば、特許文献２参照）。
特開２００５−５３２０９号公報 特開平９−９９６２０号公報 Alternatively, after the replacement work, the master is fed out and set using a peeling claw from the master roll toward the image forming unit (see, for example, Patent Document 2).
JP 2005-53209 A JP-A-9-99620

ところで、従来の孔版印刷装置では、マスターロールを交換する場合、作業者が手動にてマスターを操作しなければならないので、作業手順が煩雑であり、簡単に交換作業をすることができず、交換作業をする作業者に負担がかかるという問題がある。   By the way, in the conventional stencil printing apparatus, when the master roll is replaced, the operator has to manually operate the master, so the work procedure is complicated and the replacement work cannot be easily performed. There is a problem that a burden is placed on the worker who works.

なお、マスターロールの交換の作業はたとえばマスターが消費されて無くなったときになされるので、その頻度は少ないのであるが、稀にマスターがなくなったときに作業に慣れている作業者が不在であることが多いことも事実である。   In addition, since the work of exchanging the master roll is performed, for example, when the master is consumed and is lost, the frequency is low, but in rare cases there is no worker accustomed to the work when the master is gone. It is also true that there are many cases.

また、剥離爪を用いてマスターをセットするものでは、たとえば、剥離爪の汚れ等によってマスターがめくれる等、剥離爪によってマスターに傷がついてしまうという問題がある。   Further, in the case where the master is set using the peeling claw, there is a problem that the master is scratched by the peeling claw, for example, the master is turned up due to dirt or the like of the peeling claw.

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、マスターロールを交換するときにおける作業者の負担を軽減することができると共に、マスターへの傷付き防止することができるマスターオートローディング装置および孔版印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can reduce the burden on the operator when replacing the master roll, and can prevent the master from being damaged and An object is to provide a stencil printing apparatus.

請求項１に記載の発明は、マスターロールが設置されると共に、設置されたマスターロールを回転させるマスターロール設置回転手段と、前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出されたマスター端部を保持し、製版部まで搬送するマスター搬送手段と、前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスターロールのマスター端部に空気流を吹き付ける送風手段とを有するマスターオートローディング装置である。   The invention according to claim 1 is provided with a master roll installed rotating means for rotating the installed master roll and a master roll installed rotating means on the downstream side of the master transport direction of the master roll installed rotating means. A master conveying means that holds the master end fed from the roll and conveys it to the plate making section, and is provided upstream of the master roll installation rotating means in the master conveying direction, and blows an air flow on the master end of the master roll. A master autoloading device having a blowing means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマスターオートローディング装置において、前記マスターロール設置回転手段が、前記マスターロールを回転させると共に、前記送風手段が前記マスター端部に送風することで、前記マスターロールから前記マスター端部をめくり、前記マスター端部を前記マスター搬送手段まで繰り出すマスターオートローディング装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the master autoloading device according to the first aspect, the master roll installation rotation means rotates the master roll, and the blower means blows air to the master end. , A master autoloading device for turning the master end from the master roll and feeding the master end to the master conveying means.

請求項３に記載の発明は、上方にマスターロールを載置する複数の繰り出しローラと、前記複数の繰り出しローラに載置される前記マスターロールのマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出したマスター端部を保持し、この保持したマスターを製版部まで搬送する搬送ベルトと、前記複数の繰り出しローラに載置される前記マスターロールから繰り出した前記マスターを検出するセンサと、前記マスターロールのマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスター端部をめくり、前記搬送ベルトまで繰り出す送風用ファンと、前記繰り出しローラの回転方向を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記マスターロールのマスター端部が前記センサに検知される前には前記繰り出しローラを前記マスターが巻き取られる方向に回転させ、前記センサが前記マスター端部の通過を検知した後所定のタイミングで、前記繰り出しローラの回転を逆転させるマスターオートローディング装置である。   The invention according to claim 3 is provided on the downstream side in the master transport direction of the plurality of feed rollers on which the master roll is placed, and the master roll placed on the plurality of feed rollers. A conveying belt that holds the fed master end and conveys the held master to the plate making unit, a sensor that detects the master fed from the master roll placed on the plurality of feeding rollers, and the master roll A blower fan that turns over the master end and feeds it to the conveyor belt, and a control means for controlling the rotation direction of the feed roller, the control means comprising the master Before the master end of the roll is detected by the sensor, the master feeds the feeding roller. Rotate to come direction taken at a predetermined timing after the sensor detects the passage of the master end, the master automatic loader of reversing the rotation of the feed roller.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のマスターオートローディング装置において、前記複数の繰り出しローラに載置されるマスターロールが前記マスターを巻き取る方向に回転しているときには、前記複数の繰り出しローラのうちで前記搬送ベルトが設けられている側に位置しているローラの周速度が、前記搬送ベルトが設けられている側とは反対側に位置しているローラの周速度よりも僅かに速いマスターオートローディング装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the master autoloading device according to the third aspect, when a master roll placed on the plurality of feeding rollers rotates in a direction in which the master is wound, Of the feeding rollers, the peripheral speed of the roller located on the side where the conveyor belt is provided is slightly lower than the peripheral speed of the roller located on the side opposite to the side where the conveyor belt is provided. It is a fast master auto loading device.

請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載のマスターオートローディング装置において、前記複数の繰り出しローラに載置されるマスターロールが前記マスターを繰り出す方向に回転しているときには、前記複数の繰り出しローラののうちで前記搬送ベルトが設けられている側に位置しているローラの周速度が、前記搬送ベルトが設けられている側とは反対側に位置しているローラの周速度よりも僅かに速いマスターオートローディング装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the master autoloading device according to the third or fourth aspect, when a master roll placed on the plurality of feeding rollers rotates in a direction of feeding out the master, Among the plurality of feeding rollers, the peripheral speed of the roller located on the side where the conveyor belt is provided is the circumference of the roller located on the side opposite to the side where the conveyor belt is provided. A master autoloading device that is slightly faster than the speed.

請求項６に記載の発明は、マスターロールが設置されると共に、前記マスターロールを回転駆動するマスターロール設置回転手段と、前記マスターロールのマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出したマスター端部を保持し、この保持したマスターを製版部まで搬送する搬送ベルトと、前記マスターロール設置回転手段に載置される前記マスターロールから繰り出した前記マスターを検出するセンサと、前記マスターロールのマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスター端部をめくり、前記搬送ベルトまで繰り出す送風用ファンと、前記マスターロール設置回転手段の回転方向を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記マスターロールのマスター端部が前記センサに検知される前には前記マスターロール設置回転手段を前記マスターが巻き取られる方向に回転させ、前記センサが前記マスター端部の通過を検知した後所定のタイミングで、前記マスターロール設置手段の回転を逆転させるマスターオートローディング装置である。   The invention according to claim 6 is provided on the downstream side in the master transport direction of the master roll and the master roll installed and rotating means for rotationally driving the master roll while the master roll is installed, and is fed from the master roll. A conveyor belt that holds the master end and conveys the held master to the plate making unit, a sensor that detects the master fed out of the master roll placed on the master roll installation rotating means, Provided on the upstream side of the master transport direction, and has a fan for turning over the master end and feeding to the transport belt, and a control means for controlling the direction of rotation of the master roll installation rotation means, the control means, Before the master end of the master roll is detected by the sensor, the master roll A master autoloading device that rotates a roll setting rotation means in a direction in which the master is wound, and reverses the rotation of the master roll setting means at a predetermined timing after the sensor detects passage of the master end. .

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のマスターオートローディング装置において、前記マスターロール外周面および前記搬送ベルトに近接する位置に設けられているガイドローラと、前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールを移動位置決めする移動位置決め手段とを有し、前記制御手段は、前記ガイドローラと前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの外周面との距離が常に一定になるように、前記移動位置決め手段を制御する手段であるマスターオートローディング装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the master autoloading device according to the sixth aspect, the guide roller provided at a position close to the outer peripheral surface of the master roll and the conveyor belt, and the master roll installation rotating means Moving positioning means for moving and positioning the installed master roll, and the control means is configured such that the distance between the guide roller and the outer peripheral surface of the master roll installed on the master roll setting rotating means is always constant. Furthermore, a master autoloading device which is a means for controlling the movement positioning means.

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のマスターオートローディング装置において、前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの回転中心軸の延伸方向から見たときに、前記移動位置決め手段は、前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの回転中心軸を、前記マスターロール設置回転手段に設置される最大径のマスターロールの回転中心軸である最大時回転中心軸と前記ガイドローラの中心軸をお互いに結ぶ第１の直線と僅かな交差角度で交差し前記最大時回転中心軸を通る第２の直線に沿って、移動位置決めする手段であり、前記第２の直線は、前記最大時回転中心軸から前記ガイドローラに向かう側では、前記ガイドローラよりも前記送風用ファン側に位置しているマスターオートローディング装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the master autoloading device according to the seventh aspect, the moving positioning means is as viewed from the extending direction of the rotation center axis of the master roll installed in the master roll installation rotating means. The rotation center axis of the master roll installed in the master roll installation rotation means is the maximum rotation center axis that is the rotation center axis of the maximum diameter master roll installed in the master roll installation rotation means and the guide roller The first straight line connecting the central axes of the first and second straight lines intersects with a slight crossing angle and moves along a second straight line passing through the maximum rotation center axis. On the side facing the guide roller from the maximum rotation center axis, the master autoloader is located closer to the air blowing fan than the guide roller. Is grayed apparatus.

請求項９に記載の発明は、請求項３〜請求項８のいずれか１項に記載のマスターオートローディング装置において、前記繰り出しローラに載置されるマスターロールもしくは前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールと前記搬送ベルトとは、ほぼ密閉された筐体の内部に設けられており、前記送風用ファンは、前記筐体の内部に風を送るようになっているマスターオートローディング装置である。   A ninth aspect of the present invention is the master autoloading device according to any one of the third to eighth aspects, wherein the master roll is placed on the master roll placed on the feeding roller or the master roll placement rotating means. The master roll and the conveyor belt are provided in a substantially sealed casing, and the blower fan is a master autoloading device configured to send air into the casing. .

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のマスターオートローディング装置を備えた孔版印刷装置である。   A tenth aspect of the present invention is a stencil printing apparatus provided with the master autoloading apparatus according to any one of the first to ninth aspects.

請求項１に記載の発明によれば、送風手段によって、マスターロールのマスター端部に空気流を吹き付け、マスター搬送手段でマスターを保持して搬送するので、マスターロールを交換するときにおける作業者の負担を軽減することができると共に、マスターへの傷付き防止すことができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, the air flow is blown to the master end portion of the master roll by the air blowing means, and the master is held and conveyed by the master conveying means. It is possible to reduce the burden and to prevent damage to the master.

請求項２に記載の発明によれば、送風手段がマスター端部に送風することでマスターロールからマスター端部をめくり、マスター端部をマスター搬送手段まで繰り出すので、マスターロールを交換するときにおける作業者の負担を軽減することができると共に、マスターへの傷付き防止すことができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the air blowing means turns the master end from the master roll by blowing air to the master end, and the master end is fed out to the master conveying means. It is possible to reduce the burden on the person and to prevent the master from being damaged.

請求項３に記載の発明によれば、送風用ファンがもたらす風によって、マスターロールからマスターをめくって繰り出し、搬送ベルトが保持するようにしているので、作業者がマスターロールの入れ換えを行なえば、その後はマスターの繰り出しとセットとが自動化されており、マスターを手動で繰り出してセットする必要がなくなる。また、送風用ファンがもたらす風によって、マスターロールＭＲからマスターをめくって繰り出しているので、剥離爪を使用した場合のような複雑な機構が不要になると共にマスターＭへの傷付きを防止することができるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, since the wind is provided by the blower fan, the master is turned over from the master roll and is held by the conveyor belt. Therefore, if the operator replaces the master roll, After that, master feeding and setting are automated, so there is no need to manually set the master. In addition, since the master roll MR is turned over by the wind generated by the blower fan, a complicated mechanism as in the case of using the peeling claw is not required and the master M is prevented from being damaged. There is an effect that can be.

