JP2001278507A - Sheet conveying equipment - Google Patents
Sheet conveying equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより駆動
される搬送部材によって、シートを搬送するシート搬送
装置に関し、特に、積層されたシートから一枚のシート
を取り出して、シートをレジスト位置の手前まで高速で
搬送させ、更にシートを所定位置で停止させることがで
きるシート搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet by a conveying member driven by a motor, and more particularly, to taking out one sheet from a stacked sheet and positioning the sheet before a resist position. The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of conveying a sheet at a high speed to a predetermined position and stopping the sheet at a predetermined position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シート状の記録用紙を順次搬送させ、記
録ヘッドが記録を行う記録位置に対して、記録用紙を順
次移動させながら、記録用紙上に順次記録を行う記録方
式を採用する記録装置が種々提案されている。また、シ
ート状の原稿を順次搬送させ、固定された原稿読取セン
サ上の読み取り位置に原稿を通過させながら原稿情報を
読み取る方式を採用する読み取り装置が種々提案されて
いる。これら記録装置または読み取り装置において、モ
ータにより駆動される搬送部材によって、シート状の記
録用紙を記録位置へ搬送するシート搬送装置が装着され
たり、シート状の原稿を読み取り位置へ搬送するシート
搬送装置が装着されている。2. Description of the Related Art A recording apparatus adopting a recording system in which a sheet-shaped recording sheet is sequentially conveyed and recording is sequentially performed on the recording sheet while sequentially moving the recording sheet to a recording position where recording is performed by a recording head. Have been proposed. Also, there have been proposed various reading apparatuses adopting a method of sequentially conveying a sheet-shaped document and reading document information while passing the document to a reading position on a fixed document reading sensor. In these recording apparatuses or reading apparatuses, a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-shaped recording sheet to a recording position by a conveying member driven by a motor or a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-shaped document to a reading position is used. It is installed.
【０００３】これらシート搬送装置において、積層され
たシート（シート状の記録用紙及びシート状の原稿の双
方を含む）から、一枚のシートを取り出す分離動作、シ
ートの先端を揃えて斜行を補正する先端揃え動作、先端
揃え動作が終了したシートを所定位置（記録位置及び読
み取り位置の双方を含む）まで搬送する搬送動作が一連
の動作として行われる。この場合、シート搬送装置は、
シート搬送用駆動モータを制御するための制御装置を備
えており、このシート搬送用駆動モータ用の制御装置
は、一連の動作に沿うよう、起動時から高搬送速度に達
するまで加速制御を行ってモータを立ち上げ、設定搬送
量だけ高搬送速度にて定常駆動をさせた後に、モータを
停止するまで減速制御を行う。In these sheet conveying apparatuses, a separating operation of taking out one sheet from a stacked sheet (including both a sheet-shaped recording sheet and a sheet-shaped original), correcting the skew by aligning the leading ends of the sheets. The transport operation for transporting the sheet, for which the leading edge alignment operation has been completed, to the predetermined position (including both the recording position and the reading position), is performed as a series of operations. In this case, the sheet conveying device
A control device for controlling the sheet transport drive motor is provided.The control device for the sheet transport drive motor performs acceleration control from the start up to a high transport speed so as to follow a series of operations. After starting up the motor and performing steady driving at a high transfer speed by the set transfer amount, deceleration control is performed until the motor is stopped.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】近年、記録装置または
読み取り装置では、記録動作または読み取り動作の高速
度化が要求されるようになった。そのため、記録動作ま
たは読み取り動作の高速度化に伴い、シート搬送装置に
おける前記分離動作、前記先端揃え動作及び搬送動作等
のシート搬送動作も、高速度で行われることが要求され
るようになった。その際、シート搬送用駆動モータを制
御する制御装置が、起動時から高搬送速度に達するまで
加速制御を行い、高搬送速度にて駆動をさせた後に、減
速制御を行うという場合に、高搬送速度を単に高速化さ
せることも考えられる。しかし、かかる搬送速度の高速
化を実行した場合、前記分離動作及び先端揃え動作で、
正しく分離されないとか、先端揃えできない等の不具合
が生じやすいという問題があった。In recent years, a recording apparatus or a reading apparatus has been required to increase the speed of a recording operation or a reading operation. Therefore, with the increase in the speed of the recording operation or the reading operation, it has been required that the sheet conveyance operation such as the separation operation, the leading edge alignment operation, and the conveyance operation in the sheet conveyance device be performed at a high speed. . At that time, the control device that controls the sheet conveyance drive motor performs acceleration control from the time of startup until the conveyance speed reaches a high conveyance speed, drives at a high conveyance speed, and then performs deceleration control. It is also conceivable to simply increase the speed. However, when the speeding up of the transport speed is performed, the separating operation and the leading edge aligning operation require
There has been a problem that problems such as improper separation or inability to align the leading ends are likely to occur.
【０００５】本発明は、前記従来の問題を解決するため
になされたものであり、シート搬送動作全体として高速
度で行うとともに、シート搬送動作で不具合が発生する
のを防止することができる、優れたシート搬送装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to perform the entire sheet conveying operation at a high speed and to prevent the occurrence of a trouble in the sheet conveying operation. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係るシート搬送装置によれば、モータにより
駆動される搬送部材によって、シートを搬送するシート
搬送装置であって、起動時に、積層されたシートから一
枚のシートを取り出すため、所定の高搬送速度より低い
低搬送速度に達するまで第１の加速制御を行ってモータ
を立ち上げ、さらに設定搬送量だけ低搬送速度にて定常
駆動をさせ、その後、前記高搬送速度に達するまで第２
の加速制御を行い、前記モータを高搬送速度で駆動する
シート分離制御手段と、前記モータを高搬送速度で駆動
して前記シートをレジスト位置の手前まで高速で搬送し
た後、前記高搬送速度より低い低搬送速度に達するまで
第１の減速制御を行ってモータを立ち下げた後に、設定
搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、その後、シ
ートを停止させるまで第２の減速制御を行うレジスト制
御手段とを備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for conveying a sheet by a conveying member driven by a motor. In order to take out one sheet from the stacked sheets, the motor is started by performing the first acceleration control until the low conveyance speed lower than the predetermined high conveyance speed is reached, and the stationary conveyance speed is reduced by the set conveyance amount. Drive and then a second drive until the high transport speed is reached.
A sheet separation control means for driving the motor at a high conveying speed, and driving the motor at a high conveying speed to convey the sheet at a high speed before the registration position, After the first deceleration control is performed and the motor is turned off until a low low transport speed is reached, steady driving is performed at the low transport speed by the set transport amount, and then the second deceleration control is performed until the sheet is stopped. A registration control means.
