JP4766397B2 - 車両用ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、目的地を入力する入力手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む経路案内に必要なデータを記憶した情報記憶手段と、前記情報記憶手段の道路データを読み出し、現在位置から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路間違いを起こした交差点形状を学習する学習手段と、経路間違いを起こした形状の交差点において、学習状態が所定値以下の場合には、注意を喚起する案内を行い、学習状態が前記所定値より大きい場合には、その形状の交差点を回避する経路を案内する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、車両の現在位置を検出するステップ、情報記憶手段の道路データを読み出し、現在位置から入力された目的地までの経路を探索するステップ、経路間違いを起こした交差点形状を学習するステップ、経路間違いを起こした形状の交差点において、学習状態が所定値以下の場合には、注意を喚起する案内を行い、学習状態が前記所定値より大きい場合には、その形状の交差点を回避する経路を案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
図1は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置1、車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、地図データ、道路データ、交差点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等を記憶した情報記憶装置3、入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段4a、経路間違い起こした交差点についてその形状毎に間違いを起こした割合や回数を蓄積して学習する学習手段4b、学習の状態に応じて案内を切り換える制御手段4cを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置6から構成されている。なお、ここでは車載のナビゲーション装置に情報記憶装置や経路探索手段等を装備するようにしたが、情報記憶装置や経路探索手段等は車両側ではなく情報を配信するセンタ側に設けて、センタ側へ要求して地図データ、道路データ、探索経路を取得するようにしてもよい。
一般に、T字路や十字路は経路間違いを起こしにくいが、例えば、三叉路であっても図2(a)に示すように、分岐する道路間の角度が小さく方向が同じような場合には、どちらの分岐路へ行けばよいか迷いがちである。また、図2(b)に示すように、四差路であっても道路が直交していない場合にも経路間違いを起こし易い。さらに図2(c)に示す五叉路のように、多くの道路が交差する交差点では誰もが経路間違いを起こしやすい。そこで、本実施形態では経路間違いを起こした交差点をその形状ごとに間違いの回数や間違った割合を求めて学習し、間違い易い交差点では学習状態に応じて案内を切り換え、例えば注意を喚起する案内を行い、また、経路上に間違い易い交差点がある場合、再探索して新たなルートを案内する。
図3は経路間違いを起こした交差点についてその形状ごとにポイントをつける例を示している。経路走行時、過去に経路間違いを起こしてポイントのある交差点か否か判断する(ステップS1)。ポイントのある交差点である場合、経路を間違えたか否か判断し(ステップS2)、経路を間違えた場合は同じ形状の交差点のポイントを加算し(ステップS4)、その経路を間違えずに走行した場合には、同じ形状の交差点のポインを減算する(ステップS5)。また、交差点がポイントをもたない場合にも、経路間違いを起こしたか否か判断し(ステップS3)、間違えた場合は同じ形状の交差点のポイントを加算し、間違えなかった場合は処理を終了する。こうして、経路間違いを起こした交差点について、形状ごとにポイントが加減算されることでポイント値から学習状態を知ることができる。
目的地を設定して経路探索を行う(ステップS21、S22)。次いで、経路上の案内交差点について、経路間違いを学習したポイントがあるか否か判断し(ステップS23)、ポイントがない場合(ステップS23でN)、ポイントがあっても2以下の場合(ステップS24Y)には運転手はそれほど苦手にしていない、或いは学習が進んでいる形状の交差点であると判断して、例えば、「交差点を左折して下さい」のような通常の案内をする(ステップS25)。ステップS24において、ポイントが3以上の場合、ポイントが3〜5か否か判断する(ステップS26)。ポイントが3〜5の場合には、比較的苦手にしている形状の交差点で、運転手の学習がそれほど進んでいないものとして、例えば、「……の目印の方向へ間違えないように進んで下さい」のように注意を喚起する案内を行う(ステップS27)。ポイントが3〜5より大きい場合には、この形状の交差点は運転手が非常に苦手にしていると判断し、この形状の交差点の探索コストを大きくして再探索を行い、苦手な形状の交差点を回避するようなルートを案内する。再探索しても非常に苦手な形状の交差点を含むルートとなった場合には、やむを得ないので注意を喚起する案内を行う。
Claims (4)
- 目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、
目的地を入力する入力手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路データを含む経路案内に必要なデータを記憶した情報記憶手段と、
前記情報記憶手段の道路データを読み出し、現在位置から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
経路間違いを起こした交差点形状を学習する学習手段と、
経路間違いを起こした形状の交差点において、学習状態が所定値以下の場合には、注意を喚起する案内を行い、学習状態が前記所定値より大きい場合には、その形状の交差点を回避する経路を案内する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記学習状態が前記所定値より大きい場合、その形状の交差点を回避する経路を案内するか否かをユーザの選択により行うことを特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記回避する経路に前記学習状態が所定値以下の形状の交差点が含まれたとき、前記制御手段は前記形状の交差点において注意を喚起する案内を行うことを特徴とする請求項1または2記載の車両用ナビゲーション装置。
- 目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
車両の現在位置を検出するステップ、
情報記憶手段の道路データを読み出し、現在位置から入力された目的地までの経路を探索するステップ、
経路間違いを起こした交差点形状を学習するステップ、
経路間違いを起こした形状の交差点において、学習状態が所定値以下の場合には、注意を喚起する案内を行い、学習状態が前記所定値より大きい場合には、その形状の交差点を回避する経路を案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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