請求項４に記載の発明によれば、ローラ（搬送ベルト側のローラ）の周速度をローラ（搬送ベルトとは反対側のローラ）の周速度よりも大きくしてあるので、マスターを巻き取る方向にマスターロールが回転しているときに、マスターロールに巻かれているマスターにたるみが生じやすく、送風用ファンでマスターＭを容易にめくることができ、マスターロールからのマスターの繰り出しが容易になるという効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, the circumferential speed of the roller (the roller on the conveyance belt side) is made larger than the circumferential speed of the roller (the roller on the side opposite to the conveyance belt). When the master roll is rotating, the master wound around the master roll is likely to sag, the master M can be easily turned by the fan for blowing air, and the master can be easily fed out from the master roll. There is an effect.

請求項５に記載の発明によれば、ローラ（搬送ベルト側のローラ）の周速度をローラ（搬送ベルトとは反対側のローラ）の周速度よりも大きくしてあるので、マスターをマスターロールから繰り出す場合、マスターロールに巻かれているマスターにテンションが生じて、搬送ベルトにおける斜行等することを防止することができるという効果を奏する。   According to the fifth aspect of the invention, since the peripheral speed of the roller (the roller on the conveying belt side) is larger than the peripheral speed of the roller (the roller on the opposite side of the conveying belt), the master is removed from the master roll. In the case of feeding, there is an effect that tension is generated in the master wound around the master roll and it is possible to prevent the feeding belt from being skewed.

請求項６に記載の発明によれば、マスターロール設置回転手段でマスターを巻き取る方向に回転させて送風用ファンによって、マスターロールのマスター端部をめくり、マスターロール設置回転手段でマスターを逆転させて搬送ベルトマスターを保持して搬送するので、マスターロールを交換するときにおける作業者の負担を軽減することができると共に、マスターへの傷付き防止すことができるという効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, the master roll is rotated in the direction of winding the master by the master roll setting rotation means, the master end of the master roll is turned by the blower fan, and the master is reversed by the master roll setting rotation means. Since the conveyor belt master is held and conveyed, the burden on the operator when the master roll is replaced can be reduced, and the master can be prevented from being damaged.

請求項７に記載の発明によれば、送風用ファンでマスターロールからマスターをめくって繰り出す場合、ガイドローラを設けてあるので、めくれたマスターがガイドローラのほぼ半周に巻き付き、マスターを一定の態様で確実にめくることができる。また、移動位置決め手段によってマスターロール設置回転手段に設置されたマスターロールが適宜移動位置決めされるので、マスターの繰り出し量によってマスターロールの外径が変化した場合であっても、マスターロールのほぼ一定の位置が、送風用ファンが発生する空気流で吹かれることになり、マスターを確実にめくって繰り出すことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the guide roller is provided when the master roll is turned over from the master roll by the blower fan, so that the turned-up master is wound around almost half the circumference of the guide roller, and the master is in a certain mode. It can be turned reliably. In addition, since the master roll installed on the master roll installation rotating means is appropriately moved and positioned by the movement positioning means, even if the outer diameter of the master roll changes depending on the master feed amount, the master roll is almost constant. The position will be blown by the air flow generated by the blower fan, and the master can be turned over and fed out reliably.

請求項８に記載の発明によれば、マスターロール設置回転手段に設置されたマスターロールの回転中心軸が、所定の直線に沿って移動し位置決めされるので、マスターの繰り出し量によってマスターロールの外径が変化した場合であっても、送風用ファンによるマスターのめくれ量の変化を少なくすることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the rotation center axis of the master roll installed in the master roll installation rotating means moves and is positioned along a predetermined straight line. Even if the diameter changes, the change in the amount of turning of the master by the blower fan can be reduced.

請求項９に記載の発明によれば、繰り出しローラとこれに載置されるマスターロールと搬送ベルトとが、ほぼ密閉された筐体の内部に設けられているので、マスターをマスターロールからめくって搬送ベルトまで到達させる空気の流れをつくることが容易になり、マスターの先端を安定して搬送することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the feeding roller, the master roll mounted on the feeding roller, and the conveyor belt are provided in the substantially sealed casing, the master is turned from the master roll. It is easy to create a flow of air that reaches the conveyor belt, and the tip of the master can be stably conveyed.

請求項１０に記載の発明によれば、マスターロールを交換するときにおける作業者の負担を軽減することができると共に、マスターへの傷付き防止すことができる孔版印刷装置を提供することができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 10, it is possible to provide a stencil printing apparatus that can reduce the burden on the operator when replacing the master roll and can prevent the master from being damaged. There is an effect.

[第１の実施形態]
図１は、本発明の第１の実施形態に係るマスターオートローディング装置１の概略構成を示す図であり、図２は、マスターロールＭＲの詳細を示す図である。 [First embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a master autoloading apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing details of a master roll MR.

マスターオートローディング装置１は、たとえば、特開２００５−５３２０９号公報に示すような孔版印刷装置に使用されるものであり、上述したように、原稿読み取り部１０１と、製版部１０２と、印刷部１０３と、給紙部１０４と、排紙部１０５及び排版部１０６とから主に構成されている。   The master autoloading apparatus 1 is used in, for example, a stencil printing apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-53209. As described above, the original reading unit 101, the plate making unit 102, and the printing unit 103 are used. And a paper feed unit 104, a paper discharge unit 105, and a plate discharge unit 106.

原稿読み取り部１０１は、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台１１０と、原稿セット台１１０上の原稿の有無を検出する反射型の原稿センサ１１１、１１２と、原稿セット台１１０の原稿を搬送する原稿搬送ローラ１１３、１１４と、原稿搬送ローラ１１３、１１４によって搬送される原稿の画像データを光学的に読み取り、これを電気信号に変換する密着型のイメージセンサ１１６と、原稿セット台１１０より排出される原稿を載置する原稿排出トレー１１７とを備えて構成されている。そして、原稿セット台１１０に載置された原稿が原稿搬送ローラ１１３、１１４によって搬送され、この搬送される原稿の画像データをイメージセンサ１１６が読み取るようになっている。   The document reading unit 101 includes a document setting table 110 on which a document to be printed is placed, reflection-type document sensors 111 and 112 that detect the presence of documents on the document setting table 110, and documents on the document setting table 110. From the document transport rollers 113 and 114 to be transported, the contact image sensor 116 that optically reads the image data of the document transported by the document transport rollers 113 and 114 and converts it into an electrical signal, and the document set stand 110 A document discharge tray 117 for placing the document to be discharged is provided. Then, the document placed on the document setting table 110 is transported by the document transport rollers 113 and 114, and the image sensor 116 reads the image data of the transported document.

製版部１０２は、ロールされた長尺状の孔版原紙１１８（マスターロールＭＲ）を収容する原紙収容部３と、ベルトコンベヤ（搬送ベルト）５とを備えたマスターオートローディング装置１と、ベルトコンベヤ５の下流（マスターロールＭＲから繰り出されるマスターＭの搬送方向の下流）に配置されたサーマルヘッドＴＰＨ（図３、図４参照）と、このサーマルヘッドＴＰＨの対向位置に配置されたプラテンローラ７と、サーマルヘッドＴＰＨおよびプラテンローラ７の下流に配置されたカッタ９とを備えて構成されている。   The plate making section 102 includes a master autoloading device 1 including a base paper storage section 3 for storing a rolled long stencil base paper 118 (master roll MR), a belt conveyor (conveying belt) 5, and a belt conveyor 5. A thermal head TPH (see FIGS. 3 and 4) disposed downstream of the master roll MR (downstream in the conveyance direction of the master M), a platen roller 7 disposed at a position facing the thermal head TPH, A thermal head TPH and a cutter 9 disposed downstream of the platen roller 7 are provided.

そして、ベルトコンベヤ５やプラテンローラ７の回転によりマスターＭを搬送し、イメージセンサで読み取った画像データに基づきサーマルヘッドＴＰＨの各点状発熱体が選択的に発熱動作することによりマスターＭに感熱穿孔して製版し、この製版されたマスターＭをカッタ９で切断して所定長さの孔版原紙１１８を作製するようになっている。   Then, the master M is conveyed by the rotation of the belt conveyor 5 and the platen roller 7, and each point-like heating element of the thermal head TPH selectively generates heat based on the image data read by the image sensor, so that the master M is thermally perforated. The master M thus made is cut with a cutter 9 to produce a stencil sheet 118 having a predetermined length.

印刷部１０３は、モータ等のアクチュエータの駆動力によって図３や図４（孔版印刷装置における製版部やドラム１１を示す図）の矢印ＡＲ１方向に回転するドラム１１（ドラム１２６）と、このドラム１１の外周面に設けられ、孔版原紙１１８の先端をクランプする原紙クランプ部１３と、ドラム１１の外周面に孔版原紙１１８が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ（図示せず）と、ドラム１１の基準位置を検出する基準位置検出センサ（図示せず）と、モータの回転を検出するロータリエンコーダ（図示せず）とを有する。そして、基準位置検出センサの検出出力を基にロータリエンコーダの出力パルスを検出することによってドラム１１の回転位置を検出することができるようになっている。   The printing unit 103 includes a drum 11 (drum 126) that rotates in a direction indicated by an arrow AR1 in FIG. 3 and FIG. 4 (a diagram illustrating the plate making unit and the drum 11 in the stencil printing apparatus) by a driving force of an actuator such as a motor. A stencil sheet clamping unit 13 that clamps the tip of the stencil sheet 118, and a stencil sheet confirmation sensor (not shown) that detects whether or not the stencil sheet 118 is wound around the outer surface of the drum 11. And a reference position detection sensor (not shown) for detecting the reference position of the drum 11 and a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation of the motor. The rotation position of the drum 11 can be detected by detecting the output pulse of the rotary encoder based on the detection output of the reference position detection sensor.

また、印刷部１０３は、ドラム１１の下方位置に配置されたプレスロール１３５を有し、このプレスロール１３５はソレノイド装置１３６の駆動力によってドラム１１の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム１１の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール１３５は、印刷モードの期間（試し刷りを含む）にあっては押圧位置に常時位置され、印刷モード以外の期間にあっては待機位置に位置されるようになっている。   The printing unit 103 includes a press roll 135 disposed below the drum 11. The press roll 135 is pressed against the outer peripheral surface of the drum 11 by the driving force of the solenoid device 136. It is configured to be able to change between a standby position separated from the outer peripheral surface. The press roll 135 is always positioned at the pressing position during the printing mode period (including trial printing), and is positioned at the standby position during the period other than the printing mode.

そして、製版部１０２から搬送される孔版原紙１１８の先端を原紙クランプ部１３（原紙クランプ部１２７）でクランプし、このクランプした状態でドラム１１が中心軸ＣＬ６を中心にして回転して孔版原紙１１８がドラム１１の外周面に巻き付け装着され、ドラム１１の回転に同期して給紙部１０４より給紙される印刷用紙（印刷媒体）をプレスロール１３５でドラム１１に巻装された孔版原紙１１８に押圧することによって印刷用紙１３７に孔版原紙１１８の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。   Then, the leading end of the stencil sheet 118 conveyed from the plate making unit 102 is clamped by the stencil sheet clamp unit 13 (base sheet clamp unit 127), and in this clamped state, the drum 11 rotates about the central axis CL6 to rotate the stencil sheet 118. Is wound around the outer peripheral surface of the drum 11, and the printing paper (printing medium) fed from the paper feeding unit 104 in synchronization with the rotation of the drum 11 is applied to the stencil paper 118 wound around the drum 11 by the press roll 135. By pressing, ink is transferred from the perforation of the stencil sheet 118 to the printing paper 137 so that an image is printed.

給紙部１０４は、印刷用紙１３７が積層される給紙台１３８と、この給紙台１３８から最上位置の印刷用紙１３７のみを搬送させる１次給紙ローラ１３９、１４０と、この１次給紙ローラ１３９、１４０によって搬送された印刷用紙１３７をドラム１１の回転に同期してドラム１１とプレスロール１３５間に搬送する一対の２次給紙ローラ１４１と、この一対の２次給紙ローラ１４１間に印刷用紙１３７が搬送されたか否かを検出する給紙センサ１４２とを有する。   The paper supply unit 104 includes a paper supply base 138 on which the print paper 137 is stacked, primary paper supply rollers 139 and 140 that convey only the uppermost print paper 137 from the paper supply base 138, and the primary paper supply. A pair of secondary paper feed rollers 141 for transporting the printing paper 137 transported by the rollers 139 and 140 between the drum 11 and the press roll 135 in synchronization with the rotation of the drum 11, and between the pair of secondary paper feed rollers 141 And a paper feed sensor 142 for detecting whether or not the printing paper 137 has been conveyed.