【０００７】このような請求項１のシート搬送装置によ
れば、シート分離制御手段は、起動時に、積層されたシ
ートから一枚のシートを取り出すため、所定の高搬送速
度より低い低搬送速度に達するまで第１の加速制御を行
ってモータを立ち上げ、さらに設定搬送量だけ低搬送速
度にて定常駆動をさせ、その後、前記高搬送速度に達す
るまで第２の加速制御を行い、モータを高搬送速度で駆
動する。それにより、起動時から第１の加速制御を行う
間、更に設定搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ
るので、積層されたシートから一枚のシートを取り出す
分離動作を行う間、シート取り出しミスといった不具合
が発生するのを防止することができる。そして、所定の
高搬送速度に達するまで第２の加速制御を行い高搬送速
度で駆動するので、シートの取り出し分離後の搬送動作
を高速度で行うことができる。従って、シート搬送装置
におけるシート分離動作を全体として高速度で行うとと
もに、シート分離動作で不具合が発生するのを防止する
ことができる。一方、レジスト制御手段はモータを高搬
送速度で駆動して前記シートをレジスト位置の手前まで
高速で搬送したので、シート搬送動作を高速度で行うこ
とができる。そして、高搬送速度より低い低搬送速度に
達するまで第１の減速制御を行ってモータを立ち下げた
後に、設定搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、
その後、シートを停止させるまで第２の減速制御を行う
ので、レジスト動作ミスといった不具合が発生するのを
防止することができる。従って、シート分離動作後のシ
ートの搬送動作及びレジスト動作前のシート搬送動作を
高速度で行うとともに、積層されたシートから一枚のシ
ートを分離して取り出す際、及び、シートのレジスト動
作において不具合が発生するのを防止することができ
る。According to the sheet conveying apparatus of the first aspect, the sheet separation control means takes out one sheet from the stacked sheets at the time of startup, so that the sheet conveying speed is reduced to a low conveying speed lower than a predetermined high conveying speed. The motor is started by performing the first acceleration control until the motor reaches the predetermined conveyance amount, and the motor is steadily driven at the low conveyance speed by the set conveyance amount. Thereafter, the second acceleration control is performed until the motor reaches the high conveyance speed. Drive at transport speed. Thereby, since the first acceleration control is performed from the start, the stationary drive is further performed at the low transport speed by the set transport amount, so that during the separation operation of removing one sheet from the stacked sheets, the sheet is taken out. It is possible to prevent a problem such as a mistake from occurring. Then, the second acceleration control is performed until the sheet reaches a predetermined high conveyance speed, and the sheet is driven at a high conveyance speed. Therefore, the conveyance operation after taking out and separating the sheet can be performed at a high speed. Therefore, it is possible to perform the sheet separating operation in the sheet conveying device at a high speed as a whole, and also to prevent a problem from occurring in the sheet separating operation. On the other hand, since the registration control unit drives the motor at a high conveyance speed to convey the sheet at a high speed to just before the registration position, the sheet conveyance operation can be performed at a high speed. Then, after performing the first deceleration control and lowering the motor until the low transport speed lower than the high transport speed is reached, steady drive is performed at the low transport speed by the set transport amount,
After that, the second deceleration control is performed until the sheet is stopped, so that it is possible to prevent a problem such as a registration operation error from occurring. Therefore, the sheet conveyance operation after the sheet separation operation and the sheet conveyance operation before the registration operation are performed at a high speed, and when separating and taking out one sheet from the stacked sheets, and in the sheet registration operation, there is a problem. Can be prevented from occurring.
【０００８】また、請求項２に係るシート搬送装置によ
れば、モータにより駆動される搬送部材によって、シー
トを搬送するシート搬送装置であって、前記モータを高
搬送速度で駆動して前記シートをレジスト位置の手前ま
で高速で搬送した後、前記高搬送速度より低い低搬送速
度に達するまで第１の減速制御を行ってモータを立ち下
げた後に、設定搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさ
せ、その後、シートを停止させるまで第２の減速制御を
行うレジスト制御手段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet transport apparatus for transporting a sheet by a transport member driven by a motor, wherein the motor is driven at a high transport speed to transport the sheet. After transporting at a high speed to just before the registration position, the first deceleration control is performed until the motor reaches a low transport speed lower than the high transport speed, and then the motor is turned off. And then performing a second deceleration control until the sheet is stopped.
【０００９】このような請求項２のシート搬送装置によ
れば、レジスト制御手段はモータを高搬送速度で駆動し
て前記シートをレジスト位置の手前まで高速で搬送した
後、前記高搬送速度より低い低搬送速度に達するまで第
１の減速制御を行ってモータを立ち下げた後に、設定搬
送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、その後、シー
トを停止させるまで第２の減速制御を行う。それによ
り、モータを高搬送速度で駆動して前記シートをレジス
ト位置の手前まで高速で搬送するので、シート搬送動作
を、高速度で行うことができる。そして、高搬送速度よ
り低い低搬送速度に達するまで第１の減速制御を行って
モータを立ち下げた後に、設定搬送量だけ低搬送速度に
て定常駆動をさせ、その後、シートを停止させるまで第
２の減速制御を行うので、レジスト動作ミスといった不
具合が発生するのを防止することができる。従って、レ
ジスト動作前のシート搬送動作を高速度で行うととも
に、シートのレジスト動作において不具合が発生するの
を防止することができる。According to the sheet conveying apparatus of the second aspect, the registration control means drives the motor at a high conveying speed to convey the sheet at a high speed to a position just before the registration position, and then lowers the sheet speed. After the first deceleration control is performed and the motor is turned off until the low transport speed is reached, steady driving is performed at the low transport speed by the set transport amount, and then the second deceleration control is performed until the sheet is stopped. Accordingly, the sheet is conveyed at a high speed because the sheet is conveyed at a high speed by driving the motor at a high conveying speed to just before the registration position. Then, the first deceleration control is performed until the low conveyance speed lower than the high conveyance speed is reached, and the motor is turned off. Then, steady driving is performed at the low conveyance speed by the set conveyance amount. Since the deceleration control of No. 2 is performed, it is possible to prevent a problem such as a registration operation error from occurring. Therefore, the sheet conveying operation before the registration operation can be performed at a high speed, and the occurrence of a problem in the sheet registration operation can be prevented.
【００１０】また、請求項３に係るシート搬送装置は、
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記レジス
ト制御手段は、シートの先端が通過したことを検出する
センサ信号の検出後直ちに、あるいは、所定量搬送後に
第１の減速制御を開始することを特徴とする。このよう
な請求項３のシート搬送装置によれば、センサによって
シートの先端が通過したことを検出された場合に、直ち
に、あるいは、所定量搬送後に第１の減速制御を開始す
るので、第１の減速制御の開始時期が確実に制御され、
シート搬送におけるレジスト制御を円滑にすることがで
きる。Further, the sheet conveying device according to claim 3 is
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the registration control unit starts the first deceleration control immediately after detecting a sensor signal for detecting that the leading edge of the sheet has passed, or after conveying a predetermined amount. Features. According to the sheet conveying apparatus of the third aspect, when the sensor detects that the leading edge of the sheet has passed, the first deceleration control is started immediately or after a predetermined amount of conveyance, so that the first deceleration control is started. The start timing of the deceleration control of the
Registration control in sheet conveyance can be performed smoothly.
【００１１】また、請求項４のシート搬送装置によれ
ば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬
送装置において、積層されたシートから１枚のシートを
取り出す方式として土手分離方式を採用することを特徴
とする。このような請求項４のシート搬送装置によれ
ば、土手のところから積層されたシートの内の一枚を分
離して取り出すので、シートを確実に取り出すことがで
きる。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet transporting apparatus according to any one of the first to third aspects, a bank separation system is used as a system for taking out one sheet from the stacked sheets. Is adopted. According to the sheet conveying device of the fourth aspect, one of the stacked sheets is separated and taken out from the bank, so that the sheet can be taken out reliably.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート搬送装
置について具体化した実施形態に基づいて図面を参照し
つつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るシート搬
送装置の概略構成について図１及び図２に基づき説明す
る。図１は本実施形態に係るシート搬送装置１の側面図
であって、シート搬送用ステップモータＭの逆転時の状
態を示す。また、図２は本実施形態に係るシート搬送装
置１の側面図であって、シート搬送用ステップモータＭ
（以下シート搬送用モータという）の正転時の状態を示
す。ここで、シート搬送用ステップモータＭの逆転時と
は、図１及び図２において、シート搬送用モータＭのモ
ータ軸Ｍａが反時計回りに回転し、更に、シート分離ロ
ーラＫＲ１が反時計回りに回転する結果、シート分離ロ
ーラＫＲ１は、積層されたシートの最上面と当接した状
態で、積層されたシートの最上面側のシートを土手部２
ａに向かって送り出す状態をいう。また、シート搬送用
ステップモータＭの正転時とは、シート搬送用モータＭ
のモータ軸Ｍａが時計回りの回転することをいう。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus according to the present invention. First, a schematic configuration of a sheet conveying apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of the sheet conveying apparatus 1 according to the present embodiment, and shows a state where a sheet conveying step motor M is rotated in a reverse direction. FIG. 2 is a side view of the sheet conveying apparatus 1 according to the present embodiment, and shows a sheet conveying step motor M.
