JP5001565B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態のナビゲーション装置1の構成を示す図である。ナビゲーション装置1は、公知のナビゲーション装置と同様に、目的地の設定を行う目的地設定部26と、車両の現在位置を検出する位置検出部32と、地図情報を記憶した地図情報データベース30と、車両の位置と地図情報を用いて目的地への経路案内を行う経路案内部28とを備えている。
図5は、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2を示す図である。第2の実施の形態のナビゲーション装置2は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1と基本的な構成は同じであるが、案内モード記憶部38をさらに備える点が異なる。第2の実施の形態のナビゲーション装置2は、案内モード記憶部38に記憶された情報に基づいて経路案内のモードを制御する。
図8は、第3の実施の形態のナビゲーション装置3の構成を示す図である。第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成に加え、交通情報を受信する交通情報受信部40を備えている。
図9は、第4の実施の形態のナビゲーション装置4の構成を示す図である。第4の実施の形態のナビゲーション装置4は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成に加え、車両が経路を逸脱したことを検知する経路逸脱検知部42を備えている。
10 目的地候補算出部
12 確率推論部
14 目的地推定モデル記憶部
16 ドライバ属性記憶部
18 状況検知部
20 目的地設定履歴記憶部
22 目的地候補表示部
24 目的地選択部
26 目的地設定部
28 経路案内部
30 地図情報データベース
32 位置検出部
34 エンジン作動検知部
36 目的地変更受付部
38 案内モード記憶部
40 交通情報受信部
42 経路逸脱検知部
50 エンジン制御部
Claims (9)
- 確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出部と、
前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出部にて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示部と、
前記目的地候補表示部にて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択部と、
前記目的地選択部にて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内部と、
前記経路案内部にて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知部と、
を備え、
前記経路案内部は、前記経路逸脱検知部にて経路からの逸脱を検知したときに、車両の現在位置から前記目的地までの経路を再探索し、新たに探索された経路にて経路案内を行い、
前記目的地候補算出部は、前記経路逸脱検知部にて、所定回数の逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるナビゲーション装置。 - 確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出部と、
前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出部にて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示部と、
前記目的地候補表示部にて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択部と、
前記目的地選択部にて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内部と、
前記経路案内部にて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知部と、
を備え、
前記目的地候補算出部は、前記経路逸脱検知部にて経路からの逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるナビゲーション装置。 - 車両のエンジン作動を検知するエンジン作動検知部を備え、
前記目的地候補算出部は、前記エンジン作動検知部にてエンジンの作動を検知したときに前記目的地候補およびその選択確率を求める請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 車両の現在位置と目的地との距離を求める距離算出部を備え、
前記目的地候補算出部は、前記距離算出部にて算出される距離が時間の経過と共に大きくなる場合に、前記目的地候補およびその選択確率を求める請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 目的地の変更を受け付ける目的地変更受付部を備え、
前記目的地候補算出部は、前記目的地変更受付部にて目的地の変更を受け付けたときに前記目的地候補およびその選択確率を求める請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 目的地への経路案内を行うためのナビゲーション方法であって、
ナビゲーション装置が、確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出ステップにて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に、前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記目的地候補表示ステップにて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記目的地選択ステップにて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記経路案内ステップにて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知ステップと、
を備え、
前記経路案内ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて経路からの逸脱を検知したときに、車両の現在位置から前記目的地までの経路を再探索し、新たに探索された経路にて経路案内を行い、
前記目的地候補算出ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて、所定回数の逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるナビゲーション方法。 - 目的地への経路案内を行うためのナビゲーション方法であって、
ナビゲーション装置が、確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出ステップにて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に、前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記目的地候補表示ステップにて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記目的地選択ステップにて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記経路案内ステップにて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知ステップと、
を備え、
前記目的地候補算出ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて経路からの逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるナビゲーション方法。 - 目的地への経路案内を行うためのプログラムであって、コンピュータに、
確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出ステップと、
前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出ステップにて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に、前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示ステップと、
前記目的地候補表示ステップにて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択ステップと、
前記目的地選択ステップにて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内ステップと、
前記経路案内ステップにて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知ステップと、
を実行させ、
前記経路案内ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて経路からの逸脱を検知したときに、車両の現在位置から前記目的地までの経路を再探索し、新たに探索された経路にて経路案内を行い、
前記目的地候補算出ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて、所定回数の逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるプログラム。 - 目的地への経路案内を行うためのプログラムであって、コンピュータに、
確率計算によって複数の目的地候補とそれぞれの目的地候補がドライバに選択される選択確率を求める目的地候補算出ステップと、
前記選択確率に応じて表示すべき複数の目的地候補の個数を決定し、前記目的地候補算出ステップにて求められた複数の目的地候補のうち、前記選択確率の高い方から順に、前記個数の目的地候補を選択し、選択された複数の目的地候補を一画面に表示する目的地候補表示ステップと、
前記目的地候補表示ステップにて表示された目的地候補の中から、一の目的地の選択を受け付ける目的地選択ステップと、
前記目的地選択ステップにて選択された目的地までの経路案内を行う経路案内ステップと、
前記経路案内ステップにて探索された前記目的地までの経路から車両が逸脱したことを検知する経路逸脱検知ステップと、
を実行させ、
前記目的地候補算出ステップは、前記経路逸脱検知ステップにて経路からの逸脱を検知したときに、前記目的地候補およびその選択確率を求めるプログラム。
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