排紙部１０５は、印刷処理された印刷用紙１３７をドラム１１から分離する用紙分離爪１４４と、この用紙分離爪１４４によりドラム１１から離間された印刷用紙１３７が搬送される搬送通路１４５と、この搬送通路１４５に排紙される印刷用紙１３７が載置される排紙台１４６とを備えて構成されている。   The paper discharge unit 105 includes a paper separation claw 144 that separates the printed printing paper 137 from the drum 11, a conveyance path 145 through which the printing paper 137 separated from the drum 11 by the paper separation claw 144 is conveyed, And a paper discharge tray 146 on which the print paper 137 discharged into the transport path 145 is placed.

排版部１０６は、ドラム１１の外周面よりクランプ解除された孔版原紙１１８の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙１１８をドラム１１より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段１４７と、この排版搬送手段１４７により搬送されて来る孔版原紙１１８を収納する排版ボックス１４８と、排版搬送手段１４７により排版ボックス１４８内に搬送されて来た孔版原紙１１８を排版ボックス１４８の奥に押し込む排版圧縮部材１４９とを備えて構成されている。   The plate discharging unit 106 guides the leading end of the stencil paper 118 which is released from the outer peripheral surface of the drum 11, and transports the guided used stencil paper 118 while being peeled off from the drum 11, and this paper discharging transport. A stencil box 148 for storing the stencil sheet 118 conveyed by the means 147, and a stencil compression member 149 for pushing the stencil sheet 118 conveyed into the stencil box 148 by the stencil conveying means 147 into the stencil box 148. It is prepared for.

なお、孔版印刷装置の印刷方式として、インナープレス方式（例えば、特開平７−１３２６７５号公報参照）とアウタープレス方式（例えば、特開２００１−２４６８２８号公報）とがあるが、いずれの方式の孔版印刷装置にも、マスターオートローディング装置１を適用することができる。   In addition, as a printing method of the stencil printing apparatus, there are an inner press method (for example, see JP-A-7-132675) and an outer press method (for example, JP-A-2001-246828). The master auto loading device 1 can also be applied to the printing device.

マスターオートローディング装置１について詳しく説明する。   The master auto loading device 1 will be described in detail.

マスターオートローディング装置１は、図１に示すように、上方にマスターロールＭＲを載置することができるようになっている繰り出しローラ１５と、繰り出しローラ１５を回転するためのアクチュエータ（たとえばモータ；図示せず）と、マスターロールＭＲから繰り出したマスターＭを保持しこの保持したマスターを搬送するベルトコンベヤ５と、マスターを検出するセンサ１９と、マスターロールＭＲに巻き付けられているマスターＭの端部をマスターロールＭＲからめくって繰り出すための送風用ファン２１と、制御装置（図示せず）とを備えて構成されている。なお、制御装置は、たとえば孔版印刷装置全体の動作を制御するようになっている。   As shown in FIG. 1, the master autoloading apparatus 1 includes a feeding roller 15 that can place a master roll MR thereon, and an actuator (for example, a motor; A belt conveyor 5 that holds the master M fed from the master roll MR and conveys the held master, a sensor 19 that detects the master, and an end of the master M that is wound around the master roll MR. It is configured to include a blower fan 21 for turning over from the master roll MR and a control device (not shown). The control device controls the operation of the entire stencil printing apparatus, for example.

繰り出しローラ１５は、複数のローラ（たとえば、第１のローラ１５Ａと第２のローラ１５Ｂと）を備えて構成されている。第１のローラ１５Ａは、円柱状もしくは円筒状に形成されている。また、第１のローラ１５Ａは、この中心軸ＣＬ１が水平方向（図１の紙面に直交する方向）に延伸しており、中心軸ＣＬ１を回転中心にして筐体２３に回転自在に設けられている。   The feeding roller 15 includes a plurality of rollers (for example, a first roller 15A and a second roller 15B). The first roller 15A is formed in a columnar shape or a cylindrical shape. Further, the first roller 15A has a central axis CL1 extending in a horizontal direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), and is provided on the housing 23 so as to be rotatable about the central axis CL1. Yes.

第２のローラ１５Ｂは、第１のローラ１５Ａとほぼ同形状に形成されている。また、第２のローラ１５Ｂは、中心軸ＣＬ２が第１のローラ１５Ａの中心軸ＣＬ１とほぼ同じ高さで平行に延伸しており、中心軸ＣＬ２の延伸方向（図１の紙面に直交する方向）で第１のローラ１５Ａとほぼ同じところに位置しており、中心軸ＣＬ２を回転中心にして筐体２３に回転自在に設けられている。そして、各ローラ１５Ａ、１５Ｂの間にマスターロールＭＲが載置されるようになっている。   The second roller 15B is formed in substantially the same shape as the first roller 15A. The second roller 15B has a central axis CL2 extending in parallel with the central axis CL1 of the first roller 15A at substantially the same height, and the extending direction of the central axis CL2 (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). ) And approximately the same position as the first roller 15A, and is rotatably provided in the housing 23 with the central axis CL2 as the rotation center. A master roll MR is placed between the rollers 15A and 15B.

マスターロールＭＲは、図２（図２（ａ）はマスターロールＭＲの概略構成を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＩＩ部の拡大図である。）に示すように、円筒状もしくは円柱状の芯材ＣＭに、所定の幅（芯材ＣＭの長さとほぼ等しい幅）で長い長方形状に形成された薄いマスターＭを巻きつけて（たとえば、芯材ＣＭを一方向に回転させて巻きつけて）、全体として円筒状もしくは円柱状に形成されている。なお、図２（ａ）の紙面に直交する方向がマスターＭの幅方向になっている。   The master roll MR is shown in FIG. 2 (FIG. 2 (a) is a diagram showing a schematic configuration of the master roll MR. FIG. 2 (b) is an enlarged view of a portion II in FIG. 2 (a)). As described above, a thin master M formed in a long rectangular shape with a predetermined width (a width substantially equal to the length of the core material CM) is wound around the cylindrical or columnar core material CM (for example, the core material CM is As a whole, it is formed in a cylindrical shape or a columnar shape. In addition, the direction orthogonal to the paper surface of FIG.

より詳しくは、長方形状のマスターＭの一方の短辺が芯材ＣＭの中心軸ＣＬ３とほぼ平行になるようにして芯材ＣＭの側面に固定されている。マスターＭがこの厚さ方向で積層されるように芯材ＣＭに多数回巻き付けられている（各図では反時計回りに巻き付けられている。）。そして、マスターロールＭＲは、芯材ＣＭの外径よりも大きな外径の円筒状もしくは円柱状に形成されている。   More specifically, one short side of the rectangular master M is fixed to the side surface of the core material CM so as to be substantially parallel to the central axis CL3 of the core material CM. The master M is wound many times around the core material CM so as to be laminated in this thickness direction (in each figure, it is wound counterclockwise). The master roll MR is formed in a cylindrical or columnar shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the core material CM.

マスターＭは、インキが浸透する多孔性の薄い支持体シートＭ１とインキの透過を防ぐ薄い熱溶融性のフィルムＭ２とを貼り合わせて構成されている。そして、マスターＭは、熱溶融性のフィルムＭ２が芯材ＣＭ側（マスターロールＭＲの中心軸ＣＬ３側）を向き支持体シートＭ１が芯材ＣＭとは反対側（マスターロールＭＲの外周側）を向くようにして芯材ＣＭに巻き付けられている。   The master M is configured by laminating a porous thin support sheet M1 into which ink penetrates and a thin heat-meltable film M2 that prevents permeation of ink. The master M faces the core material CM side (the center axis CL3 side of the master roll MR) with the heat-meltable film M2 facing the core material CM and the side opposite to the core material CM (the outer peripheral side of the master roll MR). It is wound around the core material CM so as to face.

なお、すでに理解されるように、マスターロールＭＲでは、芯材ＣＭの側面に一体的に固定されている側と反対側に位置しているマスターＭの端部（マスターＭの他方の短辺；芯材ＣＭとは離れているマスターロールＭＲの外周側の短辺）やこの近傍の部位が、マスターロールＭＲの中心軸ＣＬ３を中心にしたマスターロールＭＲの回転により、マスターロールＭＲから繰り出されるようになっている。   As already understood, in the master roll MR, the end of the master M (the other short side of the master M; located on the opposite side to the side integrally fixed to the side surface of the core material CM; The short side on the outer peripheral side of the master roll MR that is separated from the core material CM) and the vicinity thereof are drawn out from the master roll MR by the rotation of the master roll MR about the central axis CL3 of the master roll MR. It has become.

繰り出しローラ１５（各ローラ１５Ａ、１５Ｂ）の長さは、マスターロールＭＲの長さ（軸ＣＬ３方向の長さ；幅）よりも長くなっている。マスターロールＭＲの外径は、マスターＭの繰り出し量が「０」である場合に最大であり、マスターＭの繰り出し量が増えるにしたがって小さくなり、マスターロールＭＲの芯材ＣＭの外径がマスターロールＭＲの外径の最小値となる。第１のローラ１５Ａや第２のローラ１５Ｂの外径は、たとえば、芯材ＣＭの外径よりも小さくなっている。また、マスターロールＭＲが最大径のときはもちろんであるが、芯材ＣＭだけの最小径になったときであっても、マスターロールＭＲを間に載置することができるような間隔で第１のローラ１５Ａと第２のローラ１５Ｂとが設けられている。   The length of the feed roller 15 (each roller 15A, 15B) is longer than the length of the master roll MR (length in the axis CL3 direction; width). The outer diameter of the master roll MR is the maximum when the master M feed amount is “0”, and becomes smaller as the master M feed amount increases. The outer diameter of the core material CM of the master roll MR becomes the master roll MR. It becomes the minimum value of the outer diameter of MR. The outer diameters of the first roller 15A and the second roller 15B are, for example, smaller than the outer diameter of the core material CM. Of course, the master roll MR has the maximum diameter, but even when the minimum diameter of the core material CM alone is reached, the first roll is provided at such an interval that the master roll MR can be placed therebetween. The roller 15A and the second roller 15B are provided.

繰り出しローラ１５の各ローラ１５Ａ、１５Ｂは、前述したモータによって正逆方向に回転するようになっている。ここで、正方向とは、マスターＭを繰り出す方向にマスターロール（繰り出しローラ１５に載置されているマスターロール）ＭＲを回転させる各ローラ１５Ａ、１５Ｂの回転方向であり、逆方向とは、マスターＭを巻き取る方向にマスターロールＭＲを回転させる各ローラ１５Ａ、１５Ｂの回転方向である。   The rollers 15A and 15B of the feed roller 15 are rotated in the forward and reverse directions by the motor described above. Here, the forward direction is the rotation direction of the rollers 15A and 15B that rotate the master roll MR (the master roll placed on the feed roller 15) in the direction of feeding out the master M, and the reverse direction is the master direction. This is the rotation direction of the rollers 15A and 15B that rotate the master roll MR in the direction of winding M.

そして、モータで各ローラ１５Ａ、１５Ｂがたとえば同じ角速度で回転することにより、載置され各ローラ１５Ａ、１５Ｂに接触しているマスターロールＭＲがこの軸ＣＬ３を回転中心にして各ローラ１５Ａ、１５Ｂとは反対方向に回転するようになっている。この場合、各ローラ１５Ａ、１５ＢとマスターロールＭＲとの間には、滑りがほとんど発生しないようになっている。   Then, when the rollers 15A and 15B are rotated by the motor at the same angular velocity, for example, the master roll MR that is placed and is in contact with the rollers 15A and 15B is rotated with the axis CL3 as the rotation center. Is designed to rotate in the opposite direction. In this case, almost no slip occurs between the rollers 15A and 15B and the master roll MR.

なお、マスターロールＭＲの芯材ＣＭには、たとえば、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)のタグが一体的に設けられており、図示しないＲＦＩＤ用無線通信手段を介して、制御装置との間で情報のやりとりをすることができるようになっている。   Note that the core material CM of the master roll MR is integrally provided with, for example, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag, and information is transmitted to and from the control device via an RFID wireless communication unit (not shown). You can communicate.