(Hereinafter referred to as a sheet conveying motor) in a forward rotation state. Here, the time when the sheet conveying step motor M is rotated in reverse means that the motor shaft Ma of the sheet conveying motor M rotates counterclockwise and the sheet separating roller KR1 rotates counterclockwise in FIGS. As a result of the rotation, the sheet separating roller KR1 abuts the uppermost sheet of the stacked sheets on the bank portion 2 in a state of contact with the uppermost surface of the stacked sheets.
It refers to the state of sending out toward a. The forward rotation of the sheet conveying step motor M is defined as the sheet conveying motor M
Means that the motor shaft Ma rotates clockwise.
【００１３】シート搬送装置１は、図１及び図２に示す
ように、左方位置に記録シートを積層した状態で収納す
るため、傾斜した状態で立設するシート収納板１Ａを備
えている。このシート収納板１Ａの右方上側位置には、
シート収納板１Ａに支持される積層されたシート（図示
せず）から１枚のシートを取り出すため、シート分離機
構部ＫＲが設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet transporting apparatus 1 includes a sheet storage plate 1A that is erected in an inclined state so as to store recording sheets at a left position in a stacked state. At the upper right position of the sheet storage plate 1A,
A sheet separating mechanism KR is provided to take out one sheet from the stacked sheets (not shown) supported by the sheet storage plate 1A.
【００１４】また、シート収納板１Ａの右方位置には、
水平方向に延びるシート装置台２が配置されており、こ
のシート装置台２の左方位置には、土手部２ａが設けら
れている。また、シート装置台２の右方位置には、画像
記録部を構成する記録ヘッドＨＤが設けられている。こ
の記録ヘッドＨＤとシート装置台２の土手部２ａとの間
には、シートの先端を検出するシート検出センサＳＳが
配設されている。そのシート検出センサＳＳと記録ヘッ
ドＨＤとの間には、シートの先端を揃えて斜行を補正す
るレジスト部３が設けられており、このレジスト部３
は、ローラ軸ＭＲに支持される大径レジストローラＭＪ
と、この大径レジストローラＭＪに対向当接する小径レ
ジストローラＭＳを備えている。また、シート搬送用モ
ータＭには、その駆動力をローラ軸ＭＲ等に伝達するた
めの、駆動力伝達系４が設けられている。更に、シート
搬送用モータＭを駆動制御するための制御装置ＣＰが設
けられている。Further, at the right position of the sheet storage plate 1A,
A sheet device base 2 extending in the horizontal direction is disposed, and a bank 2a is provided at a left position of the sheet device table 2. Further, a recording head HD constituting an image recording unit is provided at a position on the right side of the sheet device base 2. A sheet detection sensor SS that detects the leading edge of the sheet is disposed between the recording head HD and the bank 2a of the sheet device base 2. A registration unit 3 is provided between the sheet detection sensor SS and the recording head HD to correct the skew by aligning the leading edge of the sheet.
Is a large-diameter resist roller MJ supported by a roller shaft MR.
And a small-diameter registration roller MS that is in contact with the large-diameter registration roller MJ. The sheet conveying motor M is provided with a driving force transmission system 4 for transmitting the driving force to the roller shaft MR and the like. Further, a control device CP for driving and controlling the sheet conveying motor M is provided.
【００１５】そして、シート分離機構部ＫＲは、シート
分離機構部ＫＲのシート分離ローラＫＲ１が積層された
シートの最上面と当接し、シート分離ローラＫＲ１の反
時計回り方向の回転（図１参照）に伴って、積層された
シートの最上面側のシートが、その下方側、すなわち、
土手部２ａに向かって送り出すように構成されている。
この場合、シート分離機構部ＫＲは、シート搬送用モー
タＭのモータ軸Ｍａから、伝達部材（図示せず）を介し
て駆動力を受ける太陽ギヤＴＧと、この太陽ギヤＴＧの
周囲に沿って図１及び図２に示すように位置を変更する
遊星ギヤＹＧと、この遊星ギヤＹＧでもって回転させら
れる従動ギヤＰＧ（図１状態）と、この従動ギヤＰＧと
歯合するシート分離ローラＫＲ１とを備えている。そし
て、太陽ギヤＴＧがシート搬送用モータＭの逆転時にモ
ータ軸Ｍａの反時計回りの回転方向による駆動力を受け
ることにより、太陽ギヤＴＧの時計回りの回転（図１参
照）に伴って、遊星ギヤＹＧが図２に示す位置から図１
に示す位置まで移動する。それにより、遊星ギヤＹＧと
従動ギヤＰＧとが歯合した状態になるので、太陽ギヤＴ
Ｇの時計回りの回転方向の駆動力が、遊星ギヤＹＧ及び
従動ギヤＰＧを介して、シート分離ローラＫＲ１まで伝
達する。その結果、シート分離ローラＫＲ１が反時計回
りの回転方向に回転し、シート分離ローラＫＲ１は、積
層されたシートの最上面と当接した状態で、積層された
シートの最上面側のシートを土手部２ａに向かって送り
出す。The sheet separating mechanism KR contacts the uppermost surface of the sheet on which the sheet separating roller KR1 of the sheet separating mechanism KR is laminated, and rotates the sheet separating roller KR1 counterclockwise (see FIG. 1). Along with, the uppermost sheet of the stacked sheets, the lower side, that is,
It is configured to send out toward the bank 2a.
In this case, the sheet separating mechanism KR includes a sun gear TG that receives a driving force from a motor shaft Ma of the sheet conveying motor M via a transmission member (not shown), and a drawing around the sun gear TG. As shown in FIGS. 1 and 2, a planetary gear YG whose position is changed, a driven gear PG rotated by the planetary gear YG (FIG. 1 state), and a sheet separation roller KR1 meshing with the driven gear PG. Have. When the sun gear TG receives a driving force in the counterclockwise rotation direction of the motor shaft Ma when the sheet conveying motor M rotates in the reverse direction, the planetary gears rotate with the clockwise rotation of the sun gear TG (see FIG. 1). When the gear YG is moved from the position shown in FIG.
Move to the position shown in. As a result, the planetary gear YG and the driven gear PG mesh with each other, so that the sun gear T
The driving force of the clockwise rotation of G is transmitted to the sheet separation roller KR1 via the planetary gear YG and the driven gear PG. As a result, the sheet separation roller KR1 rotates in the counterclockwise rotation direction, and the sheet separation roller KR1 abuts the uppermost sheet of the stacked sheets on the bank in a state of contact with the uppermost surface of the stacked sheets. Send it out to the part 2a.