マスターロールＭＲの芯材ＣＭに設けられているＲＦＩＤタグには、マスターロールＭＲの外径等を示す情報（マスターロールＭＲに巻かれているマスターＭの厚さや長さや幅等）やマスターロールＭＲに巻かれているマスターＭの種類（材質等）を示す情報が格納されている。そして、ＲＦＩＤタグから読み取ったマスターロールＭＲの外径を示す情報に応じて、各ローラ１５Ａ、１５Ｂの回転角速度を変え、マスターロールＭＲの外径に関係なくマスターＭの繰り出し速度（マスターＭを繰り出す場合におけるマスターロールＭＲの外周の速度）がほぼ一定になるようにしている。ＲＦＩＤタグを用いる代わりに、載置されたマスターロールＭＲの外径をセンサ等で読み取って各ローラ１５Ａ、１５Ｂの回転角速度を変えるようにしてもよい。   The RFID tag provided on the core material CM of the master roll MR includes information indicating the outer diameter and the like of the master roll MR (the thickness, length, width, etc. of the master M wound around the master roll MR) and the master roll MR. The information which shows the kind (material etc.) of the master M wound around is stored. Then, according to the information indicating the outer diameter of the master roll MR read from the RFID tag, the rotational angular velocities of the rollers 15A and 15B are changed, and the master M feeding speed (master M is fed out) regardless of the outer diameter of the master roll MR. In this case, the outer peripheral speed of the master roll MR) is made substantially constant. Instead of using the RFID tag, the rotational diameter of the rollers 15A and 15B may be changed by reading the outer diameter of the placed master roll MR with a sensor or the like.

なお、第１のローラ１５Ａをモータで回転駆動し、第２のローラ１５Ａを第１のローラ１５Ａを駆動するモータとは別個のモータで回転駆動する構成にすることが好ましい。そして、繰り出しローラ１５に載置されたマスターロールＭＲがマスターＭを巻き取る方向（図１の矢印ＡＲ２の方向；逆方向）に回転しているときには、各ローラ１５Ａ、１５Ｂのうちでベルトコンベヤ５が設けられている側に位置しているローラ（第２のローラ）１５Ｂの周速度が、ベルトコンベヤ５が設けられている側とは反対側に位置している（第１のローラ）１５Ａの周速度よりも僅かに速くなるようにすることが好ましい。   It is preferable that the first roller 15A is rotationally driven by a motor, and the second roller 15A is rotationally driven by a motor separate from the motor that drives the first roller 15A. When the master roll MR placed on the feeding roller 15 rotates in the direction in which the master M is wound up (the direction of the arrow AR2 in FIG. 1; the reverse direction), the belt conveyor 5 among the rollers 15A and 15B. The peripheral speed of the roller (second roller) 15B located on the side where the belt conveyor 5 is provided is the opposite side of the side where the belt conveyor 5 is provided (first roller) 15A It is preferable to make it slightly faster than the peripheral speed.

また、繰り出しローラ１５に載置されたマスターロールＭＲがマスターを繰り出す方向（図１の矢印ＡＲ２の方向とは逆の方向；正方向）に回転しているときには、各ローラ１５Ａ、１５Ｂのうちでベルトコンベヤ５が設けられている側に位置しているローラ（第２のローラ）１５Ｂの周速度が、ベルトコンベヤ５が設けられている側とは反対側に位置しているローラ（第１のローラ）１５Ａの周速度よりも僅かに速くなるようにすることが好ましい。   Further, when the master roll MR placed on the feeding roller 15 rotates in the direction in which the master is fed out (the direction opposite to the direction of the arrow AR2 in FIG. 1; the forward direction), among the rollers 15A and 15B. The peripheral speed of the roller (second roller) 15B located on the side where the belt conveyor 5 is provided is equal to the roller (first side) located on the side opposite to the side where the belt conveyor 5 is provided. (Roller) It is preferable to make it slightly faster than the peripheral speed of 15A.

なお、上記説明では、第１のローラ１５Ａと第２のローラ１５Ｂとの外径をお互いに等しくして、第２のローラ１５Ｂの回転角速度を第１のローラ１５Ａの回転角速度よりも僅かに大きくすることにより、第２のローラ１５Ｂの周速度が、第１のローラ１５Ａの周速度よりも僅かに速くなるようにしてあるが、第１のローラ１５Ａの外径よりも第２のローラ１５Ｂの外径を僅かに大きくして、第１のローラ１５Ａと第２のローラ１５Ｂの回転角速度とをお互いに等しくし、第２のローラ１５Ｂの周速度が、第１のローラ１５Ａの周速度よりも僅かに速くなるようにしてもよい。   In the above description, the outer diameters of the first roller 15A and the second roller 15B are made equal to each other, and the rotational angular velocity of the second roller 15B is slightly larger than the rotational angular velocity of the first roller 15A. As a result, the peripheral speed of the second roller 15B is slightly higher than the peripheral speed of the first roller 15A, but the second roller 15B has an outer diameter that is larger than the outer diameter of the first roller 15A. The outer diameter is slightly increased so that the rotational angular velocities of the first roller 15A and the second roller 15B are equal to each other, and the peripheral speed of the second roller 15B is higher than the peripheral speed of the first roller 15A. It may be slightly faster.

なお、第１のローラ１５Ａと第２のローラ１５Ｂと１つのモータで回転駆動するようにしてもよいし、第１のローラ１５Ａ、第２のローラ１５Ｂのうち一方のローラのみをモータで回転駆動するようにしてもよい。   The first roller 15A, the second roller 15B, and one motor may be rotationally driven, or only one of the first roller 15A and the second roller 15B may be rotationally driven by the motor. You may make it do.

ベルトコンベヤ５は、水平方向では、マスターロールＭＲから繰り出したマスターＭの搬送方向の側（図１の右側；繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲの一方の側）でマスターロールＭＲから離れて設けられている。そして、図１の左側から右側にマスターＭを搬送するようになっている。なお、前記一方の側（図１では右側）は、繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲの外周に存在しているマスターＭの端部が、マスターロールＭＲが回転してマスターロールＭＲの真上に位置したときに、前記端部からマスターＭが延びている側である。   In the horizontal direction, the belt conveyor 5 is separated from the master roll MR on the side in the conveying direction of the master M fed from the master roll MR (right side in FIG. 1; one side of the master roll MR placed on the feed roller 15). Is provided. And the master M is conveyed from the left side of FIG. 1 to the right side. The one side (the right side in FIG. 1) is such that the end of the master M existing on the outer periphery of the master roll MR placed on the feeding roller 15 rotates and the master roll MR rotates. This is the side on which the master M extends from the end when positioned directly above.

したがって、ベルトコンベヤ５は、水平方向では、第２のローラ１５Ｂを間にして第１のローラ１５Ａとは反対側に設けられていることになる。   Therefore, in the horizontal direction, the belt conveyor 5 is provided on the side opposite to the first roller 15A with the second roller 15B interposed therebetween.

また、ベルトコンベヤ５は、上下方向では、繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲ側の部位（図１におけるベルトコンベヤ５の左側の部位）が、繰り出しローラ１５に載置され最小径になっているマスターロールＭＲの上端よりも僅かに下側に位置している。   Further, in the vertical direction, the belt conveyor 5 has a minimum diameter in which the portion on the master roll MR side (the portion on the left side of the belt conveyor 5 in FIG. 1) placed on the feeding roller 15 is placed on the feeding roller 15. The master roll MR is located slightly below the upper end of the master roll MR.

なお、ベルトコンベヤ５の左側の部位の位置を適宜移動位置決めすることにより、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲの外径に関わらず、ベルトコンベヤ５の左端の位置がマスターロールＭＲに対してほぼ一定になるように構成してあってもよい。   By appropriately moving and positioning the position of the left portion of the belt conveyor 5, the position of the left end of the belt conveyor 5 becomes the master roll MR regardless of the outer diameter of the master roll MR placed on the feeding roller 15. On the other hand, it may be configured to be substantially constant.

また、ベルトコンベヤ５は、上下方向では、繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲとは反対側の部位（図１におけるベルトコンベヤ５の右側の部位）が、繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲ側（図１におけるベルトコンベヤ５の左側の部位）の部位よりも下方に位置している。   Further, in the vertical direction, the belt conveyor 5 is placed on the feeding roller 15 at a portion opposite to the master roll MR placed on the feeding roller 15 (a portion on the right side of the belt conveyor 5 in FIG. 1). It is located below the part on the master roll MR side (the part on the left side of the belt conveyor 5 in FIG. 1).

さらに、ファン２５を用いることによって、マスターロールＭＲから繰り出したマスターＭを、ベルトコンベヤ５（ベルト３１）が保持するようになっている。そして、ベルトコンベヤ５で、保持したマスターＭを、繰り出しローラ１５に載置されるマスターロールＭＲから離れる方向に搬送するようになっている。なお、真空吸着に代えて静電吸着等によりマスターＭを保持する構成であってもよい。   Further, by using the fan 25, the belt conveyor 5 (belt 31) holds the master M fed from the master roll MR. The master M held by the belt conveyor 5 is transported in a direction away from the master roll MR placed on the feeding roller 15. Note that the master M may be held by electrostatic attraction or the like instead of vacuum attraction.

ベルトコンベヤ５についてより詳しく説明する。   The belt conveyor 5 will be described in more detail.

ベルトコンベヤ５は、円柱状の第１のベルト車２７と、この第１のベルト車２７と同様に形成された第２にベルト車２９と、各ベルト車２７、２９に巻き掛けられた、たとえば複数本の平ベルト３１とを備えて構成されている。各ベルト車２７、２９の中心軸である各回転中心ＣＬ４、ＣＬ５は、第１のローラ１５Ａや第２のローラ１５Ｂの回転中心軸ＣＬ１、ＣＬ２と平行になっている。また、各ベルト車２７、２９は、筐体２３に回転自在に設けられている。   The belt conveyor 5 includes a cylindrical first belt wheel 27, a second belt wheel 29 formed in the same manner as the first belt wheel 27, and wound around each belt wheel 27, 29. A plurality of flat belts 31 are provided. The rotation centers CL4 and CL5, which are the central axes of the belt wheels 27 and 29, are parallel to the rotation center axes CL1 and CL2 of the first roller 15A and the second roller 15B. The belt wheels 27 and 29 are rotatably provided in the housing 23.

各ベルト３１は、図１の紙面に直交する方向で所定の間隔を開けて並んで設けられており、各ベルト３１全体の幅（図１の紙面に直交する方向における各ベルト３１の設置領域）は、たとえば、マスターＭの幅よりも広くなっており、マスターＭの幅方向においてはマスターＭの位置とベルトコンベヤ５の各ベルト３１の位置とがお互いにほぼ一致している。各ベルト３１には、多数の小さな貫通孔（図示せず）が設けられており、ファン２５を用いてまた前記多数の貫通孔を介してマスターＭを真空吸着し保持するようになっている。なお、保持された状態では、マスターＭの支持体シートＭ１がベルトコンベヤ５のベルト３１に接触し、マスターＭの熱溶融性のフィルムＭ２が上方を向いている。   Each belt 31 is provided side by side with a predetermined interval in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and the entire width of each belt 31 (installation area of each belt 31 in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). Is wider than the width of the master M, and the position of the master M and the position of each belt 31 of the belt conveyor 5 substantially coincide with each other in the width direction of the master M. Each belt 31 is provided with a large number of small through holes (not shown), and the master M is vacuum-sucked and held by using the fan 25 and through the large number of through holes. In the held state, the support sheet M1 of the master M is in contact with the belt 31 of the belt conveyor 5, and the heat-meltable film M2 of the master M faces upward.

ベルトコンベヤ５の第２ベルト車２９には、たとえば、ロータリエンコーダが設けられており、このロータリエンコーダを用いて、制御装置により載置されたマスターロールＭＲからのマスターＭの繰り出し長さ（量）を求めることができるようになっている。そして、この求めた繰り出し長さからマスターロールＭＲの外径を求めることができるようになっている。これらの求めたマスターＭの繰り出し長さやマスターロールＭＲの外径は、ＲＦＩＤ用無線通信手段を介してＲＦＩＤタグに格納されるようになっている。   The second belt wheel 29 of the belt conveyor 5 is provided with, for example, a rotary encoder, and using this rotary encoder, the feed length (amount) of the master M from the master roll MR placed by the control device. Can be requested. Then, the outer diameter of the master roll MR can be obtained from the obtained feeding length. The calculated delivery length of the master M and the outer diameter of the master roll MR are stored in the RFID tag via the RFID wireless communication means.

第２ベルト車２９は、たとえばワンウェイクラッチを介してモータ等のアクチュエータの回転出力軸に接続されている。前記モータの回転出力軸は、ベルトコンベヤ５のベルト３１を、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲの外周の速度（マスターＭの繰り出し速度）よりも僅かに速い速度で移動させるような回転速度で回転している。そして、ベルトコンベヤ５がマスターＭを保持して搬送するときに、ベルトコンベヤ５とマスターロールＭＲとの間においてマスターＭにたるみや斜行が発生することを防止するようになっている。   The second belt wheel 29 is connected to a rotation output shaft of an actuator such as a motor via a one-way clutch, for example. The rotation output shaft of the motor moves the belt 31 of the belt conveyor 5 at a speed slightly higher than the outer peripheral speed of the master roll MR mounted on the feeding roller 15 (the feeding speed of the master M). It is rotating at the rotation speed. And when the belt conveyor 5 hold | maintains and conveys the master M, it prevents the slack and skewing of the master M between the belt conveyor 5 and the master roll MR.

センサ１９は、繰り出しローラ１５に載置されたマスターロールＭＲとベルトコンベヤ５との間で、たとえばベルトコンベヤ５側に設けられており、載置されたマスターロールＭＲから繰り出されたマスターＭと干渉することなく、繰り出されたマスターＭを検出することができるようになっている。   The sensor 19 is provided between the master roll MR placed on the feed roller 15 and the belt conveyor 5, for example, on the belt conveyor 5 side, and interferes with the master M fed from the placed master roll MR. The master M that has been fed out can be detected without having to do so.

送風用ファン２１は、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲに巻き付けられているマスターＭの端部およびこの近傍の部位（マスターロールＭＲの外周側でたとえば上方に位置しているマスターＭの端部およびこの近傍の部位）を、ベルトコンベヤ５で保持するために、マスターロールＭＲからめくって繰り出すべく設けられている。送風用ファン２１は、筐体２３に設けられており、水平方向では、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲを間にしてベルトコンベヤ５とは反対側に設けられている。そして、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲの方向に風を送るようになっている。   The blower fan 21 has an end portion of the master M wound around the master roll MR mounted on the feeding roller 15 and a portion in the vicinity thereof (for example, the master M positioned above on the outer peripheral side of the master roll MR). Are provided so as to be turned over from the master roll MR in order to be held by the belt conveyor 5. The blower fan 21 is provided in the housing 23, and is provided on the opposite side of the belt conveyor 5 with the master roll MR placed on the feeding roller 15 in the horizontal direction. The wind is sent in the direction of the master roll MR placed on the feed roller 15.

また、サーマルヘッドＴＰＨを備えて構成されている製版手段を用いて、ベルトコンベヤ５で搬送されてきたマスターＭの熱溶融性のフィルムＭ２に、画像に対応した微小な多数の貫通孔を穿設するようになっている。   Also, a number of through holes corresponding to the image are drilled in the heat-meltable film M2 of the master M conveyed by the belt conveyor 5 by using the plate making means configured with the thermal head TPH. It is supposed to be.

制御装置は、繰り出しローラ１５に載置されたマスターロール（マスターＭが繰り出されていないか僅かに繰り出されているマスターロール）ＭＲが、芯材ＣＭ（マスターロールＭＲ）でマスターＭを巻き取る方向（図１の矢印ＡＲ２の方向）に所定の角速度で回転するように、各ローラ１５Ａ、１５Ｂのモータを駆動しつつ、送風用ファン２１を駆動しておき、センサ１９が繰り出したマスターＭを検出したら、ベルトコンベヤ５でマスターＭを保持しているものとみなし、送風用ファン２１を停止し（送風用ファン２１を停止しなくてもよい）、繰り出しローラ１５に載置されたマスターロールＭＲが、マスターロールＭＲからマスターＭを繰り出す方向（図１の矢印ＡＲ２とは反対の方向）に所定の角速度で回転するように、各ローラ１５Ａ、１５Ｂのモータを駆動しつつ、ベルトコンベヤ５でのマスターＭの搬送速度を繰り出しローラ１５によるマスターＭの繰り出し速度に同期させて、ベルトコンベヤ５で保持したマスターを搬送し、前記製版手段がマスターに画像形成するような制御をするようになっている。   The control device is configured such that a master roll (master roll on which the master M is not fed out or slightly fed) MR placed on the feeding roller 15 is wound around the master M by the core material CM (master roll MR). While driving the motors of the rollers 15A and 15B so as to rotate at a predetermined angular velocity (in the direction of the arrow AR2 in FIG. 1), the blower fan 21 is driven, and the sensor M detects the master M fed out. Then, it is assumed that the belt conveyor 5 holds the master M, the fan 21 for blowing is stopped (the fan 21 for blowing may not be stopped), and the master roll MR placed on the feeding roller 15 is Each roller is rotated so as to rotate at a predetermined angular velocity in the direction of feeding the master M from the master roll MR (the direction opposite to the arrow AR2 in FIG. 1). While driving the motors 5A and 15B, the master M transport speed on the belt conveyor 5 is synchronized with the master M feed speed by the feed roller 15, and the master held by the belt conveyor 5 is transported. The master is controlled to form an image.

なお、センサ１９が繰り出したマスターＭを検出したとき、もしくは、この検出をしたときから僅かな時刻が経過した後に、ベルトコンベヤ５で繰り出したマスターＭを保持するような制御をしてもよい。   Control may be performed so that the master M fed out by the belt conveyor 5 is held when the sensor 19 detects the master M fed out or after a short time has elapsed since the detection.

筐体２３は、各開口部３３、３５を備えた箱状に形成されており、繰り出しローラ１５と、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲとベルトコンベヤ５とが、ほぼ密閉された筐体（各開口部３３、３５等によって僅かに開口している筐体）２３の内部に設けられている。送風用ファン２１は、開口部３３を介して筐体２３の外部から空気を吸引し筐体２３の内部に風を送るように設けられている。   The casing 23 is formed in a box shape having openings 33 and 35, and the feeding roller 15, the master roll MR mounted on the feeding roller 15 and the belt conveyor 5 are almost sealed. It is provided inside a housing 23 (a housing that is slightly opened by the openings 33, 35, etc.). The blower fan 21 is provided so as to suck air from the outside of the housing 23 through the opening 33 and send air into the housing 23.

送風用ファン２１から噴き出した風は、板状のエアーガイド３７でガイドされ、図１の矢印ＡＲ３で示すように流れ、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲからマスターＭをめくって繰り出し、この繰り出したマスターＭをベルトコンベヤ５まで運ぶようになっている。その後、開口部３５を通って、筐体２３の外部に排出されるようになっている。   The wind blown from the blower fan 21 is guided by a plate-like air guide 37, flows as indicated by an arrow AR3 in FIG. 1, and is fed by turning over the master M from the master roll MR placed on the feeding roller 15. The fed master M is transported to the belt conveyor 5. Thereafter, the liquid is discharged to the outside of the housing 23 through the opening 35.

なお、ベルトコンベヤ５でマスターＭを真空吸着して保持するためのサクション用ファン２５が、筐体２３の内部に設けられており、サクション用ファン２５から送り出される風の少なくとも一部が筐体２３の内部を通り、繰り出しローラ１５に載置されているマスターロールＭＲの上流側で送風用ファン２１が送る風に加えられるように構成されている。   Note that a suction fan 25 for holding the master M by vacuum suction on the belt conveyor 5 is provided inside the casing 23, and at least a part of the wind sent from the suction fan 25 is at the casing 23. , And is configured to be added to the wind sent by the blower fan 21 on the upstream side of the master roll MR placed on the feed roller 15.

また、図８に示すように、サーマルヘッドＴＰＨの直前に、板状のエアーガイド３９を設け、このエアーガイド３９によって、マスターＭをサーマルヘッドＴＰＨまで導くように構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 8, a plate-like air guide 39 may be provided immediately before the thermal head TPH, and the master M may be guided to the thermal head TPH by the air guide 39.

次に、マスターオートローディング装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the master auto loading device 1 will be described.

まず、交換されたマスターＭが繰り出していないか僅かに繰り出しているマスターロールＭＲが、繰り出しローラ１５に載置されているものとする。なお、交換は、マスターロールＭＲのマスターＭが完全に無くなった場合だけでなく、マスターＭが残っている場合（たとえば、マスターＭの搬送不良などで、マスターＭをマスターオートローディング装置１から一度取り外さなければならない場合）にも行なわれることがある。   First, it is assumed that the master roll MR that is not fed out or slightly fed out is placed on the feeding roller 15. The replacement is not only performed when the master M of the master roll MR is completely lost, but also when the master M remains (for example, due to a conveyance failure of the master M, the master M is once removed from the master autoloading device 1). May also be done).

この状態で、各ローラ１５Ａ、１５Ｂを図１に示す矢印の方向に回転するとマスターロールＭＲが矢印ＡＲ２の方向に回転する。このように、マスターロールＭＲを回転しておいて、送風用ファン２１を駆動して矢印ＡＲ３で示すように風を送ると、マスターロールＭＲからマスターＭの端部およびこの近傍の部位ＭＳが、位置ＰＳ１〜位置ＰＳ４に示すようにめくれて繰り出される。部位ＭＳが位置ＰＳ４のところにくると、センサ１９が繰り出したマスターＭを検出する。   In this state, when each of the rollers 15A and 15B is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 1, the master roll MR is rotated in the direction of the arrow AR2. In this way, when the master roll MR is rotated and the blower fan 21 is driven to send the wind as shown by the arrow AR3, the end portion of the master M and the portion MS in the vicinity thereof are transferred from the master roll MR. As shown in positions PS1 to PS4, they are turned over and fed out. When the part MS comes to the position PS4, the sensor M detects the master M that has been fed out.

続いて、ベルトコンベヤ５で繰り出したマスターＭを、ファン２５を駆動して真空吸着して保持し、センサ１９がマスターＭを検知してから所定のタイミングで（所定の時刻が経過した後に）送風用ファン２１を停止し、マスターロールＭＲが図１の矢印ＡＲ２とは反対の方向に回転するように、各ローラ１５Ａ、１５Ｂを回転させる。また、マスターＭの搬送速度を繰り出しローラ１５によるマスターＭの繰り出し速度に同期させて、ベルトコンベヤ５で保持したマスターＭを搬送し、製版手段がマスターＭに画像形成する。続いて画像が形成されたマスターＭがドラム１１に巻き付けられ、孔版印刷はなされる。   Subsequently, the master M fed out by the belt conveyor 5 is vacuum-sucked and held by driving the fan 25, and the air is blown at a predetermined timing (after a predetermined time has elapsed) after the sensor 19 detects the master M. 1 is stopped, and the rollers 15A and 15B are rotated so that the master roll MR rotates in the direction opposite to the arrow AR2 in FIG. Further, the master M held by the belt conveyor 5 is conveyed in synchronism with the conveying speed of the master M by the feeding roller 15 and the plate making means forms an image on the master M. Subsequently, the master M on which the image is formed is wound around the drum 11 and stencil printing is performed.

マスターオートローディング装置１によれば、送風用ファン２１がもたらす風によって、マスターロールＭＲからマスターＭ（端部およびこの近傍の部位ＭＳ）をめくって繰り出し、ベルトコンベヤ５にセット（ベルトコンベヤ５が保持）するようにしているので、作業者がマスターロールＭＲの入れ換え（出し入れ）を行なえば、その後はマスターＭの繰り出しとセットとが自動化されており、マスターＭを手動で繰り出してセットする必要がなくなる。また、送風用ファン２１がもたらす風によって、マスターロールＭＲからマスターＭをめくって繰り出しているので、剥離爪を使用した場合のような複雑な機構が不要になると共にマスターＭへの傷付きを防止することができる。   According to the master autoloading device 1, the master M (the end portion and the portion MS in the vicinity) is turned over from the master roll MR by the wind generated by the blower fan 21, and set on the belt conveyor 5 (the belt conveyor 5 holds the belt). Therefore, if the operator changes (takes and puts out) the master roll MR, then the feeding and setting of the master M are automated, and there is no need to manually draw out and set the master M. . Further, since the master M is turned over from the master roll MR by the wind generated by the blower fan 21, a complicated mechanism as in the case of using a peeling claw is not necessary, and damage to the master M is prevented. can do.