【００１６】一方、太陽ギヤＴＧがシート搬送用モータ
Ｍの正転時にモータ軸Ｍａの時計回りの回転方向による
駆動力を受けることにより、太陽ギヤＴＧの反時計回り
の回転に伴って、遊星ギヤＹＧが図１に示す位置から図
２に示す位置まで移動する。それにより、遊星ギヤＹＧ
と従動ギヤＰＧとが歯合した状態にならないので、シー
ト分離機構部ＫＲにおいて、太陽ギヤＴＧの反時計回り
の回転方向（図２参照）の駆動力が、遊星ギヤＹＧ及び
従動ギヤＰＧを介して、シート分離ローラＫＲ１まで伝
達しない。その結果、シート分離ローラＫＲ１は、積層
されたシートの最上面と当接した状態のまま停止してお
り、積層されたシートの最上面側のシートを上方に向か
って送り出すことはない。On the other hand, when the sun gear TG receives a driving force in the clockwise rotation direction of the motor shaft Ma when the sheet conveying motor M rotates forward, the planetary gear TG is rotated with the counterclockwise rotation of the sun gear TG. The YG moves from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. Thereby, the planetary gear YG
And the driven gear PG do not mesh with each other, so that in the sheet separating mechanism KR, the driving force of the sun gear TG in the counterclockwise rotation direction (see FIG. 2) is transmitted via the planetary gear YG and the driven gear PG. Therefore, it is not transmitted to the sheet separation roller KR1. As a result, the sheet separating roller KR1 is stopped while being in contact with the uppermost surface of the stacked sheets, and does not feed the uppermost sheet of the stacked sheets upward.
【００１７】前記土手部２ａは、積層されたシートの下
端を支持している。そして、シート分離ローラＫＲ１が
積層されたシートの最上面と当接した状態で反時計回り
の回転方向に回転すると、土手部２ａのところから積層
されたシートの内の一枚が分離されて取り出され、取り
出されたシートはシート装置台２の右方側に搬送され
る。この実施の形態の場合、積層されたシートから１枚
のシートを取り出す方式として土手分離方式を採用する
ので、比較的に簡単な構成であっても、土手部２ａのと
ころから積層されたシートの内の一枚を確実に取り出す
ことができる。The bank 2a supports the lower end of the stacked sheets. When the sheet separating roller KR1 rotates counterclockwise in a state where the sheet separating roller KR1 is in contact with the uppermost surface of the stacked sheets, one of the stacked sheets is separated and taken out from the bank 2a. The taken out sheet is conveyed to the right side of the sheet device table 2. In the case of this embodiment, a bank separation method is adopted as a method for taking out one sheet from the stacked sheets. Therefore, even if the configuration is relatively simple, the sheet stacked from the bank 2a can be used. One of them can be taken out without fail.
【００１８】また、シート装置台２の右方に搬送される
シートの先端を検出するシート検出センサＳＳは、シー
ト検出端３ａが軸部Ｓａを回転中心として回転する構成
である。そして、シート検出端３ａとこのシート検出端
３ａを下方側から支える支持ローラＲ１との間にシート
が到達することにより、発光ダイオード及び受光素子か
らなる光学的センサ（図示せず）が、シート検出端３ａ
が支持ローラＲ１から浮き上がることを検出して、シー
トの先端の存在を確実に検出することができる。それに
対して、右方に搬送されるシートが、シート検出端３ａ
と支持ローラＲ１との間に位置しない場合、光学的セン
サはシート検出端３ａが支持ローラＲ１に接触している
ことを検出するように構成されるので、シートの先端の
不存在を確実に検出することができる。The sheet detection sensor SS for detecting the leading edge of a sheet conveyed to the right of the sheet device table 2 has a structure in which the sheet detection end 3a rotates about the shaft Sa. When the sheet reaches between the sheet detecting end 3a and the supporting roller R1 supporting the sheet detecting end 3a from below, an optical sensor (not shown) including a light emitting diode and a light receiving element detects the sheet. End 3a
Is detected from the support roller R1, and the presence of the leading edge of the sheet can be reliably detected. On the other hand, the sheet conveyed rightward is the sheet detection end 3a.
When it is not located between the support roller R1 and the optical sensor, the optical sensor is configured to detect that the sheet detection end 3a is in contact with the support roller R1, so that the absence of the leading end of the sheet is reliably detected. can do.
【００１９】次に、シート検出センサＳＳを通過したシ
ートは、レジスト部３を構成する大径レジストローラＭ
Ｊと小径レジストローラＭＳとの間に到達する。ここ
で、小径レジストローラＭＳは、左右方向に延びる支持
板ＭＳ１によって、大径レジストローラＭＪ側に付勢す
るように支持されている。また、大径レジストローラＭ
Ｊ及び小径レジストローラＭＳは、シート搬送用モータ
Ｍの逆転時に、モータ軸Ｍａが反時計回りに回転するの
に伴って、大径レジストローラＭＪが反時計回り、小径
レジストローラＭＳが時計回りに回転している。そのた
め、左方から搬送されるシートは、大径レジストローラ
ＭＪと小径レジストローラＭＳとのニップ部に衝突して
更に搬送されながら停止することから、これら大径レジ
ストローラＭＪと小径レジストローラＭＳは、シートの
先端を揃えて斜行を補正する先端揃え動作を行うレジス
ト機能を有する。その後、シート搬送用モータＭの回転
が逆転から正転に切り替えられる。そして、先端が揃え
られたシートは、モータ軸Ｍａが時計回りに回転するの
に伴って、大径レジストローラＭＪが時計回りに回転す
る結果、小径レジストローラＭＳも反時計回りに回転
し、それら両ローラＭＪ、ＭＳの間を通って、大径レジ
ストローラＭＪの右方側に位置する記録ヘッドＨＤの下
方位置の記録位置に到達する。そして、記録ヘッドＨＤ
の下方位置において、記録ヘッドＨＤはシート上に画像
を形成する。Next, the sheet that has passed through the sheet detection sensor SS is transferred to a large-diameter registration roller M constituting the registration section 3.
It reaches between J and the small-diameter registration roller MS. Here, the small-diameter resist roller MS is supported by a support plate MS1 extending in the left-right direction so as to urge the small-diameter resist roller MJ. Also, a large-diameter registration roller M
When the motor shaft Ma rotates counterclockwise when the sheet conveying motor M rotates in the reverse direction, the large-diameter registration roller MJ rotates counterclockwise and the small-diameter registration roller MS rotates clockwise. It is spinning. Therefore, the sheet conveyed from the left collides with the nip portion between the large-diameter registration roller MJ and the small-diameter registration roller MS and stops while being further conveyed. A registration function of performing a leading edge aligning operation for aligning the leading edge of the sheet and correcting skew. Thereafter, the rotation of the sheet conveying motor M is switched from reverse rotation to normal rotation. Then, the sheet having the aligned leading ends rotates the large-diameter registration roller MJ clockwise as the motor shaft Ma rotates clockwise, so that the small-diameter registration roller MS also rotates counterclockwise. After passing between the rollers MJ and MS, it reaches a recording position below the recording head HD located on the right side of the large-diameter registration roller MJ. And the recording head HD
The recording head HD forms an image on a sheet at a position below the recording head HD.