また、マスターオートローディング装置１において、ローラ１５Ｂの周速度をローラ１５Ａの周速度よりも大きくしてあれば、マスターＭを巻き取る方向（図１の矢印ＡＲ２の方向）にマスターロールＭＲが回転しているときに、マスターロールＭＲに巻かれているマスターＭ（たとえば、最も外側に位置しているマスター）にたるみが生じやすく、送風用ファン２１でマスターＭを容易にめくることができ、マスターロールＭＲからのマスターＭの繰り出しが容易になる。   In the master autoloading apparatus 1, if the peripheral speed of the roller 15B is larger than the peripheral speed of the roller 15A, the master roll MR rotates in the direction in which the master M is wound (the direction of the arrow AR2 in FIG. 1). The master M wound around the master roll MR (for example, the master located at the outermost side) is likely to sag, and the master M can be easily turned by the blower fan 21. The master M can be easily fed out from the MR.

すなわち、図１において、マスターロールＭＲや各ローラ１５Ａ、１５Ｂが各矢印の方向に回転する場合、ローラ１５Ｂの周速度がローラ１５Ａの周速度よりも大きいので、ローラ１５Ｂとローラ１５Ａとの間においてマスターＭにたるみが生じ、その後マスターロールＭＲがさらに回転すると、たるみが生じた部分が送風用ファン２１で吹かれて、マスターＭがめくれやすくなる。そしてベルトコンベヤ５へのマスターＭの設置を確実に行うことができる。   That is, in FIG. 1, when the master roll MR and the rollers 15A and 15B rotate in the directions of the arrows, the peripheral speed of the roller 15B is larger than the peripheral speed of the roller 15A. When sagging occurs in the master M and then the master roll MR further rotates, the portion where the sagging occurs is blown by the blower fan 21 and the master M is easily turned up. And the master M can be reliably installed on the belt conveyor 5.

また、マスターオートローディング装置１において、ローラ１５Ｂの周速度をローラ１５Ａの周速度よりも大きくしてあれば、マスターＭをマスターロールＭＲから繰り出す場合、マスターロールＭＲに巻かれているマスターＭにテンションが生じて、ベルトコンベヤ５における斜行等することを防止することができる。   Further, in the master autoloading apparatus 1, if the peripheral speed of the roller 15B is larger than the peripheral speed of the roller 15A, when the master M is fed from the master roll MR, the tension is applied to the master M wound around the master roll MR. It is possible to prevent the belt conveyor 5 from skewing and the like.

すなわち、図１において、マスターロールＭＲや各ローラ１５Ａ、１５Ｂが各矢印とは反対方向に回転する場合、ローラ１５Ｂの周速度がローラ１５Ａの周速度よりも大きいので、ローラ１５Ｂとローラ１５Ａとの間においてマスターＭにテンションが生じマスターＭがたるみ難くなる。また、なんらかの要因で一旦たるんだマスターであっても、前記テンションによってたるみが除去される。そして、ベルトコンベヤ５が斜行したマスターＭを保持するおそれを無くすことができる。   That is, in FIG. 1, when the master roll MR and the rollers 15A and 15B rotate in the directions opposite to the arrows, the peripheral speed of the roller 15B is larger than the peripheral speed of the roller 15A. In the meantime, tension is generated in the master M, and the master M becomes difficult to sag. Moreover, even if the master is once slack due to some factors, the slack is removed by the tension. And the possibility that the belt conveyor 5 holds the skewed master M can be eliminated.

また、マスターオートローディング装置１によれば、繰り出しローラ１５とこれに載置されるマスターロールＭＲとベルトコンベヤ５とが、ほぼ密閉された筐体２３の内部に設けられているので、図１に矢印ＡＲ３示すような空気の流れ（マスターＭをマスターロールＭＲからめくってベルトコンベヤ５まで到達させる空気に流れ）をつくることが容易になり、マスターＭの先端（マスターロールＭＲからめくられ繰り出したマスター；部位ＭＳ）を安定して搬送することができる。   Further, according to the master autoloading apparatus 1, the feeding roller 15, the master roll MR and the belt conveyor 5 placed on the feeding roller 15 are provided inside the substantially sealed casing 23. It becomes easy to create an air flow (flow to the air that turns the master M from the master roll MR and reaches the belt conveyor 5) as shown by the arrow AR3, and the tip of the master M (the master that is turned from the master roll MR and fed out). The part MS) can be transported stably.

[第２の実施形態]
図５〜図８は、本発明の第２の実施形態に係るマスターオートローディング装置１ａの概略構成を示す図であり、図９は、マスターオートローディング装置１ａの斜視図であり、図１０は、マスターオートローディング装置１ａの側面図である。 [Second Embodiment]
5 to 8 are diagrams showing a schematic configuration of a master auto loading device 1a according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of the master auto loading device 1a, and FIG. It is a side view of the master auto loading device 1a.

本発明の第２の実施形態に係るマスターオートローディング装置１ａは、ガイドローラ５１を設けると共に、設置されたマスターロールＭＲをこの外径の変化に伴って移動するようにしてある点が、第１の実施形態に係るマスターオートローディング装置１とは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るマスターオートローディング装置１とほぼ同様に構成されておりほぼ同様の効果を奏する。   The master autoloading apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention is provided with a guide roller 51, and the installed master roll MR is moved in accordance with the change in the outer diameter. Unlike the master autoloading apparatus 1 according to the first embodiment, the other points are substantially the same as those of the master autoloading apparatus 1 according to the first embodiment, and have substantially the same effects.

すなわち、第２の実施形態に係るマスターオートローディング装置１ａは、マスターロール設置回転手段５３とガイドローラ５１と送風用ファン５５とセンサ５７とを備えて構成されている。   That is, the master autoloading apparatus 1a according to the second embodiment is configured to include a master roll installation rotating means 53, a guide roller 51, a blower fan 55, and a sensor 57.

マスターロール設置回転手段５３は、マスターロールＭＲを設置する共に、設置されたマスターロールＭＲをこのマスターロールＭＲの中心軸ＣＬ３を回転中心にして正逆方向に回転することができるものである。   The master roll installation rotation means 53 is capable of installing the master roll MR and rotating the installed master roll MR in the forward and reverse directions with the central axis CL3 of the master roll MR as a rotation center.

ガイドローラ５１は、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの外周近傍に設けられており、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲから繰り出されるマスターＭをガイドするものである。   The guide roller 51 is provided in the vicinity of the outer periphery of the master roll MR installed in the master roll installation rotation means 53, and guides the master M fed out from the master roll MR installed in the master roll installation rotation means 53. is there.

より詳しくは、ガイドローラ５１は、外径がマスターロールＭＲの芯材ＣＭの外径よりも小さく長さがマスターロールＭＲに巻き付けられているマスターＭの幅よりも長い円柱状に形成されている。また、ガイドローラ５１は、この中心軸ＣＬ７が、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの回転中心軸ＣＬ３と平行に延びるようにして、図示しない筐体（図１の筐体２３と同様な筐体）に回転自在に設けられている。   More specifically, the guide roller 51 is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the core material CM of the master roll MR and whose length is longer than the width of the master M wound around the master roll MR. . Further, the guide roller 51 has a housing (not shown) (not shown) such that the center axis CL7 extends in parallel with the rotation center axis CL3 of the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53. The same casing) is rotatably provided.

さらに、ガイドローラ５１は、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの外周に接しており（たとえば、マスターＭの幅の全長にわたって線接触しており）、マスターロールＭＲの回転に伴って回転するようになっている。   Furthermore, the guide roller 51 is in contact with the outer periphery of the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 (for example, is in line contact over the entire length of the width of the master M), and with the rotation of the master roll MR. To rotate.

そして、マスターロールＭＲから繰り出しめくれたマスターＭが、ガイドローラ５１に面接触して（ガイドローラ５１の外周の半周程度の部位に巻き付いて）ガイドされ搬送されるようになっている。   Then, the master M fed out from the master roll MR is guided and conveyed while being in surface contact with the guide roller 51 (wrapping around a half circumference of the outer periphery of the guide roller 51).

なお、ガイドローラ５１は、マスターロールＭＲから回転力を受けて回転するようになっているが、別途モータ等のアクチュエータで回転するようになっていてもよい。この場合マスターロールＭＲからのマスターＭの繰り出し速度とガイドローラ５１の周速度とがお互いにほぼ一致するように、ガイドローラ５１が回転しガイドローラ５１とマスターＭとの間での滑りがほとんど発生しないようになっているものとする。   The guide roller 51 is rotated by receiving a rotational force from the master roll MR, but may be rotated by an actuator such as a motor. In this case, the guide roller 51 rotates and slippage between the guide roller 51 and the master M almost occurs so that the feeding speed of the master M from the master roll MR and the circumferential speed of the guide roller 51 substantially coincide with each other. Suppose that it is supposed not to.

さらには、ガイドローラ５１が、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲに接触しておらず、僅かに離れたところに位置している構成であってもよい。   Further, the guide roller 51 may not be in contact with the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 but may be positioned slightly apart.

また、マスターオートローディング装置１ａには、ベルトコンベヤ（図１に示すベルトコンベヤ５と同様なベルトコンベヤ）が設けられている。前記ベルトコンベヤは、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲとガイドローラ５１とから離れて設けられ、マスターロールＭＲから繰り出されガイドローラ５１でガイドされたマスターＭを保持し、この保持したマスターを、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲから離れる方向に搬送し、製版手段に供給するようになっている。   The master auto loading device 1a is provided with a belt conveyor (a belt conveyor similar to the belt conveyor 5 shown in FIG. 1). The belt conveyor is provided apart from the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 and the guide roller 51, and holds the master M fed out from the master roll MR and guided by the guide roller 51. The transferred master is transported in a direction away from the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 and supplied to the plate making means.

送風用ファン５５は、マスターロール設置回転手段５３に設置されているマスターロールＭＲに巻き付けられているマスターＭの端部およびこの近傍の部位（マスターロールＭＲの外周側でたとえば上方に位置しているマスターの端部およびこの近傍の部位）を、ガイドローラ５１でガイドするために、マスターロールＭＲからめくって繰り出す（マスターロールＭＲからめくってガイドローラ５１の一部に巻きつけることによって繰り出す）ためのものである。   The blower fan 55 is positioned at the end of the master M wound around the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 and the vicinity thereof (for example, on the outer peripheral side of the master roll MR, for example, upward). In order to guide the end portion of the master and a portion in the vicinity thereof by the guide roller 51, the master roll MR is turned up and fed out (turned from the master roll MR and wound around a part of the guide roller 51). Is.

センサ５７は、送風用ファン５５によってマスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲから繰り出されガイドローラ５１でガイドされるマスターＭを検出するセンサである。   The sensor 57 is a sensor that detects the master M that is fed from the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 by the blower fan 55 and guided by the guide roller 51.

そして、マスターオートローディング装置１ａの制御装置の制御の下、マスターロール設置回転手段５３に載置されたマスターロールＭＲが、マスターＭを巻き取る方向に所定の角速度で回転するように、マスターロール設置回転手段５３を駆動しつつ、送風用ファン５５を駆動しておき、センサ５７が繰り出したマスターＭを検出したときに、もしくは、この検出をしたときから僅かな時刻が経過した後に、送風用ファン５５を停止し（停止しなくてもよい。）、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲが、マスターロールＭＲからマスターＭを繰り出す方向に所定の角速度で回転するように、マスターロール設置回転手段を駆動しつつ、前記ベルトコンベヤでのマスターＭの搬送速度を繰り出しローラ５１によるマスターの繰り出し速度に同期させて、前記ベルトコンベヤで保持したマスターＭを搬送し、前記製版手段がマスターに画像形成するようになっている。   Then, under the control of the control device of the master autoloading device 1a, the master roll is installed so that the master roll MR mounted on the master roll installation rotating means 53 rotates at a predetermined angular velocity in the direction of winding the master M. While the rotation means 53 is driven, the blower fan 55 is driven, and the blower fan 55 is detected when the sensor 57 detects the extended master M or after a short time has elapsed since the detection. 55 is stopped (it does not need to be stopped), and the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 is rotated at a predetermined angular velocity in a direction in which the master M is fed out from the master roll MR. The driving speed of the master M on the belt conveyor is driven by the feeding roller 51 while driving the installation rotating means. In synchronism with the feeding speed of the master, conveys a master M held by the belt conveyor, said plate making unit is adapted to image formation on the master.