【００２０】また、駆動力伝達系４は、シート搬送用モ
ータＭの駆動力をローラ軸ＭＲ等に伝達するためのもの
であって、ローラ軸ＭＲと一体的に回転する大径プーリ
Ｍ２と、この大径プーリＭ２とシート搬送用モータＭの
モータ軸Ｍａとの間で架設されるベルトＢＴ１と、大径
プーリＭ２と一体的に回転する中径プーリＭ３と、記録
ヘッドＨＤの下流側に位置するシート搬送用ローラＲ２
と一体的に回転する小径プーリＭ４と、小径プーリＭ４
と中径プーリＭ３との間で架設されるベルトＢＴ２とを
備えている。そして、シート搬送用モータＭのモータ軸
Ｍａが、時計回りに回転し、ベルトＢＴ１を介して、大
径プーリＭ２が時計回りに回転することにより、大径レ
ジストローラＭＪが時計回り方向に回転する結果、シー
トが記録ヘッドＨＤに向かって搬送される。更に、大径
プーリＭ２の時計回りに回転に伴い、中径プーリＭ３は
大径プーリＭ２と一体的に回転するので、ベルトＢＴ２
を介して、小径プーリＭ４が時計回りに回転し、シート
の搬送のため、シート搬送用ローラＲ２が時計回りに回
転する結果、シートが記録ヘッドＨＤの下流側に搬送さ
れる。従って、シート分離ローラＫＲ１、シート搬送用
ローラＲ２、小径レジストローラＭＳ、大径レジストロ
ーラＭＪ等は、モータＭにより駆動される搬送部材を構
成する。The driving force transmission system 4 is for transmitting the driving force of the sheet conveying motor M to the roller shaft MR and the like, and includes a large-diameter pulley M2 that rotates integrally with the roller shaft MR. A belt BT1 erected between the large-diameter pulley M2 and the motor shaft Ma of the sheet conveying motor M, a medium-diameter pulley M3 that rotates integrally with the large-diameter pulley M2, and a belt located downstream of the recording head HD. Sheet transport roller R2
A small-diameter pulley M4 that rotates integrally with the small-diameter pulley M4
And a belt BT2 erected between the pulley M3 and the intermediate diameter pulley M3. Then, the motor shaft Ma of the sheet conveying motor M rotates clockwise, and the large-diameter pulley M2 rotates clockwise via the belt BT1, whereby the large-diameter registration roller MJ rotates clockwise. As a result, the sheet is conveyed toward the recording head HD. Further, as the large-diameter pulley M2 rotates clockwise, the medium-diameter pulley M3 rotates integrally with the large-diameter pulley M2.
, The small-diameter pulley M4 rotates clockwise, and the sheet transport roller R2 rotates clockwise to transport the sheet. As a result, the sheet is transported to the downstream side of the recording head HD. Therefore, the sheet separation roller KR1, the sheet transport roller R2, the small-diameter resist roller MS, the large-diameter resist roller MJ, and the like constitute a transport member driven by the motor M.
【００２１】次に、シート搬送装置１の制御系について
説明する。図１及び図２における制御装置ＣＰは、記録
ヘッドＨＤによる画像形成動作をするため、及び、シー
ト搬送用モータＭを駆動制御するためのものであって、
シート搬送装置１の制御系は、ＣＰＵを核として構成さ
れる。制御装置ＣＰは、読み出し専用の不揮発性メモリ
としてのＲＯＭ、揮発性メモリであるＲＡＭを備えてお
り、これらＲＯＭ及びＲＡＭは、ＣＰＵに接続されてい
る。ここに、ＲＡＭは、シート搬送用モータＭを駆動制
御するためのデータを一時的に記憶できる他に、記録ヘ
ッドＨＤによる画像形成用のデータを記憶することがで
きる。尚、ＲＡＭは、例えば書き換え可能な不揮発性メ
モリであるフラッシュメモリ等の一時記億メモリであっ
ても良い。また、ＲＯＭには、シート搬送用モータＭの
駆動制御用プログラム及び画像形成動作用プログラムが
格納されている。そして、シート搬送用モータＭの駆動
制御用プログラムを実行することにより、例えば図３に
示すシートの搬送状態と、シート搬送用モータＭの駆動
周波数との関係を成立させる。この場合、シートの搬送
状態としては、シート収納板１Ａ上に積層されたシート
から一枚のシートを取り出してから、レジスト部３に達
するまでの間で行われる。Next, a control system of the sheet conveying apparatus 1 will be described. The control device CP in FIGS. 1 and 2 is for performing an image forming operation by the recording head HD, and for controlling the driving of the sheet conveying motor M.
The control system of the sheet conveying device 1 is configured around a CPU. The control device CP includes a ROM as a read-only nonvolatile memory and a RAM as a volatile memory, and these ROM and RAM are connected to the CPU. Here, the RAM can temporarily store data for driving and controlling the sheet conveying motor M, and can also store data for image formation by the recording head HD. The RAM may be a temporary storage memory such as a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory. The ROM stores a driving control program for the sheet conveying motor M and an image forming operation program. Then, by executing the drive control program of the sheet conveying motor M, for example, the relationship between the sheet conveying state shown in FIG. 3 and the driving frequency of the sheet conveying motor M is established. In this case, the sheet is conveyed between the time when one sheet is taken out of the sheets stacked on the sheet storage plate 1A and the time when the sheet reaches the registration unit 3.
【００２２】次に、シートの搬送状態とシート搬送用モ
ータＭの駆動周波数との関係について、図３を参照して
説明する。シート搬送装置１の制御装置ＣＰは、起動時
に、シート収納板１Ａ上に積層されたシートから一枚の
シートを取り出すため、図３に示す所定の高搬送速度Ｋ
１より低い低搬送速度Ｋ２に達するまで第１の加速制御
Ｐ１を行ってシート搬送用モータＭを立ち上げる。具体
的には、第１の加速制御Ｐ１は、例えば１０〜２０ステ
ップの間行われ、低搬送速度Ｋ２は例えば７０〜８０
（ｍｍ／ｓｅｃ）程度であるのに対して、高搬送速度Ｋ
１は例えば１８０〜２００（ｍｍ／ｓｅｃ）程度であ
る。さらに制御装置ＣＰは設定搬送量Ｓ１だけ低搬送速
度Ｋ２にて定常駆動をさせ、その後、高搬送速度Ｋ１に
達するまで第２の加速制御Ｐ２を行い、シート搬送用モ
ータＭを高搬送速度Ｋ１で駆動する。それにより、起動
時から第１の加速制御Ｐ１を行う間、更に設定搬送量Ｓ
１だけ低搬送速度Ｋ２にて定常駆動をさせる間で、積層
されたシートから一枚のシートを取り出す分離動作を行
う。この場合、設定搬送量Ｓ１は例えば７０（ｍｍ）程
度であって、シートがこの搬送量だけ搬送される結果、
シート先端がシート装置台２の土手部２ａを低搬送速度
Ｋ２で通過するので、シート取り出し動作での不具合が
発生するのを防止することができる。Next, the relationship between the sheet conveying state and the driving frequency of the sheet conveying motor M will be described with reference to FIG. The control device CP of the sheet conveying device 1 takes out a single sheet from the sheets stacked on the sheet storage plate 1A at the time of startup, and thus a predetermined high conveying speed K shown in FIG.
The first acceleration control P1 is performed until the low transport speed K2 lower than 1 is reached, and the sheet transport motor M is started. Specifically, the first acceleration control P1 is performed, for example, for 10 to 20 steps, and the low transport speed K2 is, for example, 70 to 80 steps.
(Mm / sec), but the high transport speed K
1 is, for example, about 180 to 200 (mm / sec). Further, the control device CP performs steady driving at the low transport speed K2 by the set transport amount S1, and then performs the second acceleration control P2 until the high transport speed K1 is reached, and controls the sheet transport motor M at the high transport speed K1. Drive. As a result, while the first acceleration control P1 is performed from the start, the set transport amount S is further increased.
The separation operation of taking out one sheet from the stacked sheets is performed while the steady driving is performed at the low conveyance speed K2 by one. In this case, the set conveyance amount S1 is, for example, about 70 (mm), and as a result of the sheet being conveyed by this conveyance amount,
Since the leading edge of the sheet passes through the bank portion 2a of the sheet device base 2 at a low transport speed K2, it is possible to prevent the occurrence of a problem in the sheet removing operation.
【００２３】そして、所定の高搬送速度Ｋ１に達するま
で第２の加速制御Ｐ２を行い、更に設定搬送量Ｓ２で高
搬送速度Ｋ１で駆動するので、シート搬送動作を高速度
で行うことができる。この場合、設定搬送量Ｓ２で所定
の高搬送速度Ｋ１でシート搬送動作を行うので、シート
搬送動作を高速度で行うことができる。この場合、設定
搬送量Ｓ２は数百ステップであって、この間にシート検
出センサＳＳによってシート先端が検出される。従っ
て、シート搬送装置１におけるシート分離動作を全体と
して高速度で行うとともに、シート分離動作で不具合が
発生するのを防止することができる。また、シート搬送
装置１の制御装置ＣＰは、シート搬送用モータＭを設定
搬送量Ｓ２で高搬送速度Ｋ１で駆動して、シートをレジ
スト位置の手前まで高速で搬送した後、高搬送速度Ｋ１
より低い低搬送速度Ｋ３に達するまで第１の減速制御Ｐ
３を行ってシート搬送用モータＭを立ち下げた後に、設
定搬送量Ｓ３だけ低搬送速度Ｋ３にて定常駆動をさせ
る。具体的には、第１の減速制御Ｐ３は例えば２０〜３
０ステップの間行われ、低搬送速度Ｋ３は例えば９０〜
１００（ｍｍ／ｓｅｃ）程度である。その後、制御装置
ＣＰはシートを停止させるまで第２の減速制御Ｐ４を行
う。この場合、第２の減速制御Ｐ４は例えば１５ステッ
プ程度行われる。この場合、高搬送速度Ｋ１より低い低
搬送速度Ｋ３は、低搬送速度Ｋ１と異なる数値に設定し
てあるが、必ずしもこの態様を採用する必要はなく、低
搬送速度Ｋ３と低搬送速度Ｋ１とが同一であってもよ
い。それにより、シートの先端を揃えて斜行を補正する
先端揃え動作において、低搬送速度Ｋ３で行うので、先
端揃えミスといった不具合が発生するのを防止すること
ができる。Then, the second acceleration control P2 is performed until the predetermined high transport speed K1 is reached, and the sheet is driven at the high transport speed K1 with the set transport amount S2, so that the sheet transport operation can be performed at a high speed. In this case, the sheet conveyance operation is performed at the predetermined high conveyance speed K1 with the set conveyance amount S2, so that the sheet conveyance operation can be performed at a high speed. In this case, the set conveyance amount S2 is several hundred steps, during which the sheet front end is detected by the sheet detection sensor SS. Accordingly, it is possible to perform the sheet separating operation in the sheet conveying device 1 as a whole at a high speed, and to prevent a problem from occurring in the sheet separating operation. The control device CP of the sheet conveying device 1 drives the sheet conveying motor M at the set conveying amount S2 at the high conveying speed K1 to convey the sheet at a high speed to just before the registration position.
First deceleration control P until lower low transport speed K3 is reached
After the step 3 is performed, the sheet transport motor M is turned off, and then the stationary drive is performed at the low transport speed K3 by the set transport amount S3. Specifically, the first deceleration control P3 is, for example, 20 to 3
0, and the low transport speed K3 is, for example, 90 to
It is about 100 (mm / sec). Thereafter, the control device CP performs the second deceleration control P4 until the sheet stops. In this case, the second deceleration control P4 is performed, for example, for about 15 steps. In this case, the low transport speed K3 lower than the high transport speed K1 is set to a different value from the low transport speed K1, but it is not always necessary to adopt this mode, and the low transport speed K3 and the low transport speed K1 are different. They may be the same. Thereby, in the leading edge aligning operation for aligning the leading edge of the sheet to correct the skew, the leading edge aligning operation is performed at the low conveying speed K3, so that it is possible to prevent a problem such as an incorrect leading edge alignment.
【００２４】以上説明したとおり、この実施の形態のシ
ート搬送装置１によれば、制御装置ＣＰは起動時に、シ
ート収納板１Ａ上に積層されたシートから一枚のシート
を取り出すため、所定の高搬送速度Ｋ１より低い低搬送
速度Ｋ２に達するまで第１の加速制御Ｐ１を行ってシー
ト搬送用モータＭを立ち上げ、設定搬送量Ｓ１だけ低搬
送速度Ｋ２にて定常駆動をさせ、その後、高搬送速度Ｋ
１に達するまで第２の加速制御Ｐ２を行い、高搬送速度
Ｋ１で駆動する。そして、制御装置ＣＰは高搬送速度Ｋ
１で駆動してシートをレジスト部３の手前まで高速で搬
送した後、高搬送速度Ｋ１より低い低搬送速度Ｋ３に達
するまで第１の減速制御Ｐ３を行ってシート搬送用モー
タＭを立ち下げた後に、設定搬送量Ｓ３だけ低搬送速度
Ｋ３にて定常駆動をさせ、その後、シートを停止させる
まで第２の減速制御Ｐ４を行うレジスト制御をする。そ
れにより、シート搬送装置におけるシート分離動作後の
シートの搬送動作及びレジスト動作前のシート搬送動作
を高速度で行うとともに、積層されたシートから一枚の
シートを分離して取り出す際、及び、シートのレジスト
動作において低搬送速度で行うので、不具合が発生する
のを防止することができる。As described above, according to the sheet conveying apparatus 1 of this embodiment, the control device CP takes out one sheet from the sheets stacked on the sheet storage plate 1A at the time of start-up. The first acceleration control P1 is performed until the sheet conveying motor M is started until the low sheet conveying velocity K2 lower than the sheet conveying velocity K1 is reached. Speed K
The second acceleration control P2 is performed until the speed reaches 1, and the drive is performed at a high transport speed K1. Then, the control device CP controls the high transport speed K
After driving at 1 to convey the sheet at a high speed to just before the registration section 3, the first deceleration control P3 was performed until the low conveyance speed K3 lower than the high conveyance speed K1 was reached, and the sheet conveyance motor M was turned off. After that, steady driving is performed at the low conveyance speed K3 by the set conveyance amount S3, and then registration control for performing the second deceleration control P4 until the sheet is stopped is performed. Thereby, while performing the sheet conveyance operation after the sheet separation operation and the sheet conveyance operation before the registration operation in the sheet conveyance device at a high speed, when separating and taking out one sheet from the stacked sheets, and Since the registration operation is performed at a low transport speed, it is possible to prevent the occurrence of a problem.
【００２５】また、他の実施の形態としては、印字ヘッ
ドを備える記録装置ではなく、例えば図４に示すような
読み取りヘッドＲＤを備える読み取り装置において、上
記実施の形態のシート搬送装置１の機構を採用してもよ
い。それにより、読み取りヘッドＲＤを備える読み取り
装置においても、図３に示すように、シート収納板１Ａ
上に積層されたシートから一枚のシートを取り出すた
め、所定の高搬送速度Ｋ１より低い低搬送速度Ｋ２に達
するまで第１の加速制御Ｐ１を行ってシート搬送用モー
タＭを立ち上げ、設定搬送量Ｓ１だけ低搬送速度Ｋ２に
て定常駆動をさせ、その後、高搬送速度Ｋ１に達するま
で第２の加速制御Ｐ２を行い、高搬送速度Ｋ１で駆動し
てシートをレジスト部３の手前まで高速で搬送した後、
高搬送速度Ｋ１より低い低搬送速度Ｋ３に達するまで第
１の減速制御Ｐ３を行ってシート搬送用モータＭを立ち
下げた後に、設定搬送量Ｓ３だけ低搬送速度Ｋ３にて定
常駆動をさせ、その後、シートを停止させるまで第２の
減速制御Ｐ４を行うレジスト制御をする態様を採用して
も良い。この場合、図４に示す読み取り装置において
も、図１及び図２において使用された部品等と共通なも
のには、同一の符号を使用することにより、その詳細な
説明を省略する。Further, as another embodiment, a mechanism of the sheet conveying apparatus 1 of the above embodiment is not a recording apparatus having a print head but a reading apparatus having a reading head RD as shown in FIG. May be adopted. As a result, even in a reading device including the reading head RD, as shown in FIG.