なお、マスターオートローディング装置１ａには、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲを移動位置決めする移動位置決め手段５９が設けられている。   The master auto loading apparatus 1a is provided with a movement positioning means 59 for moving and positioning the master roll MR installed in the master roll installation rotation means 53.

そして、前記制御装置は、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの外周が、ガイドローラ５１に常に接するように、もしくは、マスターロールＭＲの外周がガイドローラ５１の近傍に常に位置するように、移動位置決め手段５９を制御するようになっている。具体的に、サーボモータ５２等のアクチュエータを用いてマスターロールＭＲを移動位置決めしている。   The control device is such that the outer circumference of the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 is always in contact with the guide roller 51 or the outer circumference of the master roll MR is always located in the vicinity of the guide roller 51. Thus, the movement positioning means 59 is controlled. Specifically, the master roll MR is moved and positioned using an actuator such as a servo motor 52.

したがって、マスターＭの繰り出しによりマスターロールＭＲの外径が変化しても、前記制御装置の制御の下、移動位置決め手段５９によって、ガイドローラ５１とマスターロールＭＲとの間の距離を常に一定に保ち、たとえば、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの外周が、ガイドローラ５１に常に接するようにすることができるようになっている。   Therefore, even if the outer diameter of the master roll MR changes due to the delivery of the master M, the distance between the guide roller 51 and the master roll MR is always kept constant by the moving positioning means 59 under the control of the control device. For example, the outer periphery of the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 can always be in contact with the guide roller 51.

なお、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲを移動位置決めすることに代えてまたは加えて、ガイドローラ５１とベルトコンベヤとを移動位置決めする構成であってもよい。   Note that the guide roller 51 and the belt conveyor may be moved and positioned instead of or in addition to moving and positioning the master roll MR installed on the master roll installation rotating means 53.

ここで、移動位置決め手段５９による、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの移動の態様について例を掲げて説明する。   Here, the manner of movement of the master roll MR installed on the master roll installation rotation means 53 by the movement positioning means 59 will be described with an example.

マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの回転中心軸ＣＬ３の延伸方向（図５〜図８の紙面に直交する方向）から見たときに、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの回転中心軸ＣＬ３が、移動位置決め手段５９によって、たとえば図６の示す第２の直線Ｌ２に沿って移動するようになっている。   Installed in the master roll installation rotation means 53 when viewed from the extending direction of the rotation center axis CL3 of the master roll MR installed in the master roll installation rotation means 53 (direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 5 to 8). The rotation center axis CL3 of the master roll MR is moved along the second straight line L2 shown in FIG.

マスターロール設置回転手段５３に設置された最大径のマスターロール（マスターＭの繰り出しが過去において一切なされていないマスターロール）ＭＲの回転中心軸である最大時回転中心軸をＣＬ３Ａとする（図５参照）。この最大時回転中心軸ＣＬ３Ａとガイドローラ５１の中心軸（回転中心軸）ＣＬ７をお互いに結ぶ直線を第１の直線Ｌ１とする。   The maximum rotation center axis that is the rotation center axis of the master roll with the maximum diameter (master roll in which the master M has not been delivered in the past) installed in the master roll installation rotation means 53 is defined as CL3A (see FIG. 5). ). A straight line connecting the maximum rotation center axis CL3A and the center axis (rotation center axis) CL7 of the guide roller 51 is defined as a first straight line L1.

第２の直線Ｌ２は、最大時回転中心軸ＣＬ３Ａを通り、第１の直線Ｌ１と僅かな交差角度θ（たとえば、１°〜３０°）で交差していると共に、最大時回転中心軸ＣＬ３Ａからガイドローラ５１に向かう側の部位Ｌ２Ａでは、ガイドローラ５１よりも送風用ファン５５側に位置している。   The second straight line L2 passes through the maximum rotation center axis CL3A, intersects the first straight line L1 at a slight intersection angle θ (for example, 1 ° to 30 °), and from the maximum rotation center axis CL3A. The portion L2A on the side facing the guide roller 51 is located closer to the blowing fan 55 than the guide roller 51.

換言すれば、第２の直線Ｌ２は、ガイドローラ５１側（上側）では、マスターロールＭＲからめくれたマスターＭが、ガイドローラ５１でベルトコンベヤ側に送り出されて搬送される側とは反対側に位置している。   In other words, on the guide roller 51 side (upper side), the second straight line L2 is opposite to the side on which the master M turned up from the master roll MR is sent to the belt conveyor side by the guide roller 51 and conveyed. positioned.

なお、第２の直線Ｌ２が第１の直線Ｌ１に重なっていてもよい。すなわち、交差角度θが「０°」であってもよい。   Note that the second straight line L2 may overlap the first straight line L1. That is, the intersection angle θ may be “0 °”.

送風用ファン５５から送り出される風の向きと各直線Ｌ１、Ｌ２等の関係についてさらに説明する。   The relationship between the direction of the wind sent out from the blower fan 55 and each straight line L1, L2, etc. will be further described.

図５や図６に示す直線Ｌ３は、送風用ファン５５から送り出される風の流れの向きを示している。   A straight line L3 shown in FIGS. 5 and 6 indicates the direction of the flow of the wind sent out from the blower fan 55.

図５に示すように、マスターロールＭＲが最大径のとき、直線Ｌ３とマスターロールＭＲの外周との交点をＰ１とし、マスターロールＭＲの中心軸ＣＬ３（ＣＬ３Ａ）と交点Ｐ１とをお互いに結ぶ直線をＬ４としたとき、直線Ｌ３は直線Ｌ４に対して６０°以内の交差角度で交差するようになっている。   As shown in FIG. 5, when the master roll MR has the maximum diameter, the intersection point between the straight line L3 and the outer periphery of the master roll MR is P1, and the straight line connecting the central axis CL3 (CL3A) of the master roll MR and the intersection point P1 to each other. Is L4, the straight line L3 intersects the straight line L4 at an intersecting angle within 60 °.

また、図６に示すように、マスターロールＭＲが最小径のとき、直線Ｌ３とマスターロールＭＲの外周との交点をＰ２とし、マスターロールＭＲの中心軸ＣＬ３（ＣＬ３Ｂ）と交点Ｐ２とをお互いに結ぶ直線をＬ５としたとき、直線Ｌ３は直線Ｌ５に対して６０°以内の交差角度で交差するようになっている。マスターロールＭＲの外径が最大径と最小径との中間の値であるときも同様である。   As shown in FIG. 6, when the master roll MR has the minimum diameter, the intersection point of the straight line L3 and the outer periphery of the master roll MR is P2, and the central axis CL3 (CL3B) of the master roll MR and the intersection point P2 are mutually connected. When the connecting straight line is L5, the straight line L3 intersects the straight line L5 at an intersection angle within 60 °. The same applies when the outer diameter of the master roll MR is an intermediate value between the maximum diameter and the minimum diameter.

マスターオートローディング装置１ａによれば、送風用ファン５５でマスターロールＭＲからマスターＭをめくって繰り出す場合、ガイドローラ５１を設けてあるので、めくれたマスターＭがガイドローラ５１のほぼ半周に巻き付き、マスターＭを一定の態様で確実にめくることができる。   According to the master autoloading device 1a, when the master M is turned over from the master roll MR by the blower fan 55, the guide roller 51 is provided. Therefore, the turned-up master M is wound around almost half the circumference of the guide roller 51, and the master M can be reliably turned in a certain manner.

また、マスターオートローディング装置１ａによれば、移動位置決め手段５９によってマスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲが適宜移動位置決めされるので、マスターＭの繰り出し量によってマスターロールＭＲの外径が変化した場合であっても、マスターロールＭＲのほぼ一定の位置が、送風用ファン５５が発生する空気流で吹かれることになり、マスターＭを確実にめくって繰り出すことができる。   In addition, according to the master autoloading apparatus 1a, the master roll MR installed on the master roll installation rotation means 53 is appropriately moved and positioned by the movement positioning means 59, so that the outer diameter of the master roll MR is changed depending on the feed amount of the master M. Even in the case of a change, the almost constant position of the master roll MR is blown by the air flow generated by the blower fan 55, and the master M can be reliably turned over and fed out.

さらに、マスターオートローディング装置１ａによれば、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの回転中心軸ＣＬ３が、第２の直線Ｌ２に沿って移動し位置決めされるので、マスターＭの繰り出し量によってマスターロールＭＲの外径が変化した場合であっても、送風用ファン５５によるマスターＭのめくれ量の変化を少なくすることができる。   Further, according to the master autoloading apparatus 1a, the rotation center axis CL3 of the master roll MR installed in the master roll installation rotation means 53 moves and is positioned along the second straight line L2, so that the master M is fed out. Even when the outer diameter of the master roll MR changes depending on the amount, the change in the amount of turning of the master M by the blower fan 55 can be reduced.

マスターＭのめくれ量の変化を少なくすることについて図７を用いてより詳しく説明する。   Reducing the change in the turning amount of the master M will be described in more detail with reference to FIG.

図７に示すＭＲＡは、外径が最大のときのマスターロールであり、図７に示すＭＲＢは、外径が最小のときのマスターロールである。各マスターロールＭＲＡ、ＭＲＢは、たとえば、同じ回転角速度で時計回りの方向に回転しているものとする。したがって、マスターロールＭＲＡの外周の速度が、マスターロールＭＲＢの外周の速度よりも大きくなっている。   The MRA shown in FIG. 7 is a master roll when the outer diameter is maximum, and the MRB shown in FIG. 7 is a master roll when the outer diameter is minimum. Each master roll MRA, MRB is assumed to be rotating in the clockwise direction at the same rotational angular velocity, for example. Therefore, the outer peripheral speed of the master roll MRA is larger than the outer peripheral speed of the master roll MRB.

図７に示す状態で、各マスターロールＭＲＡ、ＭＲＢは、前述したように時計まわりに回っている。そして、送風用ファン５５からの風によってマスターＭがめくれてガイドローラ５１に巻き付くのである。このときの巻きつき長さは、マスターロールＭＲＡでは、「Ｄ１＋Ｄ０」であり、マスターロールＭＲＢでは、「Ｄ２＋Ｄ０」である（ただし、Ｄ１＞Ｄ２）。ここで、「Ｄ０」の長さが存在していることにより、マスターロールＭＲＡにおけるマスターＭのめくれ長さと、マスターロールＭＲＢにおけるマスターＭのめくれ長さとの比が１に近くなり、マスターＭのめくれ量の変化を少なくすることができ、めくれたマスターＭを安定してベルトコンベヤが保持し搬送することができる。   In the state shown in FIG. 7, each master roll MRA, MRB rotates clockwise as described above. The master M is turned up by the wind from the blower fan 55 and wound around the guide roller 51. The winding length at this time is “D1 + D0” in the master roll MRA and “D2 + D0” in the master roll MRB (where D1> D2). Here, since the length of “D0” exists, the ratio of the turn length of the master M in the master roll MRA to the turn length of the master M in the master roll MRB is close to 1, and the turn of the master M The change in the amount can be reduced, and the turned-up master M can be stably held and transported by the belt conveyor.

ところで、第２の実施形態に係るマスターオートローディング装置１ａにおいて、ガイドローラ５１を削除した構成であってもよい。   By the way, in the master auto loading device 1a according to the second embodiment, a configuration in which the guide roller 51 is omitted may be employed.

すなわち、ガイドローラ５１を別途設けることなく、第１の実施形態に係るマスターオートローディング装置１と同様に構成されている搬送ベルト（ベルトコンベヤ）の一方のローラ（ベルト車；図１の左側に位置しているローラ２７に対応するローラ）にガイドローラ５１の役割を持たせてもよい。この場合、前記一方のローラ（一方のローラに巻き付いている搬送ベルトの部位）が、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲの近傍に設けられているものとする。ただし、前記一方のローラ（一方のローラに巻き付いている搬送ベルトの部位）が、マスターロール設置回転手段５３に設置されたマスターロールＭＲには接触せず、僅かに離れているものとする。   That is, one roller (belt wheel) of the conveyor belt (belt conveyor) configured similarly to the master autoloading apparatus 1 according to the first embodiment without separately providing the guide roller 51 is positioned on the left side of FIG. The roller corresponding to the roller 27) may have the role of the guide roller 51. In this case, it is assumed that the one roller (portion of the conveyor belt wound around one roller) is provided in the vicinity of the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53. However, it is assumed that the one roller (portion of the conveyor belt wound around one roller) does not contact the master roll MR installed in the master roll installation rotating means 53 and is slightly separated.