In order to take out one sheet from the sheets stacked on top, the first acceleration control P1 is performed until the low conveyance speed K2 lower than the predetermined high conveyance speed K1 is reached, the sheet conveyance motor M is started, and the set conveyance is performed. The steady driving is performed by the amount S1 at the low conveying speed K2, and thereafter, the second acceleration control P2 is performed until the high conveying speed K1 is reached. After transport,
After the first deceleration control P3 is performed to lower the sheet transport motor M until the low transport speed K3 lower than the high transport speed K1 is reached, a steady drive is performed at the low transport speed K3 by the set transport amount S3. Alternatively, a mode may be adopted in which registration control for performing the second deceleration control P4 until the sheet is stopped is performed. In this case, in the reading apparatus shown in FIG. 4 as well, the same reference numerals are used for components common to those used in FIGS. 1 and 2 and the detailed description is omitted.
【００２６】尚、本発明は本実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、
本実施形態においては、積層されたシートから一枚のシ
ートを取り出すため、必ずしも土手分離方式を採用する
必要はなく、例えば用紙収納用カセット等内で積層され
たシートから一枚のシートを取り出す方式であってもよ
いし、それ以外の方式を採用してもよい。また、第１の
減速制御Ｐ３の開始時期を、シート検出センサＳＳによ
るシート先端が検出されてから、シートの所定量搬送後
に行ってよいし、シート検出センサＳＳによるセンサ信
号を検出してから直ちに行ってもよい。また、レジスト
部３の構成は、大径レジストローラＭＪ及び小径レジス
トローラＭＳを備える構成以外であってもよいし、レジ
スト動作時に必ずしも逆転させておく必要はなく、停止
させておくようにしてもよい。但し、図１、２に示され
る駆動力伝達系４等の機構をそのまま使用することがで
きないので、例えば独立した駆動源で回転させる等の工
夫が必要である。シート搬送用モータＭにより駆動され
る搬送部材としては、ローラ以外のものを用いても良
い。また、シート搬送用モータは、ＤＣモータ等のその
他のモータであってもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example,
In the present embodiment, in order to take out one sheet from the stacked sheets, it is not always necessary to adopt the bank separation method, for example, a method of taking out one sheet from the sheets stacked in a paper storage cassette or the like. Or other methods may be adopted. Further, the start timing of the first deceleration control P3 may be performed after a sheet is conveyed by a predetermined amount after the sheet front end is detected by the sheet detection sensor SS, or immediately after the sensor signal is detected by the sheet detection sensor SS. May go. The configuration of the registration unit 3 may be other than the configuration including the large-diameter registration roller MJ and the small-diameter registration roller MS, and it is not always necessary to reverse the rotation during the registration operation, and the registration unit 3 may be stopped. Good. However, since the mechanisms such as the driving force transmission system 4 shown in FIGS. 1 and 2 cannot be used as they are, it is necessary to devise, for example, to rotate them by independent driving sources. As a conveying member driven by the sheet conveying motor M, a member other than a roller may be used. Further, the sheet conveying motor may be another motor such as a DC motor.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に係る発
明によれば、モータにより駆動される搬送部材によっ
て、シートを搬送するシート搬送装置であって、起動時
に、積層されたシートから一枚のシートを取り出すた
め、所定の高搬送速度より低い低搬送速度に達するまで
第１の加速制御を行ってモータを立ち上げ、さらに設定
搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、その後、高
搬送速度に達するまで第２の加速制御を行い、モータを
高搬送速度で駆動するシート分離制御手段と、モータを
高搬送速度で駆動してシートをレジスト位置の手前まで
高速で搬送した後、高搬送速度より低い低搬送速度に達
するまで第１の減速制御を行ってモータを立ち下げた後
に、設定搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、そ
の後、シートを停止させるまで第２の減速制御を行うレ
ジスト制御手段とを備えるので、シート搬送装置におけ
るシート分離動作後のシートの搬送動作及びレジスト動
作前のシート搬送動作を高速度で行うとともに、積層さ
れたシートから一枚のシートを分離して取り出す際、及
び、シートのレジスト動作において不具合が発生するの
を防止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for conveying a sheet by a conveying member driven by a motor. In order to take out the sheet, the first acceleration control is performed until the low transport speed lower than the predetermined high transport speed is reached, the motor is started, and the motor is steadily driven at the low transport speed by the set transport amount. The second acceleration control is performed until the conveyance speed is reached, a sheet separation control unit that drives the motor at a high conveyance speed, and the motor is driven at a high conveyance speed to convey the sheet at a high speed just before the registration position. After the first deceleration control is performed and the motor is turned off until the low conveyance speed lower than the conveyance speed is reached, the motor is steadily driven at the low conveyance speed by the set conveyance amount, and then the sheet is stopped. And a registration control unit that performs the second deceleration control until the sheet conveyance device performs the sheet conveyance operation after the sheet separation operation and the sheet conveyance operation before the registration operation in the sheet conveyance device at a high speed. Problems can be prevented from occurring when one sheet is separated and taken out, and in the resist operation of the sheet.
【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、モー
タにより駆動される搬送部材によって、シートを搬送す
るシート搬送装置であって、モータを高搬送速度で駆動
してシートをレジスト位置の手前まで高速で搬送した
後、高搬送速度より低い低搬送速度に達するまで第１の
減速制御を行ってモータを立ち下げた後に、設定搬送量
だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、その後、シートを
停止させるまで第２の減速制御を行うレジスト制御手段
を備えたので、レジスト動作前のシート搬送動作を高速
度で行うとともに、シートのレジスト動作において不具
合が発生するのを防止することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for conveying a sheet by a conveying member driven by a motor, wherein the motor is driven at a high conveying speed to move the sheet before the registration position. After carrying out the first deceleration control until the motor reaches a low transport speed lower than the high transport speed, the motor is turned off, and then a steady drive is performed at the low transport speed by the set transport amount. Is provided, the sheet conveyance operation before the registration operation is performed at a high speed, and the occurrence of problems in the sheet registration operation can be prevented.
【００２９】また、請求項３に係る発明によれば、レジ
スト制御手段は、シートの先端が通過したことを検出す
るセンサ信号の検出後直ちに、あるいは、所定量搬送後
に第１の減速制御を開始するので、第１の減速制御の開
始時期が確実に制御されて、シート搬送におけるレジス
ト制御を円滑にすることができる。According to the third aspect of the present invention, the registration control means starts the first deceleration control immediately after detecting the sensor signal for detecting that the leading edge of the sheet has passed, or after conveying the sheet by a predetermined amount. Therefore, the start timing of the first deceleration control is reliably controlled, and the registration control in sheet conveyance can be smoothly performed.