なお、上記各実施形態に係るマスターオートローディング装置は、マスターロールが設置されると共に、設置されたマスターロールを回転させるマスターロール設置回転手段と、前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出されたマスター端部を保持し、製版部まで搬送するマスター搬送手段と、前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスターロールのマスター端部に空気流を吹き付ける送風手段とを有するマスターオートローディング装置の例である。   The master autoloading device according to each of the above embodiments is provided with a master roll installed and rotating means for rotating the installed master roll, and on the downstream side in the master transport direction of the master roll installed and rotated means. A master conveying means that holds the master end fed from the master roll and conveys it to the plate making section; and is provided on the upstream side in the master conveying direction of the master roll installation rotating means, and is a master end of the master roll. It is an example of a master autoloading device having air blowing means for blowing an air flow on the surface.

このマスターオートローディング装置では、たとえば、前記マスターロール設置回転手段が、前記マスターロールを回転させると共に、前記送風手段が前記マスター端部に送風することで、前記マスターロールから前記マスター端部をめくり、前記マスター端部を前記マスター搬送手段まで繰り出すようになっている。   In this master autoloading device, for example, the master roll installation rotating means rotates the master roll, and the air blowing means blows air to the master end, thereby turning the master end from the master roll, The master end is extended to the master conveying means.

本発明の第１の実施形態に係るマスターオートローディング装置１の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a master autoloading apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. マスターロールＭＲの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the master roll MR. 孔版印刷装置における製版部やドラム１１を示す図である。It is a figure which shows the plate making part and the drum 11 in a stencil printing apparatus. 孔版印刷装置における製版部やドラム１１を示す図である。It is a figure which shows the plate making part and the drum 11 in a stencil printing apparatus. 本発明の第２の実施形態に係るマスターオートローディング装置１ａの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the master auto loading apparatus 1a which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. マスターオートローディング装置１ａの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the master auto loading apparatus 1a. マスターオートローディング装置１ａの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the master auto loading apparatus 1a. マスターオートローディング装置１ａの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the master auto loading apparatus 1a. マスターオートローディング装置１ａの斜視図である。It is a perspective view of the master auto loading device 1a. マスターオートローディング装置１ａの側面図である。It is a side view of the master auto loading device 1a. 従来の孔版印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional stencil printing apparatus. 孔版印刷装置のドラムの斜視図である。It is a perspective view of the drum of a stencil printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１、１ａ マスターオートローディング装置
５ ベルトコンベヤ
１５ 繰り出しローラ１
１５Ａ 第１のローラ
１５Ｂ 第２のローラ
１９、５７ センサ
２１、５５ 送風用ファン
２３ 筐体
２５ サクション用ファン
５１ ガイドローラ
５３ マスターロール設置回転手段
５９ 移動位置決め手段
ＭＲ マスターロール
Ｍ マスター
Ｌ１ 第１の直線
Ｌ２ 第２の直線
θ 交差角度 1, 1a Master auto loading device 5 Belt conveyor 15 Feeding roller 1
15A First roller 15B Second roller 19, 57 Sensor 21, 55 Blower fan 23 Housing 25 Suction fan 51 Guide roller 53 Master roll installation rotation means 59 Movement positioning means MR Master roll M Master L1 First straight line L2 Second straight line θ Crossing angle

Claims (10)

マスターロールが設置されると共に、設置されたマスターロールを回転させるマスターロール設置回転手段と；
前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出されたマスター端部を保持し、製版部まで搬送するマスター搬送手段と；
前記マスターロール設置回転手段のマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスターロールのマスター端部に空気流を吹き付ける送風手段と；
を有することを特徴とするマスターオートローディング装置。 A master roll installation rotating means for rotating the installed master roll while the master roll is installed;
A master conveying means provided on the downstream side of the master roll installation rotating means in the master conveying direction, holding a master end fed from the master roll, and conveying the master end to the plate making section;
An air blowing means provided on the upstream side of the master roll installation rotating means in the master conveying direction, and blows an air flow to the master end of the master roll;
A master autoloading device comprising: 請求項１に記載のマスターオートローディング装置において、
前記マスターロール設置回転手段が、前記マスターロールを回転させると共に、前記送風手段が前記マスター端部に送風することで、前記マスターロールから前記マスター端部をめくり、前記マスター端部を前記マスター搬送手段まで繰り出すことを特徴とするマスターオートローディング装置。 The master autoloading device according to claim 1,
The master roll installation rotation means rotates the master roll, and the air blowing means blows air to the master end, so that the master end is turned from the master roll, and the master end is turned to the master transport means. Master auto-loading device characterized by extending to 上方にマスターロールを載置する複数の繰り出しローラと；
前記複数の繰り出しローラに載置される前記マスターロールのマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出したマスター端部を保持し、この保持したマスターを製版部まで搬送する搬送ベルトと；
前記複数の繰り出しローラに載置される前記マスターロールから繰り出した前記マスターを検出するセンサと；
前記マスターロールのマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスター端部をめくり、前記搬送ベルトまで繰り出す送風用ファンと；
前記繰り出しローラの回転方向を制御する制御手段と；
を有し、前記制御手段は、前記マスターロールのマスター端部が前記センサに検知される前には前記繰り出しローラを前記マスターが巻き取られる方向に回転させ、前記センサが前記マスター端部の通過を検知した後所定のタイミングで、前記繰り出しローラの回転を逆転させることを特徴とするマスターオートローディング装置。 A plurality of feeding rollers on which a master roll is placed;
A conveyor belt that is provided on the downstream side in the master conveyance direction of the master roll placed on the plurality of feeding rollers, holds the master end fed from the master roll, and conveys the held master to the plate making section;
A sensor for detecting the master fed out from the master roll placed on the plurality of feeding rollers;
A fan for blowing air that is provided on the upstream side of the master roll in the master transport direction, turns the master end, and feeds it to the transport belt;
Control means for controlling the rotation direction of the feed roller;
The control means rotates the feeding roller in a direction in which the master is wound before the master end of the master roll is detected by the sensor, and the sensor passes through the master end. A master autoloading device that reverses the rotation of the feeding roller at a predetermined timing after detecting the above. 請求項３に記載のマスターオートローディング装置において、
前記複数の繰り出しローラに載置されるマスターロールが前記マスターを巻き取る方向に回転しているときには、前記複数の繰り出しローラのうちで前記搬送ベルトが設けられている側に位置しているローラの周速度が、前記搬送ベルトが設けられている側とは反対側に位置しているローラの周速度よりも僅かに速いことを特徴とするマスターオートローディング装置。 In the master auto loading device according to claim 3,
When a master roll placed on the plurality of feeding rollers rotates in a direction to wind up the master, of the plurality of feeding rollers, a roller positioned on the side where the conveyor belt is provided A master autoloading device characterized in that a peripheral speed is slightly higher than a peripheral speed of a roller located on the side opposite to the side on which the conveyor belt is provided. 請求項３または請求項４に記載のマスターオートローディング装置において、
前記複数の繰り出しローラに載置されるマスターロールが前記マスターを繰り出す方向に回転しているときには、前記複数の繰り出しローラののうちで前記搬送ベルトが設けられている側に位置しているローラの周速度が、前記搬送ベルトが設けられている側とは反対側に位置しているローラの周速度よりも僅かに速いことを特徴とするマスターオートローディング装置。 In the master autoloading device according to claim 3 or 4,
When a master roll placed on the plurality of feeding rollers rotates in the direction of feeding out the master, a roller located on the side where the conveyor belt is provided among the plurality of feeding rollers. A master autoloading device characterized in that a peripheral speed is slightly higher than a peripheral speed of a roller located on the side opposite to the side on which the conveyor belt is provided. マスターロールが設置されると共に、前記マスターロールを回転駆動するマスターロール設置回転手段と；
前記マスターロールのマスター搬送方向下流側に設けられ、前記マスターロールから繰り出したマスター端部を保持し、この保持したマスターを製版部まで搬送する搬送ベルトと；
前記マスターロール設置回転手段に載置される前記マスターロールから繰り出した前記マスターを検出するセンサと；
前記マスターロールのマスター搬送方向上流側に設けられ、前記マスター端部をめくり、前記搬送ベルトまで繰り出す送風用ファンと；
前記マスターロール設置回転手段の回転方向を制御する制御手段と；
を有し、前記制御手段は、前記マスターロールのマスター端部が前記センサに検知される前には、前記マスターロール設置回転手段を前記マスターが巻き取られる方向に回転させ、前記センサが前記マスター端部の通過を検知した後所定のタイミングで、前記マスターロール設置手段の回転を逆転させることを特徴とするマスターオートローディング装置。 A master roll installation rotating means for rotationally driving the master roll while the master roll is installed;
A transport belt that is provided downstream of the master roll in the master transport direction, holds the master end fed from the master roll, and transports the held master to the plate making section;
A sensor for detecting the master fed out from the master roll placed on the master roll installation rotating means;
A fan for blowing air that is provided on the upstream side of the master roll in the master transport direction, turns the master end, and feeds it to the transport belt;
Control means for controlling the rotation direction of the master roll installation rotation means;
And the control means rotates the master roll setting rotation means in a direction in which the master is wound before the sensor detects the master end of the master roll, and the sensor rotates the master roll. A master autoloading device, wherein the rotation of the master roll setting means is reversed at a predetermined timing after the passage of the end portion is detected. 請求項６に記載のマスターオートローディング装置において、
前記マスターロール外周面および前記搬送ベルトに近接する位置に設けられているガイドローラと；
前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールを移動位置決めする移動位置決め手段と；
を有し、前記制御手段は、前記ガイドローラと前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの外周面との距離が常に一定になるように、前記移動位置決め手段を制御する手段であることを特徴とするマスターオートローディング装置。 In the master autoloading device according to claim 6,
A guide roller provided at a position close to the outer peripheral surface of the master roll and the conveyor belt;
Moving positioning means for moving and positioning a master roll installed in the master roll setting rotating means;
The control means is means for controlling the movement positioning means so that the distance between the guide roller and the outer surface of the master roll installed on the master roll installation rotation means is always constant. Master auto loading device characterized by. 請求項７に記載のマスターオートローディング装置において、
前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの回転中心軸の延伸方向から見たときに、前記移動位置決め手段は、前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールの回転中心軸を、前記マスターロール設置回転手段に設置される最大径のマスターロールの回転中心軸である最大時回転中心軸と前記ガイドローラの中心軸をお互いに結ぶ第１の直線と僅かな交差角度で交差し前記最大時回転中心軸を通る第２の直線に沿って、移動位置決めする手段であり、前記第２の直線は、前記最大時回転中心軸から前記ガイドローラに向かう側では、前記ガイドローラよりも前記送風用ファン側に位置していることを特徴とするマスターオートローディング装置。 In the master autoloading device according to claim 7,
When viewed from the extending direction of the rotation center axis of the master roll installed in the master roll installation rotation means, the movement positioning means is configured such that the rotation center axis of the master roll installed in the master roll installation rotation means, The maximum rotation center axis that is the rotation center axis of the maximum diameter master roll installed in the master roll installation rotation means intersects the first straight line that connects the center axis of the guide roller with each other at a slight intersection angle and the maximum It is a means for moving and positioning along a second straight line passing through the hour rotation central axis, and the second straight line is located on the side toward the guide roller from the maximum hour rotation central axis rather than the guide roller. Master autoloading device, characterized in that it is located on the fan side. 請求項３〜請求項８のいずれか１項に記載のマスターオートローディング装置において、
前記繰り出しローラに載置されるマスターロールもしくは前記マスターロール設置回転手段に設置されるマスターロールと前記搬送ベルトとは、ほぼ密閉された筐体の内部に設けられており、前記送風用ファンは、前記筐体の内部に風を送るようになっていることを特徴とするマスターオートローディング装置。 In the master autoloading device according to any one of claims 3 to 8,
The master roll placed on the feeding roller or the master roll installed on the master roll installation rotating means and the conveyor belt are provided in a substantially sealed casing, and the fan for blowing is A master autoloading device, wherein wind is sent into the housing. 請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のマスターオートローディング装置を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。   A stencil printing apparatus comprising the master autoloading apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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