【００３０】更に、請求項４に係る発明によれば、積層
されたシートから１枚のシートを取り出す方式として土
手分離方式を採用するので、土手のところから積層され
たシートの内の一枚を分離して取り出すことにより、シ
ートを確実に取り出すことができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, a bank separation system is adopted as a system for taking out one sheet from the stacked sheets, so that one of the sheets stacked from the bank can be used. By separating and taking out, the sheet can be taken out reliably.
【図１】本実施形態に係るシート搬送装置の側面図であ
って、シート搬送用モータの逆転時の状態を示す。FIG. 1 is a side view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment, showing a state in which a sheet conveying motor rotates in a reverse direction.
【図２】本実施形態に係るシート搬送装置の側面図であ
って、シート搬送用モータの正転時の状態を示す。FIG. 2 is a side view of the sheet conveying apparatus according to the embodiment, and shows a state in which a sheet conveying motor rotates forward.
【図３】本実施の形態に係るシートの搬送状態と、シー
ト搬送用モータの駆動周波数との関係を示すグラフ図で
ある。FIG. 3 is a graph illustrating a relationship between a sheet conveying state and a driving frequency of a sheet conveying motor according to the exemplary embodiment.
【図４】他の実施の形態に係る図１相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 according to another embodiment.
１ シート搬送装置 １Ａ シート収納板 ２ シート装置台 ２ａ 土手部 ３ レジスト部 ３ａ シート検出端 ４ 駆動力伝達系 ＳＳ シート検出センサ ＨＤ 記録ヘッド ＫＲ シート分離機構部 ＫＲ１ シート分離ローラ ＭＪ 大径レジストローラ Ｍ シート搬送用モータ Ｍａ モータ軸 ＭＲ ローラ軸 ＭＳ 小径レジストローラ Ｍ２ 大径プーリ Ｍ３ 中径プーリ Ｍ４ 小径プーリ ＣＰ 制御装置 Ｋ１ 高搬送速度 Ｋ２ 低搬送速度 Ｋ３ 低搬送速度 Ｓ１ 設定搬送量 Ｓ２ 設定搬送量 Ｓ３ 設定搬送量 Ｐ１ 第１の加速制御 Ｐ２ 第２の加速制御 Ｐ３ 第１の減速制御 Ｐ４ 第２の減速制御 ＲＤ 読み取りヘッド REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet conveyance device 1A sheet storage plate 2 sheet device table 2a bank 3 registration unit 3a sheet detection end 4 driving force transmission system SS sheet detection sensor HD recording head KR sheet separation mechanism KR1 sheet separation roller MJ large diameter registration roller M sheet Transport motor Ma Motor shaft MR Roller shaft MS Small diameter registration roller M2 Large diameter pulley M3 Medium diameter pulley M4 Small diameter pulley CP Controller K1 High transport speed K2 Low transport speed K3 Low transport speed S1 Set transport amount S2 Set transport amount S3 Set transport amount Amount P1 First acceleration control P2 Second acceleration control P3 First deceleration control P4 Second deceleration control RD Read head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB01 DA08 EA02 EC03 FA03 FA05 FA06 FA07 FA08 3F343 FA02 FB04 FC13 GA02 GB01 GC02 GD01 JA14 LA03 LA16 LB09 LC09 LC21 LC27 LD10 LD24 MA15 MA33 MA41 MA45 MB03 MB16 MC04 MC09 MC18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB01 DA08 EA02 EC03 FA03 FA05 FA06 FA07 FA08 3F343 FA02 FB04 FC13 GA02 GB01 GC02 GD01 JA14 LA03 LA16 LB09 LC09 LC21 LC27 LD10 LD24 MA15 MA33 MA41 MA45 MB03 MB03 MC04 MC09 MC18
Claims (4)
て、シートを搬送するシート搬送装置であって、 起動時に、積層されたシートから一枚のシートを取り出
すため、所定の高搬送速度より低い低搬送速度に達する
まで第１の加速制御を行ってモータを立ち上げ、さらに
設定搬送量だけ低搬送速度にて定常駆動をさせ、その
後、前記高搬送速度に達するまで第２の加速制御を行
い、前記モータを高搬送速度で駆動するシート分離制御
手段と、 前記モータを高搬送速度で駆動して前記シートをレジス
ト位置の手前まで高速で搬送した後、前記高搬送速度よ
り低い低搬送速度に達するまで第１の減速制御を行って
モータを立ち下げた後に、設定搬送量だけ低搬送速度に
て定常駆動をさせ、その後、シートを停止させるまで第
２の減速制御を行うレジスト制御手段とを備えたことを
特徴とするシート搬送装置。1. A sheet conveying device that conveys a sheet by a conveying member driven by a motor, wherein a low conveying speed lower than a predetermined high conveying speed is used to take out one sheet from the stacked sheets at startup. The first acceleration control is performed until the speed is reached, the motor is started, the steady drive is performed at the low transport speed by the set transport amount, and then the second acceleration control is performed until the high transport speed is reached. Sheet separation control means for driving a motor at a high conveyance speed, and after driving the motor at a high conveyance speed to convey the sheet at a high speed to just before a registration position, until the sheet reaches a low conveyance speed lower than the high conveyance speed. After the first deceleration control is performed and the motor is turned off, steady driving is performed at a low conveyance speed by the set conveyance amount, and then the second deceleration control is performed until the sheet is stopped. Sheet conveying apparatus characterized by comprising a resist control unit.
て、シートを搬送するシート搬送装置であって、 前記モータを高搬送速度で駆動して前記シートをレジス
ト位置の手前まで高速で搬送した後、前記高搬送速度よ
り低い低搬送速度に達するまで第１の減速制御を行って
モータを立ち下げた後に、設定搬送量だけ低搬送速度に
て定常駆動をさせ、その後、シートを停止させるまで第
２の減速制御を行うレジスト制御手段を備えたことを特
徴とするシート搬送装置。2. A sheet conveying device that conveys a sheet by a conveying member driven by a motor, wherein the motor is driven at a high conveying speed to convey the sheet at a high speed to a position just before a registration position. After the first deceleration control is performed until the low conveyance speed lower than the high conveyance speed is reached, the motor is turned off, and the stationary drive is performed at the low conveyance speed by the set conveyance amount, and then the second operation is performed until the sheet is stopped. A sheet conveying device comprising a registration control means for performing deceleration control.
搬送装置において、 前記レジスト制御手段は、シートの先端が通過したこと
を検出するセンサ信号の検出後直ちに、あるいは、所定
量搬送後に第１の減速制御を開始することを特徴とする
シート搬送装置。3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the registration control unit detects the position of the sheet immediately after detecting a sensor signal for detecting that the leading edge of the sheet has passed, or after conveying a predetermined amount. 1. A sheet conveying device, wherein the deceleration control is started.
のシート搬送装置において、 積層されたシートから１枚のシートを取り出す方式とし
て土手分離方式を採用することを特徴とするシート搬送
装置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a bank separation method is adopted as a method for taking out one sheet from the stacked sheets. .
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|---|---|---|---|
| JP2000095036A JP2001278507A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Sheet conveying equipment |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001278507A true JP2001278507A (en) | 2001-10-10 |
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ID=18609989
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001278507A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003146454A (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Canon Inc | Sheet feeder and image forming device equipped with the feeder |
| US6786481B2 (en) * | 2001-08-22 | 2004-09-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| US6908081B2 (en) | 2002-03-29 | 2005-06-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder and image forming apparatus having the same |
| US7011303B2 (en) | 2002-03-29 | 2006-03-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder and image forming apparatus having the same |
| US7014186B2 (en) | 2002-03-29 | 2006-03-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder and image forming apparatus having the same |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000095036A patent/JP2001278507A/en active Pending
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